一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統的製作方法
2023-05-31 03:13:36 3
一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統的製作方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統包括信號發送控制端、信號傳遞系統、信號接收控制端，信號傳遞系統包括發送換能器，接收換能器，以及發送換能器與接收換能器之間固定連接的金屬管線，發送換能器將第一電載波信號轉換成適應金屬管線傳輸的機械載波信號，接收換能器將金屬管線傳輸過來的機械載波信號轉換成第二電載波信號。本發明在調製信號為高時，通過控制同相載波信號的輸出時間以及加入一定時間的反相載波信號，起到了主動消除由機械載波信號在金屬管線中傳播時的粘滯效應而產生的餘振，減少了基於金屬管線信道傳輸信號的系統失真，提高了金屬管線信道容量，實現了語音信號數據量的傳輸。
【專利說明】一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於通信【技術領域】，特別地涉及一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統。
【背景技術】
[0002]隨著現代通信手段的演進，無線，光纜，電纜等數據傳輸方式都得到了極大的發展，且數據傳輸速率越來越快，越來越高效。目前調製信號一般為電信號，該電信號通過有線或無線電磁波的方式傳輸，但是調製電信號較容易受到外界環境的幹擾，比較容易造成通信中斷。在惡劣環境因素下通信強度達不到，很容易陷入癱瘓，無法傳輸語音、數據信號。如在礦井下發生坍塌或瓦斯爆炸，發生地震或高層建築發生火災等破壞性事故後，常用的語音通信系統將因電力的切斷或設備的損壞無法正常工作，語音信號無法傳輸，常使人員的救援工作陷入困境，浪費寶貴的救援時間與大量的人力物力。
[0003]金屬管線信道因其較好的抗破壞特性將為以上的通信方式做出彌補。在金屬管線中信號將以機械載波信號的形式進行傳輸，其過程為先將電信號變換成機械載波信號，再利用金屬管線的振動來傳播機械載波信號，最後在接收端通過將機械載波信號變換成電信號的一種方式來實現基於金屬管線的信道傳輸。但是，由於金屬管線的物理特性，機械載波信號在其中傳播會產生粘滯效應。而採用傳統的信號FSK(Frequency_shift keying,頻移鍵控)調製方法，在調製波信號電平變化，反映到已調製信號在載波信號電平突變到零電平的時候，由於粘滯效應，在接收端，由機械載波信號變換而來的已調製信號卻會出現由載波信號電平逐步衰減到零電平。即存在一定的阻尼振蕩時間，這必然會帶來信號解調時的系統失真，甚至造成系統無法通信。
[0004]故，針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，以提供一種方案，解決現有技術中存在的缺陷，避免造成以機械載波信號形式在金屬管線信道中傳輸信號時系統失真，甚至無法工作的問題。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本發明的目的在於提供一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，在調製信號為高時，通過控制同相載波信號的輸出時間以及加入一定時間的反相載波信號，起到了主動消除機械載波信號在金屬管線中傳播時的粘滯效應而產生的餘振現象，大大減少了基於金屬管線信道傳輸信號的系統失真，提高了通信的可靠性。
[0006]為實現上述目的，本發明的技術方案為:
[0007]—種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，包括信號發送控制端、信號傳遞系統、信號接收控制端，所述信號傳遞系統進一步包括發送換能器，接收換能器，以及發送換能器與接收換能器之間固定連接的金屬管線，
[0008]所述信號發送控制端用於接收需要傳輸的信號並將其放大調製轉換成第一電載波信號輸入至發送換能器，所述發送換能器用於將第一電載波信號轉換成適應金屬管線傳輸的機械載波信號，所述接收換能器用於將金屬管線傳輸過來的機械載波信號轉換成第二電載波信號，所述信號接收控制端用於接收所述接收換能器輸出的第二電載波信號並解調放大成輸出信號輸出，
