自動收菜機收盤機構的製作方法

2023-06-17 12:04:46

自動收菜機收盤機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種自動收菜機收盤機構，包括架體，其所述架體內設有導槽，導槽設有用於沿著導槽上下移位的收盤裝置，收盤裝置包括導向升降架，以及導向升降架上設有用於承託定植板並回收作用的導向滑軌和第一步進電機，導向滑軌上設有用於沿著導向滑軌移動的磁吸件，第一步進電機與磁吸件呈驅動相連接，有益效果是：1.通過收盤裝置，對每一層進行快速收回定植板；2.通過第一步進電機驅動磁吸件沿著導向滑軌移動，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實現回收定植板；3.第二步進電機驅動導向滑軌移動便於伸至定植盤內，方便定植板沿著導向滑軌移動方便實現回收；4.導向滑軌移位，實現定植板呈水平狀和方便運輸。
【專利說明】自動收菜機收盤機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無土栽培【技術領域】，更具體而言，涉及一種自動收菜機收盤機構。

【背景技術】
[0002]無土栽培與常規栽培的根本區別，就是可以不用土壤，直接用營養液來栽培植物。目前的無土栽培技術中，為了固定植物，增加空氣含量，大多採用砂礫、泥炭、蛭石、珍珠巖、巖棉、鋸木屑等作為固定基質，以有效控制農作物生長發育過程中對溫度、水分、光照、養分和空氣的要求，無土栽培與常規栽培相經具有不依賴土壤，可擴大種植範圍，有效控制和加速農作物生長，提高農作物質量，適於進行工廠化、規模化、定製化農業發展、能夠減低人工操作和降低農作物的勞動成本。
[0003]其中，無土栽培較多採用無土栽培架，而無土栽培架為了應用於規模化生產上，一般設有多層無土栽培架，如五層至八層，甚至八層以上等等。如果需要管理員爬上每一層上進行收農作物，帶來管理員極為不便；特別是在搬運中，如何有效率運輸定植板成為目前急需要解決問題之一；另一方面，如何減少人手搬運成為需要解決問題之一，避免人手上下搬運效率不聞等。


【發明內容】

[0004]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本實用新型的一個目的在於提出一種高效收菜、方便運輸、調節收菜架角度和降低噪聲產生的自動收菜機收盤機構。
[0006]根據本實用新型的一種自動收菜機收盤機構，包括架體，其所述架體內設有導槽，導槽設有用於沿著導槽上下移位的收盤裝置，收盤裝置包括導向升降架，以及導向升降架上設有用於承託定植板並回收作用的導向滑軌和第一步進電機，導向滑軌上設有用於沿著導向滑軌移動的磁吸件，第一步進電機與磁吸件呈驅動相連接。
[0007]另外，根據本實用新型的一種自動收菜機收盤機構還具有如下附加技術特徵，根據本實用新型的一些實施例，具體進一步，所述導向滑軌前端設有用於與定植板上相接觸的前端頭。
[0008]具體進一步，所述前端頭上設有用於定植板順暢進入導向滑軌的滾軸。
[0009]具體進一步，所述磁吸件設有沿自導向滑軌表面滑行的滑塊，滑塊底面上設有驅動齒輪，第一步進電機設有第一驅動杆，第一驅動杆與驅動齒輪之間設有鏈條。
[0010]具體進一步，所述第一驅動杆一側設有聯動座，驅動杆置於聯動座內並與鏈條相嚙合連接。
[0011]具體進一步，所述導向升降架上設有用於導向滑軌前後移位的驅動第二步進電機，第二步進電機上設有齒輪，齒輪與導向滑軌的底面相嚙合連接。
[0012]具體進一步,所述導向滑軌底面設有直齒牙板,齒輪與直齒牙板相嚙合。
[0013]具體進一步，所述第二步進電機與齒輪設有第二驅動杆。
[0014]具體進一步，所述導向滑軌側設有一定位架。
[0015]具體進一步，所述架體下端設有用於固定和支撐作用的基座。
[0016]本實用新型的有益效果是：1、通過收盤裝置，對每一層進行快速收回定植板；2、通過第一步進電機驅動磁吸件沿著導向滑軌移動，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實現回收定植板；3、第二步進電機驅動導向滑軌移動便於伸至定植盤內，方便定植板沿著導向滑軌移動方便實現回收；4、導向滑軌移位，實現定植板呈水平狀和方便運輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解。
[0018]圖I是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的架體與收盤裝置相連接的結構示意圖。
[0020]圖3是圖2的另一個角度的結構示意圖。
[0021]圖4是圖3的A處局部放大結構示意圖。
[0022]以下是附圖標記說明
[0023]架體I ;基座2 ;收盤裝置3 ;導向滑軌301 ;前端頭302 ;滾軸3021 ;滑塊303 ;磁吸件304 ;第一驅動杆305 ;聯動座306 ;第一步進電機307 ;第二步進電機308 ;第二驅動杆3081 ;齒輪3082 ;直齒牙板309 ;導向升降架310 ;導槽4 ;定位架5。

