導引推送式金銀花採摘機的製作方法

2023-05-31 01:34:56 3

專利名稱:導引推送式金銀花採摘機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種金銀花採摘機，屬於農業機械設計領域，特別是一種導引推送式金銀花採摘機。
背景技術：
金銀花又名忍冬，是一種常用的醫用中藥，因忍冬花初開為白色，後轉為黃色，因此得名金銀花。金銀花在花蕾時期的藥性最佳，因其花蕾嬌嫩且呈針狀，極不容易採摘。到目前為止，廣大金銀花種植戶還在延用人工採摘，每個人每天最多採摘不會超過15公斤，而金銀花的採集是一個時效性很強的工作，如不能在花蕾時期及時採摘，晚摘取幾個小時甚至是幾十分鐘，待花開再採摘時，則極大的降低了金銀花的品質，其價格也降至不足兩成，對種植戶將造成大量的損失。因此，很多種植戶為了保證金銀花的品質，不得不在金銀花蕾期間僱傭大量人力,增加了金銀花的種植成本。
為了改善金銀花人工採摘不易操作的現狀，現有技術中，公開號為
202153865U
的專利公開了一種金銀花採摘機，這是專利權人在金銀花採摘機研製過程中產生的中間產品，經人工操作試驗後發現其存在以下主要缺陷:
①採摘機頭密封性不好導致吸風機需要較大功率才能實現吸送；
②金銀花的輸送採用了抽風負壓輸送的方式，需要較大功率吸風機才能實現吸送，導致電池耗電量高；
③為滿足吸風機工作功率需要配備多組蓄電池，因此蓄電池的成本佔整機成本的三分之二，而蓄電池的價格昂貴，一臺整機下來成本價格已經在1000元左右，這對於種植金銀花的普通農戶來說，作為普通農具非常昂貴；並且由於蓄電池重量不輕，增加了操作者的負擔，往往在金銀花還未裝滿的時候，操作者就已經不堪重負了，基本喪失實用性。
基於金銀花採摘機的上述缺陷，需要對現有採摘機進行變革，徹底減負，降低成本，增強實用性。

發明內容
本發明要解決現有金銀花採摘機重負荷、高成本、低效率、無實用性的技術問題，提供一種導引推送式金銀花採摘機，通過採用導引推送式新型結構，徹底解放人工雙手，實現了輕鬆快速採摘，提高了採摘效率，且整機成本極大的下降。
本發明為實現發明目的採用技術方案是，導引推送式金銀花採摘機，結構中包括採摘機頭、與採摘機頭連接的輸送通道、與輸送通道出料口連通的金銀花收集裝置、配套電源和管理電路板，所述採摘機頭是柔性導引式採摘總成，本機結構中還包括:推送式輸送驅動機構，柔性導引式採摘總成設置在輸送通道前端、推送式輸送驅動機構設置在輸送通道前部上端，輸送通道的託板與握柄組成本機的手持式機架。
柔性導引式採摘總成結構中包括前端帶有進料口的上、下外殼、設置在前端進料口處的導引輥及配套弧型導引板；導引輥的結構中包括輥軸、包覆在輥軸外柱面上的乳膠層，乳膠層上設置按柱面均勻分布的翼翅，導引輥藉助軸承定位在採摘總成的上、下外殼之間、翼翅與弧型導引板的圓弧面部分形成接觸滑動配合。
本發明的關鍵是:採用了柔性導引式採摘總成，導引輥藉助輥軸外層的軟體翼翅及上下外殼上的弧形導引板組成了密封式採摘機頭，在採摘機頭內形成了密封腔；設置在採摘機頭出料口上方，即設置在輸送通道進料口前端上方的離心風機向輸送通道後方吹風，在採摘機頭內形成負壓腔，其出風口與輸送管道具有一定傾角，並非垂直於或平行於輸送通道，採摘機頭內的金銀花在負壓作用下被吸到輸送通道內，在金銀花到達離心風機出風口處時被離心風機吹出的風沿輸送通道後方吹走，進入金銀花收集裝置。
本發明中的密封導引推送式採摘機，由於採用了負壓吸入、強壓吹送的方式，與傳統完全依靠負壓吸送的採摘機相比，吹與送的區別是不言而喻的:離心風機所需功率極大降低，進而降低了對蓄電池整體電壓的需求，降低了電池成本，延長了電池使用壽命；降低了整機成本和負荷，增強了實用性；採用手握式採摘機，方便操作，提高工作效率。
下面結合附圖對本發明進行詳細說明。


圖1是本發明的一個實施例。
