電控式液壓搖擺系統的製作方法

2023-06-17 00:48:12 2

本申請要求2014年3月4日提交且名稱為電控式液壓搖擺系統的美國臨時專利申請No. 61/947,421，其公開內容通過引用而整體地結合在本文中。

背景技術：

本申請涉及建築裝備，諸如起重機。具體而言，本申請涉及建築機械，其包括電控式液壓迴路。在起重機的情況下，液壓迴路操作來控制起重機的上部部分相對於下部部分的旋轉或搖擺。

之前的起重機典型地使用採用所謂的短管閥的液壓迴路，以控制液壓馬達，液壓馬達使起重機的上部部分相對於起重機的下部部分轉動。但是這些基於短管閥的系統帶來了若干挑戰。

首先，現貨供應的短管閥典型地不可用於給定的應用。因此典型地需要特別的、高度定製的和專用的短管閥。可理解，這些特別的短管閥典型地成本非常高。此外，由於短管的性質和製造公差，閥通常具有不精確流率且在閥上在表面上沒有流的狀況下有洩漏。

另外，製造不理想性會增大在從在一個方向轉動變成在另一方向上轉動時不均勻移動的可能性。這種不均勻移動典型地為液壓迴路內的壓力峰值的外顯，壓力峰值帶來損害液壓迴路的升高的風險。

例如，解決這個問題的一個方法涉及使用開口中心短管閥，其導致改進的和較軟的反迴轉(即改變旋轉方向，而不完全停止)。開口中心短管閥但是導致不一致的起動。

備選地，閉合中心短管閥導致旋轉的較平滑且較一致的起動。可惜的是，這個折衷在反迴轉期間為不那麼滿意的性能，其包括突然轉變。

不管短管閥的具體類型如何，總之這些問題導致起重機專用液壓迴路需要單獨校準控制系統。這些問題典型地阻礙在液壓迴路的控制液壓馬達的各個旋轉方向的各個部分中實現完美對稱流的能力。換句話說，與在逆時針迴轉或旋轉時相比，在順時針迴轉或旋轉時，液壓迴路可表現不同。雖然在校準液壓迴路時(通常為起重機專用)，可處理這個問題可能導致的結果中的一些，但是這對起重機操作員帶來挑戰，他們必須保持警惕起重機特定的關於其性能的問題。

因此合乎需要的是提供一種起重機，其具有液壓迴路以控制起重機的上部部分相對於下部部分的搖擺或旋轉。液壓迴路應當允許較容易校準，在不同的起重機之間有一致的操作，較平滑且較一致地起動，以旋轉和反旋轉/反迴轉。

技術實現要素：

一種用於建築機械(諸如起重機)上的液壓迴路，其包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或下遊的第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，第一出口埠沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，第一出口埠沿第二方向操作液壓馬達。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括連接到第一閥的第一出口埠的至少一個入口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括連接到儲存罐的至少第二出口埠。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。液壓迴路包括往復閥，其在第二閥的第一出口埠和第三閥的第一出口埠下遊且連接到第二閥的第一出口埠和第三閥的第一出口埠。往復閥檢測或感測第二壓力和第三壓力且容許與第二壓力和第三壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到第一閥。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。液壓迴路包括往復閥，其在第二閥的第一出口埠和第三閥的第一出口埠下遊且連接到第二閥的第一出口埠和第三閥的第一出口埠。往復閥檢測或感測第二壓力和第三壓力且容許與第二壓力和第三壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到第一閥。液壓迴路進一步包括第四閥，其定位在往復閥和第一閥之間。第四閥包括第一位置和第二位置，在第一位置，液壓流體被阻止從往復閥流到第一閥，在第二位置，液壓流體被容許從往復閥流到第一閥。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括連接到第一閥的第一出口埠的至少一個入口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。液壓迴路進一步包括壓力積聚裝置，其定位在第二閥的第一出口埠和第三閥的第一出口埠下遊且在第一閥之前。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。液壓迴路進一步包括限流器，其定位在第二閥的第一出口埠和第三閥的第一出口埠下遊且在第一閥之前。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。液壓迴路進一步包括至少一個限流器，其整體地形成在第二閥和第三閥中的至少一個的第二出口埠內，並且限流器定位在第二閥的第二出口埠和第三閥的第二出口埠中的至少一個下遊且在罐之前。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個可變排量液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。液壓迴路進一步包括第一壓力傳感器，其連接到第二閥的第一出口埠且構造成產生反映第二閥的第一出口埠處的壓力的第一信號。至少第二壓力傳感器連接到第三閥的第一出口，且構造成產生反映第三閥的第一出口埠處的壓力的第二信號。控制器構造成接收第一信號和第二信號且計算反映第二閥的第一出口埠處的壓力和第三閥的第一出口埠處的壓力之間的壓力差的信號差。控制器將信號差轉換成泵信號，控制器將泵信號發送到可變排量液壓泵，以響應於泵信號而調節液壓流。

液壓迴路的另一個實施例包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。螺線管促動使能閥包括第一位置和第二位置，在第一位置，液壓流體被阻止流過液壓迴路，在第二位置，液壓流體被容許流過液壓迴路。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

液壓迴路的另一個實施例包括至少一個罐，其對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。液壓迴路包括第一閥和至少第二閥。第一和第二閥各自包括至少一個入口埠，其連接到液壓泵。第一和第二閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使初始壓力降低到第一閥和第二閥下遊的第一壓力和/或第二壓力。第一閥和第二閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第一閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第二閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。

起重機的實施例包括下部部分、包括安裝在其上的懸臂的上部部分以及搖擺支座，搖擺支座將下部部分可旋轉地聯接到上部部分。用於起重機上的液壓迴路包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其操作液壓馬達來使上部部分相對於下部部分沿第一方向旋轉。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其操作液壓馬達來使上部部分相對於下部部分沿第二方向旋轉。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

用於建築機械中的液壓馬達的控制系統的實施例包括至少一個功率源，其包括輸出傳感器，以檢測功率源的輸出和產生反映輸出的輸出信號。用於諸如起重機的建築機械上的液壓迴路包括第一閥、第二閥和至少第三閥。第二和第三閥各自包括至少一個入口埠，其連接到第一閥的第一出口埠。第二和第三閥中的各個的第一出口埠構造成相應地使第一壓力降低到第二閥和第三閥下遊的第二壓力和/或第三壓力。第二閥和第三閥還包括至少第二出口埠，其連接到儲存罐。第二閥和第三閥中的至少一個為電促動閥，其構造成接收促動信號t，電促動閥以與促動信號t的幅度成比例的方式調節閥，從而使所述第二壓力和所述第三壓力中的至少一個可變地降低。液壓馬達連接到第二閥的第一出口埠，其沿第一方向操作液壓馬達。液壓馬達還連接到第三閥的第一出口埠，其沿第二方向操作液壓馬達。至少一個罐對液壓迴路提供液壓流體源和接收來自液壓迴路的液壓流體。至少一個液壓泵連接到至少一個罐且以初始壓力對液壓迴路提供液壓流體流。

控制系統還包括輸入裝置，其產生反映輸入裝置在操作員操縱輸入裝置時的位置的輸入信號。記憶存儲裝置構造成存儲操作程序，操作程序將促動信號t計算為下者中的至少一個的函數：輸入信號；輸出信號；促動信號t-1；第一資料庫，其使所述輸入信號與時間相關聯；第二資料庫，其使促動信號t-1與輸入信號相關聯；第一增益，其允許操作員相對於輸入信號選擇性地增大和減小促動信號t的幅度；和第二增益，其相對於輸出信號選擇性地增大和減小促動信號t的幅度。

控制系統還包括控制器，其構造成接收來自輸入裝置的輸入信號和來自功率源的輸出信號中的至少一個。控制器另外運行操作程序和將促動信號t發送到第二閥和第三閥中的至少一個。

觀看附圖，這些和其它優點以及本發明本身將變得更容易理解，並且在構造和操作的細節方面變得顯而易見，如下面更完全描述和要求保護的那樣。此外，應當理解，本發明的若干方面可用於其它類型的起重機、機器或裝備。

附圖說明

圖1為移動式起重機的右側正視圖，其包括液壓迴路的實施例。

圖2為液壓迴路的示意圖。

圖3為圖2中的液壓迴路的另一個實施例，其具有較少的可選的結構。

圖4為液壓迴路的另一個實施例。

圖5為液壓迴路的另一個實施例。

圖6為液壓迴路的另一個實施例。

圖7為用於操作液壓迴路的實施例的控制系統的流程圖。

具體實施方式

現在將進一步描述本發明。在以下段落中，更詳細地限定本發明的實施例的不同的方面。這樣限定的各個方面可結合任何其它方面，除非清楚地有相反指示。具體而言，指示為優選的或有利的任何特徵可結合指示為優選的或有利的任何其它特徵。

另外，圖以標準顯示格式來示出各種液壓迴路。實際實施例可非常不同於顯示格式，但是在實際實施例中的相關位置和連接將反映圖中的那些。例如，可以說壓力傳感器連接到出口。本領域技術人員將理解，在實際實施例中，連接為液壓連接。傳感器和出口可(但不一定)處於抵靠布置。

