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一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統及控制方法

2023-05-30 23:46:46 1

專利名稱:一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統及控制方法
技術領域:
本發明涉及一種剎車系統,特別是關於一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統 及控制方法。
背景技術:
一般的風力發電機組的剎車裝置是個開環控制過程,在剎車的整個過程中沒 有任何的信息反饋。對於剎車裝置的運行狀態,整個風力發電機組在響應剎車動 作後的狀態,以及最後的剎車狀態,風力發電機組的控制系統都無從得知,因而 不能很好地控制整個系統使其進入最佳的運動狀態,保證其穩定性。目前出於結 構上和成本上的考慮,大多數剎車裝置都安裝在高速軸端,在高速軸端設置剎車 閘的最大弊端是齒輪箱在剎車時經常出現過載,由於風輪制動時葉片不連貫停 頓,動態載荷使齒輪箱內的輪齒來回碰撞,從而使齒牙長期受較大彎曲應力,造 成齒輪箱過早的疲勞損壞。在冬季,風速一般較高,經常超出風機所能承受的風
速範圍。這樣需要風機經常進行緊急剎車,從而產生巨大的慣性衝量,對齒輪箱、 葉片及剎車系統有"致命"的危害。

發明內容
針對上述問題,本發明的目的是提供一種可以針對高速軸不同轉動狀態,進 行剎車壓力選擇,以在最佳剎車點進行剎車的兆瓦級風力發電機組的剎車系統及
控制方法。
為實現上述目的,本發明採取以下技術方案 一種兆瓦級風力發電機組的剎 車系統,其特徵在於它包括一設置在發電機組的增速齒輪箱輸出軸與高速軸之 間的扭轉減振器, 一安裝在所述高速軸上的鋼製剎車盤, 一與所述鋼製剎車盤對 應的剎車閘鉗, 一套控制剎車閘鉗的液壓系統, 一設置在所述增速齒輪箱輸出軸 或高速軸上的速度傳感器, 一設置在固定支架上的風速計,所述液壓系統、速度 傳感器和風速計分別通過數據線連接一裝載有控制系統的計算機。
所述扭轉減振器包括一連接在所述增速齒輪箱輸出軸的主動盤轂, 一連接在 所述高速軸上的從動盤轂, 一套接在所述從動盤轂上的減振壓盤,所述主動盤轂 與從動盤轂、從動盤轂與減振壓盤之間分別設置有減振摩擦片,所述主動盤轂、 從動盤轂、減振壓盤相互對應開有若干放置有減振彈簧的長方形的窗口,在所述 減振彈簧的外側圓周上,若干限位銷穿過所述從動盤轂將所述主動盤轂與所述減振壓盤連成一體,在所述減振彈簧的內側圓周上,若干緊固螺栓穿過所述從動盤 轂將所述主動盤轂與所述減振摩擦片、減振壓盤連接成一體。
所述的扭轉減振器的主動盤轂和減振壓盤的長方形窗口與減振彈簧接觸的地 方設置有翻邊。
設置在所述增速齒輪箱輸出軸或高速軸上的速度傳感器為霍爾速度傳感器, 與其配合在所述主動盤轂或從動盤轂上設置有一測速盤。
所述液壓系統包括一油泵,所述油泵通過油管連接一液動換向閥,所述液動 換向閥通過油管連接一 電磁換向閥,所述電磁換向閥通過數據線連接所述計算機, 並通過油路控制所述液動換向閥換向,通過油路連接所述油泵,所述液動換向閥 通過油管連接一液壓缸的活塞兩端,所述活塞的輸出端連接所述剎車閘鉗。
所述液壓系統中設置有溢流閥和防止回流的單向閥。
上述一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統的控制方法,包括以下步驟
1) 在計算機系統中預置常規剎車高速軸的極限轉速W,角加速度底值L和峰
值H;
2) 由計算機採集速度傳感器獲得的高速軸轉速W和風速計獲得的風速Vw; 3) 由計算機根據高速軸的轉速W和風速Vw,計算出液壓剎車閘鉗加壓時的最佳壓力
屍=
其中^
電機轉動慣量,

