步進馬達及其外殼與安裝板的聯接裝置及其安裝方法

2023-05-30 13:04:41 1

專利名稱:步進馬達及其外殼與安裝板的聯接裝置及其安裝方法
所屬技術領域：
本發明涉及一種步進馬達及其外殼與安裝板的聯接裝置及其安裝方法，特別是涉及一種永磁式爪型步進馬達及其外殼與安裝板的聯接裝置及其安裝方法。
背景技術：
市場上見到的永磁式爪型步進馬達，一般由安裝板、前軸承、外殼(分前外殼、後外殼)、後蓋、後軸承、線圈、定子、轉子等幾部分組成。外型上安裝板和前外殼之間，後蓋和後外殼之間均採用點熔接；而前軸承和安裝板之間、後軸承和後蓋之間均採用鉚接的方法組裝起來。
其中，因安裝板及前軸承的鉚接完成品和前外殼之間需要通過點熔接固定在一起，則需要複雜的定位熔接夾具。因軸承中心孔和外殼內外徑要保證很高的同軸度(以防止馬達的轉動性能降低)，就必須使夾具與外殼保持很小的間隙，則影響了作業性。而且因夾具極易磨損，則經常會發生同軸度降低的不良現象。另外，實現這些零部件的安裝就需要有兩臺點熔接機，點熔接機不但是昂貴的設備，而且熔接時，容易產生火花球，這些火花球如果被漏檢，移動到轉子和定子之間，就會造成致命的馬達不轉現象。另外，點熔接強度也不容易保證，經常出現安裝板脫落的市場投訴，這也是致命不良。