本發明的實施例可應用於所有類型的建築機械中。例如，本發明的實施例有利地用於所有類型的起重機中，包括移動式起重機，諸如在輪子、履帶、軌道、環等上驅動的那些；以及塔架起重機，包括平臺起重機、移動式塔架起重機、自豎起塔架起重機、具有固定基座(例如，水泥基座或底座)的起重機等。那就是說以下描述描述適於控制起重機(如圖1的履帶起重機10那樣)的搖擺的電控式液壓迴路。

履帶起重機10包括上部部分12，其具有旋轉床14，旋轉床14通過搖擺支座18可旋轉地連接到下部部分16。下部部分16包括車本體20(典型地配重22)和地面接合部件24。圖1中示出履帶，但是用語地面接合部件包含諸如例如輪胎的東西。另外，雖然僅一個地面接合部件24可見，但是相同地面接合部件24存在於起重機10的另一側。此外，本公開不限於僅兩個地面接合部件24。實際上，起重機10可採用多個地面接合部件，諸如3個、4個或更多個。

旋轉床14包括懸臂26，其樞轉地連接到旋轉床14。懸臂26包括懸臂頂部28和錐形的懸臂根部 30。懸臂26可還包括一個或多個懸臂插件32，其連接在懸臂頂部28和懸臂根部30之間，以增大懸臂26的總長度。雖然圖1示出柵格類型的懸臂26，但是其它已知類型的懸臂落在本公開的範圍內，諸如圓形、橢圓形和/或伸縮類型的懸臂。可選的桅杆34樞轉地連接到旋轉床14。

旋轉本體14或上部機件12進一步包括功率源24，諸如柴油發動機，但是諸如電池、電動馬達等的其它功率源可用來補充或代替內燃發動機。動力裝置供應功率，用於起重機10的各種機械和液壓操作，包括地面接合部件24的移動、上部部分12相對於下部部分16的旋轉、負載提升線捲筒的旋轉和懸臂提升捲筒的旋轉。起重機10的各種功能的操作典型地由操作員艙室60控制，但是可採用遠程操作位置。

本發明的實施例包括液壓迴路100，其構造成使上部部分12相對於下部部分16旋轉。參照圖2和3，液壓迴路100包括功率源24，其聯接成對至少一個液壓泵110提供功率。液壓泵110連接到至少一個罐120，其對液壓迴路100提供液壓流體和接收來自液壓迴路100的液壓流體。液壓泵110以初始壓力對液壓迴路100提供液壓流體流。

第一閥130構造成在液壓迴路100中在第一閥130下遊保持第一壓力。作為僅一個示例，第一壓力可為100磅每平方英寸到200磅每平方英寸，但是其它範圍落在本公開的範圍內。

第一閥130包括連接到液壓泵110的至少一個入口埠132，以及，可選地，也可連接到液壓泵110的第二入口埠133。應當注意，入口埠可132直接或間接連接到液壓泵110。例如，諸如用於控制提升捲筒或懸臂角度的迴路的一個或多個液壓迴路可定位在第一閥130上遊。

在一些實施例中，第一閥130典型地為卸載閥，其操作來轉移過量的液壓流體流，以避免超過第一閥130下遊的各種元件的任何壓力和/或流量容限或限制。

第一閥130包括至少第一出口埠134和至少第二出口埠136。第一閥130包括彈簧142，其應用彈簧力，以調節第一閥130，使得當初始壓力低於或等於第一壓力時，液壓流體流以第一壓力離開第一出口埠134。當初始壓力大於第一壓力時，液壓流體流離開第二出口埠136。換句話說，第二出口埠136構造成使過量的液壓流體返回到罐120。當然，在其它實施例中，彈簧142可定向成提供不同的預設或標準操作位置或狀況(例如，預設地使液壓流體流到罐120，而非初始在第一出口埠134下遊朝向第二閥150和第三閥170中的至少一個)。

換句話說，在第一狀況中，第一閥130操作來容許液壓流體流出第一出口埠134，同時基本阻止液壓流體流出第二出口埠136。當遇到第二狀況或情況時，第一閥130操作來基本阻止液壓流體流出第一出口埠134，同時容許液壓流體流出第二出口埠136。當然，能夠具有中間位置，在中間位置，第一閥130容許液壓流體的一部分流出第一出口埠134和第二出口埠136兩者。此外，本領域技術人員將理解，不管第一閥130的位置如何，製造公差可仍然容許在第一狀況中有壓降和/或小量液壓流體流出第二出口埠136，以及，同樣，在第二狀況中有壓降和/或小量液壓流體流出第一出口埠134。

第一閥130可選地包括導閥138，其感測第一出口埠134下遊的壓力。導閥138結合彈簧142操作，彈簧142響應於第一閥130下遊的壓力和彈簧142施加的彈簧力調節即控制第一出口埠134和第二出口埠136的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥138與彈簧142相反地操作，但是在其它實施例中，導閥138補充彈簧142來操作。可選地，導閥138包括限流器140。

液壓迴路100包括至少兩個閥，在一些實施例中，其為比例釋壓-降壓類型的閥。例如和如圖2中示出，液壓迴路100包括第二閥150和至少第三閥170。可選地，第二閥150和第三閥170與第一閥130處於並行關係。在一些實施例中，第二閥150和第三閥170彼此相同。

第二閥150包括至少一個入口埠152，其連接到第一出口埠134。第一出口埠154構造成使第一閥130下遊的第一壓力降低到第一出口埠154下遊的第二壓力。換句話說，第一出口埠154下遊的第二壓力低於第一入口埠152上遊的第一壓力。因而，將理解，第一出口埠154實現降壓-釋壓閥的壓力降低功能。

第一出口埠154容許液壓流體流到下遊元件190。在示出的實施例中，下遊元件190為馬達，諸如液壓馬達、固定排量液壓馬達、可變排量液壓馬達、單向馬達、雙向液壓馬達和其它類似類型馬達。當然，下遊元件190包括其它已知類型的液壓迴路、控制器和元件。在示出的實施例中，下遊元件190為雙向液壓馬達，以及，可選地，可變排量液壓馬達。因而，流出第二閥150的第一出口埠154的液壓流體操作來使液壓馬達沿第一方向旋轉，以及，更具體而言，使液壓馬達190的輸出軸(未示出)沿第一方向旋轉。液壓馬達190機械地聯接到搖擺支座18上，典型地通過與搖擺支座18相互作用的齒輪箱(未示出)，以使上部部分12相對於下部部分16旋轉。當然，馬達190可以任何已知或等效方式聯接到搖擺支座18上。

回頭參照第二閥150，其還包括在某些閥位置連接到馬達190的至少第二入口埠155以及連接到罐120的至少第二出口埠156。(第一和第二入口埠152,155和第一和第二出口埠154,156之外的額外的入口和出口埠落在本公開的範圍內。)第二出口埠156實現降壓-釋壓閥的釋壓功能，因為其構造成使過量的液壓流體從馬達190返回到罐120。如第一閥130，第二閥150的釋壓功能保護下遊元件免受過量的流量和/或壓力的影響。

第二閥150可選地包括彈簧158，其應用彈簧力來調節第二閥150，以實現期望最低操作狀況，諸如在閥150上遊(即第一閥130下遊)的第一壓力和第一出口埠154下遊的第二壓力之間的選擇的壓力降低。

在一些實施例中，第二閥150為電啟用或電促動閥。例如，第二閥150可選地包括螺線管160，因而使第二閥150為螺線管促動閥。在示出的實施例中，螺線管160施加在第二閥150上的力結合彈簧158的彈簧力工作。但是，在第二閥150的不同的實施例中，螺線管160應用的力與彈簧力相反，這取決於第二閥150的期望預設狀況/性能。另外，螺線管160可選地為可變的或可調節的螺線管，其允許選擇性地控制螺線管160。

螺線管160構造成接收來自控制器750的促動信號t780，以調節螺線管160的位置以及，因此，調節第一出口埠154和第二出口埠156的位置，以便改變第二閥150的狀況或性能。在一些實施例中，促動信號t780典型地為電流，其幅度與螺線管160對第二閥150應用的期望力和/或移動成比例。當然，其它實施例可包括為另一個模擬信號或用於數字促動器的數位訊號的促動信號t780。因而，如下面將進一步論述，流出第一出口埠154和第二出口埠156的液壓流體的壓降和/或速率可通過應用促動信號t780來控制，促動信號t780為操作員對輸入裝置720提供的輸入信號722的函數且典型地與其成比例。

第二閥150的這個比例控制的益處為閥上的壓降(即第二和第三壓力，在其涉及第三閥170時)和通往馬達190的相關聯流量又與促動信號t780成比例且因而得到更精確地控制，這又導致馬達190的輸出/扭矩以及因此上部部分12相對於下部部分16旋轉的速度的更精確且成比例的控制。

因而將理解，第二閥150操作來容許液壓流體以與提供給螺線管160的促動信號成比例的壓降流出第一出口埠154，同時限制以及在一些情況下阻止液壓流體流出第二出口埠156。在操作員希望改變與第一出口埠154連接的下遊元件190的性能或輸出時，第二閥150在彈簧158和/或螺線管160的影響下操作來使來自第一出口埠154的液壓流體的壓力從最低操作壓力增大或減小到滿壓力(即可用壓力的100%)。同時，第二閥150操作來使來自第二出口埠156的液壓流體的壓力從最低釋放壓力增大或減小到滿壓力(即可用壓力的100%)。當然，能夠具有中間位置，在中間位置，第二閥150容許液壓流體以可用液壓壓力的一部分流出第一出口埠154和第二出口埠156。此外，本領域技術人員將理解，不管第二閥150的位置如何，製造公差可仍然容許在第一狀況(100%流離開第一出口埠154)中有壓降和/或小量液壓流體離開第二出口埠156以及，同樣，在第二狀況(0%流離開第一出口埠154)中有壓降和/或小量液壓流體離開第一出口埠154。