葉片轉動慣量,風力發電機組製造好以後.,就已經固定;發 風力發電機組製造好以後,就已經固定;;高速軸角加速度;A: 迎風面積,風力發電機組製造好以後,就已經固定;i:增速比,風力發電機組制 造好以後,就已經固定;CP:風能利用係數,根據當地氣候條件選取;空氣密 度,根據當地氣候條件選取;V"風速,由風速計測量得到;7:齒輪箱傳動效 率,風力發電機組製造好以後,就已經相對固定;R:制動力臂,剎車閘作用點到 剎車盤中心的距離,安裝好後就已經確定;
3) 判斷高速軸的轉速W是否大於設定值w: a)若W小於w,進入常規剎車模 式, 一次剎死停機,剎車過程結束;b)若W大於w,則進入步驟4);
4) 首先判斷開始剎車以來是否有過剎車動作a)若之前沒有剎車動作,則控 制液壓系統用最佳壓力P進行加壓剎車,延時一段時間t後,第二次採集高速軸 轉速W,,並保存在系統內,根據計算機獲得的延時時間t,計算出瞬時的高速軸的角加速度;=(W廠W) /t; b)若之前己經有過剎車動作,由系統已經保存的上一次 剎車後的高速軸的轉速W,和當前獲得的高速軸的轉速W,根據;=(w-w》/t計算 出瞬時的高速軸4的角加速度;;
5) 判斷計算得到的角加速度值;與系統設置的角加速度底值L、峰值H的關
系,判斷液壓系統應該增壓,減壓還是保壓控制;
6) 執行壓力控制a)選擇增壓控制時,計算機控制電磁換向閥一側通電,電
磁換向閥通過液動換向闊控制油缸中的活塞向增加液壓剎車閘鉗與鋼製剎車盤之
間摩擦力的方向給油;b)選擇減壓控制時,計算機控制電磁換向閥另一側通電,電 磁換向閥通過液動換向閥控制油缸中的活塞向降低液壓剎車閘鉗與鋼製剎車盤之 間摩擦力的方向給油;c)選擇保壓控制時,計算機控制電磁換向閥的兩側都不通 電,液動換向閥位於中位,保持液壓剎車閘鉗與鋼製剎車盤之間的摩擦力不變。 7)時間延時後,回到步驟2)。
本發明由於採取以上技術方案,其具有以下優點1、本發明由於在增速齒 輪箱的輸出軸與高速軸之間加裝了一扭轉減振器,因此可以通過扭轉減振器的主 動輪轂與從動輪轂和從動輪轂與減振壓盤之間設置的減振摩擦片,以及主動輪轂 與從動輪轂之間的減振彈簧,消除或減輕扭轉振動和緩衝動載荷衝擊的作用,提 高齒輪箱的使用壽命,保障風機的正常運行。2、本發明由於在控制剎車閘鉗的液 壓系統中,借鑑車用ABS控制原理來控制剎車閘鉗的壓力,因此既可以提高剎車 效率,又可以在同等條件下提高剎車零部件的使用壽命,延長設備維護周期。3、 本發明由於在剎車系統設置了速度傳感器、風速計等設備,並在計算機系統中設 置了數據採集分析等反饋閉環控制軟體,因此可以通過控制系統及時對參數進行 調整,從而可以保證剎車位置在剎車壓力最佳點附近剎車,並提高了整機運行的 穩定性和可控性。4、本發明選用了感應式霍爾速度傳感器,使剎車系統的控制精 度高、反應速度快。5、本發明方法採用ABS原理,控制剎車閘鉗與剎車盤在制動 效率最佳點附近動作,因此既可以避免出現剎車閘鉗在轉速較高、動載荷較大時 將剎車盤卡死出現大的衝擊和振動的現象,有效地改善剎車環境,又可以減緩增 速箱承受的較大動載荷,還可以降低剎車過程中產生的噪音和剎車閘鉗與鋼製剎 車盤摩擦產生的熱量。本發明可以廣泛用於各種水平軸兆瓦級風力發電機組中。


圖l是本發明結構原理圖
圖2是本發明扭轉減振器側視示意圖
圖3是本發明扭轉減振器結構示意圖
7圖4是本發明扭轉減振器上的從動盤轂側視示意圖
圖5是本發明的壓力控制原理示意圖 圖6是本發明使用方法流程圖
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。
如圖1所示,現有技術中的風力發電機組包括由風推動的葉片1,由葉片1 帶動的低速軸2,與低速軸2連接的一增速齒輪箱3,增速齒輪箱3的輸出端連接 一高速軸4,高速軸4連接發電機5的輸入端,高速軸4上設置有剎車系統,本發 明主要是針對剎車系統進行的改進。