[0009]其中信號發送控制端的調製過程為利用正弦載波將調製幀轉換成已調製信號，其中所述正弦載波的頻率與採用的金屬管線的諧振頻率一致，
[0010]當調製波信號為低電平時，已調製波輸出零電平；當調製波信號為高時，先輸出第一時間周期Tl的同相載波信號，緊接著輸出第二時間周期T2的反相載波信號，其中第一時間周期Tl與第二時間周期T2的總和小於調製波的周期T ；
[0011 ] 信號接收控制端的解調過程為在單個調製信號電平相同的周期內，檢測接收到的信號是否有超過一定閾值的高電平出現，如果有，得到解調信號為高電平，否則為低電平。
[0012]優選地，所述信號發送控制端包括信號輸入設備、第一處理模塊、FPGA信號調製模塊、頻率自適應載波產生模塊、電壓電流信號採集模塊、D/A轉換模塊及功率放大器模塊，所述信號輸入設備經第一處理模塊接入FPGA信號調製模塊的一輸入端，所述頻率自適應載波產生模塊輸出口接入FPGA信號調製模塊的另一輸入端；所述FPGA信號調製模塊輸出經D/A轉換模塊接入功率放大器模塊；所述功率放大器模塊輸出埠一路接入電壓電流信號採集模塊，另一路接入金屬管線另一端的發送換能器。
[0013]優選地，所述頻率自適應載波產生模塊包括電壓電流相位比較模塊及高分辨DDS模塊，所述電壓電流相位比較模塊通過比較由電壓電流信號採集模塊輸出的電壓、電流相位差，在合理的誤差範圍內作為輸出信號達到金屬管線諧振頻點的依據，進而控制高解析度DDS模塊產生步進為IHz的正弦信號，當正弦信號頻率達到諧振頻點時鎖定頻率輸出作為最終載波信號輸出至FPGA信號調製模塊。
[0014]優選地，所述信號接收控制端包括模擬信號幅度控制模塊、A/D轉換模塊、FPGA信號解調模塊、第二音理處理模塊、信號功放及信號輸出設備，所述模擬信號幅度控制模塊輸出端經A/D轉換模塊與FPGA信號解調模塊的輸入埠相連接；所述第二處理模塊輸出埠經信號功放接入語音輸出設備；所述FPGA信號解調模塊的輸出埠與第二處理模塊輸入埠相接。
[0015]優選地，所述模擬信號幅度控制模塊包括可變增益控制器和可變增益晶片，所述可變增益晶片的輸入端連接接收換能器的輸出端，所述可變增益晶片的輸出端連接所述A/D轉換模塊的輸入端，所述A/D轉換模塊的一輸出端連接所述可變增益控制器的輸入端，所述可變增益控制器根據A/D轉換模塊的輸出自動調節可變增益晶片的增益大小。
[0016]優選地，所述語音信號發送控制端進一步包括第一通信接口，所述第一通信接口包括第一網絡控制器以及與其相連的第一網絡接口和/或第一 485協議控制器以及與其相連的第一 485接口。
[0017]優選地，所述信號接收控制端進一步包括第二通信接口，所述第二通信接口包括第二網絡控制器以及與其相連的第二網絡接口和/或第二 485協議控制器以及與其相連的第二 485接口。
[0018]優選地，所述金屬管線為實心的金屬管線。
[0019]優選地，所述接收換能器和發送換能器為壓電陶瓷換能器。
[0020]與現有技術採用的通信手段相比，本發明的有益效果如下:[0021](I)系統採用一定直徑的實芯金屬管線作為傳遞介質、以機械載波信號作為載波，進而實現調製高壓縮比語音信號的最終傳輸；該通信鏈路物理強度高、抗幹擾能力極強，不易受環境因素影響導致設備癱瘓；
[0022](2)在調製信號為高時，通過控制同相載波信號的輸出時間以及加入一定時間的反相載波信號，起到了主動消除機械載波信號在金屬管線中傳播時的粘滯效應而產生的餘振現象，大大減少了基於此信道的系統失真，提高了通信的可靠性；
[0023](3)通過與調製方法相適應的解調方法，完善了系統通信鏈路，提高了通信效率；
[0024](4)採用自動頻率跟蹤法使得產生的載波信號的頻率與金屬管線的諧振頻率一致，使得系統工作的穩定性得到提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的結構示意圖；
[0026]圖2為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的一具體應用實例中調製波形的示意圖；
[0027]圖3為與圖2對應的解調波形的結構示意圖；
