巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機的製作方法

2023-05-30 23:59:46 3

專利名稱：巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橡膠機械設備，特別是涉及一種巨型工程子午線 輪胎鋼絲帘布裁斷機。
背景技術：
目前輪胎製造公司通常採用鋼絲帘布裁斷機將鋼絲帘布按工藝設定的 寬度和角度要求裁斷成平行四邊形狀的鋼絲帘布條，然後將所裁斷的鋼絲 帘布條依序自動進行拼接，之後再將兩側邊進行膠片貼合和包邊，最後巻 取成- -定要求的巻軸供下序成型胎坯使用。中國實用新型專利第
200420029485. 9中就公開了一種由本實用新型人申請的15 70°鋼絲帘布 裁斷機。該鋼絲帘布裁斷機主要包括輸出端與輸入端依序相連的導開機構、 儲布機構、定長輸送機構、剪切機構、帘布輸送機構、定位機構、拼接機 構、卸料機構、貼合包邊機構及巻取機構。其工作過程是首先利用導開機 構將鋼絲帘布與包覆在其兩面上的隔離墊布分離， 一方面將隔離墊布巻取 後回收，另一方面由儲布機構將鋼絲帘布輸送給定長輸送機構，定長輸送 機構再將鋼絲帘布定長、定角度輸送到剪切機構，並由剪切機構剪切成平 行四邊形鋼絲帘布條。剪切後的鋼絲帘布條由帘布輸送機構輸送到定位機 構的輸送帶上，再經過定位機構輸送至拼接機構而進行自動拼接。拼接後 的鋼絲帘布通過卸料機構輸送到貼合包邊機構，以按照不同的工藝要求進 行貼合和包邊，最後由巻取機構將貼合包邊後的鋼絲帘布巻成所需的帘布 巻，以供下一道工序使用。但是這種已有技術的鋼絲帘布裁斷機存在下列 問題由於這種裁斷機能裁斷的鋼絲帘布的厚度、寬度及重量範圍只適合 於大、中型規格的工程子午線輪胎所使用的鋼絲帘布，然而對於巨型工程 子午線輪胎而言，要求裁斷的鋼絲帘布厚度、寬度及重量範圍擴大了很多，因此使得原有鋼絲帘布裁斷機中的帘布輸送機構不能順利自動輸送到位，
直接影響裁斷和拼接作業自動連續正常進行。
發明內容
為了解決上述問題，本實用新型的目的在於提供一種能夠連續自動完 成裁斷及連續自動拼接縫合的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機。
為了達到上述目的，本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布 裁斷機主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構、遞布機構、敞開式 帘布剪、帘布輸送機構、定位機構、拼接機構、卸料機構、整平機構、貼
合包邊機構及巻取機構；所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機還包
括設置在敞開式帘布剪後部及帘布輸送機構側部的帘布接取機械手機構，
以及設置在拼接機構側上部的帘布接頭機械手機構。
所述的帘布接取機械手機構主要包括主機架、橫向運動系統、橫向運 動系統驅動電機、縱向運動系統、縱向運動系統驅動電機及磁性吸盤；其中 主機架設置在敞開式帘布剪後部及帘布輸送機構的側部；橫向運動系統安 裝在主機架上，其能夠在橫向運動系統驅動電機的帶動下沿裁斷機的橫向 進行移動；縱向運動系統設置在橫向運動系統上，其能夠在縱向運動系統驅 動電機的帶動下沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤則安裝在縱向運動 系統上。
所述的帘布接頭機械手機構主要包括主支撐架、伺服電機、同步齒形 帶、直線運動模塊、直線導軌副、吸盤支撐導向機構及磁性吸盤；其中主支 撐架固定安裝在拼接機構的傳動側；直線導軌副安裝在主支撐架的上端；伺 服電機安裝在位於主支撐架下方的拼接機構上，其輸出軸通過同歩齒形帶 與安裝在直線導軌副上的直線運動模塊相連接，從而能夠帶動直線運動模 塊及兩根分別與直線運動模塊兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構在直線導 軌副上沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤則沿裁斷機的縱向安裝在兩本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機能夠利用接取 機械手機構和接頭機械手機構將裁斷後的鋼絲帘布條自動送至拼接機構 上，因此可以解決利用己有技術的裁斷機生產巨型工程子午線輪胎時出現 的裁斷後及拼接前無法送料問題，而且自動化程度高。

圖1為本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機結構俯 視圖。
圖2為圖1中接取機械手機構結構俯視圖。 圖3為圖2示出的接取機械手機構結構側視圖。 圖4為圖1中接頭機械手機構及拼接機構結構側視圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎 鋼絲帘布裁斷機進行詳細說明。
如圖1 圖4所示，本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁 斷機主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構1、遞布機構2、敞開式 帘布剪3、帘布輸送機構5、定位機構6、拼接機構7、卸料機構8、整平機 構9、貼合包邊機構10及巻取機構ll;所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾 布裁斷機還包括設置在敞開式帘布剪3後部及帘布輸送機構5側部的帘布 接取機械手機構4，以及設置在拼接機構7側上部的帘布接頭機械手機構 12。
所述的帘布接取機械手機構4主要包括主機架13、橫向運動系統14、 橫向運動系統驅動電機15、縱向運動系統16、縱向運動系統驅動電機17 及磁性吸盤18;其中主機架13設置在敞開式帘布剪3後部及帘布輸送機構 5的側部；橫向運動系統14安裝在主機架13上，其能夠在橫向運動系統驅動電機15的帶動下沿裁斷機的橫向進行移動；縱向運動系統16設置在橫向 運動系統14上，其能夠在縱向運動系統驅動電機17的帶動下沿裁斷機的 縱向進行移動；而磁性吸盤18則安裝在縱向運動系統16上。
所述的帘布接頭機械手機構12主要包括主支撐架19、伺服電機20、 同歩齒形帶21、直線運動模塊22、直線導軌副23、吸盤支撐導向機構24 及磁性吸盤25;其中主支撐架19固定安裝在拼接機構7的傳動側；直線導軌 副23安裝在主支撐架19的上端;伺服電機20安裝在位於主支撐架19下方 的拼接機構7上，其輸出軸通過同步齒形帶21與安裝在直線導軌副23上 的直線運動模塊22相連接，從而能夠帶動直線運動模塊22及兩根分別與 直線運動模塊22兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構24在直線導軌副23上 沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤25則沿裁斷機的縱向安裝在兩根直 線運動模塊22上。
下面對本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機工作過 程進行說明。首先利用導開機構1將鋼絲帘布與包覆在其兩面上的隔離墊 布分離， 一方面將隔離墊布巻取後回收，另一方面由遞布機構2將鋼絲簾 布輸送給敞開式帘布剪3。然後根據不同巨型工程子午線輪胎中帶束層的要 求利用敞開式帘布剪3上刀架的剪切運動將鋼絲帘布沿與其長度呈一定角 度的方向裁斷成平行四邊形鋼絲帘布條，通常巨型工程子午線輪胎中帶束 層的裁斷角度在17 36°範圍內。之後在接取機械手機構4上橫向運動系 統驅動電機15的帶動下，橫向運動系統14及安裝在其上的縱向運動系統 16和磁性吸盤18將向帘布輸送機構5的方向移動，待橫向運動系統14移 動至鋼絲帘布條上方的設定位置時，磁性吸盤18將向下移動並吸住鋼絲簾 布條，之後遞布機構2繼續向前輸送鋼絲帘布條，此時，接取機械手機構4 上的橫向運動系統14和縱向運動系統16將相互配合而向鋼絲帘布條輸送 方向移動，待鋼絲帘布條在接取機械手機構4及遞布機構2的相互作用下被輸送至帘布輸送機構5上的設定位置時，磁性吸盤18脫離開帘布，之後
接取機械手機構4上的橫向運動系統14和縱向運動系統16將退回原位而 進行下一次的接取工作。然後，帘布輸送機構5及定位機構6再將鋼絲簾 布條向前輸送，之後由接頭機械手機構12採用與接取機械手機構4相同的 方法將鋼絲帘布條送至拼接機構7上，並使該鋼絲帘布條的前端邊緣與上 一塊已靜止放置在拼接機構7上的鋼絲帘布條的後端邊緣相互對接在一起 並自動進行拼接。拼接後的鋼絲帘布通過卸料機構8及整平機構9輸送到 貼合包邊機構10，以按照不同的工藝要求進行貼合和包邊，最後由巻取機 構11將貼合包邊後的鋼絲帘布巻成所需的帘布巻，以供下一道工序使用。
權利要求1、一種巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機，主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構(1)、遞布機構(2)、敞開式帘布剪(3)、帘布輸送機構(5)、定位機構(6)、拼接機構(7)、卸料機構(8)、整平機構(9)、貼合包邊機構(10)及卷取機構(11)；其特徵在於所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機還包括設置在敞開式帘布剪(3)後部及帘布輸送機構(5)側部的帘布接取機械手機構(4)，以及設置在拼接機構(7)側上部的帘布接頭機械手機構(12)。
2、 根據權利要求l所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機，其特 徵在於所述的帘布接取機械手機構(4)主要包括主機架(13)、橫向運 動系統(14)、橫向運動系統驅動電機(15)、縱向運動系統(16)、縱 向運動系統驅動電機(17)及磁性吸盤(18);其中主機架(13)設置在敞 開式帘布剪(3)後部及帘布輸送機構(5)的側部；橫向運動系統(14)安 裝在主機架(13)上，其能夠在橫向運動系統驅動電機(15)的帶動下沿 裁斷機的橫向進行移動；縱向運動系統(16)設置在橫向運動系統(14)上， 其能夠在縱向運動系統驅動電機(17)的帶動下沿裁斷機的縱向進行移動； 而磁性吸盤(18)則安裝在縱向運動系統(16)上。
3、 根據權利要求l所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機，其特 徵在於所述的帘布接頭機械手機構(12)主要包括主支撐架(19)、伺 服電機(20)、同步齒形帶(21)、直線運動模塊(22)、直線導軌副(23)、 吸盤支撐導向機構(24)及磁性吸盤(25);其中主支撐架(19)固定安裝 在拼接機構(7)的傳動側；直線導軌副(23)安裝在主支撐架(19)的上 端；伺服電機(20)安裝在位於主支撐架(19)下方的拼接機構(7)上， 其輸出軸通過同歩齒形帶(21)與安裝在直線導軌副(23)上的直線運動 模塊(22)相連接，從而能夠帶動直線運動模塊(22)及兩根分別與直線運動模塊(22)兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構(24)在直線導軌副(23) 上沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤(25)則沿裁斷機的縱向安裝在兩 根直線運動模塊(22)上。
專利摘要一種巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機。其包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構、遞布機構、敞開式帘布剪、帘布輸送機構、定位機構、拼接機構、卸料機構、整平機構、貼合包邊機構、卷取機構和設置在敞開式帘布剪後部及帘布輸送機構側上部的帘布接取機械手機構，以及設置在拼接機構側上部的帘布接頭機械手機構。本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲帘布裁斷機能夠利用帘布接取機械手機構和帘布接頭機械手機構順利實現鋼絲帘布的定位裁剪和定位拼接縫合，因此可解決已有技術裁斷機在生產巨型工程子午線輪胎時出現的裁斷及拼接作業中送料不暢的問題，實現了鋼絲帘布的連續自動裁剪和連續自動拼接縫合作業。
文檔編號B29D30/38GK201231570SQ200820074949
公開日2009年5月6日 申請日期2008年6月4日 優先權日2008年6月4日
發明者張建浩, 張芝泉 申請人:天津賽象科技股份有限公司