傳送玻璃板的方法和設備的製作方法
2023-05-30 21:01:16
專利名稱：傳送玻璃板的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及成形的、即經過彎曲，加熱的玻璃板的輸送裝置，尤其涉及將已成形、加熱的玻璃板從玻璃成形工位，輸送到玻璃回火工位的方法和設備。
玻璃板的彎曲和回火在現有技術中總的來說是公知的。對較厚的玻璃板，例如1/4英寸厚或更厚的玻璃板進行彎曲和回火已經成為普通的作法，然而，這種常規的方法不能很好地適用於薄玻璃板的彎曲，特別是回火處理。
對超薄的成形和回火玻璃板，例如1/8英寸或更薄的玻璃板的需求量正在迅速地擴大，這種玻璃用在特種分層的擋風玻璃，活動後窗和其他一些用途，尤其是用在汽車市場上。
成形和回火玻璃板通常是在一大致連續的工藝中製成的，在該工藝中，將玻璃板置於爐中加熱到它的塑性或軟化溫度;然後通過加壓或重力彎曲成形至要求的形狀;此後經過回火工位，在該回火工位上鼓風機將空氣吹向成形的玻璃板表面;最後排出，進一步進行冷卻。對厚玻璃板的常規回火方法一般包括成形玻璃板在一輥子傳送裝置上通過的回火通道，成形玻璃板通過時，將空氣同時直接吹向輥子之間的玻璃板的頂部和底部表面。然而，當從成形工序傳到至少回火初始階段的過程中，由於與輥子傳送裝置接觸的重力和空氣吹在仍處於塑性狀態的薄玻璃板上的力的影響，薄的成形玻璃板易於變形。
因此，已經設計出一種用於從成形工位接收薄的成形玻璃板，並輸送至回火工位的往復運動傳送機構。一般地說，這種往復運動傳送裝置支承著成形玻璃板的外圍邊緣附近，並將這些玻璃板傳送至回火工位。用這種方法，在回火過程中，能保持成形玻璃板的形狀，並且，成形玻璃板的整個下側基本上暴露在回火空氣吹風氣流中。
美國專利No.3，607，200公開了一種真空輔助彎曲設備，該設備的一成形託架將玻璃舉起使其與真空模具接觸，對著模具擠壓玻璃板，然後將成形的玻璃板輸送到一冷卻位置，在該位置將玻璃板擱置在一裝置上，在冷卻的同時搖動這些成型玻璃板。所以，該成形託架既用於成形工序並將成形玻璃板往復送至冷卻位置。由於成形的玻璃板被輸送至冷卻位置中的一個搖動裝置上，該搖動裝置只有在玻璃板的外圍最邊緣處沒有提供支承，此後，成形玻璃板經受變形，直到它充分地冷卻到低於它的塑性變形溫度為止。
美國專利No.4，092，141公開了一種支撐環，該環接收在此之前用真空吸牢在上成形模的下側表面上的成形玻璃板。然後將成形玻璃板放置在其上的支撐環傳送到回火工位，在該工位上，將成形玻璃板在完全回火之前由支撐環上卸至升降機的輥子上。當成形玻璃板在其塑性變形溫度以上時，從支撐環上將玻璃板取下的結果會使其再次出現變形。
美國專利No.4，364，765公開了一種運載模具環，該模具環從一爐子中的真空吸盤的下表面上接受部分成形的玻璃板，在容納於該運載模具環內時，通過重力作用使該玻璃板完全成形。然後，該運載模具環將成形的玻璃板輸送至一回火區內，在那裡通過向上的空氣流將玻璃板從運載模具環上舉起。該運載模具環不僅運送該玻璃板，而且參與它的模壓或成形。
美國專利No.3，684，473公開了一種彎曲模具，該彎曲模具舉起已加熱的玻璃板，並通過重力和慣性將該玻璃板成形成要求的形狀。將支撐著已成形玻璃板的周邊最邊緣處的彎曲模送進回火區，此後，將成形和回火的玻璃板放置在一個移開的輥子傳送器上。
美國專利No.3，846，104公開了一種方法和設備，該設備將成形玻璃板從一上真空模的下表面上放置在一回火環上，該回火環支撐著該成形玻璃板的周邊最邊緣處，然後，將該回火環輸送至一冷卻位置。該回火環是水平設置的，以便當下成形模具從上真空模具處退出以後用來接受該成形玻璃板，藉此來延長成形和冷卻工序之間經過的時間。
最後，美國專利No.4，339，259公開了一種操作方法，該方法是用一下模具環對著一上彎曲模具的下表面向玻璃板加壓，然後，將成形的玻璃板輸送至一回火區;在上模具移開下模具環的過程中，使下部模具環通過回火區，以便始終維持下模具環處於同一高度。
本發明的目的是提供一種用於將已成形並加熱的玻璃板從壓彎或成形工位上輸送到一個將已成形的玻璃板從輸送裝置上卸下來的排出區的新穎方法和設備。本發明尤其適用於將薄玻璃板在從傳送裝置上卸下之前將它傳送至一回火位置。本發明還特別適合於加工汽車行業中所用的薄玻璃板。
在本發明的另一實施例中，往復運動環和玻璃板是從成形工位傳送至卸載區的過程中，在各玻璃回火吹風裝置之間通過。
附圖中
圖1是一玻璃加工設備的側視圖，它包括玻璃板加熱爐，壓彎玻璃成形工位，可任選的玻璃回火工位，以及卸載區域;
圖2是圖1中沿2-2線的放大俯視平面圖，用以說明新穎的往復運動環與輥子輸送裝置和下成形模具的相對位置;
圖3是圖2中大致沿3-3線的，斷開的放大局部剖視前視圖;
圖4是往復運動環和懸臂環狀支承裝置的透視圖;
圖5是圖2中沿5-5線的放大的縱斷面視圖;
圖6是往復運動驅動裝置的部分俯視平面圖;
圖7是圖1中沿7-7線的縱向剖面放大圖，用以說明新穎型往復運動環及其驅動機構與玻璃卸下升降機的相對位置，為清淅起見，將各回火吹風裝置省掉;
圖8至18都是往復運動裝置的側視示意圖，用以說明玻璃板在成形和卸載工序，包括可任意的回火工序的各個階段中的工作情況。
根據本發明在包括一種將玻璃板加熱至其塑性溫度的爐子，一個將玻璃板彎曲成要求形狀的玻璃成形工位，和一個將成形玻璃板卸下的卸載區域的玻璃加工系統中提供一種用於傳送和加工成形玻璃板的方法，其特徵在於該方法包括以下步驟;
A)將一個往復運動環放置在接收成形玻璃板的位置，該往復運動環要與成形玻璃板的周邊最邊緣的輪廓和高度一致;
B)將成形玻璃板轉移到該往復運動環上;
C)將裝有成形玻璃板的往復運動環傳送到玻璃卸載區;
D)從往復運動環上將成玻璃板舉起達到該環上方一提高的位置上;
E)在往復運動環上方一提高的位置上支撐著成形玻璃板的周邊最邊緣部位;
F)將該往復運動環移出玻璃卸載區;
G)將該成形玻璃板放置在一移開的傳送裝置上。
本發明還提供這樣一種加工成形玻璃板的設備，它包括;一種將玻璃板加熱至其彎曲溫度的爐子，一個將玻璃彎曲成要求形狀的玻璃成形工位，一個用於卸下成形玻璃板的卸載工位，和一個將成形的玻璃板從玻璃成形工位輸送至卸載工位的往復運動環，其特徵在於該設備帶有一個將成形的玻璃板放置在往復運動環上的裝置;一個將往復運動環和支撐在其上的成形玻璃板輸送到卸載工位的裝置;一個設置在卸載工位上用於將成形的玻璃板從往復運動環上舉起的裝置;以及一個當提升裝置下降時，用於在一個高於往復運動環的提高位置上支撐著成形玻璃板的支撐裝置。
現在參看附圖，尤其是圖1和圖2，圖中用標號10表示玻璃板彎曲，回火和卸載裝置，它包括按順序排列的加熱爐11，彎曲或成形工位12，回火或稱冷卻工位13，和卸載區14。將要進行成形，隨後回火，韌化或冷卻的玻璃板S通過包括一系列輥子16，17和18的輥子傳送系統上的裝置始端15;用標號19表示的包括往復運動環20的往復運動機構;和一個用於將玻璃板從彎曲和成形工位12，經過回火工位13輸送至卸載區14的往復運動驅動裝置21;以及一個包括移開輥子23的移開輥子傳送裝置22輸送。
正如下文中更詳細的說明那樣，開頭的一排輥子16基本上沿水平軌道支撐著並輸送玻璃板S通過加熱爐11，然後到彎曲或成形工位12，在該工位上由輥子17和18接收，並被定位以便接著進行彎曲或成形工序。在玻璃板S被彎成準確的符合要求的曲率之後，成形玻璃板在往復運動環20上傳送到一可任選的回火工位13，在該工位玻璃的表面在相對的鼓風裝置24和25之間由通道進行冷卻，然後，由提升裝置26和支撐銷27的組合作用卸下，提升裝置26和支撐銷27配合，從往復運動環20上將已成形和選擇性回火的玻璃板移下，並放置在移開輥子傳送裝置22上。成形玻璃板也可以在成形工序之後的任一位置進行冷卻，例如，在用標號62和62表示的常規冷卻鼓風裝置之間進行冷卻。
加熱爐11可以是現有技術中用於加熱玻璃板的在圖1例舉的實施例中已知的任何一種常規結構，該加熱爐包括一帶加熱室29的隧道式結構28，該加熱室由頂壁30，底壁31，兩對側壁32和端壁33構成。這種常規的爐子用合適的加熱裝置，例如氣體火焰燃燒器或設置在頂部和側壁30和32上的電阻元件(未表示)來加熱，並且進行適當地控制，以便為通過加熱爐11移動的玻璃板S提供符合要求的加熱方式，玻璃板S在傳動輥子16上運送至加熱爐，該傳動輥子從加熱爐的入口(未表示)延伸至端壁33上的開口34。當玻璃板S通過加熱室29傳送時，它們被加熱基本上達到玻璃的塑性變形溫度之上，並且，當它們由端壁33上的開口34出現時，就接收在輥子17和18上，以便朝著一對上、下;加壓件之間的彎曲或成形工位12內移動和定位，該加壓件設計成符合玻璃板S要求的曲率。塑性變形溫度這個術語是指在低於該溫度施加給玻璃的應力將不產生永久變形的溫度，高於該溫度容易將玻璃板模壓或成形。在彎曲工位12成形之後，通過下成形模具35的向下垂直運動將玻璃板S放置在一往復運動環20上。成形玻璃板支撐在其上的往復運動環20基本上水平的前進，到達一可選擇回火工位13，在該處成形玻璃板的表面溫度迅速降低，以便對成形玻璃板進行適當地回火。如圖1所示，在可選擇的回火工位13內，成形玻璃板S在鼓風裝置24和25之間通過，該鼓風裝置包括若干個分別設置和操縱的管36和37，使成形玻璃板直接對著冷卻氣體流，例如，空氣朝著和對著支撐在往復運動環20上的成形玻璃板的上、下表面吹風。可以理解，如果這些玻璃是用於擋風玻璃和類似的用途，則要使用該設備中的成形和隨後的退火處理裝置，而鼓風裝置36和37沒有必要使用，成形的玻璃板在運送和卸載工序時允許在一控制的環境條件下慢慢地冷卻。
玻璃板S在引進加熱爐11的入口端時，一般是平的，因此加熱爐11內的輥子16通常是杆形的。當逐漸增溫的玻璃板超過它們的塑性變形溫度，並通過開口34從加熱爐排出時，乃至在加熱爐11的後段時，已發現希望給輥子提供與玻璃板S相切的表面，該表面從加熱爐冷端的直線圓柱形狀朝著基本上與加工完後的成形玻璃板的形狀相一致逐漸過渡，例如，一般使用在彎曲或成形工位12之下緊接著位置處的輥子17。因此，當加熱玻璃板通過加熱爐的出口和外面送進時，在這些輥子上移動和接觸的加熱玻璃板逐漸進行預成形，因此，當它們移入彎曲或成形工序位置時，這些玻璃板將獲得基本上與它們要求的最終形狀相一致的部分成形形狀。
如圖1所示的成形工位12上包括一上成形模38和一下成形陰模35的彎曲或成形設備有與玻璃板S要成形的曲率相一致的相對互補成形表面。該成形模具38和35安裝成在結構託架39內能進行相互向著和離開的往復運動，結構託架39包括由水平伸出的粱41互連在一起的垂直設置立柱40，形成一個剛性盒或結構的框架。水平設置的底座42在支承著下成形模35的立柱40與其相配合的構件之間延伸。
上成形模具38安裝在傳送輥子17上面，以便相對於結構託架39進行垂直往復運動，下成形模具35設置在傳送輥子17的下面，並安裝成能朝著和離開上成形模具38進行垂直往復運動。
為了精確地在上模具38和下模具35之間分別對玻璃板S定位在相鄰的輥子17之間玻璃板前進的通道上提供了一對橫向間隔的定位銷43。每個定位銷43固定在液壓驅動缸45的活塞杆44的末端，該液壓缸45安裝在垂直往復運動的滑座47的臺面46上。液壓缸45可操縱定位銷43在上升位置，即伸進傳送輥子17上方的前進玻璃板S的通道位置和輥子下方位置之間上升和下降。
上成形模具38可以包括一個帶有連續底面的適當構件，該底面(未表示)對應於玻璃板S要成形的形狀，或者如在圖1中的最佳實施例所示是由若干個連接杆50固定在底板49上的包括一連續的成形軌條48的輪廓或環形結構。該上部成形軌條48在輪廓上與玻璃板S要成形的形狀一致，並在其下表面上，帶有一向下導引的凸形成形表面51，以便將所要求的曲率施加給玻璃板S。可以理解，上成形軌條48的特定輪廓，以及成形表面51的具體曲面形狀都由玻璃板要成形的最終形狀決定，並可以廣泛地變化，以適應各種形狀的要求。
上成形模38是由至少一個安裝在數個水平伸出粱41之一上的驅動缸52可操縱地支撐著，並帶有一根往復運動活塞杆54，該活塞杆54的自由端與一垂直往復運動的滑板55連接。底板49固定在滑板55上，以便藉助將結構件56，57與由滑板55橫向伸出的支承板58互連在一起來實現其往復運動。以其下端分別與滑板55的四個角連接的導柱59分別向上延伸至安裝在上部水平延伸的粱41上的配合軸套60中，並通過該軸套滑動，合適地導引滑板55進行垂直往復運動。
下成形模35也是由輪廓或環狀結構構成，並包括固定在滑座47的臺面46上的底板61，和一個用多個連接柱65以一定間隔距離與底板61連接的間斷的底部成形軌條64。該底部成形軌條64在輪廓上與玻璃板S要成形的形狀一致，在它的向上導引的表面具有一凹形成形表面66，表面66與其對面相配合的凸形加壓成形表面51呈互補關係。
由導栓67支撐的滑座47用於垂直往復運動，導栓67伸入並可動的穿過固定在水平設置底座42上的軸套68。安裝在底座42上的液體驅動缸69包括一個以其末端固定在底座46上的活塞杆70，用於推動下成形模35在它的靠近傳送輥子17的下方位置和輥子上面的上方位置之間運動，從傳送輥子17上舉起加熱的玻璃板S，並在互補的成形面51和56之間對著上成形軌條48對玻璃板加壓，由此將玻璃板S精確地成形成要求的曲率。
下成形軌條64利用了若干個按要求的輪廓結構以頭尾相接安排的段，並且對相鄰的各段具有要求的高度，以便與要求的形狀一致，使要成形的玻璃板S的周邊最邊緣處與所要求的形狀一致。
如圖2，3和4所示，往復運動環20基本上設置在下成形軌條64內，並與它同心，它包括一對平行的軌條支撐件71，該支撐件在各軌條之間周期性地間隔開，由此橫過支撐件72。往復運動環20的輪廓基本上與下成形軌條64的形狀一致。往復運動環與往復運動託架73連接，該託架73包括二個上與玻璃板通過該設備的運動方向對正的軸向支撐杆74;二個與軸向支撐杆74的端部連接並離開連接點伸出一段距離的垂直支撐杆75，以及若干個在垂直支撐杆75和往復運動環20的成對平行支撐件71的外軌條之間伸出的支撐杆76。下成形軌條64的相鄰各段被充分地間隔開，以便在它們之間形成支撐杆76的垂直通道。
在玻璃板彎曲或成形期間，其中下成形軌條64將玻璃板S舉起使其與上成形模38完全接觸，藉助於包括支撐柱77的支撐部件，將往復運動環20置於與下成形軌條64同心部位，並稍低於下成形軌條64，該支撐柱77由鎖定螺母78用螺紋固定在底板61上，並在其頂點處固定有V型槽口79，因此往復運動環20可以通過在垂直支撐杆75和V型槽口79之間的接觸與下成形軌條64進行合適地定位，如圖5所示。
在成形玻璃板傳送過程中，其中包括有成形玻璃板S支撐在其上的往復運動環20的往復運動託架73被輸送至卸載區域14，該往復運動託架73支撐在二個懸臂支柱80上並由其攜帶著，該支柱80與垂直支撐杆75末端部分連接，在一個懸臂支柱上由垂直支撐杆75末端的定位孔支撐在與懸臂支柱相連接的有槽口的提升裝置81內，在另一懸臂支柱上，通過將固定在懸臂支柱上的託板83上的導銷82插入垂直支撐杆75的孔中支撐。最好參考圖4、6和7，懸臂支柱80剛性地連接在滑板84上，該滑板帶有5水平滑軌86連接的並排支承85，從而使懸臂支柱80在與玻璃板S通過該設備移動方向一致的方向上進行水平運動。滑軌86的末端剛性地安裝在一往復運動驅動託架87上，託架87包括以一間隔開關係由連接件89固定在滑軌86上的支撐梁88和鏈式驅動裝置90，由此通過驅動鏈91沿滑軌86在滑動板上的連接器92之間推動滑板84，該滑板繞過兩從動鏈輪93，到達由電機95驅動的鏈式驅動機構94。支撐梁88通過螺杆傳動機構96可調節地與頂部主支撐梁97連接，該支撐梁與主橫梁98和立柱99配合，形成主往復運動支撐結構100。往復運動環環20和成形玻璃板S可以任選地傳送到回火工位13。
在已成形和選擇性回火的玻璃板卸載過程中，如圖1和圖7所示，往復運動託架73和將已成形和選擇性回火的玻璃板放在其上的往復運動環20放置在移開傳送輥子運送裝置22上面，提升裝置26設置在運送裝置22下面，該提升裝置26包括橫向支撐101，一般它的構形大致與已成形和選擇性回火的玻璃板S的下表面曲率相符合，還包括帶有立柱103的提升託架102，立柱103的頂端與橫向支撐101連接，其底部剛性地連接在側向支撐104上，側向支撐104又剛性地固定在軸向支撐件105上。軸向支撐件105剛性地連接在垂直升降齒條106上，該齒條滑動地安裝在立式提升裝置支撐柱107內的垂直槽內。該垂直升降齒條106設計成通過滑動地設置在支撐柱107上的水平槽內的驅動齒條108的水平運動提升和降低橫向支撐101。若干旋轉地安裝在柱107上的同心小齒輪109，以齒嚙合在垂直升降齒條106上，並驅動齒條108，使驅動齒條的水平運動轉變成垂直升降齒條上的垂直運動，驅動齒條108由一附設的活塞杆110和液壓缸111驅動。
液壓缸111的驅動使橫向支撐101從移開輥子23下面的第一位置提升至往復運動環20的高度上方的第二位置，並進入由成對平行軌條支撐件71的軌條限定的周邊內。所以液壓缸111的驅動導致已成形和選擇性回火的玻璃板從往復運動環20垂直提升至由往復運動託架73大致限定的平面位置上。在這個提升的位置，設置有若干個支撐銷佔據27，當伸出在它們的第一位置時，這些支撐銷佔據在已提高的玻璃板S下表面的下方位置，因此，當提升橫向支撐101降下時，成形和選擇性回火的玻璃板就放在伸出的支撐銷27上。當這些支撐銷27縮回到它們的第二位置時，它們從垂直方向限定玻璃板的區域縮回，因此，不會阻止提升橫向支撐101的垂直運動，也不會阻止其上支撐著的玻璃板S的垂直運動。支撐銷27安裝在驅動缸112上，以便在它們的伸出和縮回位置之間進行水平運動。驅動缸112安裝在託架構件113上，該構件又剛性地固定在主往復運動支撐結構100上。
在成形工位12上使用的與成形輪廓相符的傳送輥子，如圖2和圖3所示，最好是包括一個內空心的固定芯件和一個外部撓性的承載的可繞芯件轉動的套筒。這種成形輥子在美國專利No.3，905，794中進行了公開的說明，該專利在這裡可以引入作為相關參考文獻。該輥子自身的結構並不構成本發明的組成部分，只是對本發明有參考作用，以便用於對芯件和旋轉套筒的最佳實施例結構，進行詳細說明。
正如上面描述的，逐漸增加曲率的成形輥子可以方便地使用於從加熱爐11的出口開始處導入壓彎或成形工位。這些成形輥子，如圖3中標號17所示包括如由鋼管構成的芯件115和可繞芯件115自由地轉動的外部撓性承載的套筒116。
在成形輥子的一端，該固定的內芯件115伸縮地接受並固定在短軸117上，以便安裝在結構框架39的側向軌條118上。為了將輥子端部支承住並當套筒116繞芯件115旋轉時，使內部芯件115不轉動，將一方形管坯短構件119通過圍繞著短軸117焊結固定住。該方形管坯構件119容納在固定於側向軌條118上的安裝塊121上對應的成形槽內，並由壓板122和擰入安裝塊121內的緊固件123固定在其內。
在芯件115的另一端或驅動端，同樣可伸縮地接受在一短軸上(未表示)，該短軸固定在芯件115上，並同心地以軸頸安裝在可旋轉的套筒124裡(見圖2)。該套筒124作為可轉動樞軸安裝在間隔開的軸承125內，該軸承125安裝在彎曲或成形工位12處的結構託架39的側向軌條118上。外套筒116的端部通過牢固固定在套筒124上的耦合件126連接在可旋轉的套筒124上。適於由一合適的環形傳動鏈條(未表示)驅動的小齒輪127剛性地固定在每一個套筒124上。通過傳動鏈條產生小齒輪127的驅動使套筒124繞著固定的從芯件115延伸至套筒124內的短軸117旋轉，並且依次驅動耦合件126轉動，從而使外套筒116繞芯件115旋轉。環形驅動鏈繞著所有串連排列的成形輥子上的小齒輪127進行拖動，使外套筒116繞各自的軸線以同步地的相同角速度進行轉動。
這些輥子的形狀由它們沿傳送系統的位置要求來設定，並由玻璃板在該點要求的形狀來決定。這樣在此以前，在玻璃板下面的成形輥子具有一基本上是凹面的形狀，以仿照任一特定位置處玻璃板的形狀，而它們的端部基本上安裝在輥子傳送系統的平面內。
根據本發明，輥子17的結構設計要使下成形模35和往復運動環20的動作不受限制。因此，最好參考圖3，輥子17包括一個大體呈凹面的中央區域129，該區域與玻璃板S的下面嚙合;還包括一大致呈U形形狀的端部130，從而使輥子能處於其降低位置的下部成形軌條64和往復運動環20的下面通過。
為了當玻璃板進入下部成形軌條64的上方位置時能支撐玻璃板S的端部區域，以便減小所產生的變形，在下部成形軌條的端部附近設置了自由迴轉的輥子支撐系統，大體如圖2，圖3中的標號所示。更詳細地說，輥子支架131設置在下成形軌條64的二側關鍵部位上，以便當玻璃板進入位置時能滾動地支撐著，同時允許下成形軌條64和往復運動環20不受限制地進行垂直運動。
輥子支架131包括若干個安裝在支承座133上的類似於輪子的輥子132，該輥子132用於滾動地與玻璃板S的下表面接觸。更詳細地說，輥子132通過短軸135上的軸套134以樞軸連接，短軸135用螺紋擰進支撐座133內，使輥子自由轉動。輥子132最好用一層合適的材料，如玻璃纖維織物覆蓋住，以便提供一個用於與玻璃板S的下表面相接觸的可彈性變形的耐熱和不損壞玻璃的表面。輥子18被關鍵性的定位，使其沿著和鄰接下成形軌條64的端部各段支撐著玻璃板S的端部。在這個區域玻璃板不與成形輥子17接觸。
為了避免在套筒116和玻璃板S的下表面之間發生滑動運動，輥子132最好是與玻璃板板前進的軌道對正。同樣的，輥子132最好保持與玻璃板S的下表面相垂直。因此，輥子支架131由擰進底座61內並由鎖緊螺母137固定的安裝柱136支撐著。很明顯，所提供的這種結構，能根據安裝柱136擰入的部分來定位鎖緊螺母137，以進行輥子支架131的垂直調節，以便有選擇地布置輥子18，從而使玻璃板S的端部區域得到合理的支承。
概括地回顧本發明的工作情況，玻璃板S由輥子傳送系統15運送到加熱爐11，同時它的溫度逐漸升高到塑性變形溫度以上。來自於加熱爐11加熱的玻璃板S由成形輥子17接收，當它們進入上成形模38和下成形模35之間進行成形的工位時，趨向於凹下進入與輥子一致的狀態。玻璃板S通過輥子17和輥子支架18進入壓彎成形工序位置時，玻璃板的端部被滾動的接受和支撐在該輥子和輥子支架上。當玻璃板被合適地定位時，它的前緣碰到定位銷43。接著，玻璃板S由下成形軌條64從成形輥17上舉起，並緊緊地靠著上成形模38接觸和成形。在玻璃板舉起和成形期間，往復運動環20在整個時間內同心地置於其內，並稍稍地低於下部成形軌條64。當下成形軌條通過垂直向下的運動離開上成形模38時，下成形軌條64將已成形的玻璃板S放置在往復運動環20上。該往復運動環藉助懸臂的往復運動支柱80上的往復運動託架73的支承，使其始終保持在上成形模38的下面。很明顯，通過垂直提升上成形模38，並將往復運動環20從下成形軌條64上移開，可以達到基本上相同的結果，藉此，將玻璃板S放置在往復運動環20上。但是，作為這樣一種替換的實施例其結構沒有表示出來。所以，本發明的觀點是最好通過這裡描述的方法將已成形玻璃板放在往復運動環上，即使下成形模35相應向下垂直運動並離開該上成形模38。當下成形軌條連續下降至它在成形輥子17之間的初始位置時，往復運動環由往復驅動機構21水平輸送到卸載區14，在該區域已成形的玻璃板S通過提升裝置26和支撐銷27的合作從往復運動環20上卸下，並放置在一排移開輥子23上。在本發明的另一實施例中，當玻璃板S從成形工位12傳送至卸載區14時，往復運動環20和支撐在其上的成形玻璃板S在玻璃回火吹風裝置24和25之間輸送。在卸載操作之後，往復運動環20通過往復運動驅動機構21重新置於它與下成形軌條64同心，並稍稍低於軌條的初始位置。
圖8至圖18更詳細地說明了完成一個工作循環過程中往復運動機構的動作情況。
圖8表示往復運動環20相對於往復機構和工具位置。往復運動環20與下成形軌條64同心設置，並稍稍低於軌條，往復運動託架73靠在支撐柱77的槽口79上，與下部成形軌條64一樣，該支撐柱77固定和支撐在下底板61上。圖中所示放置在輥子17上的玻璃板S，是準備通過對著上成形模38的上部成形軌條48進行加壓成形的。圖中還表示了水平方向設置的懸臂支柱80和帶槽口的升降裝置81，它們不會妨礙成形工作。
在圖9中，下成形模35已被升起，因此下成形軌條64與玻璃板S接觸，並將其從輥子17上舉起，而且對著上成形軌條48加壓，由此將玻璃板S成形成要求的最後曲率。可以看到，在成形工序進行過程中，往復運動環20始終保持與下成形軌條64同心，並稍稍低於該軌條。當玻璃板在下成形模35和上成形模38之間進行壓彎時，往復驅動機構驅使懸臂支柱80橫向偏移到某一位置，在該位置上隨著下成形模35的下落帶槽口升降裝置81和導引銷(未表示)將攔截往復運動託架73的垂直支撐杆75。
圖10說明由懸臂支柱80的帶槽口提升裝置81和導引銷(未表示)支撐的往復運動託架73和其上放有已成形的玻璃板S的往復運動環20。儘管設有具體地表示出，已成形玻璃板S是通過下成形軌條64離開上成形軌條48的向下垂直運動而降下，並隨著下成形軌條64和下成形模35連續的下降，往復運動託架73的垂直支撐杆75就被懸臂支柱80的帶槽口提升裝置81和引導銷攔截，由此，使垂直支撐杆75從在此以前的與安裝在下底板61上的支撐柱77的槽口79的接觸脫離開。
圖11表示往復運動環20和已成形的玻璃板S到達一選擇性回火工位13的橫向移動，在該工位成形玻璃板通過自於鼓風裝置24和25的冷卻流體進行吹風回火。往復運動環和懸臂支柱80的橫向運動是藉助往復運動驅動裝置(未表示)的推動，使滑板84沿滑軌條86的運動來完成的。
在圖12中，表示出位於卸載區14的往復運動環20相對於往復運動機構，提升裝置26和移開輥子傳送裝置22的位置。
圖13表示經成形和選擇性回火的玻璃板卸載過程的部分，其中提升裝置26的橫向支撐101從傳送裝置22的移開輥子23的下面的初始位置升起，與玻璃板接觸並將玻璃板S從往復運動環20上舉起至一提升位置，在該位置，支撐銷27從驅動缸112伸至提升的玻璃板S下表面的下方位置。
圖14表示橫向支撐101下降至往復運動託架73下面的位置，其結果是成形和選擇性回火的玻璃板S擱置在支撐銷27上。這項動作之後，往復運動託架73和環20可通過滑板84沿滑軌86的運動從卸載區14自由的移去，到達成形工位位置。
圖15表示卸載過程的另一部分，其中提升裝置26的橫向支撐101從支撐27上再次與玻璃板S接觸，並將其舉起，此後，支撐銷縮回至驅動缸112內。
在圖16中，表示卸載過程的其餘部分，其中，提升裝置的橫向支撐101下降至移開輥子傳送裝置22的下面的一高度上，由此使經成形和選擇性回火的玻璃板S的下表面與移開輥子23接觸，從卸載區14排出。
圖17表示往復運動託架73和往復運動環20從卸載區回到成形工位12的位置。
圖18表示往復運動託架73由懸臂支柱80舉起的情況，該動作是在下成形模35的底板61上升時，通過槽口79與往復運動託架垂直支撐杆75的接觸來實現的。圖中還表示了懸臂支柱80的側向移動，該移動是在往復運動託架73通過底板61的向上運動從懸臂支柱80上舉起之後發生的，以便允許下成形模35和往復運動託架73以及其上的環20自由地下降到圖8表示的位置。
儘管一些有代表性的實施例和詳細說明已用於說明本發明，很明顯，對熟悉本技術領域的普通人員來說，在應用方面可以做出各種改變，並且可以在不違背本發明的精神和範圍的情況下，用不同於這裡具體舉例和說明的形式來實施本發明，例如，往復運動機構可以用於將成形玻璃板運送至任何一種冷卻過程而不是回火。
權利要求
1.一種在玻璃加工系統中用於傳送和加工成形玻璃板的方法，該系統包括一個用於將玻璃板加熱至其塑性溫度的加熱爐，一個將玻璃板按要求的形狀彎曲的玻璃成形工位和一個將已成形的玻璃板排出的卸載區，該方法的特徵在於它包括以下步驟A)將一往復運動環放置在接受已成形玻璃板的位置上，該往復運動環的輪廓和高度與已成形玻璃板的最邊緣部位相一致；B)將成形玻璃板轉移在該往復運動環上；C)將其上放置有成形玻璃板的往復運動環傳送至玻璃卸載區；D)從往復運動環上將成形玻璃板舉起進入一上方的提升位置；E)在往復運動環上方的提升位置上，支撐著已成形玻璃板的靠近最邊緣部位；F)將往復運動環運送至玻璃卸載區外面；G)將成形玻璃板放置在移開輥子上。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於通過所述的下成形模離開上成形模的相對垂直向下運動，從下成形模上將成形玻璃板轉移到往復運動環上。
3.一種在玻璃加工系統中用於傳送成形玻璃板的方法，該系統包括一個用於將玻璃板加熱至其塑性溫度的加熱爐，一個將玻璃板按要求的形狀彎曲的玻璃壓彎成形工位和一個將已成形的玻璃板排出的卸載區，該方法的特徵是它包括下列步驟A)將一個往復運動環置於接收已成形玻璃板的位置上，該往復運動環的輪廓和高度要與已成形玻璃板的最邊緣部位相一致;B)通過下成形模離開上成形模的相對垂直向下運動將成形的玻璃板從下成形模轉移到往復運動環上;C)將其上放置有成形玻璃板的往復運動環傳傳送至玻璃卸載區;D)從往復運動環上卸下已成形玻璃板。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於在步驟A進行過程中，往復運動環與下成形模的下成形軌條同心設置並稍稍低於該軌條。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於在進行步驟B之前，一個用於將往復運動環傳送至卸載區的往復運動機構被推動至與往復運動環相按觸的位置。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於在進行步驟C和D中的任一個或二者的過程中至少要對已成形玻璃板進行部分地冷卻。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵在於在步驟D中，是將成形玻璃板從往復運動環上舉起然後將成形玻璃板放置在移開輥子上卸下的。
8.一種在玻璃加工系統中用於傳遞和回火成形玻璃板的方法，該系統包括一個用於將玻璃板加熱至其塑性溫度的加熱爐，一個將玻璃板按要求的形狀彎曲的玻璃板壓彎成形工位，一個對成形玻璃進行回火的回火工位，和一個用於將已成形和回火的玻璃板排出的卸載區，該方法的特徵在於它包括下列步驟A)將一個往復運動環置於接收已成形玻璃板的位置上，該往復運動環的輪廓和高度要與已成形玻璃板的最邊緣部位相一致;B)通過下成形模離開上成形模的相對垂直向下運動，將成形的玻璃板從下部成形模上轉移到往復運動環上;C)將其上放置有成形玻璃板的往復運動環傳送至回火工位，在該工位成形玻璃板的表面與冷卻氣流相接觸而受到冷卻，由此完成成形玻璃板的回火處理;D)從往復運動環上卸下經成形和回火的玻璃板。
9.如權利要求8所述的方法，其特徵在於成形的玻璃片在步驟C之後進一步地冷卻。
10.如權利要求9所述的方法，其特徵在於在步驟D中已成形和回火的玻璃板是通過從往復運動環上舉起，然後將成形和回火的玻璃板放置在移開輥子上卸下的。
11.一種用於加工成形玻璃板的設備，它包括一個用於將玻璃板加熱至彎曲溫度的加熱爐，一個用於將玻璃板按要求的形狀進行彎曲的玻璃成形工位，一個將成形玻璃板排出的卸載工位，一個用於將成形玻璃板從玻璃成形工位傳送至卸載工位的往復運動環，其特徵在於它還包括一種用於將成形玻璃板放置在往復運動環上的裝置，一種用於將成玻璃板放在其上的往復運動環輸送至卸載工位的裝置，一個位於卸載工位上，用於往復運動環上舉起成形玻璃板的提升裝置，和一個用當提升裝置下降時，在往復運動環上方的提高位置上支撐著成形玻璃板的支撐裝置。
12.如權利要求11所述的設備，其特徵在於所述的提升裝置包括一個細長的玻璃板接觸構件和一個可操縱地連接在細長的玻璃板接觸構件上，實現上升和下降的往復驅動裝置。
13.如權利要求12所述的設備，其特徵在於所述支撐裝置包括多個用於在往復運動環上方的提高位置上支撐著成形玻璃板的最邊緣部位的支撐銷。
14.如權利要求13所述的設備，其特徵在於若干支撐銷中的每一個都安裝在一驅動缸上，以便能在伸出和縮回位置之間進行軸向移動。
15.一種在玻璃加工系統中用於傳送成形玻璃板的設備，它包括一用於將玻璃板加熱至其塑性溫度的加熱爐，一個用於將玻璃板按要求的形狀進行彎曲的玻璃壓彎成形工位，一個用於將成形玻璃板回火的選擇性回火工位，和一個用於將玻璃板排出的卸載區域，其特徵在於該設備包括A)一個往復運動環，該環輪廓和高度與已成形玻璃板的最邊緣部位相一致，B)一個第一支撐裝置，該裝置在利用下成形模將玻璃板舉起使其與上成形模相接觸以進行玻璃板成形的玻璃壓彎成形工序過程中，用於將往復運動環置於與下成形模的下成形軌條同心的位置並少許低於該軌條的位置，C)一個第二支撐裝置，當下成形模離開上成形模進行相對垂直向下運動時，該支撐裝置用於將往復運動環置於與成形玻璃板相接觸並支撐著玻璃板的位置，D)一種用於將往復運動環和支撐在其上的成形玻璃板從上、下成形模上移開的裝置;E)一種用於從往復運動環上卸下成形玻璃板的卸載裝置。
16.如權利要求15所述的設備，其特徵在於通過若干個支撐杆將往復運動環安裝在往復運動託架上，所述的支撐杆適於在下成形軌條中的阻礙物之間垂直通過。
17.如權利要求15所述的設備，其特徵在於第一支撐裝置保證往復運動環和下成形軌條的協調運動，由此在玻璃板舉起和成形動作過程中，保持它們的相對空間位置關係。
18.如權利要求17所述的設備，其特徵在於第二支撐裝置包括若干懸臂支柱，該支柱適合於與剛性地安裝在往復運動環上並基本上圍繞著該環的往復運動託架相接觸。
19.如權利要求18所述的設備，其特徵在於所述的傳送裝置包括一個往復運動託架，一個安裝在往復運動託架上的驅動裝置，水平地安裝在往復運動託架上的若干滑軌和若干與懸臂支柱相連接並滑動地安裝在滑軌上的滑板，和一個適合於沿滑軌推動的滑板，以便在玻璃板成形工位和卸載區之間基本上水平地推動往復運動環的驅動裝置。
20.如權利要求17所述的設備，其特徵在於所述的傳送裝置還包括用於將往復運動環和支撐在其上的玻璃板傳送至回火工位的裝置，在該回火工位成形玻璃板的表面與冷卻氣流接觸進行冷卻，實現成形玻璃板的回火。
21.如權利要求17所述的設備，其特徵在於所述的卸載裝置包括從往復運動環上舉起成形玻璃板，然後將成形玻璃板放置在移開輥子上的裝置。
全文摘要
一種用於將已成型，加熱的玻璃板從玻璃成型工位經過玻璃回火工位輸送到退火工位的方法和設備，該設備採用一個其輪廓和高度與玻璃板的邊緣部位相一致的往復運動環。該往復運動環通過使下成型模離開上成型模的向下垂直相對運動來接受下成型模上的玻璃板。由此該往復運動環支撐著的玻璃板就經過成型工位輸送到回火工位。
文檔編號B65G47/52GK1047665SQ9010183
公開日1990年12月12日 申請日期1990年3月30日 優先權日1989年3月30日
發明者艾倫·T·恩克, 詹尼弗·R·沃爾夫, 約翰·W·博勒 申請人:利比-歐文斯-福特公司