第二閥150可選地包括導閥162，或第一導閥，其感測第一入口埠152上遊的壓力且對彈簧158和/或螺線管160提供壓力。導閥162結合彈簧158和/或螺線管160操作來響應於第二閥150上遊的壓力而調節即控制第一出口埠154和第二出口埠156的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥162補充彈簧158和/或螺線管160而操作，但是在其它實施例中，導閥162與彈簧158和/或螺線管160相反地操作。

類似地，第二閥150可選地包括導閥164，或第二導閥，作為導閥162的補充或備選。導閥164感測第一出口埠154下遊的壓力且與彈簧158和/或螺線管160相反地將該壓力提供給第二閥150。導閥164結合彈簧158和/或螺線管160操作來響應於第一出口埠154下遊的壓力而調節，即控制第一出口埠154和第二出口埠156的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥164與彈簧158和/或螺線管160相反地操作，但是在其它實施例中，導閥164補充彈簧158和/或螺線管160而操作。

第三閥170包括至少一個入口埠172，其連接到第一出口埠134。如上面所提到，入口埠172與第二閥150的第一入口埠154和第一閥130的第一出口埠134並行連接。第一出口埠174構造成使第一閥130下遊的第一壓力降低到第一出口埠174下遊的第三壓力。換句話說，第一出口埠174下遊的第三壓力低於第一入口埠172上遊的第一壓力。因而，將理解，第一出口埠174實現降壓-釋壓閥的壓力降低功能。第二閥150的第一出口埠154下遊的第二壓力可小於、等於或大於第三閥170的第一出口埠174下遊的第三壓力。

如同第二閥150，在這個實施例中，第三閥170的第一出口埠174容許液壓流體流到下遊元件190，但是在其它實施例中，第一出口埠174可容許流到與接收來自第二閥150的流的元件或迴路不同的元件或迴路。如上面所提到，下遊元件190為雙向液壓馬達以及，可選地，可變排量液壓馬達，在示出的實施例中。因而，流出第三閥170的第一出口埠174的液壓流體操作來使液壓馬達沿第二方向旋轉以及，更具體而言，使液壓馬達190的輸出軸(未示出)沿第二方向旋轉，第二方向不同於液壓馬達190在來自第二閥150的液壓流體的影響下操作的第一方向。在示出的實施例中，第二閥150和第三閥170沿相反方向(例如，順時針和逆時針)操作液壓馬達190。

回頭參照第三閥170，其還包括在某些閥位置連接到馬達190的至少第二入口埠175和連接到罐120的至少第二出口埠176。(第一和第二入口埠172,175和第一和第二出口埠174,176意外的額外的入口和出口埠落在本公開的範圍內。)第二出口埠176實現降壓-釋壓閥的釋放功能，因為其也構造成使過量的液壓流體從馬達190返回到罐120。如同第一閥130和第二閥150、第三閥170的釋放功能保護下遊元件免受過量的流量和/或壓力的影響。

第三閥170可選地包括彈簧178，其應用彈簧力來調節第三閥170，以實現期望最低操作狀況，諸如閥170上遊(即第一閥130下遊)的第一壓力和第一出口埠174下遊的第三壓力之間的選擇的壓力降低。

如同第二閥150，在一些實施例中，第三閥170為電啟用或電促動閥。例如，第三閥170可選地包括螺線管180，因而使第三閥170為螺線管促動閥。在示出的實施例中，螺線管180在第二閥170上施加的力結合彈簧178的彈簧力工作。在第三閥170的不同的實施例中，但是，螺線管180應用的力與彈簧力相反，這取決於第三閥170的期望預設狀況/性能。另外，螺線管180可選地為可變的或可調節的螺線管，其允許選擇性地控制螺線管180。

螺線管180也構造成接收來自控制器750的促動信號t780 (下面論述的圖7)，以調節螺線管180的位置以及，因此，調節第一出口埠174和第二出口埠176的位置，以改變第三閥170的狀況或性能。在一些實施例中，促動信號t780典型地為電流，其幅度與螺線管180對第三閥170應用的期望力和/或移動成比例。當然，其它實施例可包括為另一個模擬信號或用於數字促動器的數位訊號的促動信號t780。因而，如下面將進一步論述，流出第一出口埠174和第二出口埠176的液壓流體的壓降和/或速率可通過應用促動信號t780來控制，促動信號t780為操作員對輸入裝置720提供的輸入信號722的函數且典型地與其成比例。另外，第三閥170接收的促動信號t780可與第二閥150接收的促動信號t780相同、相反或僅僅不同。

因而將理解，第三閥170還操作來容許液壓流體以與提供給螺線管180的促動信號成比例的壓降流出第一出口埠174，同時限制以及一些情況阻止液壓流體流出第二出口埠176。在操作員希望改變與第一出口埠174連接的下遊元件190的性能或輸出時，第三閥170在彈簧178和/或螺線管180的影響下操作，以使來自第一出口埠174的液壓流體的壓力從最低操作壓力增大或減小到滿壓力(即可用壓力的100%)。同時，第三閥170操作來使來自第二出口埠176的液壓流體的壓力從最低壓力增大或減小到滿壓力(即可用壓力的100%)。當然，能夠具有中間位置，在中間位置，第三閥170容許液壓流體以可用液壓壓力的一部分流出第一出口埠174和第二出口埠176。此外，本領域技術人員將理解，不管第三閥170的位置如何，製造公差可仍然容許在第一狀況(100%流離開第一出口埠174)中有壓降和/或小量液壓流體離開第二出口埠176以及，同樣，在第二狀況(0%流離開第一出口埠174)中有壓降和/或小量液壓流體離開第一出口埠174。

第三閥170可選地包括導閥182，或第一導閥，其感測第一入口埠172上遊的壓力且提供該壓力給彈簧178和/或螺線管180。導閥182結合彈簧178和/或螺線管180操作來響應於第三閥170上遊的壓力而調節，即控制第一出口埠174和第二出口埠176的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥182補充彈簧178和/或螺線管180而操作，但是在其它實施例中，導閥182與彈簧178和/或螺線管180相反地操作。

類似地，第三閥170可選地包括導閥184，或第二導閥，作為導閥182的補充或備選。導閥184感測第一出口埠174下遊的壓力，且與彈簧178和/或螺線管180相反地提供該壓力給第三閥170。導閥184結合彈簧178和/或螺線管180操作來響應於第一出口埠174的下遊壓力而調節，即控制第一出口埠174和第二出口埠176的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥184與彈簧178和/或螺線管180相反地操作，但是在其它實施例中，導閥184補充彈簧178和/或螺線管180而操作。

液壓迴路100可選地包括在第二閥150的第一出口埠154和/或第三閥170的第一出口埠174下遊的連接件192，其連接到第一閥130。連接件192類似地對導閥起作用，因為以第二壓力和/或第三壓力中的至少一個對彈簧142提供液壓流體。經由連接件192提供的壓力結合彈簧142操作來響應於第一出口埠154下遊的第二壓力和第一出口埠174下遊的第三壓力中的至少一個而調節，即控制第一出口埠134和第二出口埠136的打開和關閉。在示出的實施例中，連接件192提供的壓力補充彈簧142而操作，但是在其它實施例中，連接件192提供的壓力與彈簧142相反地操作。

可選地，液壓迴路100包括往復閥194，作為連接件192的一部分，即在第二閥150的第一出口埠154和第三閥170的第一出口埠174下遊且連接到第二閥150的第一出口埠154和第三閥170的第一出口埠174。往復閥194構造成感測第一出口埠154下遊的第二壓力和第一出口埠174下遊的第三壓力。往復閥194容許與第二壓力和第三壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到第一閥130。在這樣做時，提供給第一閥130的壓力對第一閥130提供合力，在這個實施例中，該合力補充彈簧142提供的彈簧力。

在一些實施例中，液壓迴路100包括第四閥200，其定位在第二閥的第一出口埠154和第三閥170的第一出口埠174中的至少一個下遊。具體而言，第四閥200定位在第一閥130和罐120中的至少一個和往復閥194之間。

在第一位置，第四閥200包括第一入口埠202，其經由連接件213連接到第一閥130。另外，在第一位置，第一出口埠204連接在第二閥150的第二出口埠156下遊以及，因此連接到罐120。在這個位置，第四閥200如導閥那樣對第一閥130起作用，並且將罐120處的儲存器或罐壓力的感測值提供給第一閥130。當然，本領域技術人員將理解，第四閥200可以與第二閥150相同的方式聯接到第三閥170上，但是作為第二閥150的備選。在這個第一位置，第四閥200阻止液壓流體從往復閥194流到第一閥130和/或罐120。