本發明的剎車系統包括在增速齒輪箱3的輸出軸31與高速軸4之間連接扭 轉減振器6,在高速軸4上安裝一鋼製剎車盤7,對應鋼製剎車盤7設置一剎車閘 鉗8, 一套控制剎車閘鉗8的液壓系統9, 一速度傳感器10設置在增速齒輪箱3 輸出軸31上,用於獲取當前輸出軸31帶動高速軸4的轉速, 一風速計ll設置在 一固定支架上,用於測量當前環境風速。液壓系統9、速度傳感器10和風速計11 分別通過數據線連接一裝載有控制系統的計算機12。
如圖2、圖3、圖4所示,本發明的扭轉減振器6包括一固定連接在增速齒輪 箱3的輸出軸31上的主動盤轂61, 一固定連接在高速軸4上的從動盤轂62,在 從動盤轂62上套接有一減振壓盤63,在主動盤轂61與從動盤轂62之間、從動盤 轂62與減振壓盤63之間分別設置有減振摩擦片64。主動盤轂61、從動盤轂62 和減振壓盤63相互對應,在同一圓周上間隔切向開有若干長方形的窗口 65,在每 對應的窗口 65內設置有一減振彈簧66。主動盤轂61和減振壓盤63相互對應,在 同一圓周上間隔開有若干通孔67,與每對通孔67的位置對應,從動盤轂62上設 置有扇形缺口 68。用若干限位銷69分別穿過各對通孔67和缺口 68,將主動盤轂 61與減振壓盤63固定連接。主動盤轂61、從動盤轂62和減振壓盤63上還相互 對應在靠近圓心的同一圓周上,開有若干螺栓孔70,從動盤轂62上的螺栓孔70 為弧形長孔,用若干設有蝶形彈簧墊圈的緊固螺栓71,穿過各對應的螺栓孔70, 用蝶形彈簧墊圈和螺母72,把主動盤轂61、減振摩擦片64和減振壓盤63固定連 接。
本發明的主動盤轂61和減振壓盤63的長方形窗口 65與減振彈簧66接觸的 地方設置有翻邊73,這樣可以將減振彈簧66很好的保持在長方形窗口 65內,並 增加減振彈簧66的受力面積,減少減振彈簧66的損壞。如圖l、圖3所示,本發 明安裝在增速齒輪箱3的輸出軸31上的速度傳感器10可以採用霍爾速度傳感器,與其配合在扭轉減震器6的主動盤轂61上設置一測速盤13。速度傳感器10與測 速盤13也可以分別安裝在高速軸4和從動盤轂62上。
當進行剎車時,增速齒輪箱3的轉矩經過主動盤轂61傳遞給從動盤轂62,窗 口 65內的減振彈簧66進行減振、緩衝。減振摩擦片64可以抑制傳動過程中可能 出現的共振,還可以增強主動盤轂61與從動盤轂62之間的阻尼。當傳動過程中, 由於剎車的動作,出現大的轉速差,系統產生較大動載衝擊時,連接成一體的主 動盤轂61和減振壓盤63可以與從動盤轂62之間產生相對轉動,從動盤轂62的 剎車效應是通過減振摩擦片64的摩擦阻尼和減振彈簧66的伸縮傳遞給主動盤轂 61的,直至停止相對轉動。在這一過程中,從動輪轂62上設置的弧形長孔狀螺栓 孔70及扇形缺口 68既不影響主動輪轂61和減振壓盤63與從動輪轂62之間的扭 轉滯後關係,又限制了最大扭轉滯後轉角,充分發揮了減振摩擦片64的減振摩擦 和減振彈簧66緩衝減振的作用。本發明扭轉減振器6的這種"轉動-相對靜止" 兩種狀態交替工作的特點,有效地消除了現有技術中的動載荷衝擊和振動大的問 題和由於動載荷所產生的齒輪箱內齒輪的輪齒瞬時過載碰撞的問題。另外主動盤 轂61、從動盤轂62和減振壓盤63相互對應設置的窗口 65和限位銷69可以限制 從動盤轂62相對主動盤轂61轉動的角度範圍,防止減振彈簧66出現過大的變形 和損壞。
如圖5所示,本發明的液壓系統9包括一油泵91,油泵91通過油管連接一液 動換向閥92,液動換向閥92通過油管連接一電磁換向閥93,電磁換向閥93通過 數據線連接計算機12,同時,電磁換向閥93通過油路連接油泵91。在機架上設 置一液壓缸94,液動換向閥92通過油管連接活塞95兩端的液壓缸94,活塞95 的輸出端96連接剎車閘鉗8。液壓系統9還設置有液壓油過濾器97、溢流閥98 和防止回流的單向閥99等。本發明的電磁換向閥93的作用是接受計算機12的控 制指令,通過其不同的閥門位置變換,推動液動換向閥92處於不同的工作位從而 實現常規供油、增壓供油、或者減壓供油狀態。
本發明的計算機12內設置有控制軟體,用來採集時間、轉速傳感器10測得 的高速軸4轉速和風速計測得的風速等數據,並對採集的數據進行分析判斷,發 出對液壓系統9中電磁換向閥93的控制指令。計算機12在開始剎車前,需要設 定常規剎車高速軸4的極限轉速w,角加速度底值L、峰值H等。常規剎車高速軸 4的極限轉速w,可以根據實際情況設定,比如設定w為10rad/s,角加速度的底 值L和峰值H是根據風力發電機組的型號不同,而有不同的設定。
如圖6所示,本發明在剎車系統中使用ABS控制原理,進行剎車時,計算機12將速度傳感器10獲得的高速軸4的轉速W,與計算機12軟體中設定的極限轉 速w作比較,再由計算機12根據比較結果做出相應的剎車指令。如果速度傳感器 10獲得的高速軸4的轉速W小於設定的極限轉速w,則進入常規制動模式,即可 一次將其剎死停車。如果速度傳感器10獲得的高速軸4的轉速W大於設定的極限 轉速w,則由計算機12對液壓系統9做出對剎車閘鉗8施加壓力的指令。考慮到 機械系統的慣性作用,在一定延時後,轉速穩定,由計算機12計算當前高速軸4 的角加速度;,將當前的高速軸4的角加速度;與計算機12中設定的角加速度的 底值L和峰值H進行比較,如果當前的高速軸4的角加速度;大於設定的角加速 度的峰值H時,便由計算機12對剎車閘鉗8做出增大壓力指令,從而增加液壓剎 車閘鉗8與鋼製剎車盤7之間的摩擦力,減小高速軸4的角加速度;;如果當前 的高速軸4的角加速度;小於設定的角加速度的底值L時,便由計算機12對液壓 剎車閘鉗8做出減小壓力指令,從而減小液壓剎車閘鉗8與鋼製剎車盤7之間的 摩擦力,增加高速軸4的角加速度;;如果當前的高速軸4的角加速度;介於設 定的角加速度的峰值H和底值L之間時,便由計算機12對剎車閘鉗8做出保持壓 力指令,從而保持液壓剎車閘鉗8與鋼製剎車盤7之間的摩擦力,保持高速軸4 的角加速度;。同樣在考慮到機械系統的慣性作用,延時後,由計算機12再次對 獲得的高速軸4的轉速W與設定的極限轉速w比較,開始下一次循環。高速軸4 在一定的角加速度;範圍內進行減速,減到計算機設定的極限轉速w以下時,跳 出ABS剎車循環進入常規剎車。
通過以上描述可以看出,本發明剎車系統的控制方法可以歸納為以下步驟
1) 在計算機12系統中預置常規剎車高速軸4的極限轉速w,角加速度底值L 和峰值H;
2) 由計算機12採集速度傳感器10獲得的高速軸4轉速W和風速計11獲得
的風速Vw;
3) 由計算機12根據高速軸4的轉速W和風速Vw,計算出液壓剎車閘鉗8加
壓時的最佳壓力P:
formula see original document page 10
厶葉片轉動慣量,風力發電機組製造好以後,就已經固定; 々發電機轉動慣量,風力發電機組製造好以後,就已經固定;高速軸角加速度 A:迎風面積,風力發電機組製造好以後,就已經固定; i:增速比,風力發電機組製造好以後,就已經固定; Cp:風能利用係數,根據當地氣候條件選取; ;9:空氣密度,根據當地氣候條件選取; 、風速,由風速計測量得到;
卞齒輪箱傳動效率,風力發電機組製造好以後,就已經相對固定;
R:制動力臂,剎車閘作用點到剎車盤中心的距離,安裝好後就已經確定;
3) 判斷高速軸4的轉速W是否大於初始設定值w (10rad/s):
a) 若W小於w(10rad/s),則進入常規剎車模式,液壓系統9產生的壓力能 夠使得風力發電機組一次剎死停車,風力發電機組停機,剎車過程結束;
b) 若W大於w (10rad/s),則進入ABS剎車模式,進入步驟4);
4) 首先判斷開始剎車以來是否有過剎車動作
a) 若之前沒有剎車動作,則液壓缸9用步驟2中計算得到的最佳壓力P進 行加壓剎車,在延時一段時間t後,第二次釆集高速軸轉速Wi,並保存在計算機 12系統內部,根據計算機12獲得的延時t,計算出瞬時的高速軸4的角加速度;=
(W「W) /t;
b) 若之前已經有過剎車動作,由系統已經保存的上一次剎車後的高速軸4 的轉速W,和當前獲得的高速軸轉速W,根據;=(W-W》/t計算出瞬時的高速軸4 的角加速度;;
