清潔機器人用齒輪傳動裝置的製作方法

2023-06-15 20:58:46

專利名稱：清潔機器人用齒輪傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及清潔機器人，特別是用於清潔機器人的齒輪傳動裝置。
背景技術：
清潔機器人由於其自動清掃供能，因此需要安裝多個馬達，包括清潔組件(包括中掃及邊掃)馬達、驅動輪馬達以及風機馬達等，由於馬達在工作過程中會產生一定的噪音，包括馬達本身產生的噪音以及齒輪傳動裝置工作時的噪音，而最主要的噪音來自齒輪傳動裝置。目前，市場上的清潔機器人的齒輪傳動裝置中的齒輪都存在噪音過大的問題，其一般在工作時的發出的噪音在60 80分貝之間，而人睡覺時的分貝要求不高於50分貝，也就是說，市場上的清潔機器人在消費者睡覺時進行工作會影響其睡眠質量。此外，由於現有的清潔機器人的齒輪傳動裝置中的只有一個中間齒輪，其直接與動力輸出齒輪接觸，相互之間的壓力較大，從而導致相互間的磨損較大，進而降低了其使用壽命，因此有必要提供一種清潔機器人用的低噪音、使用壽命長的齒輪傳動裝置。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服背景技術中的缺陷，提供一種噪音低、使用壽命長的清潔機器人用齒輪傳動裝置。為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:一種清潔機器人用齒輪傳動裝置，包括馬達及連接馬達的傳動箱，所述傳動箱包括馬達架、馬達蓋和牙箱，所述牙箱包括上夾板、下夾板和安裝在上夾板及下夾板之間的若干個齒輪，所述齒輪包括與馬達連接的動力傳輸齒輪、第一中間齒輪、第二中間齒輪以及動力輸出齒輪，其中，第一中間齒輪的轉軸、第二中間齒輪轉軸及動力輸出齒輪的轉軸呈三角形分布。在本實用新型的優化方案中，為保持第一中間齒輪與動力輸出齒輪之間的傳動比不變，所述第一中間齒輪的半徑與動力輸出齒輪的半徑相同，即三角形為等腰三角形。在本實用新型的進一步地優化方案中，所述動力傳輸齒輪通過變速齒輪將動力傳輸至第一中間齒輪，所述變速齒輪可調節動力。在本實用新型的進一步地優化方案中，所述動力輸出齒輪與清潔機器人的清潔組件或驅動輪連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於:本實用新型清潔機器人用齒輪傳動裝置的第一中間齒輪與動力輸出齒輪之間增加了一個第二中間齒輪並且三個齒輪的轉軸呈三角形排列，減少了第一中間齒輪與動力輸出齒輪之間的摩擦方，不僅降低了齒輪傳動裝置發出的噪音，同時也延長了其使用壽命。

[0012]圖1是本實用新型較佳實施例中的清潔機器人的示意圖；圖2是圖1中的齒輪傳動裝置的示意圖；圖3是圖2的立體分解圖；圖4是圖3中的傳動箱的爆炸圖；圖5是圖4中的牙箱的爆炸圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
並對照附圖對本實用新型清潔機器人用齒輪傳動裝置進行進一步詳細說明。請參考圖1至圖5，為本實用新型的一個優選實施例。本實用新型清潔機器人用齒輪傳動裝置5安裝在如圖1所示的清潔機器人I上，所述清潔機器人I包括面蓋2及基座3，基座3上安裝有中掃4以及齒輪傳動裝置5。請參考圖2，齒輪傳動裝置5包括馬達6及傳動箱7，傳動箱7包括所馬達架8、馬達蓋10和牙箱9，牙箱9安裝在馬達架8與馬達蓋10之間的空間內。如圖3所示，牙箱9包括上夾板11、下夾板12和安裝在上夾板11及下夾板12之間的若干個齒輪，所述齒輪包括與馬達5連接的動力傳輸齒輪13、第一中間齒輪15、第二中間齒輪16以及與清潔組件4(本實施例中為中掃，也可為邊掃)相連的動力輸出齒輪17，此夕卜，動力輸出齒輪17也可與清潔機器人I的風機(本實施例中未標記)相連接進而帶動風機旋轉。其中，第一中間齒輪15的轉軸、第二中間齒輪16轉軸及動力輸出齒輪17的轉軸不在同一直線上，而呈三角形分布(如圖5中的虛線所示)，因此上述三個齒輪間的摩擦力較小，從而減少了噪音並且延長了齒輪傳動裝置的使用壽命。為了保證第一中間齒輪15與動力輸出齒輪17的轉速相同，第一中間齒輪15與動力輸出齒輪17的半徑相同，即第二中間齒輪16的轉軸到第一中間齒輪15的轉軸及動力輸出齒輪17的轉軸的距離是相同的，也就是說上述三角形是以第二中間齒16輪轉軸為頂點的等腰三角形，這樣的設計也使上述齒輪間的受力更為均勻，摩擦力更小。如圖5所示，為了調節動力傳輸齒輪13與動力輸出齒輪17的轉速比，所述動力傳輸齒輪13與所述第一中間齒輪15之間安裝有變速齒輪14。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬於本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護範圍。
權利要求1.一種清潔機器人用齒輪傳動裝置，包括馬達及連接馬達的傳動箱，所述傳動箱包括馬達架、馬達蓋和牙箱，所述牙箱包括上夾板、下夾板和安裝在上夾板及下夾板之間的若干個齒輪，其特徵在於:所述齒輪包括與馬達連接的動力傳輸齒輪、第一中間齒輪、第二中間齒輪以及動力輸出齒輪，其中，第一中間齒輪的轉軸、第二中間齒輪轉軸及動力輸出齒輪的轉軸呈三角形分布。
2.按權利要求1所述的清潔機器人用齒輪傳動裝置，其特徵在於:所述三角形為等腰三角形。
3.按權利要求1或2所述的清潔機器人用齒輪傳動裝置，其特徵在於:所述動力傳輸齒輪通過變速齒輪將動力傳輸至第一中間齒輪。
4.按權利要求3所述的清潔機器人用齒輪傳動裝置，其特徵在於:所述動力輸出齒輪與清潔機器人的清潔組件或驅動輪連接。
專利摘要本實用新型揭示一種清潔機器人用齒輪傳動裝置，包括馬達及連接馬達的傳動箱，所述傳動箱包括馬達架、馬達蓋和牙箱，所述牙箱包括上夾板、下夾板和安裝在上夾板及下夾板之間的若干個齒輪，所述齒輪包括與馬達連接的動力傳輸齒輪、第一中間齒輪、第二中間齒輪以及動力輸出齒輪，其中，第一中間齒輪的轉軸、第二中間齒輪轉軸及動力輸出齒輪的轉軸呈三角形分布，從而減少了第一中間齒輪與動力輸出齒輪之間的摩擦力，進而降低了齒輪傳動裝置發出的噪音，同時也延長了其使用壽命。
文檔編號F16H1/22GK202920092SQ20122062377
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日
發明者王華春 申請人:深圳市銀星智能科技股份有限公司