[0028]圖4為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的信號發送控制端的一具體應用實例結構不意圖；
[0029]圖5為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的信號發送控制端的又一具體應用實例結構不意圖；
[0030]圖6為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的信號發送控制端的信號接收控制端的一結構示意圖；
[0031]圖7為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的信號發送控制端的的信號接收控制端的又一結構示意圖；
[0032]圖8為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的信號發送控制端的又一具體應用實例結構不意圖；
[0033]圖9為本發明實施例的機械載波語音信號的調製解調系統的信號接收控制端的又一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0035]相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和範圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解，在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。
[0036]參考圖1，所示為本發明實施例的一種機械載波語音信號的調製解調系統的結構示意圖，其包括信號發送控制端10、信號傳遞系統20、信號接收控制端30，所述信號傳遞系統20進一步包括發送換能器201，接收換能器203，以及發送換能器201與接收換能器203之間固定連接的金屬管線202，信號發送控制端10用於接收需要傳輸的信號並將其放大調製轉換成第一電載波信號輸入至發送換能器201，發送換能器201用於將模擬電信號轉換成適應金屬管線202傳輸的機械載波信號,接收換能器203用於將金屬管線202傳輸過來的機械載波信號轉換成第二電載波信號，所述信號接收控制端30用於接收接收換能器203輸出的第二電載波信號並解調放大成語音輸出信號輸出，其中信號發送控制端10的調製過程為利用正弦載波將所述調製幀轉換成已調製信號，其中所述正弦載波的頻率與採用的金屬管線的諧振頻率一致，當調製波信號為低電平時，已調製波輸出零電平；當調製波信號為高時，先輸出第一時間周期Tl的同相載波信號，緊接著輸出第二時間周期T2的反相載波信號，其中第一時間周期Tl與第二時間周期T2的總和小於調製波的周期T ;相應的信號接收控制端30的解調過程為在單個調製信號電平相同的周期內，檢測接收到的信號是否有超過一定閾值的高電平出現，如果有，得到解調信號為高電平，否則為低電平。其中閥值是介於最大幅度值和零電平之間的一個值。最大幅度值是接收到的信號經過限幅後得到的最大幅度值。通過以上結構以及調製解調方式實現的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統採用一定直徑的實心金屬管線作為信號傳遞介質、以機械載波信號作為載波，進而實現調製高壓縮比語音信號的最終傳輸，該通信鏈路物理強度高、抗幹擾能力極強，不易受環境因素影響導致設備癱瘓，同時在調製信號為高時，通過控制同相載波信號的輸出時間以及加入一定時間的反相載波信號，起到了主動消除機械載波信號在金屬管線中傳播時的粘滯效應而產生的餘振現象，大大減少了基於此信道的系統失真，提高了通信的可靠性；通過與調製方法相適應的解調方法，完善了系統通信鏈路，提高了通信效率，提高了金屬管線信道容量，尤其適合速率為l_2Kbit/S的語音信號的傳輸，實現了語音信號數據量的傳輸。
[0037]其中，金屬管線為實心的金屬管線，採用如銅，鐵等機械強度高的金屬材料製成。實心的金屬材質具有傳遞速度快，效率高，遠距離傳輸能量損耗小且具有良好的機械強度，是傳輸機械振動的良好載體，可以在破壞性事故中具有很強的抗破壞性，能保證信號的傳輸通道。，
[0038]參看圖2為採用圖1所示的以機械載波形式在金屬管線信道中傳輸語音信號的調製解調系統中的一應用實例中調製過程的波形示意圖。所述調製幀就是待調製的信號，它以幀的形式進行封裝。每一幀包括同步字節和數據。每一幀長度可以根據需求進行改變。同步字節以0X01為例，也可以不限定為0X01，但0X01的實際效果要好些，因此圖中以0X01為例進行說明。數據可以是用戶需要傳送的二進位信息。載波就是與所採用的金屬引線的物理諧振頻率一致的正弦信號。已調製波信號就是經過調製之後的輸出信號。由它經過換能器後轉換成機械載波信號，在金屬引線中進行傳遞。當調製波信號為低時，已調製波輸出零電平；當調製波信號為高時，先輸出一定時間的同相載波信號，假設時間為Tl，緊接著輸出一定時間的反相載波信號，假設時間為T2。Tl < T，T2 < T，T1+T2 < T。其中T為單個調製波信號的周期。其中Tl < T，是因為金屬管線的物理粘滯效應，在沿一個方向起振後，金屬管線無法立即停振，會有一個阻尼振蕩的過程，最終停止振動。如果下一個調製波輸出為零電平，那麼這樣的阻尼振蕩勢必會對解調過程中的峰值檢測帶來幹擾，帶來系統誤差。採用Tl < T，可以為阻尼振蕩預留一定的時間，而且對本周期的峰值檢測不產生影響，減小了系統誤差。同時Tl的具體值的確定需要根據採用的金屬管線的物理特性來實際權衡，來為阻尼振蕩預留足夠的時間。引入反相載波信號輸出是為了縮短阻尼振蕩的時間，起到主動消除餘振的作用。T2的時間也需要根據實際情況下測試結果確定，時間太長的話會引起反相的餘振，時間太短的話消除餘振的效果可能不太明顯，總的時間要求為Τ1+Τ2< Τ。
[0039]與圖2相對應，參看圖3是對應的解調方法的波形示意圖。接收到的已調製波中的閥值是介於接收波幅度值和零電平之間的一個值。記錄下一個調製信號周期內的最大幅值，高於閥值時，認為該周期內接收的信號為高。低於此閥值時，認為該周期內接收的信號為低。解調時，採用輪詢同步字節，同步字節匹配了以後，保存接下來的數據字節。在每一幀檢測完畢後，又重新開始輪詢同步字節，就這樣，不斷地對接收到的已調製波信號進行檢測，完成整個解調過程，得到解調信號，例如圖中示意的為解調同步字節0X01，則得到如下的波形。
[0040]在一具體應用實例中，機械載波語音信號的調製解調系統的信號發送控制端的結構示意圖參見圖4，信號發送控制端10包括信號輸入設備101、第一處理模塊102、FPGA信號調製模塊103、頻率自適應載波產生模塊104、電壓電流信號採集模塊105、D/A轉換模塊106及功率放大器模塊107，所述信號輸入設備101經第一處理模塊102接入FPGA信號調製模塊103的一輸入端，頻率自適應載波產生模塊輸出口接入FPGA信號調製模塊103的另一輸入端，FPGA信號調製模塊103輸出經D/A轉換模塊106接入功率放大器模塊107，功率放大器模塊107輸出埠一路接入電壓電流信號採集模塊105，另一路接入金屬管線202另一端的發送換能器201。由信號輸入設備101輸入模擬信號,經第一處理模塊102先轉換成數位訊號再壓縮輸出壓縮後的信號，經FPGA信號調製模塊103輸出調製信號，FPGA信號調製模塊103的工作過程如下:將需要傳輸的信號轉換成調製幀，其中所述調製幀包括同步字節以及數據；將調製幀轉換成調製波信號，其中調製波的周期T大於用以傳輸數據的金屬管線的最大傳輸速率周期；利用正弦載波將所述調製幀轉換成已調製信號，其中所述正弦載波的頻率與採用的金屬管線的諧振頻率一致，當調製波信號為低電平時，已調製波輸出零電平；當調製波信號為高時，先輸出第一時間周期Tl的同相載波信號，緊接著輸出第二時間周期Τ2的反相載波信號，其中第一時間周期Tl與第二時間周期Τ2的總和小於調製波的周期Τ。調製後的信號經D/A轉換模塊106轉換成模擬信號，再經功率放大器107放大處理後的模擬信號一路送至發送換能器轉換成機械載波信號，另一路送至電壓電流採集模塊105轉換成數位訊號輸出給頻率自適應載波產生模塊，再由頻率自適應載波產生模塊輸出正弦載波信號送至FPGA信號調整模塊另一輸入端。