發明內容為了克服現有的永磁式爪型步進馬達所存在的不足，本發明提供一種步進馬達及其外殼與安裝板的聯接裝置，其結構緊湊，定位精度高，裝配方法簡單，成本低。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是永磁式爪型步進馬達，包括帶有軸承的外殼、定子、轉子及帶有軸承的安裝板，其中，定子插入外殼中且其輸出端子朝外，轉子短軸插入外殼的軸承孔內，安裝板上的軸承孔套進轉子長軸，外殼的靠埠端固定連接於安裝板，所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位於定位座的卡接座。
所述外殼一次衝壓成型；所述安裝板一次衝壓成型。
所述外殼具有前、後殼及後蓋。
所述定位座為開設於外殼的靠埠端面上的定位切口；所述卡接座為設於安裝板的匹配於定位切口的扣板。
所述外殼的靠埠端上設有兩定位座，該兩定位座對稱分布；所述安裝板設有兩卡接座，該卡接座對稱分布。
所述定位切口形狀為直切矩形；所述扣板形狀為片式，其橫截面為矩形或弧形。
所述扣板鑲嵌於定位切口，且扣板與定位切口的接縫處焊接連接。
所述安裝板上的兩扣板的間距與馬達內部的定子的外徑相匹配。
本發明解決其技術問題所採用的又一技術方案是步進馬達的外殼與安裝板的聯接裝置，包括帶有軸承的外殼及帶有軸承的安裝板，其中，外殼的靠埠端固定連接於安裝板，其特徵是所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位地卡設於定位座的卡接座。
所述外殼具有前、後殼及後蓋，該外殼一次衝壓成型；所述安裝板一次衝壓成型。
所述定位座為開設於外殼的靠埠端面上的定位切口；所述卡接座為設於安裝板的匹配於定位切口的扣板。
所述外殼的靠埠端上設有兩定位座，該兩定位座對稱分布；所述安裝板設有兩卡接座，該卡接座對稱分布。
所述定位切口形狀為直切矩形；所述扣板形狀為片式，其橫截面為矩形或弧形。
所述扣板鑲嵌於定位切口，且扣板與定位切口的接縫處焊接連接。
所述安裝板上的兩扣板的間距與馬達內部的定子的外徑相匹配。
本發明解決其技術問題所採用的又一技術方案是永磁式爪型步進馬達安裝方法，該馬達包括帶有軸承的外殼、定子、轉子及帶有軸承的安裝板，所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位於定位座的卡接座；該方法包括第一步驟其用於安裝好定子、轉子及外殼；第二步驟其用於將安裝板上的軸承孔套進轉子長軸；第三步驟其用於將安裝板的卡接座鑲嵌進外殼的定位座內；第四步驟其用於將安裝板與殼體壓緊相扣合；第五步驟其用於在卡接座與定位座的接縫處焊接。
所述第一步驟包括將定子插入外殼中且其輸出端子朝外；將轉子短軸側插入外殼軸承孔內。
由上述對本發明結構的描述可知，和背景技術相比，本發明的有益效果是其一，本發明的永磁式爪型步進馬達，安裝板具有的卡接座可定位地卡設於外殼具有的定位座，通過零件自身的部位定位，定位精確、不需要特別的夾具，則有效地降低了夾具成本和維修費用，還節省了設備費用；整個馬達結構緊湊，定位精度高，裝配方法簡單、成本低；馬達裝配過程中不需點熔接，不存在火花球使馬達不轉的問題；其二，外殼和安裝板相扣合，扣板鑲嵌於定位切口，則同軸度、圓周方向上角度的均精確配合；其三，扣板與定位切口的接縫處焊接連接，則保證五十公斤以上的強度，可靠性大大高於點熔接方式；其四，兩扣板的間距與定子的外徑相匹配，即安裝板徑向定位由此間距決定，則保證鉚接軸承孔與定子內徑的同軸度；其五，扣板、安裝板均一次衝壓成型，安裝板鎖定螺絲孔的角度位置由扣板的角度位置決定，由於衝壓精度很高，基本可以保證±30′的角度精度，比夾具定位方式的±5°的精度提高了10倍；其六，外殼和安裝板相扣合，扣板鑲嵌於定位切口，保證了安裝板上螺絲孔的角度位置。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的實施例一的永磁式爪型步進馬達的立體分解示意圖。
圖2是本發明的實施例一的永磁式爪型步進馬達的立體示意圖。
圖3是本發明的實施例一的安裝板的立體示意圖。
圖4是本發明的實施例二的安裝板的立體示意圖。
具體實施方式實施例一永磁式爪型步進馬達，如圖1、2所示，包括帶有後軸承的外殼1、定子2、轉子3及帶有前軸承的安裝板4。
如圖1所示，外殼1具有前、後殼及後蓋，其一次衝壓成型，則使得外殼1為「三合一」式的單體結構。外殼1具有底壁及由底壁向前延伸而成的周壁。該底壁上開設有後軸承安裝孔，後軸承鉚接於該底壁後部並對應於後軸承安裝孔。該周壁的側面上開設有一個開口11；該周壁的靠埠端上開設有兩個定位座12，定位座12即為開設於周壁前端面上的定位切口12。其中，該定位切口12形狀為直切矩形。兩定位切口12位置根據需要決定它們在圓周上的角度，本實施例中兩定位切口12對稱分布。
如圖3所示，安裝板4一次衝壓成型且為類平行四邊形板，其上開設有前軸承安裝孔，前軸承鉚接於該安裝板4前部並對應於前軸承安裝孔。安裝板4具有兩個卡接座41，卡接座41即為在外周邊緣上與外殼1的定位座12對應的位置上向後折彎起來形成的扣板41，其匹配於定位切口12。其中，兩扣板41對稱分布，兩扣板41之間的間距與定子2的外徑相匹配；扣板41形狀為橫截面為矩形的片狀。安裝板4的鎖定螺絲孔42的角度位置則由扣板41的角度決定。
永磁式爪型步進馬達安裝方法，如圖1、2所示，包括第一步驟將定子2插入外殼1中且其輸出端子穿過開口11並朝外；接著將轉子3短軸側插入外殼1後軸承孔內；第二步驟將安裝板4上的前軸承孔套進轉子3長軸；第三步驟將扣板41鑲嵌進外殼1的定位切口12內；第五步驟將安裝板4與殼體1壓緊相扣合；第六步驟用氬弧焊機進行焊接，在扣板41與定位切口12的接縫處焊上兩個焊點；馬達主體組裝完成。
實施例二本實施例和實施例一不同之處在於如圖4所示，扣板41形狀為橫截面為弧形的片狀。
以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能以此限定本發明實施的範圍，即依本發明申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
權利要求
1.永磁式爪型步進馬達，包括帶有軸承的外殼、定子、轉子及帶有軸承的安裝板，其中，定子插入外殼中且其輸出端子朝外，轉子短軸插入外殼的軸承孔內，安裝板上的軸承孔套進轉子長軸，外殼的靠埠端固定連接於安裝板，其特徵是所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位於定位座的卡接座。
2.根據權利要求
1所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述外殼一次衝壓成型；所述安裝板一次衝壓成型。
3.根據權利要求
2所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述外殼具有前、後殼及後蓋。
4.根據權利要求
2所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述定位座為開設於外殼的靠埠端面上的定位切口；所述卡接座為設於安裝板的匹配於定位切口的扣板。
5.根據權利要求
1或2或3或4所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述外殼的靠埠端上設有兩定位座，該兩定位座對稱分布；所述安裝板設有兩卡接座，該卡接座對稱分布。
6.根據權利要求
4所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述定位切口形狀為直切矩形；所述扣板形狀為片式，其橫截面為矩形或弧形。
7.根據權利要求
4所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述扣板鑲嵌於定位切口，且扣板與定位切口的接縫處焊接連接。
8.根據權利要求
4所述的永磁式爪型步進馬達，其特徵是所述安裝板上的兩扣板的間距與馬達內部的定子的外徑相匹配。
9.步進馬達的外殼與安裝板的聯接裝置，包括帶有軸承的外殼及帶有軸承的安裝板，其中，外殼的靠埠端固定連接於安裝板，其特徵是所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位地卡設於定位座的卡接座。
10.永磁式爪型步進馬達安裝方法，其特徵是該馬達包括帶有軸承的外殼、定子、轉子及帶有軸承的安裝板，所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位於定位座的卡接座；該方法包括第一步驟其用於安裝好定子、轉子及外殼；第二步驟其用於將安裝板上的軸承孔套進轉子長軸；第三步驟其用於將安裝板的卡接座鑲嵌進外殼的定位座內；第四步驟其用於將安裝板與殼體壓緊相扣合；第五步驟其用於在卡接座與定位座的接縫處焊接。
專利摘要
本發明公開了一種步進馬達及其外殼與安裝板的聯接裝置及其安裝方法。永磁式爪型步進馬達，包括帶有軸承的外殼、定子、轉子及帶有軸承的安裝板，其中，定子插入外殼中且其輸出端子朝外，轉子短軸插入外殼的軸承孔內，安裝板上的軸承孔套進轉子長軸，外殼的靠埠端固定連接於安裝板，所述外殼的靠埠端上具有定位座，安裝板具有可定位於定位座的卡接座。本發明中，安裝板具有的卡接座可定位地卡設於外殼具有的定位座，通過零件自身的部位定位，定位精確、不需要特別的夾具，則有效地降低了夾具成本和維修費用，還節省了設備費用；整個馬達結構緊湊，定位精度高，裝配方法簡單、成本低；馬達裝配過程中不需點熔接，不存在火花球使馬達不轉的問題。
文檔編號H02K5/04GK1992473SQ200510104769
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月30日
發明者林明鍾 申請人:廈門達真磁記錄有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan