一種娛樂觀賞用的機器人的製作方法
2023-05-30 23:24:26
一種娛樂觀賞用的機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種娛樂觀賞用的機器人,它包括機器人外殼(1),安裝在機器人外殼(1)內部的微控制器(2)、電源(3),安裝在機器人外殼(1)上的攝像頭(4)、距離檢測裝置(5)、顯示屏(6)和衝撞裝置(7),安裝在機器人外殼(1)下部的行走裝置(8);所述的電源(3)、攝像頭(4)、距離檢測裝置(5)、顯示屏(6)、衝撞裝置(7)和行走裝置(8)均和微控制器(2)相連;所述的距離檢測裝置(5)為超聲波測距裝置。本實用新型提供的娛樂觀賞用的機器人,結構設計合理、緊湊,生產成本低,自動化程度高,堅實耐用,操控簡單,具有很好的娛樂性和觀賞性,可以給機器人愛好者帶來愉快的生活享受。
【專利說明】—種娛樂觀賞用的機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電子產品,具體設計一種具有娛樂性和觀賞性的機器人。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高,電子產品已成為人們生活過程中不可缺少的生活用品,機器人是機器人愛好者的常用玩具,現有技術的機器人大多結果比較複雜,成本較高,操控複雜,並且靈活性不夠,不能滿足人們日益增高的生活要求。
[0003]因此,很有必要在現有技術的基礎之上,設計研發一種結構設計合理,操作簡便,自動化程度高,具有非常好的娛樂性和觀賞性的機器人。
【發明內容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的是針對現有的技術的不足,提供一種結構設計合理,操作簡便,生產成本低,自動化程度高,具有非常好的娛樂性和觀賞性的機器人。
[0005]技術方案,為了實現以上目的,本實用新型採取的技術方案為:
[0006]—種娛樂觀賞用的機器人,它包括機器人外殼,安裝在機器人外殼內部的微控制器、電源,安裝在機器人外殼上的攝像頭、距離檢測裝置、顯示屏和衝撞裝置,安裝在機器人外殼下部的行走裝置;
[0007]所述的電源、攝像頭、距離檢測裝置、顯示屏、衝撞裝置和行走裝置均和微控制器相連;
[0008]所述的距離檢測裝置為超聲波測距裝置。
[0009]作為優選方案,以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的衝撞裝置為橫杆或鋼針。
[0010]作為優選方案,以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的行走裝置包括滑輪和滑輪的帶動電機。
[0011]作為優選方案,以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的距離檢測裝置均勻分布在機器人外殼四周。
[0012]作為優選方案,以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的衝撞裝置均勻分布在機器人外殼四周。
[0013]本實用新型所述的娛樂觀賞用的機器人,實際使用時,攝像頭採集機器人的路徑視頻並存儲到微控制器中,同時採用超聲波測距裝置進行障礙物檢測,當檢測到目標後,機器人通過驅動行走裝置接近目標,利用衝撞裝置(如鋼針)和目標進行衝撞對抗。
[0014]有益效果:本實用新型提供的娛樂觀賞用的機器人與現有技術相比具有如下優佔-
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[0015]本實用新型提供的娛樂觀賞用的機器人,結構設計合理、緊湊,生產成本低,自動化程度高,堅實耐用,具有很好的娛樂性和觀賞性,可以給機器人愛好者帶來愉快的生活享受。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的娛樂觀賞用的機器人的結構組成原理圖。
[0017]圖2為本實用新型提供的娛樂觀賞用的機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例,進一步闡明本實用新型,應理解這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍,在閱讀了本實用新型之後,本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
[0019]如圖1和圖2所示,一種娛樂觀賞用的機器人,它包括機器人外殼(1),安裝在機器人外殼⑴內部的微控制器⑵、電源(3),安裝在機器人外殼⑴上的攝像頭(4)、距離檢測裝置(5)、顯示屏(6)和衝撞裝置(7),安裝在機器人外殼(I)下部的行走裝置(8);
[0020]所述的電源(3)、攝像頭(4)、距離檢測裝置(5)、顯示屏(6)、衝撞裝置(7)和行走裝置⑶均和微控制器⑵相連;
[0021]所述的距離檢測裝置(5)為超聲波測距裝置。
[0022]以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的衝撞裝置(7)為橫杆或鋼針。
[0023]以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的行走裝置(8)包括滑輪和帶動電機。
[0024]以上所述的娛樂觀賞用的機器人,所述的距離檢測裝置(5)均勻分布在機器人外殼(I)四周。所述的衝撞裝置(7)均勻分布在機器人外殼(I)四周。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對於本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種娛樂觀賞用的機器人,其特徵在於:它包括機器人外殼(1),安裝在機器人外殼(I)內部的微控制器(2)、電源(3),安裝在機器人外殼(I)上的攝像頭(4)、距離檢測裝置(5)、顯示屏(6)和衝撞裝置(7),安裝在機器人外殼(I)下部的行走裝置(8); 所述的電源(3)、攝像頭(4)、距離檢測裝置(5)、顯示屏¢)、衝撞裝置(7)和行走裝置(8)均和微控制器(2)相連; 所述的距離檢測裝置(5)為超聲波測距裝置。
2.根據權利要求1所述的娛樂觀賞用的機器人,其特徵在於:所述的衝撞裝置(7)為橫杆或鋼針。
3.根據權利要求1所述的娛樂觀賞用的機器人,其特徵在於:所述的行走裝置(8)包括滑輪和帶動電機。
4.根據權利要求1至3任一項所述的娛樂觀賞用的機器人,其特徵在於:所述的距離檢測裝置(5)均勻分布在機器人外殼(I)四周。
5.根據權利要求4所述的娛樂觀賞用的機器人,其特徵在於:所述的衝撞裝置(7)均勻分布在機器人外殼(I)四周。
【文檔編號】A63H13/00GK204093029SQ201420389357
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】胡凱, 陸重陽, 陳煒峰, 王夢實, 張瑞東, 孫寧 申請人:南京信息工程大學