一種柚子剝皮的製造方法
2023-05-30 18:50:41 2
一種柚子剝皮的製造方法
【專利摘要】本發明提出一種柚子剝皮機，包括：柚子去皮臺，其上設置有固定針，用於固定柚子；固定架，其固定有多個對稱排列的運動組，所述多個運動組環繞於所述柚子去皮臺；刀片組，設置於所述多個運動組上。本發明提出的柚子剝皮機，採用了多組絲槓電機和舵機，通過每組的兩個絲槓電機和一個舵機的配合可實現一把犁形刀片在某一豎直平面內的自由平動或轉動，從而為形狀不規則柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；該發明採用了定位傳感器，每把刀片上配置一組定位傳感器，通過定位傳感器對置於去皮臺上的柚子進行檢測定位，從而實現對柚子皮的精確剝切。
【專利說明】一種柚子剝皮機
【技術領域】
[0001]本發明涉及水果加工器械領域，且特別涉及一種柚子剝皮機，能夠對形狀不規則的柚子實現精確剝切。
【背景技術】
[0002]目前對於柚子的去皮大多數還是採用人工剝皮，不僅使工作者很累而且效率極低，對人體的傷害較大。
[0003]目前市場上出現的少量柚子削皮機，由於柚子形狀不規則，所以在去皮的過程中會出現果肉被切掉或果皮殘留的現象。同時，這種方法會將柚子皮破損，導致柚子精油浪費，降低了柚子果皮的藥用和食用價值。
[0004]目前一些柚子去皮榨汁機主要是針對柚子榨汁的。適用範圍比較局限而且會出現果肉殘留在果皮上的現象。
【發明內容】
[0005]本發明提出一種柚子剝皮機，能夠對形狀不規則的柚子實現精確剝切，省時省力，避免了現有技術中存在的果肉果皮的浪費。
[0006]為了達到上述目的，本發明提出一種柚子剝皮機，包括:
[0007]柚子去皮臺，其上設置有固定針，用於固定柚子；
[0008]固定架，其固定有多個對稱排列的運動組，所述多個運動組環繞於所述柚子去皮臺；
[0009]刀片組，設置於所述多個運動組上。
[0010]進一步的，所述運動組包括水平設置的第一絲杆電機和豎直設置的第二絲杆電機，連接於所述固定架上。
[0011]進一步的，所述刀片組包括設置於舵機上的刀片，所述舵機設置於電機滑臺上，所述電機滑臺設置於所述第二絲杆電機上。
[0012]進一步的，所述刀片為犁形刀片，並安裝於刀柄上，所述刀柄通過鉸鏈與所述舵機的輸出軸連接，當所述舵機工作時可帶動所述刀柄繞著鉸鏈的軸在豎直方向內轉動。
[0013]進一步的，所述刀片上設置有定位傳感器。
[0014]進一步的，所述固定針穿設於所述柚子去皮臺，所述固定針位於所述柚子去皮臺以下的部分穿設有壓簧。
[0015]進一步的，所述柚子去皮臺設置於圓形轉盤上，所述圓形轉盤包括圓盤固定架以及圓形軌道，所述圓形軌道設置有多個柚子去皮臺。
[0016]進一步的，所述圓形轉盤的中心軸連接有步進電機，實現轉盤在水平面內的間歇式轉動。
[0017]進一步的，所述圓形軌道的三分之二圓弧水平高度與水平面平行，而剩餘的三分之一圓弧水平高度為正弦形變化。[0018]進一步的，所述柚子剝皮機還設置有擋板，連接於所述運動組的固定架上，所述柚子去皮臺連接有收集槽。
[0019]本發明提出的柚子剝皮機，採用了多組絲槓電機和舵機，通過每組的兩個絲槓電機和一個舵機的配合可實現一把犁形刀片在某一豎直平面內的自由平動或轉動，從而為形狀不規則柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；該發明採用了定位傳感器，每把刀片上配置一組定位傳感器，通過定位傳感器對置於去皮臺上的柚子進行檢測定位，從而實現對柚子皮的精確剝切。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發明較佳實施例的柚子剝皮機結構示意圖。
[0021]圖2所示為本發明較佳實施例的運動組結構示意圖。
[0022]圖3所示為本發明較佳實施例的刀片結構示意圖。
[0023]圖4所示為本發明較佳實施例的圓形轉盤結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖給出本發明的【具體實施方式】，但本發明不限於以下的實施方式。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，附圖均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用於方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。
[0025]請參考圖1，圖1所示為本發明較佳實施例的柚子剝皮機結構示意圖。本發明提出一種柚子剝皮機，包括:柚子去皮臺100，其上設置有固定針200，用於固定柚子；固定架300，其固定有多個對稱排列的運動組400，所述多個運動組400環繞於所述柚子去皮臺100 ;刀片組500，設置於所述多個運動組400上。本發明採用了 4個運動組400，運動組400呈十字排列且固定在固定架300上，並環繞在柚子去皮臺100的四周。
[0026]根據本發明較佳實施例，所述柚子剝皮機還設置有擋板600，連接於所述運動組400的固定架300上，所述柚子去皮臺100連接有收集槽700。本發明提出的柚子剝皮機採用一擋板600，所述擋板600與相鄰的一運動組400的固定架300固定連接，可將剝好的柚子從轉動的柚子去皮臺100上推下,使柚子通過收集槽700進入收集箱當中。
[0027]再請參考圖2，圖2所示為本發明較佳實施例的運動組結構示意圖。所述每個運動組由水平設置的第一絲杆電機I和豎直設置的第二絲杆電機2、固定架300、舵機4組成。豎直方向的第二絲槓電機2安裝固定於上方水平方向的第一絲槓電機I的滑臺11上，可隨著滑臺11在水平方向平動。所述刀片組包括設置於舵機4上的刀片3，所述舵機4設置於電機滑臺5上，所述電機滑臺5設置於所述第二絲杆電機2上。所述舵機4和刀柄3裝於豎直方向的第二絲槓電機2的電機滑臺5上。刀柄3通過鉸鏈與豎直方向上的第二絲槓電機2的電機滑臺5相連接，舵機4輸出軸與刀柄3部分的鉸鏈連接，當舵機4工作時可帶動刀柄3繞著鉸鏈的軸在豎直方向內轉動。進而，在第一絲槓電機1、第二絲杆電機2、舵機4、鉸鏈的共同作用下，刀柄上的刀片3可實現在運動組所在的平面內任意轉動或平動，從而實現對柚子皮的精確剝切。
[0028]請參考圖3，圖3所示為本發明較佳實施例的刀片結構示意圖。本發明採用了 4把犁形刀片，由於外形像犁所以稱為犁形刀片，該刀片的刀尖窄而鋒利，從而保證將柚子皮劃破；刀片部分薄而寬，如此便確保了將刀尖左右部分的柚子皮翻開並帶下。4把犁形刀片分別安裝在4個刀柄上，且刀片刀尖兩兩相對，刀柄裝於柚子圓形去皮臺前後左右四個方向的運動組上。每把刀片上配置一組定位傳感器，通過定位傳感器對置於去皮臺上的柚子進行檢測定位，從而實現對柚子皮的精確剝切。
[0029]再請參考圖4，圖4所示為本發明較佳實施例的圓形轉盤結構示意圖。所述固定針6穿設於所述柚子去皮臺7，所述固定針6位於所述柚子去皮臺7以下的部分穿設有壓簧
8。本發明採用一轉盤式去皮臺。該轉盤是由三個相連的圓形去皮臺7、穿過每個圓形去皮臺7中心的可滑動式固定針6、套在每個固定針6上且和固定針6下方相連接的壓簧8及固定針6下方的半圓環形軌道9組成。該轉盤的中心軸與步進電機連接，可實現轉盤在水平面內的間歇式轉動，從而為柚子的去皮提供時間。可滑動式固定針6穿過圓形去皮臺7中心的圓孔，且下端可在壓簧8的彈性作用下沿著所述軌道9平穩地滑動。由於軌道9的三分之二圓弧水平高度是與水平面平行的，而剩餘的三分之一圓弧是正弦形的，即高度先漸漸降低再漸漸升高，目的是為了使其上方的固定針6能在壓簧8的彈力作用下沿著去皮臺7的中心孔豎直上下滑動，且固定針6在豎直方向的最低極限位置是固定針6的針尖與去皮臺?的表面在同一水平高度。
[0030]本發明提出的柚子剝皮機，其操作過程如下:首先，使用者打開電源開關，並根據該品種柚子皮的厚度在操縱面板上設定刀片切割的深度；然後，將所需去皮的柚子頭朝上插在固定針上將柚子固定；而固定好的柚子便在轉盤的旋轉帶動下進入去皮區。此時，在控制系統的作用下，運動組開始工作。在剝切柚子時，首先刀尖在定位傳感器、控制系統、運動組及舵機的作用下與柚子皮表面正對並切割穿透柚子皮(使用者可根據柚子的品種，大致確定該品種柚子皮的平均厚度，在工作時，在控制面板上輸入合適的切割深度)。