用於貼袋機的送料機構的製作方法

2023-06-30 14:09:41

專利名稱：用於貼袋機的送料機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在布料上縫製口袋的貼袋機，具體地說是用於貼袋機的送料機構。
背景技術：
隨著工業的發展，衣 物加工的自動化程度越來越高。在口袋縫製加工方面，市場上出現了代替人力複雜操作的貼袋機。例如實用新型專利名稱氣動式全自動貼袋機，專利號201010127271. 5公開了一種可以實現袋片免燙、折邊、送料、縫製和下料等一系列自動化操作的貼袋機。在貼袋加工工藝中，有一個送料步驟，即將口袋片放置到面料的縫製位置，然後將袋片和布料一起輸送到縫紉機的縫紉位置處，以便縫紉機將袋片和布料縫合在一起形成口袋。這個送料步驟中，如何方便地將袋片和布料放置在一起，如何在縫紉位置處既能固定夾持袋片和布料，使機針方便地縫合，又不會影響縫紉機頭的工作，都是送料機構的關鍵性難題。現在的全自動貼袋機和半自動貼袋機，都存在著送料結構複雜，工作效率低的問題。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供用於貼袋機的送料機構，可以方便地實現放料、送料、夾料。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為用於貼袋機的送料機構，包括送料臺，送料臺設有用於放置袋片與布料的送料板，設有將袋片和布料壓在送料板上的送料壓板，設有驅動送料板和送料壓板運動到縫紉位置處的送料氣缸；在縫紉位置處設有將袋片中部與布料壓緊的輔助壓腳以及將袋片外緣與布料壓緊的外壓腳；送料板的中部和送料壓板的中部分別設有用於輔助壓腳壓料的壓料口，送料板的一側和送料壓板的一側分別制有與壓料口相連通的開口 ；送料板和送料壓板運動到縫紉位置時，輔助壓腳通過壓料口壓住袋片和布料，之後送料板和送料壓板通過開口撤離縫紉位置處，隨後外壓腳壓緊袋片外緣和布料，在外壓腳與輔助壓腳之間構成縫紉區域。為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。在第一固定安裝架和第二固定安裝架之間設置有能轉動的輔助壓腳安裝座，輔助壓腳安裝座連接有驅動其轉動的輔助壓腳驅動氣缸；在輔助壓腳安裝座上固定安裝有伸縮氣缸，輔助壓腳設置在伸縮氣缸的活塞杆上。在第一固定安裝架外側和第二固定安裝架的外側分別設置有能轉動的外壓腳臂；外壓腳臂連接有驅動其轉動的外壓腳氣缸；外壓腳設置在外壓腳臂上。上述的第一固定安裝架和第二固定安裝架分別設置有第一轉軸；輔助壓腳安裝座和外壓腳臂能分別繞第一轉軸轉動。上述的第一固定安裝架和第二固定安裝架之間固定設有止位氣缸，止位氣缸的活塞杆連接有用於限制輔助壓腳抬起高度的限位塊；縫紉區域內完成初步縫紉後，止位氣缸驅動限位塊運動到輔助壓腳安裝座轉動行程上，輔助壓腳驅動氣缸驅動輔助壓腳安裝座轉動到限位塊限制位置，輔助壓腳在伸縮氣缸驅動下收回讓出袋片中部的縫紉區域。上述的外壓腳包括對應袋片邊緣的壓緊塊，通過壓緊塊壓緊袋片的外邊緣。上述的壓緊塊的數量至少為三個，外壓腳設置有帶調節槽的調節臂，壓緊塊與調節槽相連接。上述的送料板貼合送料臺上表面滑動；送料臺制有送料槽，送料槽內設有與送料板相連接的滑塊，滑塊與送料臺底部的導軌滑動配合，送料氣缸的活塞杆與滑塊相連接。上述的送料板固定設置有壓腳座，送料壓板繞壓腳座上的第二轉軸旋轉將袋片壓在送料板上；在壓腳座上固定有用於驅動壓板轉動的壓料氣缸和用於壓板復位的彈簧。與現有技術相比，本發明用於貼袋機的送料機構，採用結構簡單的送料板和送料 壓板，便於放置袋片和布料，送料壓板的壓料以及之後的送料、夾料都採用自動化控制，降 低了操作難度、提高了工作效率。採用輔助壓腳和外壓腳協同夾料的方式，袋片與布料之間固定緊密，便於形成優良的線跡，提高縫紉機頭的縫紉質量。通過對輔助壓腳的控制，縫紉機頭可以對袋片和布料進行內外兩圈的縫紉，使加工的口袋更牢固美觀。