5) 判斷計算得到的角加速度值;與系統設置的角加速度底值L、峰值H的關 系,判斷液壓系統9應該增壓,減壓還是保壓控制;
6) 執行壓力控制
a) 選擇增壓控制時,計算機12通過數據線控制電磁換向閥93,使電磁換向 閥93的左側通電,電磁換向閥93通過油路控制液動換向閥92左位接入油路,液 壓油進入液壓缸94左腔,使液壓缸94中活塞95向右運動,使活塞95的輸出端 96驅動液壓剎車閘鉗8,增加與鋼製剎車盤7之間的摩擦力;
b) 選擇減壓控制時,計算機12通過數據線控制電磁換向閥93,使電磁換向 閥93的右側通電,電磁換向閥93通過油路控制液動換向閥92右位接入油路,液 壓油進入液壓缸94右腔,使液壓缸94中活塞95向左運動,使活塞95的輸出端 96驅動液壓剎車閘鉗8,降低與鋼製剎車盤7之間的摩擦力;
c) 選擇保壓控制時,計算機12通過數據線控制電磁換向閥93,使電磁換向閥93的兩側都不通電,電磁換向閥93通過油路控制液動換向閥92,使液動換向 閥92中位接入油路,液壓油保持在液壓缸94中,使液壓缸94壓力不變,液壓缸 94中活塞95的輸出端不動,液壓剎車閘鉗8與鋼製剎車盤7之間的摩擦力不變。 7)時間延時後,回到步驟2)。 本發明方法和裝置的實施例僅用於說明本發明,其中各部件的結構、設置位 置、連接方式,及方法步驟的設置和順序都是可以有所變化的,凡是在本發明技 術方案的基礎上進行的改進和等同變換,均不應排除在本發明的保護範圍之外。
權利要求
1、一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於它包括一設置在發電機組的增速齒輪箱輸出軸與高速軸之間的扭轉減振器,一安裝在所述高速軸上的鋼製剎車盤,一與所述鋼製剎車盤對應的剎車閘鉗,一套控制剎車閘鉗的液壓系統,一設置在所述增速齒輪箱輸出軸或高速軸上的速度傳感器,一設置在固定支架上的風速計,所述液壓系統、速度傳感器和風速計分別通過數據線連接一裝載有控制系統的計算機。
2、 如權利要求l所述的一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於 所述扭轉減振器包括一連接在所述增速齒輪箱輸出軸的主動盤轂, 一連接在所述 高速軸上的從動盤轂, 一套接在所述從動盤轂上的減振壓盤,所述主動盤轂與從 動盤轂、從動盤轂與減振壓盤之間分別設置有減振摩擦片,所述主動盤轂、從動 盤轂、減振壓盤相互對應開有若干放置有減振彈簧的長方形的窗口,在所述減振 彈簧的外側圓周上,若干限位銷穿過所述從動盤轂將所述主動盤轂與所述減振壓 盤連成一體,在所述減振彈簧的內側圓周上,若干緊固螺栓穿過所述從動盤轂將 所述主動盤轂與所述減振摩擦片、減振壓盤連接成一體。
3、 如權利要求2所述的一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於 所述的扭轉減振器的主動盤轂和減振壓盤的長方形窗口與減振彈簧接觸的地方設 置有翻邊。
4、 如權利要求2所述的一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於 設置在所述增速齒輪箱輸出軸或高速軸上的速度傳感器為霍爾速度傳感器,與其 配合在所述主動盤轂或從動盤轂上設置有一測速盤。
5、 如權利要求3所述的一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於 設置在所述增速齒輪箱輸出軸或高速軸上的速度傳感器為霍爾速度傳感器,與其 配合在所述主動盤轂或從動盤轂上設置有一測速盤。
6、 如權利要求1或2或3或4或5所述的一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於所述液壓系統包括一油泵,所述油泵通過油管連接一液動換向閥,所述液動換向闊通過油管連接一電磁換向閥,所述電磁換向閥通過數據線連 接所述計算機,並通過油路控制所述液動換向閥換向,通過油路連接所述油泵, 所述液動換向閥通過油管連接一液壓缸的活塞兩端,所述活塞的輸出端連接所述 剎車閘鉗。