圖2是本發明中採摘機頭與推送式輸送驅動機構在輸送通道上的安裝示意圖。
圖3是圖2中採摘機頭A-A向剖視圖。
圖4是本發明中設置在輸送通道內的弧形引流板的立體示意圖。
圖5是本發明中採摘機頭的同步反向變速機構的示意圖。
圖6是本發明中電源電路的分配原理圖。
附圖中，I代表採摘機頭，11、12代表導引輥，111、121代表輥軸，112、122代表乳膠層，113、123代表翼翅,13代表上外殼,14代表下外殼,15、16代表弧型導引板,17代表電機，171代表皮帶輪，172代表減速皮帶輪，173代表皮帶，174代表中間傳動齒輪，175、176代表齒輪，18代表加固肋板，2代表輸送通道，3代表直流離心風機，31代表風機出風口，32代表弧形引流板，33代表金銀花通道,4代表握柄,41代表外接電源插口，5代表電源電池,6代表背包式裝置，60代表供電插孔，61代表提手，62代表通風網，63代表門栓，64代表卸料門，65代表雙肩背帶，7代表託板，a代表電源配置電路，b代表電壓分配電路，c代表米摘開關，Cl、c2代表採摘電機快慢調節按鈕，d代表送風開關。
具體實施方式
參看圖1和圖2，導引推送式金銀花採摘機，結構中包括採摘機頭1、與採摘機頭I連接的輸送通道2、與輸送通道2出料口連通的金銀花收集裝置、配套電源和管理電路板，其關鍵在於:所述採摘機頭I是柔性導引式採摘總成，本機結構中還包括:推送式輸送驅動機構，柔性導引式採摘總成設置在輸送通道2前端、推送式輸送驅動機構設置在輸送通道2前部上端，輸送通道2的託板7與握柄4組成本機的手持式機架。
柔性導引式採摘總成結構中包括前端帶有進料口的上、下外殼13、14、設置在前端進料口處的導引輥11，12及配套弧型導引板15、16 ;導引輥11，12的結構中包括輥軸111、121、包覆在輥軸111、121外柱面上的乳膠層112、122，乳膠層112、122上設置按柱面均勻分布的翼翅113、123，導引輥11，12藉助軸承定位在採摘總成的上、下外殼13、14之間、翼翅113、123與弧型導引板15、16的圓弧面部分形成接觸滑動配合。
本發明的關鍵是:採用了柔性導引式採摘總成，導引輥藉助輥軸外層的軟體翼翅及上下外殼上的弧形導引板組成了密封式採摘機頭，在採摘機頭內形成了密封腔；設置在採摘機頭出料口上方，即設置在輸送通道進料口前端上方的離心風機向輸送通道後方吹風，在採摘機頭內形成負壓腔，其出風口與輸送管道具有一定傾角，並非垂直於或平行於輸送通道，採摘機頭內的金銀花在負壓作用下被吸到輸送通道內，在金銀花到達離心風機出風口處時被離心風機吹出的風沿輸送通道後方吹走，進入金銀花收集裝置。
所述 導引輥11，12上的翼翅113、123至少兩道。
柔性導引式採摘總成結構中還包括導引輥11，12的驅動裝置，該驅動裝置包括電機17、設置在電機17和兩個輥軸111、121之間的同步反向變速機構，定位在柔性導引式採摘總成的外殼底部。
所述同步反向變速機構中包括由設置在電機17的輸出軸上的皮帶輪171、減速皮帶輪172及皮帶173組成的第一級皮帶傳動、中間傳動齒輪174、分別設置在兩個輥軸111、121上的齒輪175、176嚙合形成的同步反向齒輪傳動組。同步反向變速機構設置在託板7內。
推送式輸送驅動機構結構中包括:直流離心風機3、設置在輸送通道2進料口處及風機出風口 31下方的弧形引流板32，風機出風口 31定位在輸送通道2的進風口處、風機出風口方向與弧形引流板32的曲面相切；所述弧形引流板32的中部、沿輸送通道2軸向設有與輸送通道2進風口連通的金銀花通道33。
管理電路板設置在握柄4中，管理電路板包括電源配置電路a、電壓分配電路b，藉助以上電路將電源電壓匹配低、中、高三路電源線、分別經採摘開關c和送風開關d送至直流離心風機3和採摘機頭I的電機。高電壓輸送至送風開關d，中壓及低壓分別輸送至採摘電機快慢調節按鈕Cl、c2，通過採摘開關c控制實現採摘電機轉速快慢的轉換。
