旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置製造方法
2024-01-31 06:30:15
旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，包括底座，底座上設有擺動組件，擺動組件包括擺動本體，擺動本體上設有擺球軌道和至少兩個滾珠，擺球軌道內設有擺球，擺球上方固定有傳動板，且傳動板與滾珠接觸，傳動板固定連接擺動平臺，擺動平臺上設有限制其沿直線運動的限位機構，該擺動本體底部垂直連接有驅動電機，擺球與擺動本體旋轉中心的距離所形成的圓形軌跡和擺球軌道不重合；其中限位機構包括連接擺動平臺的導向軸，導向軸兩端設有滑塊，滑塊能沿設於底座上的滑軌水平滑動。該往復擺動裝置在驅動電機帶動下能夠在底座上做直線往復擺動，結構緊湊，體積較小，可靠性高，能夠方便推送軟管針來配合自動配藥，提高配藥效率。
【專利說明】旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫用配藥用的往復擺動機構，特別是一種將旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，醫院中進行靜脈輸液配藥時，通常是利用人工操作先用注射器從一個或多個針劑瓶內抽取藥液，再通過人工將注射器中藥液注入輸液瓶中，然後再將輸液瓶套裝好軟管針，最後供患者輸液使用。該配藥過程涉及到軟管針，該軟管針為一次性用品，每次均需要一個一個拆除軟管針滅菌袋，再將軟管針插入或取出針劑瓶或輸液瓶中，增加了護士配藥的勞動強度。為了減少人工配藥的強度、提高藥液配置的自動化，有必要設計一個能夠方便推送軟管針配合自動配藥的往復搖擺裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型的發明目的在於:針對現有技術存在的藥液自動配製需要搖擺裝置來推送軟管針的問題，提供一種旋轉轉換為直線運動的搖擺裝置，該搖擺裝置能夠將驅動電機轉動轉化為擺動平臺的往復直線運動，可靠性高，且該搖擺裝置相比現有的曲軸連杆系統體積小，結構緊湊，適用於軟管針藥液的自動配製。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為:
[0005]一種旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，包括底座，所述底座上設有擺動組件，所述擺動組件包括擺動本體，所述擺動本體上設有擺球軌道和至少兩個滾珠，所述擺球軌道內設有擺球，所述擺球上方固定有傳動板，且所述傳動板與所述滾珠接觸，所述傳動板固定連接擺動平臺，所述擺動平臺上設有限制其沿直線運動的限位機構，所述擺動本體底部垂直連接可帶動所述擺動本體旋轉的驅動電機，所述擺球與擺動本體旋轉中心的距離所形成的圓形軌跡和所述擺球軌道不重合。
[0006]由於擺球連接擺動平臺，擺動平臺只能直線運動，若擺球與旋轉中心的連線所構成的圓形軌跡和擺球軌道重合，該圓形軌跡即擺球繞擺動本體旋轉中心旋轉所形成的圓形軌跡；那麼，擺動本體在旋轉時，雖然擺球在擺球軌道內運動，但是擺球相對旋轉中心的距離不變，同時擺球和擺動平臺被限位機構限制只能直線運動，所以擺球和擺動平臺相對底座並不發生直線運動；所以當擺球與擺動本體旋轉中心的距離所形成的圓形軌跡和擺球軌道不重合時，擺動本體在旋轉時，擺球在擺球軌道內運動，與旋轉中心的距離發生變化，則擺球和擺動平臺相對底座會產生往復搖擺的直線運動。該往復擺動裝置相對現有的曲軸連杆往復裝置而言，結構更為緊湊，體積較小，可靠性高，適用於醫用軟管針的自動配藥。
[0007]優選地，所述擺球軌道為橢圓形，所述擺球為推力球軸承，所述連接螺栓套裝在所述推力球軸承內。
[0008]擺球選用推力球軸承，其內環與連接螺栓一端固定，連接螺栓另一端固定傳動板和擺動平臺，擺動本體旋轉時，擺球在擺球軌道內旋轉運動，推力球軸承相對連接螺栓旋轉，連接螺栓與傳動板可以保持相對靜止，安裝方便，穩定性好。
[0009]優選地，所述橢圓形擺球軌道的中心與所述擺動本體旋轉中心重合。
[0010]優選地，所述擺球位於所述橢圓形擺球軌道的長軸上。
[0011]優選地，所述擺動本體上設有與所述滾珠適配的圓形滾珠軌道，所述滾珠均勻分布在所述滾珠軌道上。
[0012]優選地，所述限位機構包括連接擺動平臺的導向軸，所述導向軸兩端設有滑塊，所述底座兩側設有支板，所述支板上設有與所述滑塊適配的沿水平方向的的滑軌。
[0013]在擺動平臺上設置導向軸，導向軸能夠沿滑塊軌道水平往復運動，能夠提高擺動平臺往復搖擺直線運動的穩定性。
[0014]優選地，所述底座上設有與所述擺動本體適配的凹槽，所述擺動本體底部正對所述旋轉中心的位置垂直設置有傳動軸，所述傳動軸連接所述驅動電機。
[0015]將擺動本體內置與底座凹槽內，可以減少整個往復搖擺裝置的體積。
[0016]綜上所述，由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置通過驅動電機連接擺動本體轉動，擺動本體內的擺球在擺球軌道內運動，其上連接的擺動平臺在限位機構的作用下只能沿直線做往復搖擺，結構緊湊，體積較小，可靠性高，能夠方便推送軟管針來配合自動配藥，提高配藥效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型所述旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置的主視圖；
[0018]圖2為圖1的側視圖；
[0019]圖3為圖2中擺動平臺發生直線位移後的示意圖；
[0020]圖4為圖1中的擺動組件的一種結構示意圖；
[0021]圖5為本實施例中所述擺動組件的結構示意圖；