[0041]參見圖5，在圖2具體應用實例的基礎上的又一具體應用實例的基礎上，信號發送控制端的頻率自適應載波產生模塊104進一步包括電壓電流相位比較模塊1041及高分辨DDS(Direct Digital Synthesizer,直接數字式頻率合成器)模塊1042,電壓電流相位比較模塊1041通過比較由電壓電流信號採集模塊105輸出的電壓、電流相位差，在合理的誤差範圍內作為輸出信號達到金屬管線諧振頻點的依據，進而控制高解析度DDS模塊1042產生步進為IHz的正弦信號，當正弦信號頻率達到諧振頻點時鎖定頻率輸出作為最終載波信號輸出至FPGA信號調製模塊103。
[0042]在一具體應用實例中，機械載波語音信號的調製解調系統的信號接收控制端的結構示意圖參見圖6，信號接收控制端30包括模擬信號幅度控制模塊301、A/D轉換模塊302、FPGA信號解調模塊303、第二音頻處理模塊304、語音功放305及語音輸出設備306，所述模擬信號幅度控制模塊301輸出端經A/D轉換模塊302與FPGA信號解調模塊303的輸入埠相連接；所述第二音頻處理模塊304輸出埠經語音功放305接入語音輸出設備；所述FPGA信號解調模塊303的輸出埠與第二音頻處理模塊304輸入埠相接。接收換能器將接收到的機械載波信號轉換成模擬電信號輸入到模擬信號幅度控制模塊，輸出最佳幅度的模擬信號送入A/D轉換模塊換成數位訊號輸出給FPGA信號解調模塊，解調後的數位訊號經第二音頻處理模塊解壓並轉換成模擬語音信號送入語音功放模塊放大處理，放大後的模擬語音信號送入語音輸出設備輸出語音信號。
[0043]參見圖7，在圖6具體應用實例的基礎上的又一具體應用實例的基礎上，信號接收控制端30的模擬信號幅度控制模塊301進一步包括可變增益控制器3011和可變增益晶片3012，可變增益晶片3012的輸入端連接接收換能器203的輸出端，所述可變增益晶片3012的輸出端連接所述A/D轉換模塊302的輸入端，A/D轉換模塊302的一輸出端連接所述可變增益控制器3011的輸入端，可變增益控制器3011根據A/D轉換模塊302的輸出自動調節可變增益晶片3011的增益大小。
[0044]進一步的，在其他的具體應用實例中，參見圖8，信號發送控制端10可進一步包括第一通信接口 108，所述第一通信接口 108包括第一網絡控制器1081以及與其相連的第一網絡接口 1082和/或第一 485協議控制器1083以及與其相連的第一 485接口 1084。與此類似，參見圖9信號接收控制端30也可進一步包括第二通信接口 307，所述第二通信接口307包括第二網絡控制器3071以及與其相連的第二網絡接口 3072和/或第二 485協議控制器3073以及與其相連的第二 485接口 3074。通信接口主要實現將數據傳輸給上位機、實現人機界面，便於管理中心對整個系統的管理和監控。
[0045]本領域的技術人員應該可以理解的是，以上對本發明實施例中的各模塊的實施若採用組合以上實施例中模塊形成了具備語音傳輸功能的系統，皆認為涵蓋在本發明專利的保護範圍內。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，包括信號發送控制端(10)、信號傳遞系統(20)、信號接收控制端(30)，所述信號傳遞系統(20)進一步包括發送換能器(201)，接收換能器(203)，以及發送換能器(201)與接收換能器(203)之間固定連接的金屬管線(202)， 所述信號發送控制端(10)用於接收需要傳輸的信號並將其放大調製轉換成第一電載波信號輸入至發送換能器(201)，所述發送換能器(201)用於將第一電載波信號轉換成適應金屬管線(202)傳輸的機械載波信號，所述接收換能器(203)用於將金屬管線(202)傳輸過來的機械載波信號轉換成第二電載波信號，所述信號接收控制端(30)用於接收所述接收換能器(203)輸出的第二電載波信號並解調放大成輸出信號輸出， 其中信號發送控制端(10)的調製過程為利用正弦載波將調製幀轉換成已調製信號，其中所述正弦載波的頻率與採用的金屬管線的諧振頻率一致， 當調製波信號為低電平時，已調製波輸出零電平；當調製波信號為高時，先輸出第一時間周期Tl的同相載波信號，緊接著輸出第二時間周期T2的反相載波信號，其中第一時間周期Tl與第二時間周期T2的總和小於調製波的周期T ； 信號接收控制端(30)的解調過程為在單個調製信號電平相同的周期內，檢測接收到的信號是否有超過一定閾值的高電平出現，如果有，得到解調信號為高電平，否則為低電平。
