一種線束焊接用自動焊錫機器人的製作方法

2023-06-06 19:34:06 4

本發明屬於自動焊錫機器人技術領域，具體地說，本發明涉及一種線束焊接用自動焊錫機器人。

背景技術：

隨著科技革命的到來，機械自動化越來越成為社會關注的焦點，當今世界機器人技術作為高技術的一個重要分支普遍受到了各國的重視，在工業生產、太空和海洋探索、國防建設以及人民生活等許多領域得到了巨大的發展和越來越廣泛的應用。目前在汽車工業或其他電器的線束的焊錫操作中，由於受所生產產品種類的限制，導致要求焊錫的靈活性較高，所以目前在電子元器件的生產中主要是採用人工進行焊錫操作，人工焊錫操作對操作者的視力、注意力等要求很高，而且不能保證產品的焊接質量的一直優良性，另外人工進行焊接的效率低，不適合批量化生產。

技術實現要素：

本發明提供一種線束焊接用自動焊錫機器人，目的是實現對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質量，提高焊錫效率。

為了實現上述目的，本發明採取的技術方案為：一種線束焊接用自動焊錫機器人，包括機架、焊接機構、供絲機構和工裝夾具，其中所述機架由工作檯、立柱和橫梁組成，所述工作檯上設有滑軌，所述立柱與工作檯兩側連接，所述橫梁與立柱頂端連接，所述焊接機構與橫梁連接且可沿橫梁滑動，所述供絲機構與焊接機構連接，所述工裝夾具與機架連接。

優選的，所述焊接機構由氣缸、活塞杆、連接螺栓一、上連接塊、下連接塊、焊接杆和焊絲調節組件組成，其中活塞杆與氣缸連接，所述活塞杆下端與上連接塊連接，下連接塊與上連接塊通過連接螺栓一連接，所述焊接杆與下連接塊連接，所述焊絲調節組件與焊接杆連接。

優選的，所述焊接杆上設有電纜接口，且所述電纜接口不貫穿焊接杆。

優選的，所述焊絲調節組件由高度調節套、連接螺栓二、角度調節杆和焊絲固定螺栓組成，其中所述高度調節套於焊接杆螺紋連接，所述角度調節杆與高度調節套通過連接螺栓二連接，所述角度調節杆端部設有穿絲柱，且在穿絲柱上設有穿絲孔，所述焊絲固定螺栓與穿絲柱螺紋連接。

優選的，所述供絲機構由「L」型連接板、驅動箱、工字輪、小滑輪、大滑輪、大齒輪、小齒輪、供絲輪、壓絲輪和穩絲塊組成，其中所述「L」型連接板與氣缸連接，所述驅動箱與「L」型連接板連接，且在所述驅動箱內設有步進電機，所述工字輪與「L」型連接板上端通過迴轉副連接，所述小滑輪與「L」型連接板通過迴轉副連接，所述大滑輪與「L」型連接板通過迴轉副連接，且所述小滑輪位於大滑輪斜上方，所述大齒輪與步進電機輸出端連接，所述小齒輪與「L」型連接板通過迴轉副連接，且所述大齒輪和小齒輪嚙合，所述供絲輪與大齒輪同軸連接，所述壓絲輪與小齒輪同軸連接，所述穩絲塊與「L」型連接板下端連接，且在所述穩絲塊上設有穩絲孔。

優選的，所述工裝夾具下端設有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設有凸塊，在所述凸塊上設有線槽。

