基於力傳感器閉環控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機的製作方法

2023-05-30 17:24:01

本實用新型涉及翅片式冷凝器排片脹管組裝設備技術領域，尤其是涉及一種通過力傳感器反饋，採用伺服閉環控制系統，實現彈性薄型嵌片上料的高速、高頻、精確運動的翅片式冷凝器排片脹管組裝機。

背景技術：

隨著我國空調、製冷企業的發展，對換熱器的需求量和質量的要求日益提高，翅片式冷凝器是換熱器中最基本、最重要最常用的的熱交換元件，其質量的優劣直接影響到熱交換器的工作性能，因此翅片式冷凝器的生產與研究倍受重視。

現階段我國現有的冷凝器生產設備多屬於半機械半手工的操作方式，設備陳舊、效率低、質量不穩定、產品規格少、不能滿足用戶日益增長的對產品質量、品種和規格的要求。因此，改進冷凝器的生產設備，提高生產設備的自動化水平和加工精度，具有重要的實用價值和理論意義。

為此，本領域技術人員開始研製出了各類適合企業發展的設備，並取得了一定成就。然而，目前現有設備大多數局限於機械結構的改造，翅片生產線自動控制生產的能力相對較低。普遍存在著設備加工翅片的寬度單一，而且波數一經設定不易改變，或改動較為困難，生產效率低，產品質量差，不能用於精密裝置中等問題。

全自動的選片、排插片、脹管一體的熱交換機生產設備可以解決人工熱交換器錯插漏插等生產質量差、效率低、人工成本高等缺點，由於熱交換器的翅片數量幾十到上百片，同時翅片存放時相互嵌套，選片、分離、排插翅片成為熱交換機生產設備生產中耗時最多的工序，同時也是最為關鍵的工序，因生產要求人工每分鐘選片、分離、排插片至少達到100片。

因此，研發高速、高頻、可精確控制選片、分離、排插片的系統是熱交換機生產設備的關鍵技術。本案發明人結合自身經驗，研究開發了一種全新的可大幅提升產能，且集選片、推片、分片、吸片、插片、壓片、接片等工序為一緊湊系統，並步進循環進行直至需求合格的基於力傳感器閉環控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機。

技術實現要素：

本實用新型所提供的基於力傳感器閉環控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，不僅結構科學合理，而且在產能提升、精準控制能力達標等方面都較現有技術具有顯著進步。

本實用新型所解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

基於力傳感器閉環控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，其特徵在於：該組裝機包括一安裝有力傳感模塊且可將至少一個翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模塊處的推片系統，本技術方案中的所述翅片料盒數量優選多個，並成組多層疊放。

該組裝機還包括一將所述卡片分片模塊處唯一一張翅片吸附分離且可被一選片機構驅動的吸片機構。

該組裝機還包括一用以將所述選片機構所送至的翅片插入一接片機構中的插片機構。

所述推片系統包括一可沿推片導軌運動且被推片作動器控制驅動的推片座、以及用以安裝所述力傳感模塊且與所述推片座固定連接的推桿。本技術方案中所述推片作動器優選伺服電機。

在所述翅片料盒上還安裝有至少一根貫穿於所述翅片料盒盒體的翅片支杆，本技術方案中每個所述翅片料盒盒體內安裝的翅片支杆優選兩根，且相互平行，或者兩根所述翅片支杆沿翅片運行方向存在同一滅點。

在所述翅片料盒上還設有數量和大小均與所述力傳感模塊相匹配的翅片推力入口，以便所述力傳感模塊充分接觸所述翅片料盒內的翅片，實現推送。

在所述翅片料盒上還設有翅片出口，至少一對所述卡片分片模塊鏡像布設於所述翅片料盒內。本技術方案中優選在每個所述翅片料盒的翅片出口端內部四邊均鏡像布設有多對所述卡片分片模塊，在所述卡片分片模塊上還設有眾多漸變式卡片分片齒狀槽，以形成越來越小的翅片出片口，進而使得翅片在推擠力的作用下發生凸起變形，便於所述吸片機構的吸取。

所述吸片機構包括一受所述選片機構驅動的吸片驅動座、與所述吸片驅動座固定相連的吸片框架、設於所述吸片框架上且安裝有眾多氣管的吸片板、以及眾多設於所述氣管上的吸盤。

所述選片機構包括一固定安裝於一滑塊上用以驅動所述吸片機構做垂直運動的選片作動器，本技術方案中所述選片作動器優選伺服電機；

還包括本體上設有眾多咬齒且一端與所述選片作動器的動力輸出端相齒接、另一端穿過所述滑塊與所述吸片驅動座相連接的選片齒杆。

所述滑塊架設於設有橫向滑軌的支架上，本技術方案中所述橫向滑軌有兩根，在所述支架上還安裝有用以驅動所述滑塊沿所述橫向滑軌滑動的吸片作動器，本技術方案中所述吸片作動器優選伺服電機。

在所述滑塊上還固定安裝有一設有豎向滑軌的限位滑板，該限位滑板有兩塊，呈對稱布設，所述吸片驅動座和所述選片齒杆均處於該兩塊限位滑板之間。

在所述支架上還安裝有用以驅動所述滑塊滑動且與所述吸片作動器的其中一個動力輸出端實現錐面傳動的轉軸，在所述轉軸上還設有一開設有曲形滑槽的往復位移輔軸，該往復位移輔軸套在所述轉軸上，或者焊接在所述轉軸上，並與所述轉軸呈一體化結構；

或者，在所述轉軸本體上直接開設有用以促使所述滑塊發生往復位移的所述曲形滑槽，進而省去所述往復位移輔軸。

在所述滑塊上還固定安裝有一用以固定連接沿所述曲形滑槽移動的滑杆的滑杆座。

在所述支架上還安裝有一通過動力傳輸件與所述吸片作動器的另一個動力輸出端相連接的動力中轉輪；所述動力中轉輪還通過所述動力傳輸件與安裝於所述支架上的偏輪轉軸相連；在所述偏輪轉軸的一端還固定安裝有一個壓片偏輪。其中，所述動力中轉輪有兩個，分別安裝在所述支架的兩邊，兩個所述動力中轉輪之間通過動力傳輸杆穩固相連；所述偏輪轉軸和所述壓片偏輪也有都兩個，分別安裝在所述支架的兩邊。

在所述支架上還安裝有用以調節所述動力傳輸件張力的張力調節件，該張力調節件有兩個，分別安裝在所述支架的兩邊。

在所述支架上還安裝有一通過套置於其上的彈性件促使一壓片板固定座上下運動的壓片支柱；所述壓片板固定座還與一壓片板固定相連，在所述壓片板固定座上還安裝有一始終與所述壓片偏輪相接觸的壓片輔輪。其中，所述壓片支柱、所述壓片板固定座、以及所述壓片輔輪均有兩個，分別安裝在所述支架的兩邊。

所述壓片板的作業部為眾多彼此間存在間隙的壓片間隔塊。

所述插片機構包括一組插片對輥，以及一用以驅動所述插片對輥轉動的插片作動器。

所述接片機構包括安裝於一板式底座上的步進接片作動器、受所述步進接片作動器所驅動控制且可沿設於所述板式底座上的接片導軌滑動的接片模塊。本技術方案中的所述步進接片作動器優選步進接片伺服電機。

在所述板式底座上還安裝有一設有塞片板的精準塞片機構，所述精準塞片機構包括塞片框架、安裝於所述塞片框架上的塞片作動器、以及一端與所述塞片作動器傳動相連另一端與所述塞片板固定相連的伸縮塞杆。在所述塞片板上還設有塞片凸塊。所述塞片凸塊為橫截面呈三角形的稜狀體，或者為片狀體，矩陣式布設於所述塞片板上。

本實用新型具有的有益效果是：利用選片伺服電機通過選片齒杆間接驅動吸片機構做垂直運動，實現精準選片；

利用推片伺服電機間接驅動安裝在推桿上的力傳感模塊，間歇性地推動翅片料盒中翅片前進，實現推片力的精準實施；

利用卡片分片模塊上的眾多漸變式卡片分片齒狀槽，使得翅片在推擠力的作用下能夠一片一片的精準分出；

利用吸片伺服電機通過支架上的滑塊間接驅動吸片機構做水平運動，實現精準吸片；

利用插片伺服電機驅動一組插片對輥轉動，將翅片夾持後精準插入接片模塊內；

利用吸片伺服電機間接驅動壓片板的下壓，實現翅片完成插入接片模塊內；

利用步進接片伺服電機間接性地驅動接片模塊的規律性移動，以實現與插片、壓片動作的精準性配合。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方案或現有技術中的技術方案，下面將對實施方案或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方案，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中翅片料盒3的安裝結構示意圖；

圖3為本實用新型中翅片料盒3的局部結構以及與力傳感模塊5之間結構關係示意圖；

圖4為本實用新型中翅片料盒3的局部結構以及與卡片分片模塊4之間結構關係示意圖；

圖5為本實用新型中卡片分片模塊4的局部放大結構示意圖；

圖6為本實用新型中推片系統6的整體結構示意圖；

圖7為本實用新型中吸片機構7的整體結構示意圖；

圖8為本實用新型吸片機構7中轉軸707及其相關部件的結構示意圖；

圖9為本實用新型吸片機構7中吸片板703及其相關部件的結構示意圖；

圖10為本實用新型吸片機構7中吸片作動器706及其相關部件的結構示意圖；

圖11為本實用新型吸片機構7中往復位移輔軸708及其相關部件的結構示意圖；

圖12為本實用新型吸片機構7中限位滑板713及其相關部件的結構示意圖；

圖13為本實用新型中選片機構8的結構示意圖；

圖14為本實用新型中插片機構9的結構示意圖；

圖15為本實用新型中壓片機構10的結構示意圖；

圖16為本實用新型壓片機構10的局部放大結構示意圖；

圖17為本實用新型中接片機構11的結構示意圖；

圖18為本實用新型中精準塞片機構12的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。

參照圖1—18所示的一種基於力傳感器閉環控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機，該組裝機包括模塊化箱式平臺1、安裝於該模塊化箱式平臺1上的板式底座2、翅片料盒3、卡片分片模塊4、力傳感模塊5、推片系統6、吸片機構7、選片機構8、插片機構9、壓片機構10、接片機構11、以及固定安裝在板式底座2上的精準塞片機構12與支架13。

其中：

本技術方案所提供的翅片料盒3的數量可根據實際需要優選一個或多個，本案優選多個並成組多層疊放。(如圖2所示)翅片料盒3固定安裝在一個上料移動支架14上，該上料移動支架14架設在一對固定安裝在板式底座2上且相互平行的上料滑軌15上。進而，上料移動支架14可帶動翅片料盒3自由前進和後退；

參照圖3所示：在翅片料盒3上還安裝有至少一根貫穿於翅片料盒3盒體的翅片支杆301，本技術方案中每個翅片料盒3盒體內安裝的翅片支杆301優選兩根，且相互平行，或者兩根翅片支杆301沿翅片運行方向存在同一滅點(本技術領域人員可根據文字描述輕易理解，固不做圖示。)；

在翅片料盒3上還設有數量和大小均與力傳感模塊5相匹配的翅片推力入口302，以便力傳感模塊5充分接觸翅片料盒3內的翅片，實現推送；

參照圖4與圖5所示：在翅片料盒3上還設有翅片出口303，至少一對卡片分片模塊4鏡像布設於翅片料盒3的內部。本技術方案中優選在每個翅片料盒3的翅片出片口端內部四邊均鏡像布設有多對卡片分片模塊4，在卡片分片模塊4上還設有眾多漸變式卡片分片齒狀槽401，以形成越來越小的翅片出片口，進而使得翅片在推擠力的作用下發生凸起變形，便於吸片機構7的吸取。

本技術方案所提供的推片系統6(如圖6所示)也安裝於上料移動支架14上，推片系統6主要由安裝於上料移動支架14上的推片導軌601、可沿推片導軌601運動且被推片作動器603(本技術方案優選伺服電機)控制驅動的推片座602、以及用以安裝力傳感模塊5且與推片座602固定連接的推桿604所共同組成。

本技術方案所提供的吸片機構7(參照圖7與圖8所示)，吸片機構7的部件直接或間接地設置於支架13上。吸片機構7主要由一受選片機構8驅動做垂直運動的吸片驅動座701、與吸片驅動座701固定相連的吸片框架702、設於吸片框架702上且安裝有眾多氣管704的吸片板703、眾多設於氣管704上的吸盤705、固定安裝在支架13上設有兩個動力輸出端的吸片作動器706(優選伺服電機)、固定安裝在支架13上且與吸片作動器706的其中一個動力輸出端實現錐面傳動的轉軸707、固定套裝在轉軸707上或與轉軸707呈一體化結構且開設有曲形滑槽7081的往復位移輔軸708、固定安裝在支架13上兩根相互平行的橫向滑軌709、架設在兩根橫向滑軌709上的滑塊710、固定安裝在滑塊710上的滑杆座711、用以沿曲形滑槽7081移動且與滑杆座711固定連為一體的滑杆712、以及與滑塊710固定相連且設有豎向滑軌714的限位滑板713所共同組成。

在吸片機構7中，吸片板703上安裝一排或多排氣管704(如圖9所示)，以便便捷地選擇吸取多層翅片料盒3中的翅片。吸片作動器706(如圖10所示)設有兩個動力輸出端分別是7061和7062，其中一個動力輸出端7061有一個圓臺形的接觸面70611，另一個輸出端7062可以套置傳動皮帶；

轉軸707的兩端固定安裝在支架13上，轉軸707(如圖11所示)的其中一端也有一個圓臺形的接觸面7071，該接觸面7071與上述吸片作動器706的其中一個動力輸出端7061的圓臺形接觸面70611始終保持接觸，在吸片作動器706做工時，動力輸出端7061的圓臺形接觸面70611不斷轉動，進而轉軸707開始轉動，實現錐面傳動；

往復位移輔軸708(如圖11所示)通過緊固件可拆卸地固定套置在轉軸707上，或者直接焊接在轉軸707上，並與轉軸707呈一體化結構。曲形滑槽7081開設在往復位移輔軸708的周面上，並在沿復位移輔軸708的軸線方向上存在槽谷70811與槽峰70812，且形成由槽谷70811至槽峰70812再回至槽谷70811的曲形貫通型滑槽。這樣，上述滑杆座711上的滑杆712就可沿著該曲形貫通型滑槽(亦即曲形滑槽7081)做往復滑動了。或者，該曲形貫通型滑槽(亦即曲形滑槽7081)直接開設在轉軸707本體上，進而省去復位移輔軸708(本技術領域人員可根據上述描述輕易推理，固不做圖示。)；

限位滑板713(如圖12所示)有兩塊，對稱布設且固定相連在滑塊710上，進而將上述吸片驅動座701夾置於該兩塊限位滑板713之間。在每塊限位滑板713上均安裝有豎向滑軌714，進而使得上述吸片框架702的兩端可沿該豎向滑軌714做上下滑動。

本技術方案所提供的選片機構8(如圖13所示)，主要由一個固定安裝於滑塊710上且用以驅動上述吸片機構7中吸片驅動座701做垂直運動的選片作動器801(本案優選伺服電機)、以及一個本體上設有眾多咬齒8021的選片齒杆802所共同組成。其中，選片作動器801的動力輸出端8011為齒輪狀，並與選片齒杆802上的咬齒8021相互咬合接觸，進而使得選片齒杆802在動力輸出端8011的轉動下被驅動而實現上下垂直運動，從而間接帶動自由固定連接在選片齒杆802下端的上述吸片驅動座701也跟隨一起實現上下垂直運動。

本技術方案所提供的插片機構9(如圖14所示)，該插片機構9處於上述吸片框架702的下方，主要由一組固定安裝在上述支架13上並可自由轉動的插片對輥901、以及一個用以驅動該插片對輥901轉動且安裝在支架13上的插片作動器902(本案優選伺服電機)所共同組成。其中，該組插片對輥901的數量至少為兩個，組成一對且形成至少一組。兩個插片對輥901之間的間距可根據插片厚度進行預先調節，一旦調節後間距則固定不變。在每個插片對輥901的表面上還塗覆有用以粘黏插片的膠層，以起到穩住插片不要過快花落或傾斜的作用。

本技術方案所提供的壓片機構10(如圖15、圖16所示)，主要由固定安裝在支架13上通過動力傳輸件1002(亦即上述傳動皮帶)與吸片作動器706的一個動力輸出端7062相連接的動力中轉輪1001、安裝於支架13上且通過動力傳輸件1002與動力中轉輪1001相連的偏輪轉軸1003、固定安裝在偏輪轉軸1003一端的壓片偏輪1004、固定安裝在支架13上用以調節動力傳輸件1002張力的張力調節件1005、一端固定在支架13上另一端通過套置於其上的彈性件10061(亦即彈簧)與一種壓片板固定座1007固定連接的壓片支柱1006、與壓片板固定座1007固定相連的壓片板1008、以及安裝在壓片板固定座1007上且始終與壓片偏輪1004相接觸的壓片輔輪1009；

在壓片機構10中，動力中轉輪1001有兩個，對稱安裝在支架13的兩個內側面上，兩個動力中轉輪1001之間通過一個動力傳輸杆1000穩固相連。這樣，一個動力中轉輪1001通過動力傳輸件1002，在吸片作動器706的一個動力輸出端7062的轉動帶動下開始轉動時，就可以通過動力傳輸杆1000將另一個動力中轉輪1001也帶動轉動起來；

偏輪轉軸1003也有兩個，同樣對稱安裝在支架13的兩個內側面上，且與動力中轉輪1001同面，兩個偏輪轉軸1003均通過動力傳輸件1002與同面上的動力中轉輪1001建立動力傳輸連接；

壓片偏輪1004也有兩個，分別固定安裝在兩個偏輪轉軸1003穿出支架13之外的一個端部上。該壓片偏輪1004為一頭大另一頭小的不規則輪狀體，該兩個壓片偏輪1004分別處於支架13的兩個外側面；

張力調節件1005也有兩個，同樣對稱安裝在支架13的兩個內側面上，且與動力中轉輪1001同面，並與動力傳輸件1002保持接觸；

壓片支柱1006有兩根，對稱安裝固定在支架13兩側底部的凸臺(視圖中未標記)上，每根壓片支柱1006的一端上均套置有一個彈簧10061；

壓片板固定座1007也有兩個，分別固定在每根壓片支柱1006一端上所套置的彈簧10061上，並使得彈簧10061處於壓片板固定座1007內。這樣，壓片板固定座1007在沒有外力壓縮的情況下，就可以被彈簧10061的彈力所頂起，在受到外力壓縮後又可以壓縮下降。壓片板1008的兩端分別固定安裝在上述兩個壓片板固定座1007上，並可隨著壓片板固定座1007上下移動，壓片板1008的作業部設計有眾多彼此間存在間隙的壓片間隔塊10081；

壓片輔輪1009也有兩個，分別安裝在壓片板固定座1007的兩個外側面上，且始終與壓片偏輪1004的輪狀面保持接觸，當壓片輔輪1009與壓片偏輪1004的大頭輪狀面接觸時，壓片板固定座1007帶著壓片板1008下壓，壓片間隔塊10081開始壓拍翅片，當壓片輔輪1009與壓片偏輪1004的小頭輪狀面接觸時，壓片板固定座1007帶著壓片板1008上抬，處於間歇或非工作狀態。

本技術方案所提供的接片機構11(如圖17所示)，主要由安裝於板式底座2上的兩根接片導軌1101、安裝於該接片導軌1101上並可沿其滑動的接片座1102、固定安裝在該接片座1102上的接片模塊1103、以及用以驅動接片模塊1103移動且安裝於板式底座2上的步進接片作動器1104(本案優選伺服電機)。

本技術方案所提供的精準塞片機構12(如圖18所示)，主要由塞片框架1201、安裝於塞片框架1201上的塞片作動器1202(本案優選伺服電機)、以及一端與塞片作動器1202傳動相連另一端與塞片板1204固定相連的伸縮塞杆1203；

其中，伸縮塞杆1203至少一根，本技術方案優選三根，在塞片板1204上還設有塞片凸塊12041。塞片凸塊12041為橫截面呈三角形的稜狀體，或者為片狀體，矩陣式布設於塞片板1204上。

本實用新型的工作原理及流程如下：

首先，根據上述構造及部件組裝本機，並根據實際工作需要選擇安裝翅片料盒3的數量及層數。且在每個翅片料盒3內裝滿翅片後將翅片料盒3固定安裝在上料移動支架14上。

然後，推片作動器603驅動推片座602沿推片導軌601運動，進而間接帶動安裝在推桿604上的力傳感模塊5，沿翅片推力入口302進入翅片料盒3，並推動翅片不斷前進，直至翅片料盒3內的翅片被推至卡片分片模塊4上。且不斷促使翅片發生形變。在這過程中，推片作動器603優選間歇式做功方式工作，其輸出的推力變化可根據如下計算公式進行：

F＝N1-n×(m12+m22×k1-n)×(μ1+μ2)

其中，F代表推片作動器603所輸出的推力；

N代表翅片料盒3內的翅片數量，N的變量可從1片到n片；

m12代表單片翅片與翅片料盒3的接觸面積，該面積約等於單片翅片的厚度；

m22代表單片翅片與單個卡片分片模塊4的接觸面積，該面積約等於單個卡片分片模塊4上所有卡片分片齒狀槽401的表面積；

k卡片分片模塊4的數量，k的變量可從1個到n個；

μ1代表單片翅片與翅片料盒3的摩擦係數，μ2代表單片翅片與卡片分片模塊4的摩擦係數。

接著，選片機構8中的選片作動器801驅動選片齒杆802下降，從而間接驅動吸片機構7中的吸片驅動座701，帶著眾多氣管704及吸盤705靠近所選定的翅片料盒3的翅片出口303處。這時，吸片機構7中滑杆座711上的滑杆712處於曲形滑槽7081中的槽峰70812位置處。

接著，氣管704上的閥體打開，促使吸盤705穩穩吸住發生變形後凸出翅片出口303的翅片局部位置。吸片作動器706緊接著開始工作，其一個動力輸出端7061通過與轉軸707之間的錐面傳動促使轉軸707轉動，進而使得往復位移輔軸708跟隨轉軸707一起轉動，從而間接使得滑杆座711上的滑杆712滑動到曲形滑槽7081中的槽谷70811位置處，從而進一步促使滑塊710間接帶動吸片板703上的氣管704與吸盤705、以及被吸盤705從翅片料盒3中吸附出來的唯一一片翅片帶離開。

接著，選片作動器801開始工作，選片作動器801的動力輸出端8011不斷咬動選片齒杆802下降，促使選片齒杆802間接帶動吸片框架702沿豎向滑軌714下滑，從而使得吸片板703上的氣管704與吸盤705、以及被吸盤705吸附出來的唯一一片翅片不斷下降，直至翅片處於插片機構9中的一對插片對輥901的輥縫處。

接著，插片作動器902開始工作，插片作動器902帶動兩根插片對輥901做相對轉動(亦即：一個對輥順時針轉動，另一個對輥做逆時針轉動)。進而使得兩根插片對輥901夾持翅片向下移動，並精準插入接片機構11中的接片模塊1103中。

接著，吸片作動器706再次開始工作，其一個動力輸出端7062通過動力傳輸件1002帶動動力中轉輪1001轉動，動力中轉輪1001再通過動力傳輸件1002帶動壓片偏輪1004轉動，進而使得壓片偏輪1004的大頭輪狀面與壓片輔輪1009相接觸，從而間接壓迫壓片板固定座1007以及安裝在其上的壓片板1008下壓，安裝在壓片板1008上的壓片間隔塊10081開始拍壓已經插置於接片模塊1103中的翅片直至合格標準。

接著，步進接片作動器1104開始工作，並驅動接片模塊1103前進，當接片模塊1103行至精準塞片機構12下方，且精準塞片機構12中塞片板1204上的塞片凸塊12041精確對準接片模塊1103中插置的翅片時，步進接片作動器1104即刻停車。與此同時，塞片作動器1202開始工作並驅動伸縮塞杆1203下降，伸縮塞杆1203帶動塞片板1204及設於其上的塞片凸塊12041一起下降，直至塞片凸塊12041將接片模塊1103中的翅片塞壓至預設標準後，塞片凸塊12041才在塞片作動器1202的間接驅動下上升離開。

最後，安裝在模塊化箱式平臺1上的脹管系統16將排列好的翅片進行脹管，製成產品，至此整個工作完成。各系統歸位，進入下一產品設定製作流程。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。