圖I是本發明實施例的立體結構示意圖。圖2是圖I另一工作狀態的立體結構示意圖。圖3是圖I中壓腳部分的立體結構示意圖。圖4是圖3的俯視結構示意圖。圖5是圖3的組裝分解示意圖。圖6是圖I中送料部分的立體結構示意圖。圖7是圖6的前視結構示意圖。圖8是圖6的組裝分解示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。圖I至圖8所示為本發明的結構示意圖。其中的附圖標記為送料臺I、送料槽11、導軌12、滑塊13、送料板2、壓腳座21、第二轉軸22、壓料氣缸23、彈簧24、圓弧面端頭25、送料壓板3、壓板安裝座31、第一連接體
33、第二連接體34、送料氣缸4、輔助壓腳5、伸縮氣缸51、輔助壓腳安裝座52、輔助壓腳驅動氣缸53、止位氣缸54、限位塊55、提升杆56、外壓腳6、外壓腳臂61、外壓腳氣缸62、壓緊塊63、調節臂64、調節槽64a、拉杆65、第一轉軸8、第一固定安裝架81、第二固定安裝架82、料鬥9、壓料口 91、開口 92。如圖I和圖2所示，本發明用於貼袋機的送料機構，包括送料臺1，送料臺I設有用於放置袋片與布料的送料板2，設有將袋片和布料壓在送料板2上的送料壓板3，設有驅動送料板2和送料壓板3運動到縫紉位置處的送料氣缸4。在縫紉位置處設有將袋片中部與布料壓緊的輔助壓腳5以及將袋片外緣與布料壓緊的外壓腳6。送料板2的中部和送料壓板3的中部分別設有用於輔助壓腳5壓料的壓料口 91，送料板2的一側和送料壓板3的一側分別制有與壓料口 91相連通的開口 92。送料板2和送料壓板3運動到縫紉位置時，輔助壓腳5通過壓料口 91壓住袋片和布料，之後送料板2和送料壓板3通過開口 92撤離縫紉位置處，隨後外壓腳6壓緊袋片外緣和布料，在外壓腳6與輔助壓腳5之間構成縫紉區域。如圖3至圖5所示，壓腳部分設有安裝輔助壓腳5和外壓腳6的基座，該基座與縫紉機的X、Y向進給機構相連接。在縫紉機工作時，壓腳部分通過X、Y向進給機構可在縫紉機工作平面的X方向或Y方向運動，將輔助壓腳5和外壓腳6夾持的物料按設定的縫紉線跡送至機針下。壓腳部分的基座設有第一固定安裝架81和第二固定安裝架82。在第一固定安裝架81和第二固定安裝架82之間設置有能轉動的輔助壓腳安裝座52，輔助壓腳安裝座52連接有驅動其轉動的輔助壓腳驅動氣缸53。輔助壓腳驅動氣缸53有兩個，分別活動安裝在第一固定安裝架81和第二固定安裝架82上。輔助壓腳安裝座52上固定安裝有兩個提升杆
56，提升杆56與對應的輔助壓腳驅動氣缸53的活塞杆相連接。在輔助壓腳安裝座52上固定安裝有伸縮氣缸51，輔助壓腳5設置在伸縮氣缸51的活塞杆上。輔助壓腳5既可以通過輔助壓腳安裝座52轉動，用來下壓物料或上抬，又可隨伸縮氣缸51的活塞杆收縮，以便讓出袋片中部的縫紉區域。在第一固定安裝架81外側和第二固定安裝架82的外側分別設置有能轉動的外壓腳臂61。外壓腳臂61連接有驅動其轉動的外壓腳氣缸62。外壓腳氣缸62有兩個，分別活動安裝在第一固定安裝架81和第二固定安裝架82上。在外壓腳臂61設置有拉杆65，外壓腳氣缸62的活塞杆與拉杆65相連接。外壓腳6設置在外壓腳臂61上。輔助壓腳安裝座52和外壓腳臂61可以分別繞各自的轉軸轉動，也可以繞相同的轉軸轉動。本實施例中，第一固定安裝架81和第二固定安裝架82分別設置有第一轉軸8。輔助壓腳安裝座52和外壓腳臂61能分別繞第一轉軸8轉動，簡化了壓腳部分的結構。第一固定安裝架81和第二固定安裝架82之間固定設有止位氣缸54，止位氣缸54的活塞杆連接有用於限制輔助壓腳5抬起高度的限位塊55。縫紉區域內完成初步縫紉後，止位氣缸54驅動限位塊55運動到輔助壓腳安裝座52轉動行程上，防止輔助壓腳5抬的過高影響機頭後續的縫紉工作。輔助壓腳驅動氣缸53驅動輔助壓腳安裝座52轉動到限位塊55限制位置，輔助壓腳5在伸縮氣缸51驅動下收回讓出袋片中部的縫紉區域。外壓腳6包括外壓腳框和設置在外壓腳框上並對應袋片邊緣的壓緊塊63。壓緊塊63的數量至少為三個，外壓腳6設置有帶調節槽64a的調節臂64，壓緊塊63與調節槽64a相連接。壓緊塊63的位置可以根據袋片的形狀和大小自由調節，以適應各種袋片，並能更好的壓緊袋片的邊緣。如圖6至圖8所示，送料板2貼合送料臺I上表面滑動。送料臺I制有送料槽11，送料槽11內設有與送料板2相連接的滑塊13，滑塊13與送料臺I底部的導軌12滑動配合，送料氣缸4的活塞杆與滑塊13相連接。送料板2固定設置有壓腳座21，送料壓板3繞壓腳座21上的第二轉軸22旋轉將袋片壓在送料板2上。在壓腳座21上固定有用於驅動壓板轉動的壓料氣缸23和用於壓板復位的彈簧24。壓料氣缸23固定在壓腳座21上，壓料氣缸23的活塞杆設置有與壓板安裝座31相配合的圓弧面端頭25。
在壓板安裝座31上部設置有第一連接體33，壓腳座21上部設置有第二連接體
34。彈簧24設置在壓腳座21與壓板安裝座31之間，兩端分別與第一連接體33和第二連接體34相連接。送料壓板3在彈簧24的拉力作用下，處於抬升狀態。當壓料氣缸23動作，使圓弧面端頭25推動壓板安裝座31的側壁時，送料壓板3和壓板安裝座31便一起繞第二轉軸22轉動壓料。壓料氣缸23的活塞杆收縮，送料壓板3就在彈簧24的拉力下抬升。在送料臺I的一側固定設置有放置袋片的料鬥9。將袋片與面料縫合時，一般需要在袋片邊緣縫紉兩段線跡。如圖I所示，本發明的貼袋機工作時，將褲片等布料放在送料板2上，將料鬥9中的袋片放置在布料的適當位置，然後送料壓板3在壓料氣缸23驅動下壓住袋片和布料。送料氣缸4驅動送料板2和送料壓板3將袋片和布料一起送到縫紉機頭下方的縫紉位置處。如圖2所示，此時伸縮氣缸51 保持伸長狀態，輔助壓腳安裝座52驅動輔助壓腳5轉動，正好在送料壓板3的壓料口 91處壓住袋片中部和布料。待送料板2和送料壓板3通過開口 92 —起撤離縫紉位置後，外壓腳氣缸62驅動外壓腳6轉動壓住袋片邊緣和布料。在外壓腳6與輔助壓腳5之間構成縫紉區域，壓腳部分在縫紉機的X、Y向進給機構帶動下，使機針在縫紉區域進行第一段線跡縫紉。完成第一段線跡縫紉後，止位氣缸54驅動限位塊55限制輔助壓腳5的抬起高度，輔助壓腳5在輔助壓腳驅動氣缸53驅動下略微抬起，並在伸縮氣缸51驅動下收回，便於機針在第一段線跡的內側進行第二段線跡縫紉。袋片和布料縫合完成後，止位氣缸54收回，外壓腳6與輔助壓腳5都繞第一轉軸8上抬，便於取出縫合後的物料。本發明的用於貼袋機的送料機構，通過外壓腳6與輔助壓腳5相配合，可以方便地在袋片與布料上縫合兩圈線跡。同時在壓腳部分的夾料過程中，始終保持袋片與布料的緊密貼合，保證了縫紉機頭在縫紉過程中的線跡質量，使加工的口袋牢固美觀。外壓腳6與輔助壓腳5採用轉動壓料的方式，大大簡化了壓腳部分的結構，便於安裝和維護，同時降低了生產成本。在送料板2上放料操作簡單方便，由送料板2送至壓腳部分過程中，都能很好的控制袋片與布料的疊放位置，整個送料過程中通過各個氣缸配合完全實現了自動化操作。本發明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的範圍。
權利要求
1.用於貼袋機的送料機構，包括送料臺(I)，其特徵是所述的送料臺(I)設有用於放置袋片與布料的送料板(2)，設有將袋片和布料壓在所述送料板(2)上的送料壓板(3)，設有驅動送料板(2)和送料壓板(3)運動到縫紉位置處的送料氣缸(4);在所述的縫紉位置處設有將袋片中部與布料壓緊的輔助壓腳(5)以及將袋片外緣與布料壓緊的外壓腳(6)；所述送料板(2)的中部和送料壓板(3)的中部分別設有用於輔助壓腳(5)壓料的壓料口(91)，所述送料板(2)的一側和送料壓板(3)的一側分別制有與壓料口(91)相連通的開口(92);送料板(2)和送料壓板(3)運動到縫紉位置時，所述的輔助壓腳(5)通過所述的壓料口(91)壓住袋片和布料，之後所述的送料板(2)和送料壓板(3)通過開口(92)撤離縫紉位置處，隨後所述的外壓腳(6)壓緊袋片外緣和布料，在外壓腳(6)與輔助壓腳(5)之間構成縫紉區域。
2.根據權利要求I所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是在第一固定安裝架(81)和第二固定安裝架(82)之間設置有能轉動的輔助壓腳安裝座(52)，所述的輔助壓腳安裝座(52)連接有驅動其轉動的輔助壓腳驅動氣缸(53);在輔助壓腳安裝座(52)上固定安裝有伸縮氣缸(51)，所述的輔助壓腳(5)設置在伸縮氣缸(51)的活塞杆上。
3.根據權利要求2所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是在第一固定安裝架(81)外側和第二固定安裝架(82)的外側分別設置有能轉動的外壓腳臂￠1);所述的外壓腳臂(61)連接有驅動其轉動的外壓腳氣缸￠2);所述的外壓腳(6)設置在外壓腳臂￠1)上。
4.根據權利要求3所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是所述的第一固定安裝架(81)和第二固定安裝架(82)分別設置有第一轉軸(8);所述的輔助壓腳安裝座(52)和外壓腳臂￠1)能分別繞第一轉軸(8)轉動。
5.根據權利要求2或3或4所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是所述的第一固定安裝架(81)和第二固定安裝架(82)之間固定設有止位氣缸(54)，所述止位氣缸(54)的活塞杆連接有用於限制輔助壓腳(5)抬起高度的限位塊(55);所述的縫紉區域內完成初步縫紉後，所述的止位氣缸(54)驅動限位塊(55)運動到輔助壓腳安裝座(52)轉動行程上，所述的輔助壓腳驅動氣缸(53)驅動輔助壓腳安裝座(52)轉動到限位塊(55)限制位置，所述的輔助壓腳(5)在伸縮氣缸(51)驅動下收回讓出袋片中部的縫紉區域。
6.根據權利要求5所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是所述的外壓腳(6)包括對應袋片邊緣的壓緊塊(63)。
7.根據權利要求6所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是所述壓緊塊(63)的數量至少為三個，所述的外壓腳(6)設置有帶調節槽(64a)的調節臂(64)，所述的壓緊塊(63)與所述的調節槽(64a)相連接。
8.根據權利要求I或2或3或4所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是所述的送料板(2)貼合送料臺(I)上表面滑動；所述的送料臺(I)制有送料槽(11)，送料槽(11)內設有與送料板⑵相連接的滑塊(13)，所述的滑塊(13)與送料臺⑴底部的導軌(12)滑動配合，所述送料氣缸(4)的活塞杆與所述的滑塊(13)相連接。
9.根據權利要求8所述的用於貼袋機的送料機構，其特徵是所述的送料板(2)固定設置有壓腳座(21)，所述的送料壓板(3)繞壓腳座(21)上的第二轉軸(22)旋轉將袋片壓在所述送料板(2)上；在壓腳座(21)上固定有用於驅動壓板轉動的壓料氣缸(23)和用於壓板復位的彈簧(24)。
全文摘要
本發明公開了用於貼袋機的送料機構，採用結構簡單的送料板和送料壓板，便於放置袋片和布料，送料壓板的壓料以及之後的送料、夾料都採用自動化控制，降低了操作難度、提高了工作效率。採用輔助壓腳和外壓腳協同夾料的方式，袋片與布料之間固定緊密，便於形成優良的線跡，提高縫紉機頭的縫紉質量。通過對輔助壓腳的控制，縫紉機頭可以對袋片和布料進行內外兩圈的縫紉，使加工的口袋更牢固美觀。
文檔編號D05B35/00GK102851882SQ201210372868
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司