一種彎管機自動上下料系統的製作方法
2023-06-17 08:56:56
一種彎管機自動上下料系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種彎管機自動上下料系統，該系統的載料架頂部的待料區旁側設有一可逐根將進入該區的管料進行埠擴大、整圓的埠整形機構；所述料槽上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構；所述機械手的控制臂通過一轉軸與一滑板連接，所述滑板滑接於一滑座上，機械手臂通過氣缸鉸鏈機構可任意調節機械手卸料的準確位置。相較於之前的彎管機供料系統，本實用新型通能對管件的對接埠變圓、擴徑，以使其符合對接的需要，還可將管體彎曲的管料的重要部位整理平直；機械手臂通過氣缸鉸鏈機構可任意調節機械手卸料的準確位置，此外本實用新型的機械手工作穩定性、可靠性較高，可通過轉角機械手臂準確抓料和卸料。
【專利說明】一種彎管機自動上下料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及彎管機，尤其涉及一種彎管機的自動上下料系統。
【背景技術】
[0002]常見的彎管機自動上下料系統，既無法對管料的管體進行壓直，也無法對管料的埠進行整形，導致可靠性和適用性都較差，一般只能處理較短、且管腔平直的管料，一旦遇到管體較長、局部彎曲或埠變形的管料，就無法正常供料。
[0003]此外，常見的彎管機自動上下料系統的機械手控制臂都較長，為了適應不同長度的管料加工需要，將控制臂滑接於一滑座上，通過移動控制臂來調節機械手相對於管料的位置。較長的控制臂導致機械手工作時容易發生抖動，嚴重影響到其抓料和送料的可靠性。
實用新型內容
[0004]針對現有彎管機自動上下料供料系統的上述缺陷，本實用新型公開了一種彎管機自動上下料供料系統，該系統具有壓直功能和埠整形功能，其機械手能夠穩定、可靠地抓料和送料。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種彎管機自動自動上下料系統，包括上料機構和下料機構，所述上料機構包括載料機構和一、二次頂料機構，所述一次頂料機構將管料從所述載料機構底部逐根、逐層上傳至其頂部的待料區，二次頂料機構將待料區內的管料逐根送入所述下料機構；所述下料機構包括一料槽和一機械手，所述料槽可承接從所述上料機構滑落的管料，並在氣缸的驅動下將進入其槽內的管料推送至所述機械手設定的抓取位置，所述機械手可將管料持至加工埠 ；
[0007]所述載料架頂部的待料區旁側設有一可逐根將進入該區的管料進行埠擴大、整圓的埠整形機構；所述料槽上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構；所述機械手的控制臂通過一轉軸與一滑板連接，所述滑板滑接於一滑座上。
[0008]所述埠整形機構包括一夾持座、一圓形衝頭和一感應器，所述夾持座設於所述圓形衝頭的前方，其夾持口可與進入所述載料機構的待料區的管料一側埠對接的位置，且夾持口的中心線與所述圓形衝頭的軸心線重合；所述圓形衝頭連接有一可驅動其前後運動的圓形衝頭氣缸；所述感應器設於可探測到管料經過所述夾持口的任意位置。
[0009]所述壓直機構包括多個壓直氣缸，多個所述壓直氣缸均設置於所述料槽的正上方、其活塞杆與所述料槽的底面垂直，每一所述壓直氣缸的活塞杆頂部均設有一壓直塊。
[0010]多個所述壓直氣缸相互之間的距離根據管料的長度活動可調。
[0011]多個所述壓直氣缸為同步氣缸。
[0012]所述轉軸設於所述滑板的前端部，所述滑板的長度約等於所述機械手的控制臂的長度。
[0013]所述機械手通過氣缸連杆機構可任意調整機械手卸料的角度，把加工好的產品準確放置在所需的成品框或成品架上。
[0014]相較於之前的彎管機自動上下料供料系統，本實用新型通過在載料機構的待料區附近設置一埠整形機構，不但能使待處理管件的對接埠變圓，還可以對較小口徑的管件的埠進行擴徑，以使其符合對接的需要；通過在料槽內設置一壓直機構，可將管體彎曲的管料的重要部位整理平直；此外，本實用新型通過設置一滑板，將氣缸機械手控制臂設置於該滑板的前端，由於該滑板的底面與其下側的底座之間可大面積相互貼合，從而大幅縮短了控制臂的長度，從而可有效提高機械手的工作穩定性、可靠性，通過氣缸連杆式機械手還可調節機械手擺臂的任意角度，把加工好的產品能放在所需的料架和儲件周轉箱內。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖
[0016]圖2為本實用新型實施例的埠整形機構結構示意圖
[0017]圖3為本實用新型實施例的壓直機構結構示意圖
[0018]圖4為本實用新型實施例的局部結構示意圖
[0019]圖5為本實用新型實施例的控制臂底座結構示意圖
[0020]圖中標記為:1、待料區，2、料槽，3、機械手，4、控制臂，5、轉軸，6、滑板，7、底座，7a、滑槽，8、夾持座，9a、夾持口，9、圓形鑽頭，10、感應器，11、圓形鑽頭氣缸，12、第一壓直氣缸，13、第二壓直氣缸，14、第三壓直氣缸，15、第一壓直塊，16、第二壓直塊，17、第三壓直塊，18、滑杆，19、氣缸連杆機構。
