成像裝置、成像系統和成像方法

2023-06-30 14:27:21 2

成像裝置、成像系統和成像方法
【專利摘要】一種成像裝置包括：成像單元，配置為拍攝多個圖像，該成像單元包括：多個成像部件，每個配置為獲取與所拍攝的多個圖像中的一個圖像相關的成像數據項，以及布線部件，配置為傳輸多個成像部件獲取的多個成像數據項。該布線部件包括：外部部件，形成布線部件的輪廓；以及線纜部件，布置在外部部件的內部。多個成像部件沿著布線部件的縱向布置，並且配置成像單元，以獲取對應於多個成像位置的多個成像數據項，並且利用線纜部件傳輸多個成像數據項。
【專利說明】成像裝置、成像系統和成像方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及成像裝置、成像系統和成像方法。

【背景技術】
[0002]存在將包括成像目標(照相目標)的區域的圖像形成於成像元件(例如，圖像傳感器)上，獲取成像元件的像素輸出信號(電信號)作為成像數據以及利用獲取的成像數據顯示圖像的成像裝置。
[0003]專利文獻I公開了一種技術，包括:固定記錄裝置(存儲單元)，用於將多個監視相機拍攝(攝取)的圖像信息(成像數據)存儲為記錄圖像信息(圖像)；以及集合記錄裝置(存儲單元)，用於將記錄圖像信息存儲為備用圖像信息。此外，專利文獻I公開了一種技術，通過根據情況生成信號和情況完成信號，將作為情況圖像信息的特定記錄圖像信息發送到集合記錄裝置，來選擇必要情況圖像信息(圖像)。
[0004]當在多個位置拍攝多個圖像時，需要布置多個成像部件(例如，多個相機)。在這種情況下，用於布置成像部件的地址(空間)可能受限，並且難以布置多個成像部件。
[0005]專利文獻I未公開當在多個位置拍攝圖像時，布置用於獲取與多個圖像相關的成像數據的多個成像部件的方法。
[0006]專利文獻1:日本未決專利申請N0.2007-180985。


【發明內容】

[0007]鑑於上述問題，做出了本發明，並且本發明的至少一個實施例的目的是提供一種成像裝置，在利用多個成像部件拍攝多個圖像的情況下，利用該成像裝置，能夠根據多個成像位置布置多個成像部件。
[0008]本發明的一個方面提供了一種成像裝置，包括:成像單元，配置為拍攝多個圖像，該成像單元包括:多個成像部件，每個配置為獲取與所拍攝的多個圖像中的一個圖像相關的成像數據項；以及布線部件，配置為傳輸多個成像部件獲取的多個成像數據項，其中該布線部件包括:外部部件，形成布線部件的輪廓；以及線纜部件，布置在外部部件的內部，其中多個成像部件沿著布線部件的縱向布置，並且配置成像單元，以獲取對應於多個成像位置的多個成像數據項，並且利用線纜部件傳輸多個成像數據項。
[0009]本發明的一個方面提供了一種成像方法，包括:在布線部件的縱向上，布置多個成像部件；根據多個成像位置，在縱向上改變布線部件的形狀；利用多個成像部件，獲取多個成像數據項；以及利用布線部件中內置的線纜部件，傳輸已經獲取的多個成像數據項。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1圖解示出根據本發明實施例的成像裝置；
[0011]圖2A和圖2B圖解示出根據本發明實施例的成像裝置的排列；
[0012]圖3A和圖3B圖解示出根據本發明實施例的成像裝置的成像單元；
[0013]圖4A和圖4B示出根據本發明實施例的成像裝置的成像單元的截面示意圖；
[0014]圖5A至圖5C是根據本發明實施例的成像裝置的成像單元的成像部件的示意外觀圖；
[0015]圖6A和圖6B是根據本發明的例子I的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0016]圖7A和圖7B是根據本發明的例子I的修改例I的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0017]圖8A和圖SB是根據本發明的例子I的修改例2的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0018]圖9A和圖9B是根據本發明的例子I的修改例3的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0019]圖10是根據本發明的例子2的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0020]圖1lA和圖1lB是根據本發明的例子2的修改例I的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0021]圖12A和圖12B是根據本發明的例子2的修改例2的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0022]圖13A至圖13C是根據本發明的例子3的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0023]圖14是根據本發明的例子4的成像系統的配置示意圖；
[0024]圖15是根據本發明的例子4的成像系統的系統示意圖；以及
[0025]圖16是根據本發明的例子4的成像系統的工作的流程圖。

【具體實施方式】
[0026]在本發明的實施例中，描述了包括多個成像部件的成像裝置。只要能夠獲取多個區域(區域狀態)作為多個圖像(裝置，單元等)，本發明的實施例可以應用於下面描述的成像裝置之外的裝置，諸如相機、攝像機、成像裝置、監視相機和記錄相機。此外，在下面的描述中，拍攝圖像意味著拍攝包括靜止圖像和視頻圖像的圖像，並且意味著獲取這些圖像，作為與成像、記錄以及其他圖像相關的數據。
[0027]成像裝置的配置
[0028]將參考圖1至圖5C描述根據本發明實施例的成像裝置100。
[0029]如圖1所示，根據本發明實施例的成像裝置100包括:控制單元10、成像單元20、存儲單元30、輸入單元40、輸出單元50和I/F單元60。成像裝置100根據拍攝包括目標(例如，成像目標、照相目標、成像區域和成像範圍，下面稱為「目標」)的區域的圖像獲得的成像數據產生圖像。此外，成像裝置100顯示該生成圖像。
[0030]控制單元10用於對整個成像裝置100內的各元件分配工作，並且控制元件的操作。利用存儲在下面描述的存儲單元30內的程序，控制單元10例如控制成像單元20的操作。此外，控制單元10根據從下面描述的輸入單元40或者I/F單元60輸入的信息控制例如成像單元20的操作。此外，利用下面描述的輸出單元50，控制單元10輸出成像單元20取得的息。
[0031]控制單元10可以包括圖像生成單元，用於由獲取的成像數據生成圖像。
[0032]成像單元20用於獲取與包括目標的區域相關的圖像的數據(下面稱為「成像數據」)。例如，成像單元20可以將包括目標的區域的圖像形成於成像元件(例如，圖像傳感器)上，並且獲取成像元件的像素輸出信號(對應於光的亮部分和暗部分的電子信號)，作為成像數據。在本實施例中，成像單元20包括:多個成像部件(圖2A中的22a至22d)，用於獲取對應於拍攝圖像的位置(下面稱為「成像位置)的多個成像數據項；以及布線部件(圖2A中的21)，用於傳輸多個成像部件獲取的多個成像數據項。
[0033]成像部件22a等用於獲取成像數據。成像單元20包括多個成像部件22a至22d，如圖2A所示。
[0034]多個成像部件中的每個都可以包括:成像透鏡、成像元件和信號處理基底。
[0035]成像透鏡用於使目標的圖像進入成像元件。成像透鏡可以是例如光學透鏡。可以包括多個成像透鏡。
[0036]成像元件是已經通過成像透鏡透射的光進入(輻射)到的元件。成像元件可以包括接受面，在該接受面上，以矩陣方式排列多個光接收元件。成像元件將已經通過成像透鏡進入的包括目標的區域的圖像形成於接受面上。成像元件可以是例如固態成像元件和有機成像元件。
[0037]信號處理基底用於通過布線部件21將從成像元件輸出的像素輸出信號輸出到控制單元10等。例如，信號處理基底將與接受面的矩陣中的位置相關的信息添加到該像素輸出信號，並且輸出該像素輸出信號。此外，信號處理基底可以將與拍攝圖像的日期、時間和/或者位置相關的信息添加到像素輸出信號，並且輸出該像素輸出信號。
[0038]圖2A示出四個成像部件，但是可應用於本發明實施例的成像單元並不局限於具有四個成像部件。也就是說，成像單元可以包括少於或者等於三個成像部件或者五個或者更多個成像部件。
[0039]如圖5A所示,作為成像部件22a,成像單元20可以包括沒有聚焦功能或者放大功能的成像部件22al。此外，如圖5B和圖5C所示，作為成像部件20a，成像單元20可以包括:具有撥盤式20ad(圖5B)聚焦功能和放大功能的成像部件和具有槓桿式20ae (圖5C)聚焦功能的成像部件。成像單元20的其他成像部件22b-22d也可以是具有或者不具有聚焦功能和/或者放大功能的成像部件。
[0040]通過改變包括在成像部件內的多個透鏡之間的相對位置關係，成像單元20可以實現光學變焦機構。成像單元20可以根據控制單元10的控制實現自動聚焦和/或者放大。
[0041]布線部件21 (圖2A)用於將成像部件獲取的成像數據傳送(輸出等)到控制單元10和/或者存儲單元30。布線部件21包括:外部部件21F(例如，圖4A和圖4B)，形成布線部件21的輪廓；以及多個線纜部件21ac至21dc (例如，圖4A和圖4B)，布置於外部部件21F的內部。
[0042]外部部件21F可以具有管狀截面。在本實施例中，外部部件21F具有基本上圓柱形狀。外部部件21F可以是例如內部裝備(布置、布線)有多個線纜的橡膠管、鋼管或者樹脂管(例如，熱成型樹脂製成的管)。外部部件21F的形狀並不局限於基本上圓柱形狀。
[0043]此外，如圖3A所示，外部部件21F可以具有布置在內部的成像部件22a等。因此，保證布置成像單元20 (成像部件22a等)的地方。此外，在成像單元20中，成像部件22a等布置於外部部件2IF中，並且因此，防止成像部件受到來自外部的衝擊。此外，如圖3B所示，成像部件22a等可以以從外部部件21F的外表面向外凸出的方式布置。
[0044]線纜部件用於傳輸由成像部件獲取的成像數據。在本實施例中，布線部件21包括對應於多個成像部件22a-22d的多個線纜部件21ac-21dc，如圖4A和圖4B所示。此外，多個線纜部件21ac-21dc可以綑紮在一起，並且布置於外部部件21F中。
[0045]存儲單元30用於存儲成像單元20獲取的成像數據。存儲單元30可以存儲成像裝置100操作所需的程序(控制程序、應用程式等)和操作條件。此外，當成像裝置100在操作時或者在處於備用狀態時，存儲單元30存儲與成像裝置100的處理狀態相關的信息。存儲單元30可以是公知技術的存儲單元(硬碟、存儲器、ROM、RAM等)。
[0046]輸入單元40用於接收由用戶(拍攝圖像的人、管理員、觀察員、下面稱為」用戶「)從成像裝置100的外部輸入到成像裝置100的預定信息(例如，成像條件、操作信息、輸出條件(顯示條件、重放條件)等)。輸入單元40可以是鍵盤、觸摸板(包括輸出單元50的顯示部件)、滑鼠和其他用戶界面。
[0047]輸出單元50可以輸出(例如，顯示)預定信息。例如，輸出單元50可以是用於輸出(顯示)與控制單元10獲取的成像數據相關的信息(圖像)的顯示部件。也就是說，通過查看顯示於輸出單元50的顯示部件上的圖像，用戶能夠識別成像裝置100拍攝的區域的狀態。顯示部件可以是例如液晶顯示監視器。
[0048]I/F單元60用於執行在成像裝置100與外部裝置之間信息(例如，電子信號)的輸入/輸出。例如，I/F單元60能夠將與成像相關的信息(例如，圖像)輸出到外部裝置(個人計算機等)。此外，I/F單元60可以將存儲在存儲單元30內的信息輸出到外部裝置。
[0049]布置成像裝置的成像單元
[0050]參考圖2A、圖2B、圖4A和圖4B，描述根據本發明實施例的成像裝置100的成像單元20的布置。圖2A示出成像部件(例如，相機)附於天花板上對應於成像位置的部分的情況。可應用本發明實施例的成像裝置可以附於天花板之外的地方。此外，在可應用本發明實施例的成像裝置中，可以將成像部件22a-22d布置在對應於成像位置的位置，而不使布線部件21變形。
[0051]如圖2A所示，根據本發明的成像裝置100的成像單元20包括成像部件22a至22d。成像部件22a-22d布置在布線部件21中(外部部件21F)。因此，在成像裝置100中，通過根據成像位置使布線部件21變形(布線)，能夠將成像部件22a-22d根據成像位置移動(布置)。
[0052]具體地說，如圖4A和圖4B所示，在根據本實施例的成像裝置100中，通過分離開預定間隔，在布線部件21的縱向上串行布置多個成像部件22d等。此外，在成像裝置100中，對應於多個成像部件22d等的多個線纜部件21ac-21dc布置在外部部件21F的內部，從而將線纜部件綑紮在一起。此外，在成像裝置100中，通過將該多個線纜部件21ac-21dc綑紮在一起，可以將多個線纜部件21ac-21dc看作單個線纜部件。
[0053]因此，在根據本實施例的成像裝置100中，通過在縱向改變布線部件21的外部部件21F的形狀(變形)，能夠將多個成像部件22a-22d布置在(移動到)對應於成像位置的位置。此外，在成像裝置100中，布線部件21的線纜部件21ac-21dc用於將多個成像部件獲取的多個成像數據項輸出到存儲單元30。
[0054]此外，當在生產線的現場使用本發明實施例時，布線部件21的外部部件21F能夠根據工人Wkrl至Wkr4的地址變形。因此，利用根據本實施例的成像裝置100，即使在不能利用單個成像部件(相機)對整個成像區域成像(拍照)的情況下，能夠連續(以特定角度)布置多個成像部件。因此，能夠對整個成像區域完全成像。此外，利用拍攝的圖像，生產線的操作管理員能夠容易地看到對應於成像位置的圖像的內容(成像區域的狀態)，並且因此，操作管理員能夠容易地獲取與後續質量改善活動相關的信息。
[0055]圖2B示出成像裝置的成像單元的另一個例子(布線例子)。在圖2B的例子中，布線部件分別相應地連接到多個成像部件，從而形成布線。
[0056]如圖2B所示，在布線的該另一個例子中，布線部件600A(多個布線)分別布線到多個成像部件610C至640C。因此，在圖2B的例子中，與圖2A所示的實施例相比，安裝成像裝置600 (成像設備)需要更多的時間，因為多個布線部件600A分別連接到多個成像部件610C-640C。此外，在圖2B的該另一個例子中，與圖2A所示的實施例相比，安裝成像裝置600需要更大的空間，因為多個布線部件600A分別連接到相應的多個成像部件610C-640C。此外，在圖2B的該另一個例子中，與圖2A所示的實施例相比，當成像部件610C-640C的所有成像位置一次性改變時，必須分別使成像部件逐一移動，這樣改變位置花費更多的時間，因為多個布線部件600A分別連接到相應的多個成像部件610C-640C。
[0057]程序和記錄該程序的記錄介質
[0058]根據本發明實施例的程序Pr執行:布置步驟，用於在布線部件的縱向布置多個成像部件，並且根據多個成像位置，在縱向改變布線部件的形狀；成像步驟，用於利用多個成像部件獲取多個成像數據項；以及傳輸步驟，利用在布線部件中建立的線纜部件，分別傳輸所獲取的多個成像數據項。根據該配置，能夠與根據本發明實施例的成像裝置100實現相同的效果。此外，根據本發明實施例的程序Pr還可以執行顯示步驟，根據成像部件獲取的成像數據，該顯示步驟顯示對應於已經成像的成像位置的圖像。此外，在顯示步驟，根據本發明實施例的程序Pr可以將根據多個成像位置布置的多個圖像顯示在顯示單元上。在布置步驟，根據本發明實施例的程序Pr可以根據多個成像位置布置多個成像部件，而不使布線單元變形。
[0059]此外，根據本發明實施例的程序Pr執行:布置步驟，用於在布線部件的縱向上布置多個成像部件，並且根據多個成像位置在縱向上改變布線部件的形狀；成像步驟，使用多個成像部件獲取多個成像數據項；傳輸步驟，利用布線部件內置的線纜部件，分別傳輸所獲取的多個成像數據項；並且還執行選擇步驟，在顯示步驟顯示的多個圖像中選擇任意圖像。在顯示步驟中，還可以顯示在選擇步驟選擇的圖像。此外，程序Pr還執行存儲步驟，存儲成像部件獲取的成像數據，並且在顯示步驟中，可以利用在存儲步驟存儲的成像數據顯示圖像。此外，在選擇步驟中，在存儲步驟存儲的多個成像數據項中，可以選擇與對應於任意日期和/或者時段的成像數據相關的圖像。
[0060]此外，根據本發明實施例的程序Pr執行:布置步驟，用於在布線部件的縱向上布置多個成像部件，並且根據多個成像位置在縱向上改變布線部件的形狀；成像步驟，利用多個成像部件獲取多個成像數據項；傳輸步驟，利用布線部件內置的線纜部件，分別傳輸所獲取的多個成像數據項；並且還執行顯示步驟，根據成像部件獲取的成像數據，顯示與已經成像的成像位置對應的圖像。在顯示步驟中，可以以有線和/或者無線方式接收成像數據。此夕卜，顯示步驟可以包括:以時序接收成像數據；以及以時序顯示對應於收到的成像數據項的圖像。
[0061]根據程序Pr的配置，能夠與根據本實施例的成像裝置100實現相同的效果。
[0062]此外，本發明實施例可以是記錄程序Pr的計算機可讀記錄介質Md。作為記錄程序Pr的記錄介質Md,可以採用諸如軟盤、⑶-ROM和存儲卡的計算機可讀介質。
[0063]如上所述，在根據本實施例的成像裝置100中，能夠將對應於多個成像部件22a等的多個線纜部件21ac等布置在布線部件21的外部部件21F內，並且因此，能夠將多個線纜部件綑紮在一起。也就是說，在根據本實施例的成像裝置100中，即使在存在多個成像部件的情況下，仍能夠在布線部件內將對應於多個成像部件的多個線纜部件綑紮在一起。
[0064]此外，在根據本實施例的成像裝置100中，能夠在布線部件中將多個線纜部件綑紮在一起，並且因此，能夠沿著布線部件的縱向布置多個成像部件。因此，在根據本實施例的成像裝置100中，通過在縱向改變布線部件的外部部件的形狀，能夠分別將多個成像部件布置在對應於成像位置的位置。
[0065]此外，在根據本實施例的成像裝置100中，能夠在布線部件中將多個線纜部件綑紮在一起，並且因此，通過改變布線部件的形狀，能夠改變多個成像部件的成像位置。因此，在根據本實施例的成像裝置100中，通過改變布線部件的形狀，能夠改變多個成像部件的成像位置，並且因此，能夠縮短改變成像位置所需的時間。此外，在根據本實施例的成像裝置100中，通過改變布線部件的形狀，能夠改變多個成像部件的成像位置，並且因此，通過將成像單元固定到天花板，能夠進一步縮短改變成像位置所需的時間。
[0066]例子
[0067]下面將描述本發明的成像裝置的例子。
[0068]例子I
[0069]下面將描述本發明的例子I的成像裝置100E。
[0070]成像裝置的配置和成像裝置的成像部件的布置
[0071]根據本例子的成像裝置100E的配置示於圖1至圖5中。如圖1至圖5C所示，根據本例子的成像裝置100E的配置與根據上述實施例的成像裝置100的配置基本上相同，並且因此，下面主要描述不同部分。
[0072]根據本例子的成像裝置100E的成像單元20 (布線部件21的外部部件21E1)示於圖6A和圖6B中。
[0073]如圖6A所示，根據本例的成像裝置100E的成像單元20包括基本上圓柱摺疊(cylindrical accord1n)形狀的外部部件21E1 (布線部件21)。因此,在布線部件21中，通過使外部部件21E1的摺疊形狀變形，能夠根據成像位置改變外部部件21E1的形狀(布置步驟)。此外，在成像單元20(成像裝置100E)中，能夠根據成像位置改變布線部件21的外部部件21E1的摺疊形狀，並且此後，能夠將成像單元2用於獲取成像數據(成像步驟)。此外，在成像單元20 (成像裝置100E)中，能夠利用布線部件21的線纜部件22Ela-22Eld傳輸獲取的成像數據(傳輸步驟)。
[0074]此外，例如，如圖6B所示，在布線部件21中，能夠改變外部部件21E1的形狀。
[0075]例子I的修改例I
[0076]下面描述本發明的例子I的修改例I的成像裝置。
[0077]根據本修改例的成像裝置的配置與根據例子I的成像裝置100E的配置基本上相同，並且因此，主要描述不同部分。
[0078]圖7A和圖7B示出了根據本修改例的成像裝置的成像單元20 (布線部件21的外部部件21Ela)。
[0079]如圖7A所示，在本修改例中，成像單元20的布線部件21包括基本上圓柱形外部部件21Ela。
[0080]外部部件21Ela由交替連接的基本上環形塑料體21Elaa和彈性體21Elab構成。因此，在布線部件21中，通過使外部部件21Ela的彈性體21Elab變形，能夠根據成像位置改變外部部件21Ela的形狀。在布線部件21中，例如，能夠改變外部部件21Ela的形狀，如圖7B所示。
[0081]例子I的修改例2
[0082]下面描述本發明的例子I的修改例2的成像裝置。
[0083]根據本修改例的成像裝置的配置與根據例子I的成像裝置100E的配置基本上相同，並且因此，主要描述不同部分。
[0084]圖8A和圖8B示出了根據本修改例的成像裝置的成像單元20 (布線部件21的外部部件21Elb)。
[0085]如圖8A所示，在本修改例中，成像單元20的布線部件21包括可變形的基本上圓柱形外部部件21Elb。此外，根據外部部件21Elb在縱向上的尺寸，布置於外部部件21Elb內的線纜部件22Elba-22elbd的軸向上的長度長。因此，在布線部件21中，通過使外部部件21Elb變形，能夠根據成像位置改變外部部件21Elb的形狀。在這種情況下，布置於外部部件21Elb內的線纜部件22Elba-22Elbd根據外部部件21Elb的變形而延展。
[0086]例子I的修改例3
[0087]下面描述本發明的例子I的修改例3的成像裝置。
[0088]根據本修改例的成像裝置的配置與根據例子I的成像裝置100E的配置基本上相同，並且因此，主要描述不同部分。
[0089]圖9A和圖9B示出了根據本修改例的成像裝置的成像單元20(布線部件21的外部部件21Elc)。
[0090]如圖9A所示，在本修改例中，成像單元20的成像部件21包括可變形的基本上圓柱形外部部件21Elc。此外，布置於外部部件21Elc內的線纜部件22Elca-22Elcd在外部部件21Elc的縱向上具有螺旋形狀。因此，在布線部件21中，通過使外部部件21Elc變形，能夠根據成像位置改變外部部件21Elc的形狀。在這種情況下，布置於外部部件21Elc內的線纜部件22Elca-22Elcd根據外部部件21Elc的變形而延展。
[0091]如上所述，利用根據本發明的例子I的成像裝置100E，能夠與根據本發明實施例的成像裝置100實現相同的效果。
[0092]例子2
[0093]下面描述本發明的例子2的成像裝置200E。
[0094]成像裝置的配置和成像裝置的成像部件的布置
[0095]根據本例子的成像裝置200E的配置示於圖1至圖5C中。如圖1至圖5C所示，根據本例子的成像裝置200E的配置與根據上述實施例的成像裝置100的配置基本上相同，並且因此，下面主要描述不同部分。
[0096]根據本例子的成像裝置200E的顯示單元51 (輸出單元50)的顯示部件51E2示於圖10中。
[0097]如圖10所示，根據本例子的成像裝置200E的顯示部件51E2根據成像單元20的成像部件22a-22d的成像位置(圖2A)顯示對應於獲取的多個成像數據項的多個圖像al至alO (顯示步驟)。因此，利用顯示部件51E2 (成像部件200E)，用戶能夠容易地識別對應於相應成像位置的圖像的內容(已經成像的區域的狀態)。
[0098]顯示部件51E (成像裝置200E)可以根據成像部件的布置以水平排列、垂直排列或者矩陣方式顯示多個圖像。
[0099]例子2的修改例I
[0100]下面描述本發明的例子2的修改例I。
[0101]根據本修改例的成像裝置的配置與根據例子2的成像裝置200E的配置基本上相同，並且因此，主要描述不同部分。
[0102]圖1lA和圖1lB示出了根據本修改例的顯示單元51 (輸出單元50)的顯示部件51E2a。
[0103]如圖1lA所示，根據本修改例的顯示部件51Ela根據成像單元20的成像部件22a-22d的成像位置(圖2A)顯示對應於所獲取的多個成像數據項的多個圖像(顯示步驟)。此外，利用顯示部件51E2a，用戶可以利用輸入單元40在所顯示的多個圖像中選擇任意圖像E2as (選擇步驟)。
[0104]因此,如圖1lB所示,顯示部件51E2a能夠以放大狀態顯示所選圖像。因此,利用顯示部件51E2a，能夠放大用戶要求的圖像，並且用戶能夠容易地識別對應於相應成像位置的圖像的內容(已經成像的區域的狀態)。利用顯示部件51E2a(成像裝置200E)，用戶可以選擇不連續位置的多個圖像，並且可以顯示所選圖像。
[0105]例子2的修改例2
[0106]下面描述本發明的例子2的修改例2。
[0107]根據本修改例的成像裝置的配置與根據例子2的成像裝置200E的配置基本上相同，並且因此，主要描述不同部分。
[0108]圖12A和圖12B示出了根據本修改例的顯示單元51 (輸出單元50)的顯示部件51E2b。
[0109]如圖12A所示，根據本修改例的顯示部件51Elb根據成像單元20的成像部件22a-22d的成像位置(圖2A)顯示對應於所獲取的多個成像數據項的多個圖像(顯示步驟)。此外，利用顯示部件51E2b，用戶可以利用輸入單元40在所顯示的多個圖像中選擇任意圖像E2bs (選擇步驟)。此外，利用顯示部件51E2b，例如，用戶可以使用尺寸改變條E2bt，以將圖像放大到用戶要求的任意尺寸(圖12B)。
[0110]因此,如圖12B所示,顯示部件51E2b (顯示單元51)能夠以放大狀態顯示所選圖像。因此，利用顯示部件51E2b，能夠將用戶要求的圖像放大到用戶要求的尺寸，並且用戶能夠容易地識別對應於相應成像位置的圖像的內容(已經成像的區域的狀態)。
[0111]請注意，通過採用控制單元10控制成像單元20的透鏡(成像部件)的位置的方法(光學變焦)和/或者關於已經拍攝的圖像執行圖像處理的方法(數字變焦)，成像裝置200E可以將圖像放大(縮小)到用戶要求的尺寸。
[0112]如上所述，利用根據本發明的例子2的成像裝置200E，能夠與根據本發明實施例的成像裝置100實現相同的效果。
[0113]例子3
[0114]下面描述本發明的例子3的成像裝置300E。
[0115]成像裝置的配置和成像裝置的成像部件的布置
[0116]根據本例子的成像裝置300E的配置示於圖1至圖5C中。如圖1至圖5C所示，根據本例子的成像裝置300E的配置與根據上述實施例的成像裝置100的配置基本上相同，並且因此，下面主要描述不同部分。
[0117]根據本例子的成像裝置300E的顯示單元51(輸出單元50)的顯示部件示於圖13A到圖13C中。
[0118]如圖13A所示,作為選擇步驟,成像裝置300E的顯示單元51顯示對其輸入標識圖像(例如，日期、地址、成像部件)所需的信息的屏幕，以選擇存儲於存儲單元30內的過去圖像。接著，如圖13B所示,顯示單元51顯示用戶輸入的信息(顯示部件51E3b)。隨後,如圖13C所示,顯示單元51顯示所選圖像(顯示部件51E3c)。
[0119]請注意，可以對顯示單元51輸入與多個圖像(例如，正面範圍和背面範圍)相關的信息，作為標識過去圖像所需的信息。
[0120]如上所述，利用根據本發明的例子3的成像裝置300E，能夠與根據本發明實施例的成像裝置100實現相同的效果。
[0121]此外，利用根據本發明的例子3的成像裝置300E，通過利用顯示單元51，可以顯示用戶要求的圖像(過去圖像)，並且用戶能夠容易地識別對應於相應成像位置的圖像的內容(已經成像的區域的狀態)。
[0122]例子4
[0123]下面描述本發明的例子4的包括成像裝置400E的成像系統400S。
[0124]本發明可以應用的成像系統並不局限於下面描述的系統。也就是說，該成像系統可以應用於本例子外的任何系統，只要該系統包括成像裝置和用於管理成像裝置拍攝的信息(圖像等)的管理伺服器，並且在成像裝置與管理伺服器之間能夠以有線和/或者無線方式執行信息的雙向傳輸/接收。
[0125]成像系統的配置
[0126]圖14是根據本例子的成像系統的示意圖。根據本例子的成像裝置400E的基本配置與根據上述實施例的成像裝置100的配置相同，並且因此，下面主要描述不同部分。
[0127]如圖14所示，成像系統400S包括成像裝置400E和外部裝置410E。
[0128]在本例子中，成像裝置400E還包括通信單元70。此外,外部裝置410E還包括通信單元71。利用通信單元70和通信單元71，成像裝置400E和外部裝置410E能夠以有線和/或者無線方式互相通信。
[0129]此外，在成像裝置400E中，用於獲取與聲音相關的信息的單元(例如，圖15中的麥克風21Mc)可以包括在成像單元20中。
[0130]在本例子中，外部裝置410E包括存儲單元30E和輸出單元50E。外部裝置410E將從成像裝置400E輸出的信息存儲在存儲單元30E中。此外，外部裝置410E可以根據從成像裝置400E輸出的信息和/或者存儲在存儲單元30E內的信息，利用輸出單元50E顯示圖像。
[0131]請注意，個人計算機等可以用作外部裝置410E。此外，外部裝置410E可以採用雲計算。此外，外部裝置410E可以包括其他單元，諸如成像裝置400E的輸入單元。
[0132]因此，利用成像系統400S，可以降低在成像裝置400E的處理量，並且因此，可以減小成像裝置400E的尺寸和重量，並且成像裝置400E可以具有簡化結構。
[0133]成像系統的系統配置
[0134]圖15不出根據本例子的成像系統400S的系統配置。
[0135]如圖15所示，在根據本例子的成像系統400S中，成像裝置400E包括:控制單元10E、成像單元20E、存儲單元31E、32E、輸入單元40E、41E、輸出單元50E、I/F單元60E、61E、以及通信單元70。此外，在根據本例子的成像系統400S中，外部裝置410E包括存儲單元31、輸入單元和輸出單元51MB、51PC以及通信單元71。
[0136]在根據本例子的成像系統400S中，通過網際網路NW、LAN(區域網)等，可以在成像裝置400E與外部裝置410E之間執行信息的雙向傳輸/接收。
[0137]在這種情況下，作為控制單元10E，可以採用PC等中內置的CPU。作為存儲單元31E、32E，可以採用PC等中內置的存儲器或者硬碟。作為輸入單元40E、41E，可以採用附於PC等的滑鼠或者鍵盤。作為輸出單元50E，可以採用附於PC等的顯示器。作為I/F單元60E、61E和通信單元70，可以採用PC等中內置的接口單元。
[0138]此外，作為存儲單元31，可以採用伺服器等中內置的硬碟。作為輸入單元和輸出單元51MB、51PC，可以採用個人計算機、筆記本計算機、移動終端、行動電話、平板電腦或者其他遠程圖像回放設備。作為通信單元71，可以採用伺服器等中內置的接口設備。
[0139]成像系統的操作
[0140]將參考圖16描述根據本例子的成像系統400S的操作。
[0141]如圖16所示，在步驟S101，根據本例子的成像系統400S利用與根據實施例的成像裝置100類似的成像裝置400E拍攝目標的圖像。
[0142]隨後，成像系統400S進入步驟S102。
[0143]接著，在步驟S102至S104，成像系統400S利用通信單元70、71(圖15)將成像數據發送到外部裝置410E (存儲單元31)(步驟S102)。外部裝置410E接收成像數據(步驟S103)。在這種情況下，外部裝置410E利用輸出單元51MB、51PC根據以時序收到的成像數據(例如，流)顯示對應於時序的圖像(步驟S104)。因此，外部裝置410E(成像系統400S)能夠使用戶以實時方式識別成像結果(圖像、視頻)。
[0144]開始顯示後，成像系統400S進行到步驟S105。
[0145]在步驟S105和S106，成像系統400S將在步驟S103收到的成像數據存儲在外部裝置410E的存儲單元31中。在這種情況下，存儲單元31創建對應於成像條件(成像部件(相機)、日期、地址等)的保存文件(存儲文件)(分配的用於保存的存儲區域)(步驟S105)，並且分別將多個成像數據項保存在多個保存文件中(步驟S106)。
[0146]開始保存後，成像系統400S進行到步驟S107。
[0147]在步驟S107，當從成像裝置400E收到取消保存成像數據的信號時，成像系統400S進行到步驟Slll。相反，成像系統400S進行到步驟S108。
[0148]在步驟S108，成像系統400S確定從在步驟SlOl開始成像開始是否經過了預定時間。當成像系統400S確定經過了預定時間時，成像系統400S進行到步驟S109。相反，成像系統400S進行到步驟S107。在這種情況下，預定時間可以是根據實驗或者通過計算事先確定的值。
[0149]在步驟S109，成像系統400S確定存儲單元31內的空閒空間(能夠存儲信息的空間)是否小於或者等於預定空間。當成像系統400S確定該空閒空間小於或者等於預定空間時，成像系統400S進行到步驟S112。相反，則成像系統400S進行到步驟S110。
[0150]在步驟S110，成像系統400S使得可以複寫存儲單元31內保存成像數據的保存文件(步驟S106)。隨後，當保存文件被複寫時，成像系統400S進行到步驟S113。相反，成像系統400S進行到步驟Slll。
[0151]在步驟S111，成像系統400S取消在步驟S106成像數據的保存，並且取消在步驟S104圖像的顯示。
[0152]執行了該取消之後，成像系統400S進行到圖16所示的結束，並且結束拍攝目標的圖像的操作。
[0153]同時，在步驟S112，成像系統400S在與存儲單元31的空閒空間相關的區域內創建新保存文件。
[0154]創建了新保存文件後，成像系統400S進行到步驟S106。
[0155]在步驟SI 13，成像系統400S刪除在步驟S106創建的保存文件。
[0156]在刪除了保存文件後，成像系統400S返回步驟S106。
[0157]如上所述，利用根據本發明的例子4的成像系統400S，能夠與根據本發明實施例的成像裝置100實現相同的效果。
[0158]此外，利用根據本例子的成像系統400S，與成像裝置提供有存儲單元和輸出單元等的情況相比，能夠使成像裝置(400E)小型化，並且降低成像裝置的負荷。因此，在降低成像裝置的成本方面，能夠實現有益效果。
[0159]根據本發明實施例，在利用多個成像部件拍攝多個圖像的情況下，能夠根據多個成像位置布置多個成像部件。
[0160]成像裝置、成像系統和成像方法並不局限於在此描述的特定實施例，並且可以進行各種變型和修改，而不脫離本發明的範圍。
[0161]本發明基於並且要求2012年5月21日提交的第2012-115532號日本優先權申請的優先權，在此通過弓I用合併該日本優先權申請的全部內容。
【權利要求】
1.一種成像裝置，包括: 成像單元，配置為拍攝多個圖像，所述成像單元包括: 多個成像部件，每個配置為獲取與所拍攝的多個圖像中的一個圖像相關的成像數據，以及 布線部件，配置為傳輸由所述多個成像部件獲取的多個成像數據項，其中 所述布線部件包括: 外部部件，形成所述布線部件的輪廓，以及 線纜部件，布置在所述外部部件的內部，其中 所述多個成像部件沿著所述布線部件的縱向布置，並且 所述成像單元配置為獲取對應於多個成像位置的多個成像數據項，並且利用所述線纜部件傳輸多個成像數據項。
2.根據權利要求1所述的成像裝置，其中 所述外部部件具有以管式的摺疊形狀，並且 在所述布線部件中，所述外部部件的摺疊形狀變形，以根據成像位置改變所述外部部件的形狀。
3.根據權利要求1所述的成像裝置，其中 所述外部部件具有基本上圓柱形狀的輪廓， 所述基本上圓柱形狀通過交替連接基本上環形的塑料體和彈性體構成，並且在所述布線部件中，所述外部部件的塑料體變形以根據成像位置改變所述外部部件的形狀。
4.根據權利要求1所述的成像裝置，其中 根據所述外部部件在縱向上的尺寸使得所述線纜部件在軸向上的長度長。
5.根據權利要求4所述的成像裝置，其中 所述線纜部件在所述外部部件的縱向上具有螺旋形狀。
6.根據權利要求1所述的成像裝置，其中 所述多個成像部件中的每個成像部件都具有光學變焦機構。
7.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括: 顯示單元，配置為根據由多個成像部件中的至少一個成像部件獲取的多個成像數據項中的至少一個成像數據項來顯示多個圖像中的至少一個圖像。
8.根據權利要求7所述的成像裝置，其中 所述顯示單元將拍攝的多個圖像顯示在所述顯示單元的顯示部件上，從而根據多個成像位置布置。
9.根據權利要求7所述的成像裝置，還包括: 記錄單元，配置為存儲由所述多個成像部件中的至少一個成像部件獲取的多個成像數據項中的至少一個成像數據項，其中 所述顯示單元通過利用存儲在所述記錄單元內的成像數據項的至少一個，顯示多個圖像中的至少一個圖像。
10.根據權利要求7所述的成像裝置，其中 所述顯示單元以有線和/或無線方式與所述成像單元通信。
11.一種成像方法，包括: 在布線部件的縱向上布置多個成像部件； 根據多個成像位置在縱向上改變布線部件的形狀； 通過利用所述多個成像部件獲取多個成像數據項；以及 通過利用所述布線部件中內置的線纜部件傳輸已經獲取的多個成像數據項。
12.—種存儲程序的非臨時計算機可讀記錄介質，該程序使計算機執行根據權利要求11所述的成像方法。
【文檔編號】H01B7/06GK104303494SQ201380025950
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年5月17日 優先權日:2012年5月21日
【發明者】大村慶二, 山本健吾, 真野博子, 堀川裕文, 太田雄介, 大塚愛子 申請人:株式會社理光