第四閥200包括第二位置，在第二位置，第二入口埠206連接在第二閥150的第一出口埠154和第三閥170的第一出口埠174中的至少一個下遊以及，更具體而言，在往復閥194下遊。第二出口埠208經由連接件213連接到第一閥130和罐120中的至少一個。(應當注意，雖然本申請涉及第二入口埠206和第二出口埠208，但是第二入口埠206和第二出口埠208中的一個或兩者可為雙向的，即容許流進入和離開。在圖2中的實施例中，第二入口埠206和第二出口埠208兩者為雙向的。儘管如此，為了方便和清楚，我們將繼續參照第二入口埠206和第二出口埠208，儘管在各個埠中容許雙向流。)在這個第二位置，第四閥200如導閥那樣對第一閥130起作用，且提供第二閥150的第一出口埠154下遊的第二壓力和第三閥170的第一出口埠174下遊的第三壓力中的至少一個的感測值，如上面所論述。在這樣做時，提供給第一閥130的壓力對第一閥130提供合力，在這個實施例中，該合力補充彈簧142提供的彈簧力。

第四閥200可選地包括彈簧210，其應用彈簧力來如期望的那樣將第四閥200調節到第一位置或第二位置。在特定實施例中，彈簧210將第四閥200偏壓到第一位置。

可選地，第四閥200為電啟用或電促動閥。例如，第四閥200可選地包括螺線管212，因而使第四閥200為螺線管促動閥。在示出的實施例中，螺線管212在第四閥200上施加的力與彈簧210的彈簧力相反地工作。在第四閥200的不同的實施例中，但是，螺線管212施加的力補充彈簧力而工作，這取決於第四閥200的期望預設狀況/性能。另外，螺線管212可選地為可變的或可調節的螺線管，其允許選擇性地控制螺線管212，但是在示出的實施例中，螺線管212不是可變的和/或可調節的。

螺線管212構造成接收來自控制器750(下面論述的圖7)的使能信號，以調節螺線管212的位置以及，因此，調節第一入口埠202、第一出口埠204、第二入口埠206和第二出口埠208的位置，以便改變第四閥200的位置和性能。在一些實施例中，使能信號726典型地為電流，但是其它實施例可包括為另一個模擬信號或用於數字促動器的數位訊號的使能信號726。操縱使能裝置724(諸如「開/關」按鈕或一些類似物)的操作員因而將使控制器750將使能信號發送到第四閥200，從而將螺線管212促動到容許液壓流體流過液壓迴路100的第二位置。

可選地，液壓迴路100包括壓力積聚裝置220，其在第二閥150的第一出口埠154和第三閥170的第一出口埠174中的至少一個下遊且第一閥130上遊或之前。更具體而言且如圖2中示出，壓力積聚裝置220沿著連接件213定位在第四閥200的第二出口埠208下遊且在第一閥130上遊。壓力積聚裝置220可為本領域已知的任何各種類型的積聚器，或在一些情況中，可僅僅為一端開口的一定長度的管道且構造成提供u形管類型結構和功能。

在一些實施例中，壓力積聚裝置220用來存儲液壓流體且延遲流和隨之發生的壓力到達第一閥130的時間。在這種情況下，提供這種延遲的理由為以免第一閥的時間常數類似或相同於第二閥和第三閥中的至少一個的時間常數。大體上，閥的時間常數為當應用滿信號時閥從零位置行進到閥的額定滿行程的至少三分之二所花的時間。在第一閥130操作性地連接到第二閥150和第三閥170中的至少一個且響應於第二閥150和第三閥170中的至少一個時，如上面所論述時，如果這些閥的時間常數太類似，則其可導致第一閥130「追隨」第二閥150或第三閥170的響應。這種追隨可潛在地導致不均勻響應，諸如不能達到穩態狀況。因而，壓力積聚裝置通過在第一閥130接收來自第二閥150或第三閥170的壓力信號的時間方面引入小延遲，會降低或消除第一閥130將「追隨」其它閥的風險。

液壓迴路100還可選地包括至少一個限流器230，其在第二閥150的第一出口埠154和第三閥170的第一出口埠174中的至少一個下遊且在第一閥130上遊或之前。限流器230提供液壓阻力，其結合壓力積聚裝置220來控制閥130的響應速率。

液壓迴路100還可選地包括至少一個限流器240，其在第二閥150的第二出口埠156和第三閥170的第二出口埠176中的至少一個下遊且在罐120上遊或之前。備選地，限流器240可選地整體地形成在第二閥550的第二出口埠556和第三閥570的第二出口埠576中的至少一個內，如下面論述和圖5中示出。如同限流器230，限流器240在限流器240上遊提供背壓。這個背壓根據通過限流器240的流率而改變。通過限流器240的流率在一些實施例中基本相同於通過馬達190的流率。因而，馬達190上的背壓與通過馬達190的流率和第二閥和第三閥150,170的相應的第二出口156,176處的釋放壓力成比例，這取決於馬達操作的方向。

液壓迴路300的另一個實施例示出在圖4中。液壓迴路300非常類似於液壓迴路100以及，實際上使用許多以與液壓迴路100中的那些元件相同的方式構造的相同元件。因此，在液壓迴路100和液壓迴路300之間的相同的那些元件使用相同元件標號。另外，對於特定相同元件的描述，應當參照上面的相關段落。

然後參照圖4，現在論述液壓迴路100和液壓迴路300之間的差異。液壓迴路300採用至少一個可變排量液壓泵310，其連接到功率源24和罐120，罐120對液壓迴路300提供液壓流體，且接收來自液壓迴路300的液壓流體。液壓泵310以初始壓力對液壓迴路300提供液壓流體流。液壓泵310可選地包括控制器311，其對壓力敏感且響應於壓力。

不同於液壓迴路100，液壓迴路300不包括第一閥130。實際上，液壓迴路300包括第一閥350，其與第一液壓迴路100中的第二閥150相同。因此，第一閥350的與第二閥150的子元件相同的那些子元件使用相同元件標號。同樣，液壓迴路300包括至少第二閥370，其與第一液壓迴路100中的第三閥170相同。因此，第二閥370的與第三閥170的子元件相同的那些子元件使用相同元件標號。

第一閥350的第一入口埠152連接到可變排量液壓泵310。第一出口埠154構造成使初始壓力降低到第一出口埠154下遊的第一壓力。第一閥350的第一出口埠154和第一閥350的其它特徵以別的方式工作且聯接到液壓迴路300的元件上，如上面關於液壓迴路100的第二閥150所描述。

第二閥370包括第一入口埠172，其連接到可變排量液壓泵310以及，可選地，並行於第一閥350的第一入口152。第一出口埠174也構造成使初始壓力降低到第一出口埠174下遊的第二壓力。第二閥370的第一出口埠174和第二閥370的其它特徵以別的方式工作且聯接到液壓迴路300的元件上，如上面關於液壓迴路100的第二閥170所描述。

液壓迴路300包括往復閥394，其在第一閥350的第一出口埠154和第二閥370的第一出口埠174下遊且連接到第一閥350的第一出口埠154和第二閥370的第一出口埠174。往復閥394構造成感測第一出口埠154下遊的第一壓力和第二出口埠174下遊的第二壓力且容許與第一壓力和第二壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到控制器311，控制器311感測和/或檢測壓力。限流器230在第二閥350的第一出口埠154和第三閥370的第一出口埠174中的至少一個下遊且在控制器311上遊或之前。控制器311響應其接收的壓力且調節可變排量液壓泵310，以因此保持、增大或減小流率。

液壓迴路400的另一個實施例示出在圖5中。液壓迴路400類似於液壓迴路100以及，實際上，使用許多以與液壓迴路100中的那些元件相同的方式構造的相同的元件。因此，在液壓迴路100和液壓迴路400之間的相同的那些元件使用相同元件標號。另外，對於特定相同元件的描述，應當參照上面的相關段落。

然後，參照圖5，現在論述液壓迴路100和液壓迴路400之間的差異。液壓迴路400採用至少一個液壓泵110，其連接到功率源(未示出)和罐120，罐120對液壓迴路400提供液壓流體且接收來自液壓迴路400的液壓流體。液壓泵110以初始壓力對液壓迴路400提供液壓流體流。

不同於液壓迴路100，液壓迴路400不包括第一閥130。實際上，液壓迴路400包括第一閥450，其與第一液壓迴路100中的第二閥150相同。因此，第一閥450的與第二閥150的子元件相同的那些子元件使用相同元件標號。同樣，液壓迴路400包括至少第二閥470，其與第一液壓迴路100中的第三閥170相同。因此，第二閥470的與第三閥170的子元件相同的那些子元件使用相同元件標號。

第一閥450的第一入口埠152連接到液壓泵310。第一出口埠154構造成使初始壓力降低到第一出口埠154下遊的第一壓力。第一閥450的第一出口埠154和第一閥450的其它特徵以別的方式工作且聯接到液壓迴路400的元件上，如上面關於液壓迴路100的第二閥150所描述。

第二閥470包括第一入口埠172，其連接到液壓泵110以及，可選地，並行於第一閥450的第一入口152。第一出口埠174也構造成使初始壓力降低到第一出口埠174下遊的第二壓力。第二閥470的第一出口埠174和第二閥470的其它特徵以別的方式工作且聯接到液壓迴路400的元件上，如上面關於液壓迴路100的第二閥170所描述。

液壓迴路400包括往復閥494，其在第一閥450的第一出口埠154和第二閥470的第一出口埠174下遊且連接到第一閥450的第一出口埠154和第二閥470的第一出口埠174。往復閥494構造成感測第一出口埠154下遊的第一壓力和第二出口埠174下遊的第二壓力且容許與第一壓力和第二壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到第三閥430，如下面論述。

液壓迴路400包括第三閥430，其可選地為卸載型閥，其與第一閥130具有一些類似性。第三閥430並行於第一閥450和第二閥470而連接到液壓泵110。第三閥430構造成使在液壓迴路400中在第三閥上遊的壓力保持低於閾值壓力。

第三閥430包括至少一個入口埠432和至少一個出口埠434。第三閥430包括彈簧442，其應用彈簧力來將第三閥430保持在第一位置，在此期間，初始壓力低於或等於液壓流體流被阻止進入入口埠432的閾值壓力。但是，一旦達到閾值壓力，第三閥430移動到第二位置，在第二位置，入口埠432連接到液壓泵110且出口埠434連接到罐120，從而允許任何過量的液壓流體通過出口埠434返回到罐120。當然，在其它實施例中，彈簧442可定向成提供不同的預設或標準操作位置或狀況。此外，本領域技術人員將理解，不管第一閥430的位置如何，製造公差可仍然容許例如在第一狀況中有壓降和/或小量液壓流體流出出口埠434。

第三閥430可選地包括導閥438，其感測第三閥430上遊的壓力。導閥438結合彈簧442操作來響應於第一閥430上遊的壓力和彈簧442施加的彈簧力而調節，即控制入口埠432和出口埠434的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥438與彈簧442相反地操作，但是在其它實施例中，導閥438補充彈簧442而操作。

可選地，第三閥430包括液壓促動導閥444。在示出的實施例中，液壓促動導閥444在第三閥430上施加的力結合彈簧442的彈簧力工作。但是，在第三閥430的不同的實施例中，液壓促動導閥444施加的力與彈簧力相反，這取決於第三閥430的期望預設位置/性能。另外，液壓促動導閥444可選地為可變的或可調節的，因而允許選擇性地控制液壓促動導閥444。

液壓迴路400可選地包括在第一閥450的第一出口埠154和/或第二閥470的第一出口埠154下遊的連接件492，其連接到第三閥430。連接件492類似地對導閥起作用，因為其以第一壓力和/或第二壓力中的至少一個提供液壓流體給彈簧442和/或液壓促動導閥444。經由連接件492提供的壓力結合彈簧442和/或液壓促動導閥444操作來響應於第一出口埠154下遊的第一壓力和第一出口埠174下遊的第二壓力中的至少一個而調節，即控制入口埠432和出口埠434的打開和關閉。在示出的實施例中，連接件492提供的壓力補充彈簧442和/或液壓促動導閥444而操作，但是在其它實施例中，連接件492提供的壓力與彈簧442和/或液壓促動導閥444相反地操作。

可選地，液壓迴路400包括往復閥494，作為連接件492的一部分，即其在第一閥450的第一出口埠154和第二閥470的第一出口埠174下遊且連接到第一閥450的第一出口埠154和第二閥470的第一出口埠174。往復閥494構造成感測第一出口埠154下遊的第一壓力和第一出口埠174下遊的第二壓力。往復閥494容許與第一壓力和第二壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到第三閥430。在這樣做時，提供給第三閥430的壓力對第三閥430提供合力，在這個實施例中，該合力補充彈簧442提供的彈簧力和/或液壓促動導閥444。

可選地，液壓迴路400包括壓力積聚裝置481，其在第一閥450的第一出口埠154和第二閥470的第一出口埠174中的至少一個下遊且在第三閥430上遊或之前。

液壓迴路400還可選地包括至少一個限流器483，其在第一閥450的第一出口埠154和第二閥470的第一出口埠474中的至少一個下遊且在第三閥430和罐120中的至少一個上遊或之前。在示出的實施例中，限流器483定位在第三閥430上遊，並且另一個限流器485(其可選地為可調節限流器)定位在限流器483下遊且在罐120之前。

液壓迴路500的另一個實施例示出在圖6中。液壓迴路500類似於液壓迴路100以及實際上，使用以與液壓迴路100中的那些元件相同的方式構造的許多相同元件。因此，在液壓迴路100和液壓迴路500之間相同的那些元件使用相同元件標號。另外，對於特定相同元件的描述，應當參照上面的相關段落。

然後，參照圖6，現在論述液壓迴路100和液壓迴路500之間的差異。液壓迴路500採用至少一個可變排量液壓泵510，其連接到功率源(未示出)和罐120，罐120對液壓迴路500提供液壓流體且接收來自液壓迴路500的液壓流體。液壓泵510以初始壓力對液壓迴路500提供液壓流體流。液壓泵510可選地包括控制器511，其對壓力敏感且響應於壓力。

液壓迴路500包括具有與第一閥130類似的功能和類似的特徵的第一閥530，以及具有與第四閥200類似的功能和類似的特徵的使能閥600。使能閥600串行地定位在液壓泵510和第一閥530之間。總之，第一閥530和使能閥600用作電比例螺線管閥。

第一閥530構造成在液壓迴路500中在第一閥530下遊保持至少第一壓力。第一閥530包括直接連接到液壓泵510的第一入口埠532和第一出口埠534，以及直接連接到液壓泵510的至少第二入口埠536和連接到罐120的至少第二出口埠538。

第一閥530包括彈簧542，其應用彈簧力來調節第一閥530，使得當初始壓力小於第一壓力時，第一閥處於阻止流離開第一出口534的位置。實際上，液壓流體流進入第二入口埠534和離開第二出口埠538且返回到罐120。當初始壓力等於或大於第一壓力時，第一閥530移動到其第二位置，在第二位置，液壓流體流到第一入口532中且離開第一出口埠534且到達液壓迴路的下遊部分，包括第二閥550和第三閥570，如下面將論述。當然，在其它實施例中，彈簧542可定向成提供不同的預設或標準操作位置或狀況(例如，預設地使液壓流體流到第二閥550和第三閥570，而非初始地流到罐120)。

第一閥530可選地包括導閥539，其感測第一入口埠532上遊的壓力。導閥539結合彈簧542操作來響應於第一入口埠532上遊的壓力和彈簧542的彈簧力而調節，即控制第一出口埠534和第二出口埠538的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥539與彈簧542相反地操作，但是在其它實施例中，導閥539補充彈簧542而操作。

第一閥530還可選地包括導閥541，其感測第二入口埠536上遊的壓力。導閥541結合彈簧542操作來響應於第二入口埠536上遊的壓力和彈簧542的彈簧力而調節，即控制第一出口埠534和第二出口埠538的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥541補充彈簧542而操作，但是在其它實施例中，導閥541與彈簧542相反地操作。

如所提到的那樣，液壓迴路500可選地包括使能閥600，其定位在液壓泵510下遊且在第一閥530上遊以及與第一閥530串行。

在第一位置，使能閥600包括連接到液壓泵510的入口埠602和連接到第一閥530的第二入口埠536的出口埠604。在這個第一位置，使能閥600典型地將任何流通過第一閥530從液壓泵510發送到罐120。

使能閥600包括第二位置，其阻止來自液壓泵510的流進入入口埠602。也就是說，任何流完全偏轉到第一閥530的第一入口532。

使能閥600可選地包括彈簧210，其應用彈簧力來如期望的那樣將使能閥600調節到第一位置或第二位置。在特定實施例中，彈簧610將使能閥600偏壓到第一位置。

使能閥600可選地包括導閥611，其感測入口埠602上遊的壓力。導閥611結合彈簧610操作來響應於入口埠602上遊的壓力和彈簧610的彈簧力而調節，即控制入口埠602和出口埠604的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥611補充彈簧610而操作，但是在其它實施例中，導閥610與彈簧610相反地操作。

可選地，使能閥600為電啟用或電促動閥。例如，使能閥600可選地包括螺線管612，因而使使能閥600為螺線管促動閥。在示出的實施例中，螺線管612在使能閥600上施加的力與彈簧610的彈簧力相反地工作。但是，在使能閥600的不同的實施例中，螺線管612施加的力補充彈簧力而工作，這取決於使能閥600的期望預設狀況/性能。另外，螺線管612可選地為可變的或可調節的螺線管，其允許選擇性地控制螺線管612，如圖5中所指示。

螺線管612構造成接收來自控制器750(圖7和下面論述)的使能信號726，以調節螺線管612的位置以及，因此，調節入口埠602和出口埠604的位置，以便改變使能閥600的位置和性能。在一些實施例中，使能信號726典型地為電流，但是其它實施例可包括為另一個模擬信號或用於數字促動器的數位訊號的使能信號726。操縱使能裝置724(諸如「開/關」按鈕或一些類似事物)的操作員因而將使控制器750將使能信號726發送到使能閥600，從而將螺線管612促動到容許液壓流體流過液壓迴路500的第二位置。

使能閥600可選地包括另一個導閥613，其感測入口埠602上遊的壓力。導閥613結合螺線管612操作來響應於入口埠602和螺線管612上遊的壓力而調節，即控制入口埠602和出口埠604的打開和關閉。在示出的實施例中，導閥613補充螺線管612而操作，但是在其它實施例中，導閥613與螺線管612相反地操作。

如所注意到的那樣，液壓迴路500包括第二閥550，其幾乎與第一液壓迴路100中的第二閥150相同。因此，第二閥450的與第二閥150的子元件相同的那些子元件使用相同元件標號。同樣，液壓迴路500包括至少第三閥570，其幾乎與第一液壓迴路100中的第三閥170相同。因此，第三閥570的與第三閥170的子元件相同的那些子元件使用相同元件標號。

第二閥550的第一入口埠152連接到第一閥530的第一出口埠534。第一出口埠154構造成使初始壓力降低到第一出口埠154下遊的第二壓力。

第二閥550包括連接到罐120的第二出口556。可選地，第二出口556整體地包括限流器240，其如上面在其涉及液壓迴路100和圖2時更詳細地論述。

第二閥550的其它特徵以別的方式工作且聯接到液壓迴路500的元件上，如上面關於液壓迴路100的第二閥150所描述。

第三閥570的第一入口埠172還連接到第一閥530的第一出口埠534且定位成並行於第二閥550的第一入口埠152。第一出口埠174構造成使初始壓力降低到第一出口埠174下遊的第三壓力。

第三閥570包括第二出口576，其連接到罐120。可選地，第二出口576整體地包括限流器240，其如上面在其涉及液壓迴路100和圖2時更詳細地論述。

第三閥570的其它特徵以別的方式工作且聯接到液壓迴路500的元件上，如上面關於液壓迴路100的第三閥170所描述。

與液壓迴路100相反，液壓迴路500不包括往復閥。實際上，液壓迴路500包括第一壓力傳感器591，其在第二閥550的第一出口154下遊且連接到第二閥550的第一出口154。第一壓力傳感器591構造成產生反映第一出口埠154處的壓力的第一信號。

液壓迴路500還包括第二壓力傳感器593，其在第二閥570的第一出口174下遊且連接到第二閥570的第一出口174。第二壓力傳感器593構造成產生反映第一出口埠174處的壓力的第二信號。

控制器511構造成接收第一信號和第二信號且計算反映第二閥的第一出口埠處的壓力和第三閥的第一出口埠處的壓力之間的壓力差的信號差。控制器311將信號差轉換成泵信號，控制器將泵信號發送到可變排量液壓泵，以響應於泵信號而調節液壓流泵。備選地，代替專用控制器511，控制器750(下面論述的圖7)可構造成執行與控制器511相同的功能。

還公開了用於液壓迴路的控制系統的實施例，特別是控制建築機械中的液壓馬達的實施例，如下面描述和圖7中示出。控制系統700適於控制液壓迴路710，其可為上面描述的液壓迴路的實施例。

控制系統700包括至少一個功率源712，其包括輸出傳感器714以檢測功率源712的輸出。例如，功率源712典型地為內燃發動機，諸如柴油發動機，但是在其它情況中，功率源712可為電池提供的電流、內燃發動機驅動的交流發電機、電動馬達等。輸出傳感器714可為測量功率源712的輸出的傳感器的任何時間，不管是直接或間接進行測量。例如，輸出傳感器714可測量電流、軸的每分鐘轉速以及其它這種方法。輸出傳感器714產生反映功率輸出的輸出信號716。

控制系統700包括輸入裝置720，其產生反映輸入裝置在操作員操縱輸入裝置720時的位置的輸入信號722。例如，典型的輸入裝置可為操縱杆，但是其它輸入裝置包括計算機滑鼠、軌跡球、槓桿、踏板、平板電腦、鍵盤、觸控螢幕等。典型地，輸入裝置720位於操作員艙室60內(圖1)，但是其可為遠程輸入裝置，諸如通常用於自豎起塔架起重機的那些。

控制系統700還包括記憶存儲裝置730，其構造成存儲操作程序732。記憶存儲裝置730包括各種類型的可記錄介質，包括，隨機存取存儲器、只讀存儲器、可移除介質，以及硬接線專用指令晶片和其它已知類型。另外，記憶存儲裝置730可為單獨元件或其可結合到計算機系統或控制器750中，如下面所描述。

操作程序732構造成計算促動信號t780，促動信號t780表示在時間「t」的促動信號。促動信號t780為下者中的至少一個的函數：輸入信號722、輸出信號716和促動信號t-1718，促動信號t-1718為在時間「t-1」的促動信號，即之前產生的促動信號以及，典型地，在操作程序732的當前重複之前最近計算的促動信號。促動信號t-1718典型地將至少臨時存儲在記憶存儲裝置730中，以至少用於當前計算。

另外，操作程序732可將促動信號t780計算為下者中一個或多個的函數：資料庫中的相關聯性(不管是計算的或經驗性的)、一個或多個查找表和/或一個或多個增益，增益為操作程序732的一部分。另外，這些各種因素可選地以任何順序應用，即各種資料庫、表和/或增益是過渡性的。例如，操作程序732可以不特定順序包括和應用以下非限制性示例：

-第一資料庫734，其使輸入信號722與時間相關聯，即現在的輸入信號722相對於在之前的時間段中的一個或多個輸入信號；這可為操作員限定的曲線，以處理和遵照輸入裝置的敏感性；

第二資料庫736，其使促動信號t-1718與輸入信號722相關聯；例如，這可為輸入信號和伴隨的穩定促動信號t-1718的穩態狀況，並且使其與新的輸入信號722進行比較；

-第一增益738，其允許操作員相對於輸入信號722選擇性地增大和減小計算的促動信號t780的幅度；例如，操作員可選擇第一增益，第一增益將計算的促動信號t780調節為成比例地大於或小於對於給定幅度的輸入信號722可以別的方式的預測的促動信號；

-第二增益740，其相對於輸出信號716的幅度選擇性地增大和減小促動信號t780的幅度；換句話說，促動信號t780為可用於功率源的輸出的功率的函數(例如，在低怠速下的柴油發動機比在完全節流下的同一發動機提供更少功率)。

控制系統700還包括控制器750，諸如通用計算機、專用計算機、精簡指令集晶片和其它已知類型的控制器和/或處理器。控制器750從功率源712接收輸入信號722和輸出信號716中的至少一個。控制器另外調用或運行操作程序732，以便計算促動信號t780。控制器750然後將計算的促動信號t780發送到液壓迴路710以及，更具體而言，第二閥150和第三閥170中的至少一個和上面描述的各種實施例中的等效物。

另外，輸入裝置720可包括使能裝置724，諸如「開/關」旋鈕、開關、按鈕等，其產生使能信號726。操作員接合使能裝置724，其將使能信號726發送到控制器750，控制器750又將使能信號726發送到液壓迴路710以及更具體而言例如第四閥200和/或使能閥600。

可選地，控制器750可採用相應地用於可變排量液壓泵310和510的控制器311和/或511的功能，如本領域技術人員將理解。

應當理解，對本文描述的當前優選的實施例的各種改變和修改對於本領域技術人員將顯而易見。可進行這種改變和修改，而不脫離本發明的精神和範圍，且不減小其意圖的優點。因此意圖的是，這種改變和修改由所附權利要求覆蓋。

條款附錄

1. 一種用於建築機械上的液壓迴路，所述液壓迴路包括：

a)至少一個罐，其構造成對所述液壓迴路提供液壓流體和接收來自所述液壓迴路的液壓流體；

b)至少一個液壓泵，其連接到所述至少一個罐，所述液壓泵以初始壓力對所述液壓迴路提供液壓流體流；

c)第一閥，其構造成在所述液壓迴路中在所述第一閥下遊保持第一壓力，所述第一閥包括：

i.至少一個入口埠，其連接到所述液壓泵；

ii.第一出口埠；

iii.至少第二出口埠，其連接到所述罐，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體從所述第二出口埠返回到所述罐；

d)第二閥，其包括：

i.至少一個入口埠，其連接到所述第一閥的所述第一出口埠；

ii.第一出口埠，所述第二閥在所述第一出口埠上構造成使所述第一壓力降低到所述第二閥的所述第一出口埠下遊的第二壓力；

iii.至少第二出口埠，其連接到所述罐，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

e)至少第三閥，其包括：

i.至少一個入口埠，其連接到所述第一閥的所述第一出口埠；

ii.第一出口埠，所述第三閥在所述第一出口埠上構造成使所述第一壓力降低到所述第三閥的所述第一出口埠下遊的第三壓力；

iii.至少第二出口埠，其連接到所述罐，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；以及，

f)液壓馬達，其連接到所述第二閥的所述第一出口埠，以沿第一方向操作所述液壓馬達，並且所述液壓馬達連接到所述第三閥的所述第一出口埠，以沿第二方向操作所述液壓馬達。

2. 根據條款1所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第二閥和所述第三閥彼此處於並行關係。

3. 根據條款1或2中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第二閥和所述第三閥中的至少一個為螺線管促動閥。

4. 根據條款1到3中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第二閥和所述第三閥中的至少一個為螺線管促動閥，其構造成提供與所述螺線管促動閥接收的促動信號t的幅度成比例的響應，從而使所述第二壓力和所述第三壓力中的所述至少一個可變地降低。

5. 根據條款1到4中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥包括彈簧，其應用彈簧力來調節所述第一閥，使得當所述初始壓力低於或等於所述第一壓力時，所述流以所述第一壓力離開所述第一出口埠，並且當所述初始壓力超過所述第一壓力時，所述流離開所述第二出口埠。

6. 根據條款5所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥包括導閥，其感測所述第一出口埠下遊的壓力，並且其中所述導閥結合所述彈簧而操作來調節所述第一閥。

7. 根據條款1到6中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第二閥的所述第一出口埠和所述第三閥的所述第一出口埠連接到所述第一閥。

8. 根據條款5到7中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括往復閥，其在所述第二閥的所述第一出口埠和所述第三閥的所述第一出口埠下遊且連接到所述第二閥的所述第一出口埠和所述第三閥的所述第一出口埠，所述往復閥構造成感測所述第二壓力和所述第三壓力，並且容許與所述第二壓力和所述第三壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到所述第一閥，從而對所述第一閥提供補充所述彈簧力的合力。

9. 根據條款8所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括第四閥，其定位在所述第一閥和所述罐中的至少一個和所述往復閥之間，所述第四閥包括

a)第一位置，在所述第一位置，所述液壓流體被阻止從所述往復閥流到所述第一閥和所述罐中的至少一個；以及，

b)第二位置，在所述第二位置，所述液壓流體被容許從所述往復閥流到所述第一閥和所述罐中的至少一個。

10. 根據條款9所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第四閥進一步包括彈簧，其將所述第四閥偏壓在所述第一位置。

11. 根據條款9或10中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第四閥為螺線管促動閥。

12. 根據條款7到11中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括壓力積聚裝置，其定位在所述第二閥的所述第一出口埠和所述第三閥的所述第一出口埠下遊且在所述第一閥之前。

13. 根據條款7到12中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括限流器，其定位在所述第二閥的所述第一出口埠和所述第三閥的所述第一出口埠下遊且在所述第一閥之前。

14. 根據條款1到13中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括下者中的至少一個：

a)整體地形成在所述第二閥和所述第三閥中的至少一個的所述第二出口埠內的限流器；以及，

b)定位在所述第二閥的所述第二出口埠和所述第三閥的所述第二出口埠中的至少一個下遊且在所述罐之前的限流器。

15. 根據條款1到14中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述液壓泵包括可變排量液壓泵。

16. 根據條款1到4和14中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述液壓泵包括可變排量液壓泵且所述液壓迴路進一步包括：

a)連接到所述第二閥的所述第一出口埠的第一壓力傳感器，其構造成產生反映所述第二閥的所述第一出口埠處的所述第二壓力的第一信號；

b)連接到所述第三閥的所述第一出口的至少第二壓力傳感器，其構造成產生反映所述第三閥的所述第一出口埠處的所述第三壓力的第二信號；

c)控制器，其構造成接收所述第一信號和所述第二信號且計算反映所述第二壓力和所述第三壓力之間的壓力差的信號差，所述控制器將所述信號差轉換成泵信號，所述控制器將所述泵信號發送到所述可變排量液壓泵，以響應於所述泵信號而調節所述液壓流。

17. 根據條款16所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括螺線管促動使能閥，其串行地定位在所述可變排量液壓泵和所述第一閥之間，所述使能閥包括：

a)第一位置，在所述第一位置，所述液壓流體被阻止從所述可變排量液壓泵流到所述第一閥；以及，

b)第二位置，在所述第二位置，所述液壓流體被容許從所述可變排量液壓泵流到所述第一閥。

18. 一種用於建築機械上的液壓迴路，所述液壓迴路包括：

a)至少一個罐，其構造成對所述液壓迴路提供液壓流體和接收來自所述液壓迴路的液壓流體；

b)至少一個液壓泵，其連接到所述至少一個罐，所述液壓泵以初始壓力對所述液壓迴路提供液壓流體流；

c)第一閥，其包括：

i.至少一個入口埠，其連接到所述可變排量液壓泵；

ii.第一出口埠，所述第一閥在所述第一出口埠上構造成使所述初始壓力降低到所述第一閥的所述第一出口埠下遊的第一壓力；

iii.至少第二出口埠，其連接到所述罐，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

d)至少第二閥，其與所述第一閥處於並行關係，所述第二閥包括：

i.至少一個入口埠，其連接到所述可變排量液壓泵；

ii.第一出口埠，所述第二閥在所述第一出口埠上構造成使所述初始壓力降低到所述第二閥的所述第一出口埠下遊的第二壓力；

iii.至少第二出口埠，其連接到所述罐，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；以及，

e)液壓馬達，其連接到所述第一閥的所述第一出口埠，以沿第一方向操作所述液壓馬達，並且所述液壓馬達連接到所述第二閥的所述第一出口埠，以沿第二方向操作所述液壓馬達；

f)往復閥，其在所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠下遊且連接到所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠，所述往復閥構造成感測所述第一壓力和所述第二壓力且容許與所述第一壓力和所述第二壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到所述控制器，從而提供所述控制器所響應的所述壓力且調節所述可變排量液壓泵。

19. 根據條款18所述的液壓迴路，其特徵在於，所述液壓泵進一步包括可變排量液壓泵，所述可變排量液壓泵構造成改變通往所述液壓迴路的所述液壓流體流，所述可變排量液壓泵包括響應於壓力的控制器。

20. 根據條款18或19所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥和所述第二閥中的至少一個為螺線管促動閥。

21. 根據條款18到20中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥和所述第二閥中的至少一個為螺線管促動閥，其構造成提供與所述螺線管促動閥接收的促動信號t的幅度成比例的響應，從而使所述第一壓力和所述第二壓力中的所述至少一個可變地降低。

22. 根據條款18到21中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括壓力積聚裝置，其定位在所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠下遊且在所述液壓泵之前。

23. 根據條款18到21中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括限流器，其定位在所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠下遊且在所述液壓泵之前。

24. 根據條款18到23中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括限流器，其定位在所述第一閥的所述第二出口埠和所述第二閥的所述第二出口埠中的至少一個下遊且在所述罐之前。

一種起重機，所述起重機包括：

a)下部部分；

b)上部部分，其包括安裝在其上的懸臂；

c)搖擺支座，其將所述下部部分可旋轉地聯接到所述上部部分；

d)液壓迴路，其構造成控制所述上部部分相對於所述下部部分的旋轉，所述液壓迴路包括：

i.至少一個罐，其構造成對所述液壓迴路提供液壓流體和接收來自所述液壓迴路的液壓流體；

ii.至少一個液壓泵，其連接到所述至少一個罐，所述液壓泵以初始壓力對所述液壓迴路提供液壓流體流；

iii.第一閥，其構造成在所述液壓迴路中在所述第一閥下遊保持第一壓力，所述第一閥包括連接到所述液壓泵的至少一個入口埠、第一出口埠和連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體從所述第二出口埠返回到所述罐；

iv.第二閥，其包括連接到所述第一閥的所述第一出口埠的至少一個入口埠、第一出口埠、連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第二閥在所述第一出口埠上構造成使所述第一壓力降低到所述第二閥的所述第一出口埠下遊的第二壓力，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

v. 至少第三閥，其包括連接到所述第一閥的所述第一出口埠的至少一個入口埠、第一出口埠、連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第三閥在所述第一出口埠上構造成使所述第一壓力降低到所述第三閥的所述第一出口埠下遊的第三壓力，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

vi.至少一個液壓馬達，其連接到所述第二閥的所述第一出口埠，以操作所述液壓馬達來使所述上部部分相對於所述下部部分沿第一方向旋轉，並且所述液壓馬達連接到所述第三閥的所述第一出口埠，以操作所述液壓馬達來使所述上部部分相對於所述下部部分沿第二方向旋轉。

25. 根據條款25所述的起重機，其特徵在於，所述懸臂樞轉地安裝到所述上部部分上。

26. 根據條款25或26中的任一項所述的起重機，其特徵在於，進一步包括安裝在所述下部部分上的可動地面接合部件，其允許所述起重機在地面上移動。

27. 根據條款25到27中的任一項所述的起重機，其特徵在於，所述第二閥和所述第三閥中的至少一個為電促動閥，其構造成接收促動信號t且提供與所述促動信號t的幅度成比例的響應，從而使所述第一壓力和所述第二壓力中的所述至少一個可變地降低，所述起重機進一步包括：

a)至少一個功率源，其包括輸出傳感器，以檢測所述功率源的輸出和產生反映所述輸出的輸出信號；以及

b)控制系統，其包括

i.輸入裝置，其產生反映所述輸入裝置在操作員操縱所述輸入裝置時的位置的輸入信號；

ii.記憶存儲裝置，其構造成存儲操作程序，所述操作程序構造成將所述促動信號t計算為下者中的至少一個的函數：所述輸入信號；所述輸出信號；促動信號t-1，所述促動信號t-1存儲在所述記憶存儲裝置；第一資料庫，其使所述輸入信號與時間相關聯；第二資料庫，其使所述促動信號t-1與所述輸入信號相關聯；第一增益，其允許操作員相對於所述輸入信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；第二增益，其相對於所述輸出信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；

iii.控制器，其構造成接收來自所述輸入裝置的所述輸入信號和來自所述功率源的所述輸出信號中的至少一個；運行所述操作程序；以及，將所述促動信號t發送到所述第二閥和所述第三閥中的至少一個。

28. 一種用於建築機械中的液壓馬達的控制系統，所述控制系統包括：

a)至少一個功率源，其包括輸出傳感器，以檢測所述功率源的輸出和產生反映所述輸出的輸出信號；

b)液壓迴路，其構造成控制所述液壓馬達，所述液壓迴路包括：

i.至少一個罐，其構造成對所述液壓迴路提供液壓流體和接收來自所述液壓迴路的液壓流體；

ii.連接到所述至少一個罐的至少一個液壓泵，所述液壓泵以初始壓力對所述液壓迴路提供液壓流體流；

iii.第一閥，其構造成在所述液壓迴路中在所述第一閥下遊保持第一壓力，所述第一閥包括連接到所述液壓泵的至少一個入口埠、第一出口埠和連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體從所述第二出口埠返回到所述罐；

iv.第二閥，其包括連接到所述第一閥的所述第一出口埠的至少一個入口埠、第一出口埠、連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第二閥在所述第一出口埠上構造成使所述第一壓力降低到所述第二閥的所述第一出口埠下遊的第二壓力，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

v.至少第三閥，其包括連接到所述第一閥的所述第一出口埠的至少一個入口埠、第一出口埠、連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第三閥在所述第一出口埠上構造成使所述第一壓力降低到所述第三閥的所述第一出口埠下遊的第三壓力，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

vi.其中所述第二閥和所述第三閥中的至少一個為電促動閥，其構造成接收促動信號t且提供與促動信號t的幅度的成比例的響應，從而使所述第二壓力和所述第三壓力中的所述至少一個可變地降低；

vii.至少一個液壓馬達，其連接到所述第二閥的所述第一出口埠，以沿第一方向操作所述液壓馬達，並且所述液壓馬達連接到所述第三閥的所述第一出口埠，以沿第二方向操作所述液壓馬達；

c)輸入裝置，其產生反映所述輸入裝置在操作員操縱所述輸入裝置時的位置的輸入信號；

d)記憶存儲裝置，其構造成存儲操作程序，所述操作程序構造成將所述促動信號t計算為下者中的至少一個的函數：

i.所述輸入信號；

ii.所述輸出信號；

iii.促動信號t-1，所述促動信號t-1存儲在所述記憶存儲裝置中；

iv.第一資料庫，其使所述輸入信號與時間相關聯；

v.第二資料庫，其使所述促動信號t-1與所述輸入信號相關聯；

vi.第一增益，其允許操作員相對於所述輸入信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；

vii.第二增益，其相對於所述輸出信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；

e)控制器，其構造成

i.接收來自所述輸入裝置的所述輸入信號和來自所述功率源的所述輸出信號中的至少一個；

ii.運行所述操作程序；以及，

iii.將所述促動信號t發送到所述第二閥和所述第三閥中的至少一個。

29. 根據條款29所述的控制系統，其特徵在於，進一步包括第四閥，其定位在所述第一閥和所述罐中的至少一個和所述第二閥的所述第一出口埠和所述第三閥的所述第一出口埠之間，所述第四閥為電促動的且構造成接收來自所述控制器的使能信號，所述使能信號促使所述第四閥在第一位置和第二位置之間進行調節，在所述第一位置，所述液壓流體被阻止流到所述第一閥和所述罐中的至少一個，在所述第二位置，所述液壓流體被容許流到所述第一閥和所述罐中的至少一個。

30. 一種用於建築機械上的液壓迴路，所述液壓迴路包括：

a)至少一個罐，其構造成對所述液壓迴路提供液壓流體和接收來自所述液壓迴路的液壓流體；

b)至少一個液壓泵，其連接到所述至少一個罐，所述液壓泵以初始壓力對所述液壓迴路提供液壓流體流；

c)第一閥，其包括：

i.連接到所述液壓泵的至少一個入口埠；

ii.第一出口埠，所述第一閥在所述第一出口埠上構造成使所述初始壓力降低到所述第一閥的所述第一出口埠下遊的第一壓力；

iii.連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；

d)至少第二閥，其與所述第一閥處於並行關係，所述第二閥包括：

i.連接到所述液壓泵的至少一個入口埠；

ii.第一出口埠，所述第二閥在所述第一出口埠上構造成使所述初始壓力降低到所述第二閥的所述第一出口埠下遊的第二壓力；

iii.連接到所述罐的至少第二出口埠，所述第二出口埠構造成使過量的液壓流體返回到所述罐；以及，

d)液壓馬達，其連接到所述第一閥的所述第一出口埠，以沿第一方向操作所述液壓馬達，並且所述液壓馬達連接到所述第二閥的所述第一出口埠，以沿第二方向操作所述液壓馬達。

31. 根據條款31所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第二閥和所述第三閥中的至少一個為螺線管促動閥。

32. 根據條款31或32中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥和所述第二閥中的至少一個為螺線管促動閥，其構造成提供與所述螺線管促動閥接收的促動信號t的幅度成比例的響應，從而使所述第二壓力和所述第三壓力中的所述至少一個可變地降低。

33. 根據條款31到33中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括第三閥，其並行於所述第一閥和所述第二閥，所述第三閥構造成使所述液壓迴路中在所述第一閥和所述第二閥上遊的壓力保持低於閾值壓力，所述第一閥包括：

a)連接到所述液壓泵的至少一個入口埠；

b)連接到所述罐的至少一個出口埠，所述出口埠構造成使過量的液壓流體從所述出口埠返回到所述罐。

34. 根據條款34所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第三閥包括彈簧，其應用彈簧力來調節所述第三閥，使得當所述壓力低於或等於所述閾值壓力時，所述流被阻止離開所述出口埠。

35. 根據條款35所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第三閥包括導閥，其感測所述入口埠上遊的所述壓力，並且其中所述導閥結合所述彈簧操作來調節所述第一閥。

36. 根據條款34到36中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠連接到所述第三閥。

37. 根據條款35到37中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括往復閥，其在所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠下遊且連接到所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠，所述往復閥構造成感測所述第一壓力和所述第二壓力且容許與所述第一壓力和所述第二壓力中的較高的壓力相關聯的液壓流體流到所述第三閥，從而對所述第三閥提供補充所述彈簧力的合力。

38. 根據條款34到38中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括壓力積聚裝置，其定位在所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠下遊且在所述第三閥之前。

39. 根據條款34到39中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，進一步包括至少一個限流器，其定位在所述第一閥的所述第一出口埠和所述第二閥的所述第一出口埠下遊且在所述第三閥和所述罐中的至少一個之前。

40. 根據條款1到3和5到17中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第二閥和所述第三閥中的至少一個為電促動閥，其構造成接收促動信號t且提供與所述促動信號t的幅度成比例的響應，從而使所述第一壓力和所述第二壓力中的所述至少一個可變地降低，所述液壓迴路進一步包括：

a)至少一個功率源，其包括輸出傳感器，以檢測所述功率源的輸出和產生反映所述輸出的輸出信號；以及，

b)控制系統，其包括

i.輸入裝置，其產生反映所述輸入裝置在操作員操縱所述輸入裝置時的位置的輸入信號；

ii.記憶存儲裝置，其構造成存儲操作程序，所述操作程序構造成將所述促動信號t計算為下者中的至少一個的函數：所述輸入信號；所述輸出信號；促動信號t-1，所述促動信號t-1存儲在所述記憶存儲裝置中；第一資料庫，其使所述輸入信號與時間相關聯；第二資料庫，其使所述促動信號t-1與所述輸入信號相關聯；第一增益，其允許操作員相對於所述輸入信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；第二增益，其相對於所述輸出信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；

iii.控制器，其構造成接收來自所述輸入裝置的所述輸入信號和來自所述功率源的所述輸出信號中的至少一個；運行所述操作程序；以及，將所述促動信號t發送到所述第二閥和所述第三閥中的至少一個。

41. 根據條款18到24和31到41中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述第一閥和所述第二閥中的至少一個為電促動閥，其構造成接收促動信號t且提供與所述促動信號t的幅度成比例的響應，從而使所述第一壓力和所述第二壓力中的所述至少一個可變地降低，所述液壓迴路進一步包括：

a)至少一個功率源，其包括輸出傳感器，以檢測所述功率源的輸出和產生反映所述輸出的輸出信號；以及，

b)控制系統，其包括

i.輸入裝置，其產生反映所述輸入裝置在操作員操縱所述輸入裝置時的位置的輸入信號；

ii.記憶存儲裝置，其構造成存儲操作程序，所述操作程序構造成將所述促動信號t計算為下者中的至少一個的函數：所述輸入信號；所述輸出信號；促動信號t-1，所述促動信號t-1存儲在所述記憶存儲裝置中；第一資料庫，其使所述輸入信號與時間相關聯；第二資料庫，其使所述促動信號t-1與所述輸入信號相關聯；第一增益，其允許操作員相對於所述輸入信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；第二增益，其相對於所述輸出信號選擇性地增大和減小所述促動信號t的所述幅度；

c)控制器，其構造成接收來自所述輸入裝置的所述輸入信號和來自所述功率源的所述輸出信號中的至少一個；運行所述操作程序；以及，將所述促動信號t發送到所述第一閥和所述第二閥中的至少一個。

42. 根據條款1到24和31到42中的任一項所述的液壓迴路，其特徵在於，所述建築機械進一步包括起重機，其包括：

a)下部部分；

b)上部部分，其包括安裝在其上的懸臂；

c)搖擺支座，其將所述下部部分可旋轉地聯接到所述上部部分；

d)其中所述液壓迴路控制所述上部部分相對於所述下部部分的旋轉。

43. 根據條款29或30中的任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述建築機械進一步包括起重機，其包括：

a)下部部分；

b)上部部分，其包括安裝在其上的懸臂；

c)搖擺支座，其將所述下部部分可旋轉地聯接到所述上部部分；

d)其中所述液壓迴路控制所述上部部分相對於所述下部部分的旋轉。

44. 根據條款1到44中的任一項所述的液壓迴路、起重機和控制系統中的至少一個，其中所述第二閥和所述第三閥中的至少一個包括至少第二入口埠。