智能網球車的製作方法

2023-05-30 23:31:01

專利名稱：智能網球車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種體育用品，尤其是一種集發球、撿球於一體的球類運動訓練器械， 具體地說是一種智能網球車。
背景技術：
近年來，隨著物質條件的不斷改善，人們更加注重生活的質量。我國的體育運動發 展迅速，人們越來越重視通過運動來鍛鍊身體。桌球、羽毛球、網球之類的球類運動以其 簡單易學，動作優雅等特點受到了人們的青睞。然而在諸如在桌球、羽毛球、網球的球類 運動訓練過程中有大量的接發球訓練。在現有技術中，通常由陪練員發球訓練運動員，發球 工作量大，體力消耗嚴重，工作單調。對於運動員支付訓練費用昂貴；而且訓練過程中球被 打得到處都是，撿球工作同樣簡單、枯燥。因而對於大部分球類運動愛好者以及訓練場館、 俱樂部來說，需要一種撿球、發球裝置來減輕人為負擔。現在市場上所售的無論是撿球機還是發球機功能都是單一的，只能撿球或發球。 如，中國專利公告號CN101161425A，公告日2008年4月16日，名稱為『智能移動撿球機器 人』中公開了一種撿球機，其只有撿球功能，無發球功能；中國專利公告號CN201192566Y，公 告日2009年2月11日，名稱為『帶集球網的網球發球機』中公開了一種網球發球機，其只 有發球功能，無撿球功能。目前市面上還沒有一種集發球、撿球功能於一體的撿、發球裝置。 導致多數用戶在買一臺撿球機的同時還需購買一臺發球機。這樣不僅價格昂貴，而且兩臺 設備需要佔用較多的空間，且將兩臺裝置從倉庫運到場地也是一件比較麻煩的事情。

發明內容
本發明的目的是針對現有的撿球機、發球機結構複雜，功能單一，價格昂貴等缺 陷，設計一種集撿球、發球功能於一體的多功能智能網球車。本發明的技術方案是一種智能網球車，其特徵是它包括車體1、撿球機構3、發球機構5和輸送機構4，撿 球機構3固定於車體1的前部，撿球機構3中的撿球圓輥筒32與前排車輪9同軸相連；發 球機構5位於撿球機構2的上部，發球機構5通過輸送機構4與撿球機構3中的儲球箱33 相接。所述的車體1支承在前後車輪9上，轉向盤6通過齒輪機構2與前輪上的轉向機 構相連，動力裝置與後輪相連，所述的動力裝置為直流電機或腳踏式鏈輪鏈條裝置。所述的撿球機構5主要由導向架31、撿球圓輥筒32和儲球箱33組成，導向架31 半包絡在撿球圓輥筒32上，其下端與地面貼近，上端絞裝在儲球箱33安裝架上；撿球圓輥 筒32與一側前輪同軸且不能相對旋轉，與另一側前輪同軸但可相互旋轉；撿球圓輥筒32與 地面之間的距離稍小於一個網球的直徑；儲球箱33位於撿球圓輥筒32的上前部分，儲球箱 33的進球口對著撿球圓輥筒32的上部。所述的發球機構5主要由旋轉摩擦飛輪52、摩擦軌道槽51和直流電機53構成，旋轉摩擦飛輪52通過聯軸器54和直流電機53同軸安裝，旋轉摩擦飛輪52和摩擦軌道槽51之間間距略小於一個網球直徑。所述的輸送機構4主要由提升管道41、同步齒輪46、齒形履帶42、下降輸送管道 45和電磁鐵44組成，齒形履帶42安裝在同步齒輪46上，同步齒輪46由驅動電機驅動；提 升管道41和下降輸送管道45相通，提升管道41中安裝有兩個齒形履帶42，同步齒形履帶 之間的間隙略小於一個網球的直徑；下降輸送管道45的出口端安裝有控制網球的電磁鐵 44。所述的下降輸送管道45為矩形管道。本發明的有效效果是(1)可以同時滿足撿球、發球兩種使用需求，實現功能多；(2)通過控制電機的轉速可以得到不同的發球速度；調節軌道出口角度，球可以 得到不同的飛出角度；(3)使用蓄電電瓶供電，使得智能網球車可以在任何地方使用，不需外界電力源；(4)可以使用小車代步，作為輔助交通工具；(5)結構設計緊湊、合理，便於移動；操作簡單方便，經濟實用。(6)本發明結構設計合理，成本低廉。(7)本發明將撿球功能、發球功能集成在同一個可由工作人員操控的電動小車上。


圖1為本發明總體結構示意圖。圖1中1.車體、2.齒輪傳動機構、3.撿球部分、4.輸送部分、5.發球部分、6.轉 向部分、7.座椅、8.電源、33.儲球箱、41.提升管道、44.電磁鐵、45.下降輸送管道。圖2為本發明撿球機構的結構示意圖。圖3是本發明的撿球機構工作時網球運動示意圖。圖2、3中31.導向架、32.撿球輥筒、33.儲球箱、34.擋板；圖4為本發明的發球機構的結構示意圖。圖4中51.摩擦飛輪、52.摩擦軌道槽、53.電機、54.聯軸節。圖5為本發明的輸送結構部分的提升管道的結構示意圖。圖6為本發明的下降段輸送管道的結構示意圖。圖5、6中41.提升管道、42.同步齒輪、43.同步齒形履帶、45.下降輸送管道。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1-6所示。一種智能網球車，它包括車體1、撿球機構3、發球機構5、輸送機構4和電源8，撿 球機構3固定於車體1的前部，車體1中安裝有座椅7，撿球機構3中的撿球圓輥筒32與前 排車輪9同軸相連；發球機構5位於撿球機構2的上部，發球機構5通過輸送機構4與撿球 機構3中的儲球箱33相接，如圖1所示。車體1支承在前後車輪9上，轉向盤6通過齒輪 機構2與前輪上的轉向機構(與現有技術相同)相連，動力裝置既可與後輪相連，也可與前輪相連，所述的動力裝置既可為由電源8驅動的直流電機，也可為由人力驅動的腳踏式鏈 輪鏈條裝置(圖中未示出)。撿球機構5主要由導向架31、撿球圓輥筒32和儲球箱33組成，如圖2，3所示，導 向架31半包絡在撿球圓輥筒32上，其下端與地面貼近，上端絞裝在儲球箱33安裝架上；撿 球圓輥筒32與一側前輪(如左前輪)同軸且不能相對旋轉，與另一側前輪(如右前輪)同 軸但可相互旋轉；撿球圓輥筒32與地面之間的距離稍小於一個網球的直徑；儲球箱33位 於撿球圓輥筒32的上前部分，儲球箱33的進球口對著撿球圓輥筒32的上部。發球機構5主要由旋轉摩擦飛輪52、摩擦軌道槽51和直流電機53構成，如圖4所 示，旋轉摩擦飛輪52通過聯軸器54和直流電機53同軸安裝，旋轉摩擦飛輪52和摩擦軌道 槽51之間間距略小於一個網球10的直徑。 輸送機構4主要由提升管道41、同步齒輪46、齒形履帶42、下降輸送管道45和電 磁鐵44組成，如圖5、6所示，齒形履帶42安裝在同步齒輪46上，同步齒輪46由驅動電機 驅動；提升管道41和下降輸送管道45相通，提升管道41中安裝有兩個齒形履帶42，同步 齒形履帶之間的間隙略小於一個網球的直徑；下降輸送管道45的出口端安裝有控制網球 的電磁鐵44，下降輸送管道45的橫截面形狀以矩形為最佳管道。由圖1可看出，本發明的智能網球車主要由車體、撿球機構、發球機構、輸送機構、 控制機構、電源六大部分組成。撿球機構固定在車體的前下部分，通過輸送管道將撿球機構 和發球機構相連，發球機構固定在車體的前部，撿球機構的上部，控制部分及駕駛座椅位於 車體的後部，電源在車身的後底部。詳述如下(1)車體車體用來固定撿球機構3、發球機構5、輸送機構4、控制裝置、電源部分8、動力部 分等。動力裝置可以採用直流電機或腳踏式(人力)兩種方式來驅動小車。(2)撿球機構撿球機構由導向架31、撿球輥筒32、儲球箱33、擋板34等組成。導向架31使分 散的球向撿球圓輥筒聚攏，它由左右部分組成，兩者之間的夾角小於90度，前輪帶動撿球 圓輥筒逆時針轉動(從左端看)，由於圓輥筒與地面的高度稍小於一個網球的直徑，通過圓 輥筒、地面與網球之間的摩擦和擠壓作用力將球旋轉捲入到儲球箱中。(3)發球機構發球機構由摩擦飛輪52、摩擦軌道槽51、電機53、聯軸節54等組成。電機通過 連軸器與飛輪的旋轉軸相連，帶動飛輪高速旋轉。由於飛輪與軌道槽之間的間隙略小於球 的直徑，球進入軌道槽後在摩擦擠壓等作用力下高速加速，達到一定速度後從軌道槽出口 飛出，實現發球功能。(4)輸送機構輸送機構由提升管道41、同步齒輪42、齒形履帶43、電磁鐵44、下降輸送管道45 等組成。球進入管道後在同步齒形履帶的作用下沿履帶運動方向移動到達管道頂部，後在 重力作用下下滑到發球軌道槽的進球口 ；在下滑管道的出口處設有電磁鐵擋板，擋板閉合 時球被卡住不能下落，打開時球下落到發球口，通過控制電磁鐵的開啟與閉合可以使球按 序落下，同時也可以控制球落下的間歇時間，電控系統可採用單片機控制。(5)控制裝置
控制裝置主要有電器開關控制和轉向控制兩部分，控制開關的關閉可以控制撿發 球各部分工作的啟動於與停止，使用單片機控制發球的動作與發球速度，可實現自動控制， 通過控制旋轉方向盤可以控制小車的行進方向，同時可以控制小車的行進速 度。本發明未涉及部分與現有技術相同或可採用現有技術加以實現。
權利要求
一種智能網球車，其特徵是它包括車體(1)、撿球機構(3)、發球機構(5)和輸送機構(4)，撿球機構(3)固定於車體(1)的前部，撿球機構(3)中的撿球圓輥筒(32)與前排車輪(9)同軸相連；發球機構(5)位於撿球機構(2)的上部，發球機構(5)通過輸送機構(4)與撿球機構(3)中的儲球箱(33)相接。
2.根據權利要求1所述的智能網球車，其特徵是所述的車體(1)支承在前後車輪(9) 上，轉向盤(6)通過齒輪機構(2)與前輪上的轉向機構相連，動力裝置與後輪相連，所述的 動力裝置為電機或腳踏式鏈輪鏈條裝置。
3.根據權利要求1所述的智能網球車，其特徵是所述的撿球機構(5)主要由導向架 (31)、撿球圓輥筒(32)和儲球箱(33)組成，導向架(31)半包絡在撿球圓輥筒(32)上，其 下端與地面貼近，上端絞裝在儲球箱(33)安裝架上；撿球圓輥筒(32)與一側前輪同軸且不 能相對旋轉，與另一側前輪同軸但可相互旋轉；撿球圓輥筒(32)與地面之間的距離稍小於 一個網球的直徑；儲球箱(33)位於撿球圓輥筒(32)的上前部分，儲球箱(33)的進球口對 著撿球圓輥筒(32)的上部。
4.根據權利要求1所述的智能網球車，其特徵是所述的發球機構(5)主要由旋轉摩擦 飛輪(52)、摩擦軌道槽(51)和直流電機(53)構成，旋轉摩擦飛輪(52)通過聯軸器(54)和 直流電機(53)同軸安裝，旋轉摩擦飛輪(52)和摩擦軌道槽(51)之間間距略小於一個網球 直徑。
5.根據權利要求1所述的智能網球車，其特徵是所述的輸送機構(4)主要由提升管 道(41)、同步齒輪(46)、齒形履帶(42)、下降輸送管道(45)和電磁鐵(44)組成，齒形履帶 (42)安裝在同步齒輪(46)上，同步齒輪(46)由驅動電機驅動；提升管道(41)和下降輸送 管道(45)相通，提升管道(41)中安裝有兩個齒形履帶(42)，同步齒形履帶之間的間隙略小 於一個網球的直徑；下降輸送管道(45)的出口端安裝有控制網球的電磁鐵(44)。
6.根據權利要求1所述的智能網球車，其特徵是所述的下降輸送管道(45)為矩形管道。
全文摘要
一種智能網球車，其特徵是它包括車體(1)、撿球機構(3)、發球機構(5)和輸送機構(4)，撿球機構(3)固定於車體(1)的前部，撿球機構(3)中的撿球圓輥筒(32)與前排車輪(9)同軸相連；發球機構(5)位於撿球機構(2)的上部，發球機構(5)通過輸送機構(4)與撿球機構(3)中的儲球箱(33)相接。本發明結構設計緊湊、合理，便於移動；操作簡單方便，經濟實用。
文檔編號A63B47/02GK101843972SQ20101019323
公開日2010年9月29日 申請日期2010年6月3日 優先權日2010年6月3日
發明者朱毅, 李健, 王李蘇, 韓良 申請人:東南大學;大樹智能科技(南京)有限公司