本發明是用來實現對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質量，提高焊錫效率，對自動焊錫機器人及其工裝夾具結構做了全新的設計，採用以上技術方案的有益效果是：通過供絲機構裡的驅動箱中的步進電機驅動大齒輪帶著供絲輪和與大齒輪外嚙合的小齒輪運動，然後小齒輪帶著與之同軸的壓絲輪壓著供絲輪裡的錫絲做步進運動，實現了根據焊接工位進行自動供給錫絲的動作；另外所述焊接機構通過氣缸帶動活塞杆動作，實現根據焊接工位的上下運動，所述焊接杆上設有電纜接口，保證了焊接杆前端的電加熱；所述焊接機構下端的焊接杆上連接有焊絲調節組件，通過焊絲調節組件中的高度調節套調節高度，通過焊絲調節組件中的角度調節杆，實現了錫絲在焊接杆旁邊的傾角，保證了供絲的順暢性和可靠性；所述工裝夾具下端設有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設有凸塊，在所述凸塊上設有線槽，所述夾具卡槽保證了被焊接件的夾持，所述線槽保證了被焊接的導線的水平放置無偏斜。

附圖說明

圖1是自動焊錫機器人及其工裝夾具整體裝配圖；

圖2是焊接機構下端的局部放大圖；

圖3是供絲機構局部放大圖；

其中：

1、機架；2、焊接機構；3、供絲機構；4、工裝夾具；10、工作檯；11、立柱；12、橫梁；13、滑軌；20、氣缸；21、活塞杆；21-1、連接螺栓一；22、上連接塊；23、下連接塊；24、焊接杆；24-1、電纜接口；2-1、焊絲調節組件；2-10、高度調節套；2-11、連接螺栓二；2-12、角度調節杆；2-13、穿絲柱；2-14、穿絲孔；2-15、焊絲固定螺栓；30、「L」型連接板；31、驅動箱；32、工字輪；33、小滑輪；34、大滑輪；35、大齒輪；35-1、供絲輪；36、小齒輪；36-1、壓絲輪；37、穩絲塊；37-1、穩絲孔；40、滑動板；41、夾具卡槽；42、凸塊；43、線槽。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，並有助於其實施。

如圖1至圖3所示，本發明是一種線束焊接用自動焊錫機器人，是用來實現對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質量，提高焊錫效率。

具體的說，如圖1至圖3所示，包括機架1、焊接機構2、供絲機構3和工裝夾具4，如圖1所示，其中所述機架1由工作檯10、立柱11和橫梁12組成，所述工作檯10上設有滑軌13，所述立柱11與工作檯10兩側連接，所述橫梁12與立柱11頂端連接，所述焊接機構2與橫梁12連接且可沿橫梁12滑動，所述供絲機構3與焊接機構2連接，所述工裝夾具4與機架1連接。如圖1、圖2所示，所述焊接機構2由氣缸20、活塞杆21、連接螺栓一21-1、上連接塊22、下連接塊23、焊接杆24和焊絲調節組件2-1組成，其中活塞杆21與氣缸20連接，所述活塞杆21下端與上連接塊22連接，下連接塊23與上連接塊22通過連接螺栓一21-1連接，所述焊接杆24與下連接塊23連接，所述焊絲調節組件2-1與焊接杆24連接。所述焊接杆24上設有電纜接口24-1，且所述電纜接口24-1不貫穿焊接杆24。

如圖2所示，所述焊絲調節組件2-1由高度調節套2-10、連接螺栓二2-11、角度調節杆2-12和焊絲固定螺栓2-15組成，其中所述高度調節套2-10於焊接杆24螺紋連接，所述角度調節杆2-12與高度調節套2-10通過連接螺栓二2-11連接，所述角度調節杆2-12端部設有穿絲柱2-13，且在穿絲柱2-13上設有穿絲孔2-14，所述焊絲固定螺栓2-15與穿絲柱2-13螺紋連接。

如圖3所示，所述供絲機構3由「L」型連接板30、驅動箱31、工字輪32、小滑輪33、大滑輪34、大齒輪35、小齒輪36、供絲輪35-1、壓絲輪36-1和穩絲塊37組成，其中所述「L」型連接板30與氣缸20連接，所述驅動箱31與「L」型連接板30連接，且在所述驅動箱31內設有步進電機，所述工字輪32與「L」型連接板30上端通過迴轉副連接，所述小滑輪33與「L」型連接板30通過迴轉副連接，所述大滑輪34與「L」型連接板30通過迴轉副連接，且所述小滑輪33位於大滑輪34斜上方，所述大齒輪35與步進電機輸出端連接，所述小齒輪36與「L」型連接板30通過迴轉副連接，且所述大齒輪35和小齒輪36嚙合，所述供絲輪35-1與大齒輪35同軸連接，所述壓絲輪36-1與小齒輪36同軸連接，所述穩絲塊37與「L」型連接板30下端連接，且在所述穩絲塊37上設有穩絲孔37-1。

如圖1所示，所述工裝夾具4下端設有滑動板40，且通過滑動板40與滑軌13可滑動連接，所述工裝夾具4上設有夾具卡槽41，在夾具卡槽41旁邊設有凸塊42，在所述凸塊42上設有線槽43。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

當我們用該自動焊錫機器人及其工裝夾具時，先將被焊接的零件放置在工裝夾具4上設有的夾具卡槽41中，然後將需要與被焊接的零件進行焊錫的導線捋直，並且將導線卡在凸塊42上設有的線槽43中，然後將工裝夾具4在滑動板40作用下沿著滑軌13滑動到焊接機構2的下方，且使焊接杆24與工裝夾具4上的被焊錫位置共線。

以上操作完成後，供絲機構3工作，所述錫絲是纏繞在工字輪32上的，所述錫絲從工字輪32上下來從小滑輪33左側繞過，然後再從大滑輪34右側繞過，然後再從供絲輪35-1左側繞過，然後穿過穩絲塊37上的穩絲孔37-1，將穿出來的錫絲經過管道穿到焊絲調節組件2-1位置，然後將管道穿入穿絲柱2-13上的穿絲孔2-14中，使錫絲穿過穿絲孔2-14到達焊接杆24下端，由於在所述驅動箱31內設有步進電機，所述大齒輪35與步進電機輸出端連接，在步進電機驅動下，大齒輪35帶動與之同軸連接的供絲輪35-1運動的同時，也通過大齒輪35與小齒輪36外嚙合去驅動與小齒輪36同軸連接的壓絲輪36-1的運動，由於壓絲輪36-1將錫絲緊緊壓在供絲輪35-1上，所以錫絲與供絲輪35-1之間不存在打滑帶來的相對運動，所以焊接杆24下端的錫絲會隨著焊接工位的需要，在步進電機的驅動下，實現間歇供絲操作；另外所述的焊絲調節組件2-1由高度調節套2-10、連接螺栓二2-11、角度調節杆2-12和焊絲固定螺栓2-15組成，其中所述高度調節套2-10於焊接杆24螺紋連接，所述角度調節杆2-12與高度調節套2-10通過連接螺栓二2-11連接，所述角度調節杆2-12端部設有穿絲柱2-13，且在穿絲柱2-13上設有穿絲孔2-14，所述焊絲固定螺栓2-15與穿絲柱2-13螺紋連接，我們通過調節高度調節套2-10在焊接杆24上的上下位置來改變錫絲與焊接杆24下端的距離，由於所述角度調節杆2-12與高度調節套2-10通過連接螺栓二2-11連接，我們將連接螺栓二2-11擰松，然後改變角度調節杆2-12與高度調節套2-10之間的夾角，實現錫絲傾角的調節，保證焊接操作的穩定可靠。

實施例2：

所述的焊接機構2由氣缸20、活塞杆21、連接螺栓一21-1、上連接塊22、下連接塊23、焊接杆24和焊絲調節組件2-1組成，其中活塞杆21與氣缸20連接，所述活塞杆21下端與上連接塊22連接，下連接塊23與上連接塊22通過連接螺栓一21-1連接，所述焊接杆24與下連接塊23連接，所述焊絲調節組件2-1與焊接杆24連接；所述焊接機構2通過拖鏈驅動沿著橫梁12運動，通過氣缸20帶動活塞杆21動作，根據焊接工位的需要實現焊接杆24的上下運動，所述焊接杆24上設有電纜接口24-1，且所述電纜接口24-1不貫穿焊接杆24，保證了焊接杆24前端的電加熱。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然，本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要是採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。