然後，刀片便在控制系統、定位傳感器、舵機及運動組的共同作用下沿著柚子皮的內表面向下運動，並且在刀片向下的過程中，定位傳感器隨時將檢測的數據反饋給控制系統，從而通過控制系統的調節控制，使運動組及舵機適當運動，以此始終保持刀尖與柚子皮表面正對且使刀尖的切割深度在使用者所設定的範圍內。由於去皮臺的半徑較小，故刀片刀尖可順利運動到柚子的底部位置，從而刀片可將柚子皮全部剝下。然後，轉盤又開始轉動，帶著已去皮的柚子進入收集區；同時，去皮柚子下方的固定針滑入正弦形軌道，高度漸漸降低，同時在壓簧的作用下，固定針漸漸從柚子中抽出直到在最低點時完全抽出，且此時壓簧仍然處於壓縮狀態下。此時，與一相鄰運動組固定架固定連接的擋板，可將剝好的柚子從轉動的去皮臺上推下，使柚子通過收集槽進入收集箱當中。
[0031]本發明提出的柚子剝皮機，採用了多組絲槓電機和舵機，通過每組的兩個絲槓電機和一個舵機的配合可實現一把犁形刀片在某一豎直平面內的自由平動或轉動，從而為形狀不規則柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；該發明採用了定位傳感器，每把刀片上配置一組定位傳感器，通過定位傳感器對置於去皮臺上的柚子進行檢測定位，從而實現對柚子皮的精確剝切。
[0032] 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬【技術領域】中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發明的保護範圍當視權利要求書所界定者為準。
【權利要求】
1.一種柚子剝皮機，其特徵在於，包括: 柚子去皮臺，其上設置有固定針，用於固定柚子； 固定架，其固定有多個對稱排列的運動組，所述多個運動組環繞於所述柚子去皮臺； 刀片組，設置於所述多個運動組上。
2.根據權利要求1所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述運動組包括水平設置的第一絲杆電機和豎直設置的第二絲杆電機，連接於所述固定架上。
3.根據權利要求2所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述刀片組包括設置於舵機上的刀片，所述舵機設置於電機滑臺上，所述電機滑臺設置於所述第二絲杆電機上。
4.根據權利要求3所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述刀片為犁形刀片，並安裝於刀柄上，所述刀柄通過鉸鏈與所述舵機的輸出軸連接，當所述舵機工作時可帶動所述刀柄繞著鉸鏈的軸在豎直方向內轉動。
5.根據權利要求3所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述刀片上設置有定位傳感器。
6.根據權利要求1所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述固定針穿設於所述柚子去皮臺，所述固定針位於所述柚子去皮臺以下的部分穿設有壓簧。
7.根據權利要求1所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述柚子去皮臺設置於圓形轉盤上，所述圓形轉盤包括圓盤固定架以及圓形軌道，所述圓形軌道設置有多個柚子去皮臺。
8.根據權利要求7所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述圓形轉盤的中心軸連接有步進電機，實現轉盤在水平面內的間歇式轉動。
9.根據權利要求7所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述圓形軌道的三分之二圓弧水平高度與水平面平行，而剩餘的三分之一圓弧水平高度為正弦形變化。
10.根據權利要求1所述的柚子剝皮機，其特徵在於，所述柚子剝皮機還設置有擋板，連接於所述運動組的固定架上，所述柚子去皮臺連接有收集槽。
【文檔編號】A23N7/02GK103704855SQ201310714316
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】武宏泰, 邵兵, 劉博敏, 劉棟, 趙若雲, 曾佑軒, 周阿丹 申請人:上海電機學院