在握柄4上設置有兩個外接電源插口 41，電源電池5藉助於彈夾式電池盒和腰帶定位在操作者的身上並藉助雙向插頭與電源配置電路a連接。
與輸送通道2出料口連通的金銀花收集裝置是一個背包式裝置6，頂部設有提手61，頂部設置通風網62，前板設有帶有門栓63的卸料門64，後板具有與人體腰背部曲線配合的弧面且設有雙肩背帶65。
與輸送通道2出料口連通的金銀花收集裝置是一個條形軟袋，結紮在輸送通道2出料口上。
本發明的一個具體實施例:參看圖1，結構中包括採摘機頭1、輸送通道2、背包式裝置6。參看圖3，採摘機頭I中包括上外殼13及下外殼組配形成的機殼、藉助軸承限位在機殼集料口處的兩個導引輥11、12形成的採摘對輥、分別設置在採摘對輥上方及下方的弧型導引板15,弧型導引板15與機殼一體成型，中間設有加固肋板18,兩個導引棍11、12分別由輥軸111、121、設置在輥軸111、121外層的乳膠層112、122及翼翅113、123組成，乳膠層112、122分別由內外兩層構成，方便更換帶有翼翅113、123的外層乳膠層。翼翅113、123的在每個導引輥上分布的條數可以調整，但必須相應的調整弧型導引板15的弧長或弧度，保證每個導引輥上的翼翅與弧型導引板15保持密封狀態。兩個導引輥11、12之間具有一定的縫隙，該縫隙的寬度在f 5mm之間，在採摘機頭工作時，金銀花從該縫隙被導引對輥擠入機殼內。
參看圖2，設置在輸送通道2內的弧形引流板32帶有圓弧凹面，直流離心風機3採用直流柱形離心風機，離心風機的出風口與輸送通道連通，且出風口出風方向與弧形引流板32的圓弧凹面相切；在弧形引流板32的圓弧凹面中部設有金銀花通道33，離心風機出風時，在圓弧凹面上的金銀花通道33處產生負壓，此時處於採摘機頭密封腔內的金銀花被吸入輸送通道2中，當到達出風口處時，金銀花又被吹入輸送通道2後部，進入背包式裝置6。
輸送通道2及採摘機頭I安裝在託板7上，在託板7下方固定設置握柄4，握柄4內安裝電源管理電路板，在握柄4的前端設有4個按鈕，包括扳機式採摘開關C、送風開關d、兩個採摘電機快慢調節按鈕cl、c2，可根據金銀花的多少或稀疏調節採摘電機的快慢。離心風機在採摘時可以先不工作，當採摘機頭內存儲了一定的金銀花時，通過送風開關d開啟，將金銀花迅速吸入輸送通道內，並吹送至相應的收集裝置。
本裝置在使用時，電源電池5體積較小可以安裝在腰帶上，通過握柄4上的電源插孔分別為離心風機和電機17供電，當需要充電時，通過配套充電線為其充電，攜帶方便，極大減輕了整機重 量，降低整機成本。
權利要求
1.導引推送式金銀花採摘機，結構中包括採摘機頭(I)、與採摘機頭(I)連接的輸送通道(2)、與輸送通道(2)出料口連通的金銀花收集裝置、配套電源和管理電路板，其特徵在於:所述採摘機頭(I)是柔性導引式採摘總成，本機結構中還包括:推送式輸送驅動機構，柔性導引式採摘總成設置在輸送通道(2)前端、推送式輸送驅動機構設置在輸送通道(2)前部上端，輸送通道(2)的託板(7)與握柄(4)組成本機的手持式機架。
2.根據權利要求
1所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:柔性導引式採摘總成結構中包括前端帶有進料口的上、下外殼(13、14)、設置在前端進料口處的導引輥(11，12)及配套弧型導引板(15、16);導引輥(11，12)的結構中包括輥軸(111、121)、包覆在輥軸(111、121)外柱面上的乳膠層(112、122)，乳膠層(112、122)上設置按柱面均勻分布的翼翅(113、123)，導引輥(11，12)藉助軸承定位在採摘總成的上、下外殼(13、14)之間、翼翅(113,123)與弧型導引板(15、16)的圓弧面部分形成接觸滑動配合。
3.根據權利要求
