蝸杆缺陷自動檢測的裝置製造方法
2023-06-17 00:28:06
蝸杆缺陷自動檢測的裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種蝸杆缺陷自動檢測的裝置，包括底座和帶控制器的PC機，所述底座上表面設有固定支架，所述固定支架上靠近頂部的位置設有進料倉，所述進料倉上設有通過輸送軟管與進料倉連接的振動上料盤，所述進料倉側面還設有上限位氣缸和下限位氣缸，所述固定支架靠近底部的位置設有由動力電機驅動的鏈傳動機構，所述鏈傳動機構上設有與進料倉對應的針式工位，所述針式工位遠離鏈傳動機構的一端設有導向板，所述導向板上設有定位傳感器。本實用新型結構簡單、輸送和檢測速度較高，成本較低，製造難度小，可靠性高，極大的減少了人工的使用，確保了檢測的高效、準確。
【專利說明】蝸杆缺陷自動檢測的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於蝸杆缺陷自動檢測的相關設備領域，具體涉及一種蝸杆缺陷自動檢測的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，對於蝸杆齒厚、齒距的檢測，目前多採用齒輪測量機、萬能工具顯微鏡等通用的檢測設備進行，或者採用千分尺及量棒普通量具加輔助手段進行。
[0003]採用齒輪測量機設備檢測齒厚、齒距時，檢測精度高，利用圓光柵、真線鋼導軌、高精度測量頭，高精度的金剛石或紅寶石測頭聯繫在一起，在高精度測頭內，要安裝多個高靈敏的傳感器，通過測頭在Χ、γ、ζ坐標內的精確運動，以及帶有高精度圓光柵的迴轉C軸的複合運動，完成蝸杆的齒厚、齒距的檢測。該種形式結構較複雜，迴轉速度較低，對測量頭、迴轉軸、直線軸的設計及製造精度較高，價格昂貴，效率低，不適用於大批量規模生產產品的檢測要求。
[0004]採用萬能工具顯微鏡對蝸杆齒厚、齒距的檢測，採用光學投影的原理，實現對蝸杆的齒厚、齒距的檢測，這種裝置對蝸杆齒厚、齒距的檢測，效率非常低，對檢測操作者的技能要求高，不適用於大批量規模生產對齒厚、齒距的檢測要求。
[0005]採取普通量檢具如千分尺加量棒的檢測，只能按照計算的數據來判斷齒厚的區間，無法直接得到同一個蝸杆兩齒間微量的差別，如果同一個蝸杆上出現了不同的齒厚、齒距，無法準確進行判斷，這種裝置對批量規模生產的蝸杆齒厚、齒距的檢測效率低，可靠性差。
[0006]上述的對批量規模生產的蝸杆齒厚、齒距的測量裝置，一種是結構複雜，製造難度高，價格高昂，各軸運動速度低；一種是可靠性差，需要依靠人的目視技能，效率極低。在效率上均存在共同的缺點，即效率低，只適用於少量單件零件的檢測，不適用於批量的檢測。
【發明內容】
[0007]本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種蝸杆缺陷自動檢測的裝置，通過自動輸送機構、高速成像裝置與普通PC機相結合，完成對蝸杆齒厚、齒距的批量性高速檢測，本實用新型結構簡單、輸送和檢測速度較高，成本較低，製造難度小，可靠性高，極大的減少了人工的使用，確保了檢測的高效、準確。
[0008]本實用新型所採用的技術方案是:一種蝸杆缺陷自動檢測的裝置，包括底座和帶控制器的PC機，所述底座上表面設有固定支架，所述固定支架上靠近頂部的位置設有進料倉，所述進料倉上設有通過輸送軟管與進料倉連接的振動上料盤，所述進料倉側面還設有上限位氣缸和下限位氣缸，所述固定支架靠近底部的位置設有由動力電機驅動的鏈傳動機構，所述鏈傳動機構上設有與進料倉對應的針式工位，所述針式工位遠離鏈傳動機構的一端設有導向板，所述導向板上設有定位傳感器，所述底座上表面靠近鏈傳動機構的一端設有光源，所述底座上表面遠離鏈傳動機構的一端與光源對應的位置設有相機，所述相機和定位傳感器的的信號輸出端分別與PC機內的控制器的第一信號輸入端和第二信號輸入端連接，所述控制器的電源輸出端與動力電機的電源輸入端連接。
[0009]作為優選，所述鏈傳動機構包括鏈條和鏈輪。
[0010]作為優選，所述相機和光源均為兩組。
[0011]作為優選，所述相機通過固定座固定於底座上表面，所述相機通過轉軸與固定座連接。
[0012]本實用新型的有益效果在於:
[0013]1、由於本實用新型採用「底座、自動上料機構、輸送機架、PC」組成的蝸杆缺陷(齒厚、齒距)高速自動檢測的裝置，與現有技術相比，本實用結構較簡單，運動速度較高，可靠性高，成本低，極大提高了檢測效率。
[0014]2、由於本實用新型採用的「上下兩個限位氣缸逐個定位輸送、用針式接料定位結構、鏈傳動機構定位輸送」，從而大幅提高了自動上料的穩定性和效率，也輕易地實現了對成像工位的定位工作精度和穩定性。
[0015]3、本實用新型是通過動力電機帶動鏈傳動機構上的針式工位，將蝸杆零件高速輸送至成像工位實現高速自動檢測，一方面傳動特性更高，如傳動平穩，落料準確，避免了輸送中對零件的衝擊，有效提高工作精度；另一方面檢測速度極大的提升，此次蝸杆缺陷(齒厚、齒距)高速自動檢測的裝置檢測速度可達3秒/件以內，大幅度減低檢測時間，實際系統上測試證明了所設計製造的檢測裝置大幅提高了工作效率和經濟效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型主視圖；
[0017]圖2為本實用新型俯視圖。
[0018]圖中:1、底座；2、固定支架；3、進料倉；4、上限位氣缸；5、下限位氣缸；6、動力電機；7、鏈傳動機構；8、針式工位；9、導向板；10、光源；11、相機；12、固定座；13、轉軸。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1和圖2所示，一種蝸杆缺陷自動檢測的裝置，包括底座I和帶控制器的PC機，所述底座I上表面設有固定支架2，所述固定支架2上靠近頂部的位置設有進料倉3，所述進料倉3上設有通過輸送軟管與進料倉3連接的振動上料盤，所述進料倉3側面還設有上限位氣缸4和下限位氣缸5，所述固定支架2靠近底部的位置設有由動力電機6驅動的鏈傳動機構7，所述鏈傳動機構7上設有與進料倉3對應的針式工位8，所述針式工位8遠離鏈傳動機構7的一端設有導向板9，所述導向板9上設有定位傳感器，所述底座I上表面靠近鏈傳動機構7的一端設有光源10，所述底座I上表面遠離鏈傳動機構7的一端與光源10對應的位置設有相機11，所述相機11和定位傳感器的的信號輸出端分別與PC機內的控制器的第一信號輸入端和第二信號輸入端連接，所述控制器的電源輸出端與動力電機6的電源輸入端連接。作為優選，所述鏈傳動機構7包括鏈條和鏈輪。作為優選，所述相機11和光源10均為兩組。作為優選，所述相機11通過固定座12固定於底座I上表面，所述相機11通過轉軸13與固定座12連接。[0021 ] 使用時，振動上料盤通過輸送軟管與進料倉3連接，通過上限位氣缸4和下限位氣缸5，將蝸杆逐個自動上料，動力電機6帶動鏈傳動機構7運轉，在鏈傳動機構7上連接針式工位8，逐個接住自動送下的蝸杆，並通過定位傳感器將蝸杆逐個送到成像工位上，由相機11對蝸杆進行拍照，然後傳輸回控制器。
【權利要求】
1.一種蝸杆缺陷自動檢測的裝置，其特徵在於:包括底座和帶控制器的？機，所述底座上表面設有固定支架，所述固定支架上靠近頂部的位置設有進料倉，所述進料倉上設有通過輸送軟管與進料倉連接的振動上料盤，所述進料倉側面還設有上限位氣缸和下限位氣缸，所述固定支架靠近底部的位置設有由動力電機驅動的鏈傳動機構，所述鏈傳動機構上設有與進料倉對應的針式工位，所述針式工位遠離鏈傳動機構的一端設有導向板，所述導向板上設有定位傳感器，所述底座上表面靠近鏈傳動機構的一端設有光源，所述底座上表面遠離鏈傳動機構的一端與光源對應的位置設有相機，所述相機和定位傳感器的的信號輸出端分別與？￠:機內的控制器的第一信號輸入端和第二信號輸入端連接，所述控制器的電源輸出端與動力電機的電源輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的蝸杆缺陷自動檢測的裝置，其特徵在於:所述鏈傳動機構包括鏈條和鏈輪。
3.根據權利要求1或2所述的蝸杆缺陷自動檢測的裝置，其特徵在於:所述相機和光源均為兩組。
4.根據權利要求3所述的蝸杆缺陷自動檢測的裝置，其特徵在於:所述相機通過固定座固定於底座上表面，所述相機通過轉軸與固定座連接。
【文檔編號】G01N21/95GK204214792SQ201420757753
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年12月5日 優先權日:2014年12月5日
【發明者】王宗毅, 沈慶元, 周強, 王文俐, 曾建 申請人:都江堰寧江宗匯精密小型蝸杆有限責任公司