人力仿生遊艇的製作方法

2023-05-30 23:00:06

專利名稱：人力仿生遊艇的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種人力船，特別是一種人力仿生遊艇。
現有的人力遊艇，大都在主艙前部裝有鏈條傳動機構，來驅動螺旋槳或者撥水輪，使船向前行進，這類遊船大致存在以下缺陷1、驅動力大，僅限一到兩人施力。通過鏈條拖動螺旋槳或撥水輪，比較費力，速度也比較緩慢。
2、平穩性差。人的體重位置及風浪大小是平穩的主要影響因素，因缺少平穩裝置，故平穩性能較差。
3、轉向不靈活。一般遊船，轉向是通過方向盤來控制尾舵而實現的，轉向反應比較遲鈍。
4、只限於下肢施力，對習慣於上肢施力的操作人員卻無施展條件。
5、外形在處於水面上的下部位的形狀仍屬傳統形狀，其阻力較大，這也是驅動費力、影響速度的主要因素。
本實用新型的目的就是要提供一種仿生遊艇，利用仿生遊艇改變傳統的驅動方式，並利用仿生遊艇來解決平穩性能差和轉向不靈活、速度慢問題。在處理外形時，採用魚類外形克服阻力。可2-3人同時驅動。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣的由主艙、底艙及主艙與底艙之間的隔板構成上為乘座操縱艙、下為傳動艙兩個艙體。在主艙前部垂直於隔板設置一傳動軸。在轉動軸左右對稱固定裝一腳蹬杆件。腳蹬萬向連接在腳蹬杆件的端部。在轉動軸左右還固定有拉杆，拉杆兩端有用來固定拉繩的螺栓孔。拉杆置於腳踏杆件於隔板之間。傳動軸上端與軸架轉動安裝，下端與撥杆的頭部固定聯接。撥端末端的撥叉與尾鰭杆件頭部的撥塊滑動配合。撥杆末端的撥叉為開口狀，撥塊與撥叉的配合位置是由傳動軸軸心與尾鰭杆件的軸心中心距確定的，撥杆、撥桿頭部與尾鰭杆件同處於同一水平位置，且置於隔板下方，撥杆、尾鰭杆件與傳動軸垂直。尾鰭杆件轉動中心孔和固定在主艙上的軸活動配合。與尾鰭杆件固定連接的尾鰭呈魚尾形狀。尾鰭與尾鰭杆件相連部位兩側各有一能減少阻力的隆凸。只要踏動腳蹬，即可使尾鰭左右擺動，使船隻向前行駛。
在主艙後部隔板上方設置後施力裝置，後施力裝置是由垂直於隔板和踏板的繩杆、與繩杆固定連接的踏板、與踏板轉動活動配合的軸承架和固定在隔板上的滑輪架組成，繩杆左右各系一根拉繩，並分別經過滑輪和繩套與拉杆左右相連接。後施力裝置是裝在後座之後的。當踏動踏板即可使繩杆左右擺動，從而拉動繩索牽動拉杆，使撥杆左右擺動，至使尾鰭也隨之左右擺動。驅動遊艇向前行駛。
在處理平穩性能問題上，主要採用平衡鰭和側鰭結構，使之提高平衡穩定性。平衡鰭是固定在底艙底板下面縱向對稱部位。平衡鰭是以板狀形式垂直固定在底艙的底板上的。它會增加船底橫向阻力，它會使遊艇平穩。在底艙前部兩側對稱裝的兩個板狀側鰭分別固定在各自的轉軸上。側鰭裝底艙前部，使前部左右的晃動幅度減輕。使之平衡轉向或正常行駛。
在處理轉向問題上，主要是通過側鰭所固定的轉軸的轉動而發生作用。該轉軸在底艙的兩側各安裝一個，並且與各自的局部齒輪固定聯接。每個局部齒輪分別與其上方的帶有手柄的局部齒輪嚙合。每對局部齒輪分別通過各自的軸與齒輪控制箱配合。當通過手柄繞局部齒輪的中心推位時，與其局部齒輪嚙合的局部齒輪發生偏轉，從而通過固定在局部齒輪中心的軸發生偏轉，使板狀側鰭偏轉一定角度，從而配合尾鰭達到轉向的目的。
在主艙上方有一涼棚，是通過支架安裝在主艙側舷上，涼棚製成倒扣船狀，涼棚製成船狀的目的就是使涼棚一舉兩用，即能用作涼棚，又可放置水面上做拖船使用，在拉杆左右通過螺栓分別固定連接有拉繩。在拉繩的轉折處各裝一滑輪，拉繩沿涼棚上的滑輪引向主艙後座上方，繩端系有拉手。當交替拉動後座上方的拉手，即可牽動拉杆，帶動尾鰭左右擺動，至使遊艇向前行進。
為了增加隔板的支撐力，特別在隔板與底艙的底板之間有加固支撐架。
在主艙和底艙所結合後的外形基本呈流線形。
本實用新型具有以下優點1、因採用流線形的外體和仿魚尾鰭擺動驅動，使驅動時比較省力，且能提高行駛速度。
2、在前座位的駕駛人員可以通過腳蹬施加驅動力，在後座上的人員不僅可通過拉手施加驅動力，還可通過踏板對尾鰭施加驅動力。二種驅動方式可以兩兩一起蹬踏驅動，也可一起齊步或單一驅動。
3、在底艙下方裝的平衡鰭，同時與側鰭使遊艇平穩性提高。
4、利用側鰭的轉角配合尾鰭能夠靈活自如地實現轉向。



圖1為本實用新型主視示意圖。
圖2為本實用新型俯視示意圖。
圖3為本實用新型傳動裝置示意圖。
圖4為本實用新型轉向操縱裝置結構示意圖。
圖5為本實用新型轉向操縱裝置傳動示意圖。
圖6為本實用新型後施力裝置主視結構示意圖。
圖7為本實用新型圖6的左剖示意圖。
圖8為本實用新型腳蹬結構示意圖。
圖中1.底艙2.側鰭3.平衡鰭4.尾鰭5.支架6.涼棚7、13.滑輪8.後座9.拉手10.拉繩11.前座12、17.轉向操縱裝置14.主艙15.後施力裝置18.前施力裝置19.轉動軸20.腳蹬21.加固支撐架22、25.拉繩23.撥杆24.撥桿頭部26.拉杆27.撥塊28.撥叉29、29.繩套30.隔板31.中心孔32.軸33.弧臺34.齒輪箱35.局部齒輪36.局部齒輪37.轉軸38.密封端蓋39.密封墊40.密封墊41、42.滑輪43.踏板44.軸撐架45.滑輪架46.滑輪47.腳蹬鉸板48.腳蹬杆件49.鉸板。
參照
圖1、圖2、和圖3。主艙(14)、底艙(1)及主艙與底艙之間的隔板構成乘座操縱艙和傳動艙。傳動軸(19)垂直於隔板(30)安裝。傳動軸(19)上端與軸架(18)轉動安裝，下端與撥桿頭部(24)固定安裝。在隔板上部的傳動軸上的左右方向對稱固定有拉杆，拉杆兩端有用來固定拉繩的螺栓孔。在拉杆上方的傳動軸上的左右方向的腳蹬杆件上固定有腳蹬(20)。與撥桿頭部(24)固定安裝的撥杆(23)，撥杆(23)與傳動軸(19)垂直。尾鰭杆件端部的撥塊(27)與撥杆端部的撥叉(28)滑動配合。撥叉(28)為開口狀，撥塊與撥叉的配合位置是由傳動軸軸心與尾鰭杆件的軸心中心距確定的。撥杆(23)撥桿頭部(24)與尾鰭杆件同處於一水平位置，且置於隔板(30)的下方，。尾鰭杆件的轉動中心孔(31)和固定在主艙上的軸(32)活動配合。與尾鰭杆件固定連接的尾鰭(4)呈魚尾狀。在底艙前部置於水面下方的兩側對稱裝有側鰭(2)、(16)。側鰭(2)、(16)分別由轉向操縱裝置(12)、(17)進行轉向控制。
本實用新型的尾鰭杆件與尾鰭的連接處兩側各有一可減少阻力的隆凸。
本實用新型的主艙和底艙所結合的外形基本呈流線形，其目的可減少行進阻力。
在使用時，可以通過前施力裝置和後施力裝置及後座上部的拉手對尾鰭一起驅動。
在底艙底板下面縱向對稱部位固定一平衡鰭(3)，平衡鰭基本呈板狀，平衡鰭的縱向對稱面垂直於底艙的底板。
前施力裝置(18)置於前座(11)的前方。後施力裝置(15)置於後座(8)於前座(11)之間。轉向操縱裝置(12)、(17)置於前座兩側。
在拉杆(26)左右繩孔分別各系一根拉繩(10)。在拉繩的轉折處各裝有滑輪。拉繩沿涼棚(6)上的滑輪(13)、(7)引到向主艙(14)後座(8)的上方，繩端系有拉手(9)。涼棚(6)由支架(5)固定安裝在主艙側舷上，涼棚(6)製成倒扣的船狀，不用涼棚時，可將涼棚反轉置於水面且通過繩索與主艙連接。在底艙的底板與其上的隔板(30)之間固定的加固支撐架(21)是為了增強主艙下隔板與底板的連接強度。
參照圖4和圖5。底艙前部兩側對稱裝的板狀側鰭(2)、(16)分別固定在各自在轉軸(37)上，該轉軸分別與轉向操縱裝置內的局部齒(36)固定聯接。
每個局部齒輪(36)分別與其上的帶有手柄的局部齒輪(35)嚙合。每對局部齒輪分別通過各自的軸與齒輪箱(34)上的孔活動配合。為了防止水進入底艙，特別在軸(37)上套裝有密封端蓋(38)，同時在底艙與主艙(14)的結合處裝有密封墊(39)；在密封端蓋(38)與底艙結合處裝有密封墊(40)，參照圖6、圖7和圖3。後施力裝置是由踏板和固定在踏板(43)上的繩杆(37)、與踏板轉軸活動配合的軸承架(44)和固定在隔板(30)上的滑輪架(45)構成。繩杆(37)左右各系一根拉繩(22)、(25)，並分別經過滑輪(42)、(41)和繩套(29)、(29)與拉杆(26)左右的螺栓相連接。
參照圖8。這是腳蹬(20)與腳蹬杆件(48)的連接實施例示意圖。其技術要求是腳蹬(20)在蹬動的同時可以繞其軸(47)和腳蹬軒件的軸心(48)偏轉一定的角度，這樣就會防阻，可以保證在腳蹬杆件偏轉一定角度的過程中，腳蹬板面始終與腳底面相適應。
權利要求1.一種人力仿生遊艇，包括主艙(14)、底艙(1)及主艙與底艙之間的隔板(30)，其特徵在於在主艙前部垂直於隔板設置一傳動軸(19)，在傳動軸左右對稱固定裝一腳蹬杆件(48)、腳蹬板(20)萬向連接在腳蹬杆件上，在傳動軸(19)左右還對稱固定拉杆(26)；傳動軸(19)上端與軸架(18)轉動安裝，下端與撥桿頭部(24)固定聯接；撥杆末端的撥叉(28)與尾鰭杆件頭部的撥塊(27)滑動配合，尾鰭杆件轉動中心孔(31)與軸(32)活動配合；與尾鰭杆件固定連接的尾鰭(4)呈魚尾狀；在底艙前部兩側對稱裝有側鰭(2)、(16)。
2.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於拉杆(26)置於腳蹬杆件(48)與隔板(30)之間；撥杆(23)、撥桿頭部(24)與尾鰭杆件處於同一水平位置且置於隔板下方。
3.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於在主艙後部隔板上方設置後施力裝置，後施力裝置是由垂直於隔板與踏板(43)的繩杆(37)與繩杆(37)固定連接的踏板(43)、與踏板轉軸活動配合的軸承架(44)和固定在隔板(30)上的滑輪架(45)組成；繩杆(37)左右各系一根拉繩(22)、(25)並分別往過滑輪(42)、(41)和繩套(29)、(29』)與拉杆(26)左右相連接。
4.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於隔板(30)與底艙的底板之間有加固支撐架(21)。
5.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於在底艙前部兩側對稱裝的板狀側鰭(2)、(16)分別固定在各自的轉動軸(37)上，該轉軸分別與各自的局部齒輪(36)固定連接；每個局部齒輪(36)分別與其上的帶有手柄的局部齒輪(35)嚙合；每對局部齒輪分別通過各自的軸與齒輪箱(34)上的孔活動配合。
6.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於在底部艙底板下面縱向對稱部位固定一平衡鰭(3)，平衡鰭垂直於底艙的底板下面。
7.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於拉杆(26)左右繩孔還分別各系一根拉繩(10)，在拉繩的轉折處各裝一滑輪(13)、(7)，拉繩沿涼棚(6)上的滑輪(13)、(7)引向主艙後座上方，繩端系有拉手(9)。
8.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於尾鰭與尾鰭杆件相連部位兩側各有一隆凸(33)。
9.根據權利要求7所述的人力仿生遊艇，其特徵在於所述的涼棚(6)由支架(5)固定安裝在側舷上，涼棚(6)製成倒扣的船狀。
10.根據權利要求9所述的人力仿生遊艇，其特徵在於所述的涼棚(6)反轉置於水面且通過繩索與主艙連接。
11.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於所述的主艙和底艙所結合的外形基本呈流線形。
12.根據權利要求1所述的人力仿生遊艇，其特徵在於所述的撥杆(23)、尾鰭杆件與傳動軸(19)垂直。
專利摘要一種人力仿生遊艇，是由底艙、副艙、前施力裝置、後施力裝置、尾鰭、側鰭、轉向操縱裝置組成，其外形呈流線形。腳踏前施力裝置可通過撥杆使尾鰭左右擺動，腳踏後施力裝置也可通過撥杆使尾鰭擺動，驅使向前行進。並通過側鰭和底艙下部的平衡鰭增加其平穩性。也能通過轉向操縱裝置使側鰭角度偏轉，配合尾鰭達到靈活轉向的目的。它可前後同步驅動。其驅動力小，阻力小，速度較快，平穩性和轉向性也優於一般遊艇。
文檔編號B63B35/00GK2230275SQ9424880
公開日1996年7月3日 申請日期1994年12月23日 優先權日1994年12月23日
發明者張克躍 申請人:張克躍