2.根據權利要求1所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述信號發送控制端(10)包括信號輸入設備(101)、第一處理模塊(102)、FPGA信號調製模塊(103)、頻率自適應載波產生模塊(104)、電壓電流信號採集模塊(105)、D/A轉換模塊(106)及功率放大器模塊(107)，所述信號輸入設備(101)經第一處理模塊(102)接入FPGA信號調製模塊(103)的一輸入端，·所述頻率自適應載波產生模塊輸出口接入FPGA信號調製模塊(103)的另一輸入端；所述FPGA信號調製模塊(103)輸出經D/A轉換模塊(106)接入功率放大器模塊(107);所述功率放大器模塊(107)輸出埠一路接入電壓電流信號採集模塊(105)，另一路接入金屬管線另一端的發送換能器(201)。
3.根據權利要求2所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述頻率自適應載波產生模塊(104)包括電壓電流相位比較模塊(1041)及高分辨DDS模塊(1042)，所述電壓電流相位比較模塊(1041)通過比較由電壓電流信號採集模塊(105)輸出的電壓、電流相位差，在合理的誤差範圍內作為輸出信號達到金屬管線諧振頻點的依據，進而控制高解析度DDS模塊(1042)產生步進為IHz的正弦信號，當正弦信號頻率達到諧振頻點時鎖定頻率輸出作為最終載波信號輸出至FPGA信號調製模塊(103)。
4.根據權利要求1至3任一所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述信號接收控制端(30)包括模擬信號幅度控制模塊(301)、A/D轉換模塊(302) ,FPGA信號解調模塊(303)、第二處理模塊(304)、信號功放(305)及信號輸出設備(306),所述模擬信號幅度控制模塊(301)輸出端經A/D轉換模塊(302)與FPGA信號解調模塊(303)的輸入埠相連接；所述第二處理模塊(304)輸出埠經信號功放(305)接入語音輸出設備；所述FPGA信號解調模塊(303)的輸出埠與第二處理模塊(304)輸入埠相接。
5.根據權利要求4所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述模擬信號幅度控制模塊(301)包括可變增益控制器(3011)和可變增益晶片(3012)，所述可變增益晶片(3012)的輸入端連接接收換能器(203)的輸出端，所述可變增益晶片(3012)的輸出端連接所述A/D轉換模塊(302)的輸入端，所述A/D轉換模塊(302)的一輸出端連接所述可變增益控制器(3011)的輸入端，所述可變增益控制器(3011)根據A/D轉換模塊(302)的輸出自動調節可變增益晶片(3011)的增益大小。
6.根據權利要求1或2或3或5所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述語音信號發送控制端(10)進一步包括第一通信接口(108)，所述第一通信接口(108)包括第一網絡控制器(1081)以及與其相連的第一網絡接口(1082)和/或第一485協議控制器(1083)以及與其相連的第一 485接口(1084)。
7.根據權利要求1或2或3或5所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述信號接收控制端(30)進一步包括第二通信接口(307)，所述第二通信接口(307)包括第二網絡控制器(3071)以及與其相連的第二網絡接口(3072)和/或第二 485協議控制器(3073)以及與其相連的第二 485接口 (3074)。
8.根據權利要求1所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述金屬管線為實心的金屬管線。
9.根據權利要求1所述的機械載波傳輸語音信號的調製解調系統，其特徵在於，所述接收換能器和發送換能器為壓電陶瓷換能器。
【文檔編號】H04B3/00GK103595674SQ201310581192
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】鄭利浩 申請人:浙江傳媒學院