[0022]圖6為圖5中擺動本體旋轉一定角度後的結構示意圖。
[0023]圖中標記:
[0024]1、底座，11、支板，12、凹槽，13、軸承，2、擺動組件，21、擺動本體，22、滾珠軌道，23、滾珠，24、擺球軌道，25、擺球，26、傳動軸，27、旋轉中心，28、圓形軌跡，3、傳動板，4、連接螺栓，5、驅動電機,6、擺動平臺,61、滑塊,62、滑軌,63、導向軸,64、螺栓。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0026]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0027]如圖1、2所示，一種旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，包括底座1，所述底座I上設有擺動組件2，該擺動組件2包括擺動本體21，擺動本體21上設有擺球軌道24和至少兩個滾珠23，擺球軌道24內設有擺球25，擺球25上方固定有傳動板3，且傳動板3與滾珠23接觸，傳動板3通過螺栓64固定連接擺動平臺6，擺動本體21底部正對旋轉中心27的位置垂直設置有傳動軸26，傳動軸26通過軸承13連接驅動電機5，擺動平臺6上設有限制其沿直線運動的限位機構，該限位機構包括連接擺動平臺6的導向軸63，導向軸63兩端設有滑塊61，底座1兩側設有支板11，支板11上分別設有兩個位於滑軌62，滑塊61能沿滑軌62在水平方向滑動。如圖3所示，驅動電機5驅動擺動組件2旋轉，擺動組件2上的擺球25運動帶動擺動平臺6沿滑軌62做往復搖擺直線運動。
[0028]為了實現將擺動本體21的旋轉運動轉化為擺球25的直線運動，上述擺球25與擺動本體21旋轉中心27的距離所形成的圓形軌跡28,如圖4所示的點劃線為擺球25繞擺動本體21旋轉中心27旋轉所形成的圓形軌跡28，不能和擺球軌道24重合，這樣當擺動本體21在旋轉時，擺球25在擺球軌道24內運動，擺球25與旋轉中心27的距離隨時發生變化，所以擺球25和擺動平臺21相對底座1不會相對靜止，而是會產生往復搖擺的直線運動。
[0029]優選擺球軌道24為橢圓形，如圖5、6所示，擺球25選用推力球軸承，連接螺栓4套裝在推力球軸承的內環上，擺動本體21旋轉時，擺球25在擺球軌道24內做旋轉運動，推力球軸承相對連接螺栓4旋轉，連接螺栓4與傳動板3可以保持相對靜止，安裝方便，穩定性好。該橢圓形擺球軌道24的中心與所述擺動本體21旋轉中心27重合，且位於橢圓形擺球軌道24的長軸上。擺動本體21上還設有與滾珠23適配的圓形滾珠軌道22，滾珠23均勻分布在滾珠軌道22上；圖6中，擺球25相對底座1發生的位移大小d等於擺動平臺6的往復搖擺直線運動的最大位移。為了進一步減小擺動組件2高度，從而減少往復搖擺裝置的體積，在底座1上設有與擺動本體21適配的凹槽12。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，包括底座(1)，其特徵在於，所述底座(I)上設有擺動組件(2),所述擺動組件(2)包括擺動本體(21),所述擺動本體(21)上設有擺球軌道(24)和至少兩個滾珠(23)，所述擺球軌道(24)內設有擺球(25)，所述擺球(25)上方固定有傳動板(3)，且所述傳動板(3)與所述滾珠(22)接觸，所述傳動板(3)固定連接擺動平臺(6)，所述擺動平臺(6)上設有限制其沿直線運動的限位機構，所述擺動本體(21)底部垂直連接可帶動所述擺動本體(21)旋轉的驅動電機(5)，所述擺球(25)與擺動本體(21)旋轉中心(27)的距離所形成的圓形軌跡(28)和所述擺球軌道(24)不重合。
2.根據權利要求1所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，其特徵在於，所述擺球軌道(24)為橢圓形，所述擺球(25)為推力球軸承，所述連接螺栓(4)套裝在所述推力球軸承內。
3.根據權利要求2所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，其特徵在於，所述橢圓形擺球軌道(24)的中心與所述擺動本體(21)旋轉中心(27)重合。
4.根據權利要求3所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，其特徵在於，所述擺球(25)位於所述橢圓形擺球軌道(24)的長軸上。
5.根據權利要求4所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，其特徵在於，所述擺動本體(21)上設有與所述滾珠(22)適配的圓形滾珠軌道(23)，所述滾珠(22)均勻分布在所述滾珠軌道(23)上。
6.根據權利要求2-5任一所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，其特徵在於，所述限位機構包括連接擺動平臺(21)的導向軸(63)，所述導向軸(63)兩端設有滑塊(61)，所述底座(1)兩側設有支板(11)，所述支板(11)上設有與所述滑塊(61)適配的沿水平方向的的滑軌(62)。
7.根據權利要求1所述的旋轉轉換為直線運動的往復擺動裝置，其特徵在於，所述底座(1)上設有與所述擺動本體(21)適配的凹槽(12)，所述擺動本體(21)底部正對所述旋轉中心(27)的位置垂直設置有傳動軸(26)，所述傳動軸(26)連接所述驅動電機(5)。
【文檔編號】B01F15/04GK203525642SQ201320685820
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】羅垂敏, 邱士安 申請人:成都工業學院