【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]下面參考圖I至圖4描述根據本實用新型實施例的一種自動收菜機收盤機構。
[0026]如圖I至圖4所示，本實用新型陳述一種自動收菜機收盤機構，包括架體1，其所述架體I內設有導槽4，導槽4設有用於沿著導槽4上下移位的收盤裝置3，收盤裝置3包括導向升降架310，以及導向升降架310上設有用於承託定植板並回收作用的導向滑軌301和第一步進電機307，導向滑軌301上設有用於沿著導向滑軌301移動的磁吸件304，第一步進電機307與磁吸件304呈驅動相連接。本結構通過收盤裝置，對每一層進行快速收回定植板；其中，通過第一步進電機307驅動磁吸件304沿著導向滑軌301移動，磁吸件304磁吸在栽培架上的定植板，實現回收定植板。
[0027]另外，根據本實用新型的一種自動收菜機收盤機構還具有如下附加技術特徵，根據本實用新型的一些實施例，具體進一步，所述導向滑軌301前端設有用於與定植板上相接觸的前端頭302。
[0028]具體進一步，所述前端頭302上設有用於定植板順暢進入導向滑軌301的滾軸3021，方便伸至於定植盤內，有利將定植板回收。
[0029]具體進一步，所述磁吸件304設有沿自導向滑軌301表面滑行的滑塊303，滑塊303底面上設有驅動齒輪，第一步進電機307設有第一驅動杆305，第一驅動杆305與驅動齒輪之間設有，利用鏈條實現傳動，並維護成本低和性能穩定。
[0030]具體進一步，第一驅動杆305 —側設有聯動座306，驅動杆305置於聯動座306內並與鏈條相嚙合連接，聯動座306有助防止灰塵或水淺入等問題。
[0031]具體進一步，所述導向升降架310上設有用於導向滑軌301前後移位的驅動第二步進電機308，第二步進電機308上設有齒輪3082，齒輪3082與導向滑軌301的底面相嚙合連接。其中，第二步進電機308驅動導向滑軌301移動便於伸至定植盤內，方便定植板沿著導向滑軌301移動方便實現回收。另外，導向滑軌301移位，實現定植板呈水平狀和方便運輸。
[0032]具體進一步，所述導向滑軌301底面設有直齒牙板309，齒輪3082與直齒牙板309相嚙合，用於推動導向滑軌301移位，為了方便回收等。
[0033]具體進一步，所述第二步進電機308與齒輪3082設有第二驅動杆3081，第二驅動杆3081起到方便安裝和製造等優點。
[0034]具體進一步，所述導向滑軌301側設有一定位架5。
[0035]具體進一步，所述架體I下端設有用於固定和支撐作用的基座2。
[0036]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種自動收菜機收盤機構，包括架體(1)，其特徵在於:所述架體(I)內設有導槽(4)，導槽(4)設有用於沿著導槽(4)上下移位的收盤裝置(3)，收盤裝置(3)包括導向升降架(310)，以及導向升降架(310)上設有用於承託定植板並回收作用的導向滑軌(301)和第一步進電機(307)，導向滑軌(301)上設有用於沿著導向滑軌(301)移動的磁吸件(304)，第一步進電機(307)與磁吸件(304)呈驅動相連接。
2.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述導向滑軌(301)前端設有用於與定植板上相接觸的前端頭(302)。
3.根據權利要求2所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述前端頭(302)上設有用於定植板順暢進入導向滑軌(301)的滾軸(3021 )。
4.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述磁吸件(304)設有沿自導向滑軌(301)表面滑行的滑塊(303)，滑塊(303)底面上設有驅動齒輪，第一步進電機(307)設有第一驅動杆(305)，第一驅動杆(305)與驅動齒輪之間設有鏈條。
5.根據權利要求4所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述第一驅動杆(305)一側設有聯動座(306)，驅動杆(305)置於聯動座(306)內並與鏈條相嚙合連接。
6.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述導向升降架(310)上設有用於導向滑軌(301)前後移位的驅動第二步進電機(308 )，第二步進電機(308)上設有齒輪(3082)，齒輪(3082)與導向滑軌(301)的底面相嚙合連接。
7.根據權利要求6所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述導向滑軌(301)底面設有直齒牙板(309 )，齒輪(3082 )與直齒牙板(309 )相嚙合。
8.根據權利要求6所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述第二步進電機(308)與齒輪(3082)設有第二驅動杆(3081)。
9.根據權利要求6所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述導向滑軌(301)側設有一定位架(5)。
10.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤機構，其特徵在於:所述架體(I)下端設有用於固定和支撐作用的基座(2)。
【文檔編號】A01D45/00GK204069769SQ201420604608
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】梁健豐 申請人:梁健豐