7、 如權利要求6所述的一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統,其特徵在於所述液壓系統中設置了溢流閥和防止回流的單向閥。
8、如權利要求l或2或3或4或5或6或7所述的一種兆瓦級風力發電機組 的剎車系統的控制方法,包括以下步驟1) 在計算機系統中預置常規剎車高速軸的極限轉速w,角加速度底值L和峰值H;2) 由計算機採集速度傳感器獲得的高速軸轉速W和風速計獲得的風速Vw;3) 由計算機根據高速軸的轉速W和風速Vw,計算出液壓剎車閘鉗加壓時的最佳壓力P:廣 、屍=.V 乂7 其中、葉片轉動慣量,風力發電機組製造好以後,就已經固定; 々發電機轉動慣量,風力發電機組製造好以後,就已經固定; ;:高速軸角加速度A:迎風面積,風力發電機組製造好以後,就已經固定; i:增速比,風力發電機組製造好以後,就已經固定; CP:風能利用係數,根據當地氣候條件選取; p:空氣密度,根據當地氣候條件選取;風速,由風速計測量得到; 7:齒輪箱傳動效率,風力發電機組製造好以後,就已經相對固定; R:制動力臂,剎車閘作用點到剎車盤中心的距離,安裝好後就已經確定;3) 判斷高速軸的轉速W是否大於設定值W:a) 若W小於w,進入常規剎車模式, 一次剎死停機,剎車過程結束;b) 若W大於W,則進入步驟4);4) 首先判斷開始剎車以來是否有過剎車動作a) 若之前沒有剎車動作,則控制液壓系統用最佳壓力P進行加壓剎車,延 時一段時間t後,第二次採集高速軸轉速Wi,並保存在系統內,根據計算機獲得的延時時間t,計算出瞬時的高速軸的角加速度;二 (W「W) /t;b) 若之前已經有過剎車動作,由系統已經保存的上一次剎車後的高速軸的轉速W:和當前獲得的高速軸的轉速W,根據;=(W-WJ /t計算出瞬時的高速軸4 的角加速度;;5) 判斷計算得到的角加速度值;與系統設置的角加速度底值L、峰值H的關 系,判斷液壓系統應該增壓,減壓還是保壓控制;6) 執行壓力控制a) 選擇增壓控制時,計算機控制電磁換向閥一側通電,電磁換向閥通過液動換向閥控制油缸中的活塞向增加液壓剎車閘鉗與鋼製剎車盤之間摩擦力的方向給油;b) 選擇減壓控制時,計算機控制電磁換向閥另一側通電,電磁換向閥通過液 動換向閥控制油缸中的活塞向降低液壓剎車閘鉗與鋼製剎車盤之間摩擦力的方向 給油;c) 選擇保壓控制時,計算機控制電磁換向閥的兩側都不通電,液動換向閥 位於中位,向活塞兩端供油,保持液壓剎車閘鉗與鋼製剎車盤之間的摩擦力不變。7)時間延時後,回到步驟2)。
全文摘要
本發明涉及一種兆瓦級風力發電機組的剎車系統及控制方法,其特徵在於它包括一設置在發電機組的增速齒輪箱輸出軸與高速軸之間的扭轉減振器,一安裝在所述高速軸上的鋼製剎車盤,一與所述鋼製剎車盤對應的剎車閘鉗,一套控制剎車閘鉗的液壓系統,一設置在所述增速齒輪箱輸出軸或高速軸上的速度傳感器,一設置在固定支架上的風速計,所述液壓系統、速度傳感器和風速計分別通過數據線連接一裝載有控制系統的計算機。本發明採用ABS原理,控制剎車閘鉗與剎車盤在制動效率最佳點附近動作,可以有效地消除或減輕扭轉振動和緩衝動載荷衝擊的作用,提高齒輪箱的使用壽命,保障風機的正常運行。本發明可以廣泛用於各種水平軸兆瓦級風力發電機組中。
文檔編號F16D65/18GK101514687SQ200910081970
公開日2009年8月26日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者何玉林, 石秉楠, 陳新平 申請人:重慶大學

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專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