2所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:所述導引輥(11，12)上的翼翅(113、123)至少兩道。
4.根據權利要求
2所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:柔性導引式採摘總成結構中還包括導弓丨輥(11，12 )的驅動裝置，該驅動裝置包括電機(17 )、設置在電機(17 )和兩個輥軸(111、121)之間的同步反向變速機構，定位在柔性導引式採摘總成的外殼底部。
5.根據權利要求
4所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:所述同步反向變速機構中包括由設置在電機(17)的輸出軸上的皮帶輪(171)、減速皮帶輪(172)及皮帶(173)組成的第一級皮帶傳動、中間傳動齒輪(174)、分別設置在兩個輥軸(111、121)上的齒輪(175、176)嚙合形成的同步反向齒輪傳動組。
6.根據權利要求
2所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:推送式輸送驅動機構結構中包括:直流離心風機(3)、設置在輸送通道(2)進料口處及風機出風口(31)下方的弧形引流板(32 )，風機出風口( 31)定位在輸送通道(2 )的進風口處、風機出風口方向與弧形引流板(32)的曲面相切；所述弧形引流板(32)的中部、沿輸送通道(2)軸向設有與輸送通道(2)進風口連通的金銀花通道(33)。
7.根據權利要求
1所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:管理電路板設置在握柄(4)中，管理電路板包括電源配置電路(a)、電壓分配電路(b)，藉助以上電路將電源電壓匹配低、中、高三路電源線、分別經採摘開關(c)和送風開關(d)送至直流離心風機(3)和採摘機頭(I)的電機。
8.根據權利要求
6所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:在握柄(4)上設置有兩個外接電源插口(41)，電源電池(5)藉助於彈夾式電池盒和腰帶定位在操作者的身上並藉助雙向插頭與電源配置電路(a)連接。
9.根據權利要求
1所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:與輸送通道(2)出料口連通的金銀花收集裝置是一個背包式裝置(6)，頂部設有提手(61)，頂部設置通風網(62)，前板設有帶有門栓(63)的卸料門(64)，後板具有與人體腰背部曲線配合的弧面且設有雙肩背帶(65)。
10.根據權利要 求1所說的導引推送式金銀花採摘機，其特徵在於:與輸送通道(2)出料口連通的金銀花收集裝置是一個條形軟袋，結紮在輸送通道(2 )出料口上。
專利摘要
導引推送式金銀花採摘機，解決的技術問題是現有金銀花採摘機重負荷、高成本、低效率、無實用性，採用技術方案是，結構中包括採摘機頭、與採摘機頭連接的輸送通道、與輸送通道出料口連通的金銀花收集裝置、配套電源和管理電路板，所述採摘機頭是柔性導引式採摘總成，本機結構中還包括推送式輸送驅動機構，柔性導引式採摘總成設置在輸送通道前端、推送式輸送驅動機構設置在輸送通道前部上端，輸送通道的託板與握柄組成本機的手持式機架。通過採用導引推送式新型結構，徹底解放人工雙手，實現了輕鬆快速採摘，提高了採摘效率，且整機成本極大的下降。
文檔編號A01D46/00GKCN103155760SQ201310093166
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月22日
發明者郭清輝, 謝宇清 申請人:郭清輝導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan