聯動式智能立體車庫的製作方法

2023-05-30 23:42:01

專利名稱：聯動式智能立體車庫的製作方法
技術領域：
聯動式智能立體車庫技術領域[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，具體地說是一種聯動式智能立體車庫。
背景技術：
[0002]由於近幾年城市家庭擁有汽車的數量迅速增加，居住地及辦公場所的停車位已在各地均顯示數量不夠使用。導致公路兩側及人行道上不得不停放大量車輛，以至影響交通及人們正常通行。為此，本領域技術人員設計了多種立體式車庫，來增加車庫的存車數量， 立體車庫與傳統的地面車庫相比，具有佔地面積小、空間利用率高等優點，但現有的立體車庫在存取車輛時耗時較長，存取車輛尖峰時段在車庫進出通道經常出現車輛擁堵現象。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種聯動式智能立體車庫，它在存取車輛過程中能夠實現多級聯動，即多個部件的動作步驟同時進行，能夠有效縮短車輛存取時間，緩解立體車庫車輛進出通道處的擁堵情況。[0004]本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現包括庫房，庫房內安裝至少兩層可以獨立旋轉的存車盤，存車盤通過支撐滑動副與庫房連接，每個存車盤分別與各自的存車盤驅動裝置連接，庫房外側設置電梯房，電梯房與庫房內部相通，電梯房內安裝第一電梯，第一電梯靠近庫房一側為敞開式，每個存車盤上均分別設置4個扇形存車區，每個扇形存車區內均設置至少I個活動車板，相鄰扇形存車區內的活動車板之間均互成90°排列，存車盤上與每個活動車板對應的位置均設置第一車板導軌，活動車板安裝在第一車板導軌上，第一電梯的底板上與第一車板導軌對應的位置設置第一電梯導軌，隨著存車盤的旋轉，當某一扇形存車區內的活動車板與第一電梯內的第一電梯導軌平行時，每個活動車板對應的第一車板導軌均與第一電梯內的第一電梯導軌對齊，每個第一車板導軌對應位置的存車盤和第一電梯上均安裝車板驅動裝置，電梯房下部設置第一進出車口，第一電梯靠近第一進出車口的一側開設電梯出入口。電梯房底部設置地下電梯井，第一電梯能夠在電梯房和地下電梯井內移動，地下電梯井底部靠近存車盤的一側設置進出車平臺，進出車平臺通過坡道與地面連接。所述支撐滑動副的結構為庫房內壁設置支撐架，支撐架上設置環形滑槽，環形滑槽內部周圈安裝滾輪，存車盤底面安裝環形滑塊，環形滑塊底面與滾輪接觸。所述存車盤驅動裝置有一個安裝在支撐架上的車盤驅動電機，車盤驅動電機的輸出軸上安裝鏈輪，存車盤外周壁安裝環形鏈條，鏈輪與環形鏈條嚙合。每個存車盤中心部位均開設圓形電梯井，圓形電梯井內安裝第二電梯，第二電梯的底板上設置縱橫交叉排列且位於同一平面內的第二電梯導軌，圓形電梯井周圈四個方向的存車盤上均分別設置至少一個第二車板導軌，每個方向的第二車板導軌均位於兩個相鄰的扇形存車區之間，除最底層的一個存車盤之外的每個存車盤上的每個第二車板導軌上均安裝活動車板，當第二電梯升至某一存車盤所在的高度時，第二電梯導軌與第二車板導軌位於同一平面內，每個第二車板導軌對應位置的存車盤和第二電梯上均安裝車板驅動裝置，最底層的一個存車盤外周的庫房側壁上開設第二進出車口。所述車板驅動裝置有車板驅動電機，車板驅動電機的輸出軸上安裝車板驅動齒輪，活動車板底面安裝驅動齒條，活動車板移動時，車板驅動齒輪與活動車板底面的車板驅動齒條嚙合。所述第一車板導軌、第一電梯導軌、第二車板導軌和第二電梯導軌均是凹槽式軌道，軌道內安裝滾動輪，活動車板底部設置導向塊，導向塊底面與滾動輪接觸。每個扇形存車區內均分別設置3個活動車板，存車盤上與每個活動車板對應的位置均設置第一車板導軌，活動車板安裝在第一車板導軌上，電梯房內安裝三個第一電梯，每個第一電梯的底板上與第一車板導軌對應的位置均設置第一電梯導軌。第二電梯的底板上設置縱橫各三組交叉排列且位於同一平面內的第二電梯導軌，圓形電梯井周圈四個方向的存車盤上均分別設置三組第二車板導軌。[0005]本實用新型的優點在於佔地面積小、空間利用率高；存取車輛過程中電梯與存車盤相互聯動，並且互不影響，能夠有效縮短車輛存取時間，以庫房內設置10層存車盤、每層存車盤上停放12輛車為例，尖峰時段平均存車、取車時間均能夠控制在I. 5分鐘/輛之內，解決了目前任意一種立體車庫均無法解決的存取車等待時間過長的問題；在不同位置存、取車輛，能夠有效緩解立體車庫車輛進出通道處的擁堵情況，取車時車頭朝向道路，不需倒車；設備運轉阻力小、噪音低等。


[0006]圖I是本實用新型結構示意圖；圖2是圖I的A-A剖視結構示意圖；圖3是本實用新型安裝第二電梯的結構示意圖；圖4是圖3的B-B剖視結構示意圖；圖5是圖2中C向放大結構示意圖；圖6是圖2中I部放大結構示意圖。
具體實施方式
[0007]本實用新型所述的聯動式智能立體車庫，包括庫房1，庫房I內安裝至少兩層可以獨立旋轉的存車盤4，存車盤4通過支撐滑動副與庫房I連接，每個存車盤4分別與各自的存車盤驅動裝置連接，庫房I外側設置電梯房8，電梯房8與庫房I內部相通，電梯房8內安裝第一電梯9,第一電梯9靠近庫房I 一側為敞開式，每個存車盤4上均分別設置4個扇形存車區，每個扇形存車區內均設置至少I個活動車板10，相鄰扇形存車區內的活動車板 10之間均互成90°排列，存車盤4上與每個活動車板10對應的位置均設置第一車板導軌 14，活動車板10安裝在第一車板導軌14上，第一電梯9的底板上與第一車板導軌14對應的位置設置第一電梯導軌18，隨著存車盤4的旋轉，當某一扇形存車區內的活動車板10與第一電梯9內的第一電梯導軌18平行時，每個活動車板10對應的第一車板導軌14均與第一電梯9內的第一電梯導軌18對齊，每個第一車板導軌14對應位置的存車盤4和第一電梯9上均安裝車板驅動裝置，電梯房8下部設置第一進出車口 17，第一電梯9靠近第一進出車口 17的一側開設電梯出入口 16。存車時，第一電梯9先攜帶某一存車層4上的一個空閒的活動車板10降至底層，駕駛員駕駛車輛由第一進出車口 17進入第一電梯9，將車輛停放在第一電梯9內的活動車板10上即可離開，當最底層的存車盤4上有空閒的第一車板導軌14時，存車盤4在存車盤驅動裝置的驅動下將該空閒的第一車板導軌14旋轉至正對第一電梯9的位置，車板驅動裝置直接將該活動車板10沿第一電梯導軌18和第一車板導軌14移至最底層的存車盤4上，若最底層的存車盤4上沒有空閒的第一車板導軌14，則第5一電梯9攜帶停有車輛的活動車板10 —起升至另一個有空閒的第一車板導軌14的存車盤 4的高度，將停有車輛活動車板10存放在該存車盤4上，完成車輛存放過程。取車時，目標車輛對應樓層的存車盤4通過旋轉將目標車輛所在的活動車板10旋轉至正對第一電梯9 的位置，存車盤4旋轉的同時，第一電梯9也向該存車盤4所處的高度移動，當目標車輛所在的活動車板10與第一電梯9對齊後,該活動車板10進入第一電梯9,與第一電梯9 一同降至底層，此時駕駛員進入第一電梯9將車輛駛離即可。通過上述結構可知在車輛存取過程中，存車盤4與第一電梯9的動作步驟相互獨立，互不幹擾，因此存車盤4與第一電梯 9可同時運轉，能夠實現在對活動車板10的輸送過程中相互聯動，有效縮短車輛存取時間， 以庫房I內設置10層存車盤4、每層存車盤4上停放12輛車為例，尖峰時段平均存車、取車時間均能夠控制在I. 5分鐘/輛之內，而目前常見的巷道堆垛式立體車庫、垂直循環式立體車庫以及其它各種形式的立體車庫，在存車數量相當的情況下，尖峰時段平均存車、取車時間均在5分鐘/輛以上。本實用新型解決了目前任意一種立體車庫均無法解決的存取車等待時間過長的問題，能夠有效緩解立體車庫車輛進出通道處的擁堵情況。本實用新型所述的第一電梯9的數量可以與每個扇形存車區內的活動車板10數量相同，此時每個第一電梯 9對應一個活動車板10，各第一電梯9之間相互獨立運行，互不幹擾，這時存、取車輛速度最快。本實用新型為了節省成本，也可以使每個扇形存車區內的全部活動車板10共用一個第一電梯9或每個扇形存車區內的一部分活動車板10共用一個第一電梯9，此時存、取車輛時間有所延長，但存、取車輛的速度仍遠遠快於現有的立體車庫。如果庫房I中存車盤4的面積較大，存車數量較多，可設置2-3組電梯房8，每組電梯房8內均安裝電梯，通過增加電梯的數量來進一步提高存取車的速度。[0008]本實用新型為了避免存、取車輛共用一個第一進出車口 17而導致第一進出車口 17處的道路出現擁堵，可在電梯房8底部設置地下電梯井21，第一電梯9能夠在電梯房8 和地下電梯井21內移動，地下電梯井21底部靠近存車盤4的一側設置進出車平臺22，進出車平臺22通過坡道與地面連接。本實用新型採用上述結構後，可將存、取車輛單獨分開，即統一在第一進出車口 17處存車、進出車平臺22處取車，或統一在進出車平臺22處存車、第一進出車口 17處取車，這樣可以避免存、取車輛共用一個通道而出現擁堵，並且取車時車頭朝向道路，不需倒車。[0009]本實用新型所述支撐滑動副可採用多種結構，其中優選的結構為庫房I內壁設置支撐架6，支撐架6上設置環形滑槽7，環形滑槽7內部周圈安裝滾輪37，存車盤4底面安裝環形滑塊5，環形滑塊5底面與滾輪37接觸。該結構具有摩擦力小、噪音低等優點，為了進一步減小摩擦力，還可以將環形滑槽7設置成由多段弧形滑槽共同組成的結構。當然本實用新型所述的支撐滑動副還可採用其它多種結構，例如可採用塗有耐磨層的滑塊、軌道相配合等，但這些結構在運轉時產生的摩擦力較大，同時會產生較大的噪音。[0010]本實用新型所述存車盤驅動裝置用於驅動存車盤4旋轉，為實現這一功能，優選的結構為所述存車盤驅動裝置有一個安裝在支撐架6上的車盤驅動電機11，車盤驅動電機11的輸出軸上安裝鏈輪12，存車盤4外周壁安裝環形鏈條13，鏈輪12與環形鏈條13嚙合。該結構具有傳動精確，加工方便的優點，當然本實用新型所述的存車盤驅動裝置還可以採用其它多種結構，例如可在存車盤4圓心處安裝齒輪，通過電機和減速器帶動齒輪旋轉來實現驅動旋轉存車盤4的目的等，但這些結構傳動精度較低，並且加工難度較大。[0011]本實用新型為了提高空間利用率，增加存車數量，可在每個存車盤4中心部位均開設圓形電梯井15，圓形電梯井15內安裝第二電梯26，第二電梯26的底板上設置縱橫交叉排列且位於同一平面內的第二電梯導軌27，圓形電梯井15周圈四個方向的存車盤4上均分別設置至少一個第二車板導軌28，每個方向的第二車板導軌28均位於兩個相鄰的扇形存車區之間，除最底層的一個存車盤4之外的每個存車盤4上的每個第二車板導軌28上均安裝活動車板10，當第二電梯26升至某一存車盤4所在的高度時，第二電梯導軌27與第二車板導軌28位於同一平面內，每個第二車板導軌28對應位置的存車盤4和第二電梯26 上均安裝車板驅動裝置，最底層的一個存車盤4外周的庫房I側壁上開設第二進出車口 29。 第二電梯26可將第二車板導軌28上空閒的活動車板10移至最底層的存車盤4上，等待車輛駛入。存車時，駕駛員可從第二進出車口 29處駛入庫房I，將車輛停放在最底層存車盤4 上的活動車板10上，第二電梯26攜帶該活動車板10升至上方的存車盤4所在的高度，該活動車板10移至存車盤4上儲存。取車時，第二電梯26升至目標車輛所在的存車盤4的高度，存放目標車輛的活動車板10進入第二電梯26，隨第二電梯26 —同降至最底層，此時駕駛員將車輛駛離即可。該結構可充分利用扇形存車區之間的區域，提高空間利用率，增加存車數量，第二電梯26運行時與存車盤4聯動，可提高車輛存取速度，並且不會影響第一電梯9的運行。[0012]本實用新型所述車板驅動裝置用於驅動活動車板10移動，其優選結構為所述車板驅動裝置有車板驅動電機24，車板驅動電機24的輸出軸上安裝車板驅動齒輪25，活動車板10底面安裝驅動齒條23，活動車板10移動時，車板驅動齒輪25與活動車板10底面的車板驅動齒條23嚙合。該結構具有成本低廉，運行精確度高的優點，當然本實用新型所述的活動車板驅動裝置還可以採用其它多種結構，例如可在活動車板10底部安裝電動機驅動的行走輪等，但這些結構的成本較高，運行時精確度較低。[0013]本實用新型所述第一車板導軌14、第一電梯導軌18、第二車板導軌28和第二電梯導軌27均可採用多種結構，其中優選的結構為所述第一車板導軌14、第一電梯導軌18、第二車板導軌28和第二電梯導軌27均是凹槽式軌道，軌道內安裝滾動輪20，活動車板10底部設置導向塊19，導向塊19底面與滾動輪20接觸。該結構具有車板移動時過渡順暢的優點，當然本實用新型所述活動車板導向裝置還可以採用其它多種結構，例如可在活動車板 10底部設置導向槽，旋轉存車盤4、過渡平臺16和電梯9上設置導向輪等，但這些結構在過渡時容易發生偏移，增加活動車板10移動時的阻力。[0014]本實用新型所述每個扇形存車區內可設置多個活動車板10，每個扇形存車區內的活動車板10數量可根據存車盤4的尺寸來確定，每個扇形存車區內的活動車板10數量越多，庫房I內能夠存儲的車輛數量就越多，但如果每個扇形存車區內的活動車板10數量過多，會導致調車時間過長，使存、取車時間有所增加，因此為了確保本實用新型在單位面積內的存車數量大於或等於現有立體車庫的基礎上，存、取車時間能夠大幅縮短，可在每個扇形存車區內均分別設置3個活動車板10，存車盤4上與每個活動車板10對應的位置均設置第一車板導軌14，活動車板10安裝在第一車板導軌14上，電梯房8內安裝三個第一電梯 9，每個第一電梯9的底板上與第一車板導軌14對應的位置均設置第一電梯導軌18。[0015]本實用新型所述第二車板導軌28及其安裝的活動車板10的數量越多，庫房I內能夠存儲的車輛就越多，但如果圓形電梯井15周圈每個方向的存車盤4上第二車板導軌28的數量超過3組，則會使扇形存車區的有效存儲面積減少，因此本實用新型採用以下結構 第二電梯26的底板上設置縱橫各三組交叉排列且位於同一平面內的第二電梯導軌27，圓形電梯井15周圈四個方向的存車盤4上均分別設置三組第二車板導軌28。
權利要求1.聯動式智能立體車庫，包括庫房(I)，其特徵在於庫房(I)內安裝至少兩層可以獨立旋轉的存車盤(4)，存車盤(4)通過支撐滑動副與庫房(I)連接,每個存車盤(4)分別與各自的存車盤驅動裝置連接，庫房(I)外側設置電梯房(8)，電梯房(8)與庫房(I)內部相通，電梯房(8)內安裝第一電梯(9),第一電梯(9)靠近庫房(I) 一側為敞開式，每個存車盤(4)上均分別設置4個扇形存車區，每個扇形存車區內均設置至少I個活動車板(10)，相鄰扇形存車區內的活動車板(10)之間均互成90°排列，存車盤(4)上與每個活動車板(10)對應的位置均設置第一車板導軌(14)，活動車板(10)安裝在第一車板導軌(14)上，第一電梯(9)的底板上與第一車板導軌(14)對應的位置設置第一電梯導軌(18)，隨著存車盤(4)的旋轉，當某一扇形存車區內的活動車板(10)與第一電梯(9)內的第一電梯導軌(18)平行時，每個活動車板(10)對應的第一車板導軌(14)均與第一電梯(9)內的第一電梯導軌(18)對齊，每個第一車板導軌(14)對應位置的存車盤(4)和第一電梯(9)上均安裝車板驅動裝置，電梯房(8)下部設置第一進出車口(17)，第一電梯(9)靠近第一進出車口(17)的一側開設電梯出入口(16)。
2.根據權利要求I所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於電梯房(8)底部設置地下電梯井(21)，第一電梯(9)能夠在電梯房(8)和地下電梯井(21)內移動，地下電梯井(21)底部靠近存車盤(4)的一側設置進出車平臺(22)，進出車平臺(22)通過坡道與地面連接。
3.根據權利要求I所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於所述支撐滑動副的結構為庫房(I)內壁設置支撐架(6)，支撐架(6)上設置環形滑槽(7)，環形滑槽(7)內部周圈安裝滾輪(37)，存車盤(4)底面安裝環形滑塊(5)，環形滑塊(5)底面與滾輪(37)接觸。
4.根據權利要求I所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於所述存車盤驅動裝置有一個安裝在支撐架(6)上的車盤驅動電機(11)，車盤驅動電機(11)的輸出軸上安裝鏈輪(12)，存車盤(4)外周壁安裝環形鏈條(13)，鏈輪(12)與環形鏈條(13)嚙合。
5.根據權利要求I或2所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於每個存車盤(4)中心部位均開設圓形電梯井(15)，圓形電梯井(15)內安裝第二電梯(26)，第二電梯(26)的底板上設置縱橫交叉排列且位於同一平面內的第二電梯導軌(27)，圓形電梯井(15)周圈四個方向的存車盤(4)上均分別設置至少一個第二車板導軌(28)，每個方向的第二車板導軌(28 )均位於兩個相鄰的扇形存車區之間，除最底層的一個存車盤(4 )之外的每個存車盤(4)上的每個第二車板導軌(28)上均安裝活動車板(10)，當第二電梯(26)升至某一存車盤(4)所在的高度時，第二電梯導軌(27)與第二車板導軌(28)位於同一平面內，每個第二車板導軌(28 )對應位置的存車盤(4 )和第二電梯(26 )上均安裝車板驅動裝置，最底層的一個存車盤(4)外周的庫房(I)側壁上開設第二進出車口(29)。
6.根據權利要求I或5所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於所述車板驅動裝置有車板驅動電機(24)，車板驅動電機(24)的輸出軸上安裝車板驅動齒輪(25)，活動車板(10)底面安裝驅動齒條(23)，活動車板(10)移動時，車板驅動齒輪(25)與活動車板(10)底面的車板驅動齒條(23)嚙合。
7.根據權利要求I或5所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於所述第一車板導軌(14)、第一電梯導軌(18)、第二車板導軌(28)和第二電梯導軌(27)均是凹槽式軌道，軌道內安裝滾動輪(20)，活動車板(10)底部設置導向塊(19)，導向塊(19)底面與滾動輪(20)接觸。
8.根據權利要求I所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於每個扇形存車區內均分別設置3個活動車板(10)，存車盤(4)上與每個活動車板(10)對應的位置均設置第一車板導軌(14),活動車板(10)安裝在第一車板導軌(14)上，電梯房(8)內安裝三個第一電梯(9)，每個第一電梯(9)的底板上與第一車板導軌(14)對應的位置均設置第一電梯導軌(18)。
9.根據權利要求5所述的聯動式智能立體車庫，其特徵在於第二電梯(26)的底板上設置縱橫各三組交叉排列且位於同一平面內的第二電梯導軌(27)，圓形電梯井(15)周圈四個方向的存車盤(4)上均分別設置三組第二車板導軌(28)。
專利摘要本實用新型提供了一種聯動式智能立體車庫，包括庫房，庫房內安裝至少兩層可以獨立旋轉的存車盤，庫房外側設置電梯房，電梯房內安裝第一電梯，每個存車盤上均分別設置4個扇形存車區，每個扇形存車區內均設置活動車板，相鄰扇形存車區內的活動車板之間均互成90°排列，存車盤上與每個活動車板對應的位置均設置第一車板導軌，活動車板安裝在第一車板導軌上，第一電梯的底板上設置第一電梯導軌，電梯房下部設置第一進出車口，第一電梯靠近第一進出車口的一側開設電梯出入口。本實用新型在存取車輛過程中能夠實現多級聯動，即多個部件的動作步驟同時進行，能夠有效縮短車輛存取時間，緩解立體車庫車輛進出通道處的擁堵情況。
文檔編號E04H6/22GK202810293SQ20122042100
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年7月4日
發明者李 浩 申請人:李 浩