[0021]【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0023]如圖1-5所示:一種彎管機自動上下料自動供料系統，包括上料機構和下料機構，自動卸料機構，所述上料機構包括載料機構和一、二次頂料機構，所述一次頂料機構將管料從所述載料機構底部逐根、逐層上傳至其頂部的待料區I，二次頂料機構將待料區內的管料逐根送入所述下料機構；所述下料機構包括一料槽2和一機械手3，所述料槽2可承接從所述上料機構滑落的管料，並在氣缸連杆機構19的驅動下將進入其槽內的管料推送至所述機械手3設定的抓取位置，所述機械手3可將管料持至加工埠 ；
[0024]所述機械手3的控制臂4可轉動地設於一轉軸5上，所述轉軸5的底部設於一滑板6的前端部，所述滑板6的長度約等於所述控制臂4的長度，該滑板的底部滑接於一滑座7頂部的滑槽7a內。
[0025]所述載料架頂部的待料區I旁側設有一可逐根將進入該區的管料進行埠擴大、整圓的埠整形機構；
[0026]所述埠整形機構包括一夾持座8、一圓形鑽頭9和一感應器10，所述夾持座8設於所述圓形鑽頭9的前方，其夾持口 8a設於可與進入所述載料機構的待料區I的管料一端埠對接的位置，且夾持口 8a的中心線與所述圓形鑽頭9的軸心線重合；所述圓形鑽頭9的後側連接有一圓形鑽頭氣缸11 ;所述感應器10設於所述待料區I的起始端附近。
[0027]所述料槽2上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構；
[0028]所述壓直機構包括第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14,第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14均設置於所述料槽2的正上方、其活塞杆與所述料槽2的底面垂直；第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14的活塞杆頂部分別設有第一、第二、第三壓直塊15、16、17。
[0029]第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14均滑接於一滑杆18上，滑杆18固定在所述料槽2槽體頂部，其杆體走向與所述料槽2的槽溝走向一致。
[0030]第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14共用同一進氣管。
[0031]當管料從載料機構一進入待料區I時，觸發感應器10，夾持座8通過其夾持口 8a夾緊管料，同時圓形衝頭氣缸10驅動圓形衝頭9前行，圓形衝頭9與管料的一端埠對接，在圓形衝頭9的衝擊力作用下，管料該側埠變圓、擴大；
[0032]當管料進入料槽2槽溝內時，第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14同步對管料的
關鍵部位進行擠壓，使管料的管體變直；
[0033]可根據管料的長度調節機械手抓送管料的任意角度適宜位置，當管料較短時，將滑板6前推，當管料較長時，將滑板6後移即可。
【權利要求】
1.一種彎管機自動上下料系統，包括上料機構和下料機構，所述上料機構包括載料機構和一、二次頂料機構，所述一次頂料機構將管料從所述載料機構底部逐根、逐層上傳至其頂部的待料區，二次頂料機構將待料區內的管料逐根送入所述下料機構；所述下料機構包括一料槽和一機械手，所述料槽可承接從所述上料機構滑落的管料，並在氣缸的驅動下將進入其槽內的管料推送至所述機械手設定的抓取位置，所述機械手可將管料持至加工埠 ；其特徵在於:所述載料架頂部的待料區旁側設有一可逐根將進入該區的管料進行埠擴大、整圓的埠整形機構；所述料槽上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構；所述機械手下料的控制臂通過一轉軸與一滑板連接，所述滑板滑接於一滑座上。
2.根據權利要求1所述的一種彎管機自動上下料系統，其特徵在於:所述埠整形機構包括一夾持座、一圓形衝頭和一感應器，所述夾持座設於所述圓形衝頭的前方，其夾持口可與進入所述載料機構的待料區的管料一側埠對接的位置，且夾持口的中心線與所述圓形衝頭的軸心線重合；所述圓形衝頭連接有一可驅動其前後運動的圓形衝頭氣缸；所述感應器設於可探測到管料經過所述夾持口的任意位置。
3.根據權利要求1所述的一種彎管機自動上下料系統，其特徵在於:所述壓直機構包括多個壓直氣缸，多個所述壓直氣缸均設置於所述料槽的正上方、其活塞杆與所述料槽的底面垂直，每一所述壓直氣缸的活塞杆頂部均設有一壓直塊。
4.根據權利要求3所述的一種彎管機自動上下料系統，其特徵在於:多個所述壓直氣缸相互之間的距離根據管料的長度活動可調。
5.根據權利要求3或4所述的一種彎管機自動上下料系統，其特徵在於:多個所述壓直氣缸為同步氣缸。
6.根據權利要求1所述的一種彎管機自動上下料系統，其特徵在於:所述轉軸設於所述滑板的前端部，所述滑板的長度約等於所述機械手的控制臂的長度。
7.根據權利要求1或6所述的一種彎管機自動上下料系統，其特徵在於:所述機械手通過氣缸連杆機構可任意調整機械手卸料的角度，把加工好的產品準確放置在所需的成品框或成品架上。
【文檔編號】B21D43/20GK203678931SQ201320797415
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】白尊敏 申請人:白尊敏