測定方法、測定裝置、照相機、電腦程式以及記錄介質的製作方法

2023-06-15 21:21:21

測定方法、測定裝置、照相機、電腦程式以及記錄介質的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種能更精確地測定圖像的模糊量的測定方法。取得作為第一顏色區域中的圖像信號的級別值的第一級別值，取得作為第二顏色區域中的圖像信號的級別值的第二級別值，將第一級別值與第二級別值的差分的X％加到第一級別值上，計算出第一校正級別值，從第二級別值減去差分的Y％，計算出第二校正級別值，在第一顏色區域與第二顏色區域的邊界，將圖像信號的級別值為第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將圖像信號的級別值為第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置，通過對所確定的第一校正級別位置與第二校正級別位置的距離乘以100/(100-X-Y)，來對第一顏色區域與第二顏色區域之間的邊界的圖像的模糊量進行測定。
【專利說明】測定方法、測定裝置、照相機、電腦程式以及記錄介質
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於對圖像的模糊量進行測定的測定方法、測定裝置、照相機、測定用電腦程式以及存儲該電腦程式的記錄介質。
【背景技術】
[0002]專利文獻I揭示了根據模型波形使保持有攝像裝置的狀態的振動臺振動，在振動臺振動的狀態下，利用攝像裝置對規定的被攝體進行攝像，從而對攝像裝置所拍攝的圖像進行評價的圖像的評價方法。在此，模型波形是通過取得多個與在拍攝者對被攝體進行攝像時賦予攝像裝置的振動有關的振動信息，對所取得的多個振動信息中的全部或者一部分的振動信息的頻率信息進行統計處理而生成的。
[0003]專利文獻2揭示了使照相機的手抖動補償功能為ON狀態，採用在對照相機賦予了振動的狀態下所拍攝的圖像計算出照相機的手抖動補償功能的效果的評價值的評價方法。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2008 - 289122號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2009 - 211023號公報

【發明內容】

[0008]發明要解決的問題
[0009]本發明提供一種能夠高精度地對圖像的模糊量進行測定的測定方法等。
[0010]用於解決問題的手段
[0011]為了達到上述目的，本發明的測定方法為，利用照相機對被攝體進行攝影，取得圖像信號，所述被攝體包含:由第一顏色構成的第一顏色區域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構成的、與所述第一顏色區域相鄰的第二顏色區域，取得作為第一顏色區域中的圖像信號的級別值的第一級別值，取得作為第二顏色區域中的圖像信號的級別值的第二級別值，計算出第一級別值與第二級別值的差分，將算出的差分的X%加到第一級別值上，計算出第一校正級別值，從第二級別值減去所算出的差分的Y%，計算出第二校正級別值，在所取得的圖像信號所包含的第一顏色區域與第二顏色區域的邊界，將圖像信號的級別值為第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將圖像信號的級別值為第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置，計算出所確定的第一校正級別位置與第二校正級別位置的距離，通過對算出的距離乘以100/(100 -X-Y)，來對第一顏色區域與第二顏色區域之間的邊界的圖像的模糊量進行測定。
[0012]由此，可以排除第一顏色區域和第二顏色區域之間的邊界的圖像的噪聲的影響。因此，可以更精確地測定圖像的模糊量。
[0013]在此，可以以特定的範圍為基準將所取得的圖像信號所示的級別值歸一化，將被歸一化的級別值設為圖像信號的級別值。[0014]由此，即使在所取得的圖像信號所示的級別值在多個顏色區域間的差分小的情況下，通過歸一化將差分放大，因而可以更精確地測定圖像的模糊量。
[0015]另外，本發明的測定方法可以作為測定裝置、電腦程式來實現。又，實現本發明的測定方法的電腦程式可以存儲在光碟、存儲卡、磁碟、硬碟、磁帶等記錄介質上。
[0016]也可以將實現本發明的測定方法的單元內置在照相機內。作為實現本發明的測定方法的單元，想到有由電腦程式、布線邏輯(7 4 f' 口 'y々)等構成的方法。
[0017]由此，對於照相機，能更精確地測定攝影圖像的模糊量。
[0018]發明效果
[0019]本發明對於高精度地測定圖像的模糊量是有效的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出評價系統的結構的示意圖。
[0021]圖2是抖動測定圖片的俯視圖。
[0022]圖3是示出被測定照相機的結構的框圖。
[0023]圖4是示出勵振裝置的結構的框圖。
[0024]圖5是示出質量小的照相機用的振動數據的一例的圖表。
[0025]圖6是示出質量大的照相機用的振動數據的一例的圖表。
[0026]圖7是示出振動數據的製作步驟的流程圖。
[0027]圖8是用於對振動數據的製作步驟進行說明的示意圖。
[0028]圖9是用於對振動數據的製作步驟進行說明的示意圖。
[0029]圖10是示出計算機的結構的框圖。
[0030]圖11是示出抖動測定軟體的結構的框圖。
[0031]圖12是示出評價值算出軟體的結構的框圖。
[0032]圖13是示出整體評價步驟的流程圖。
[0033]圖14是示出靜止狀態攝影步驟的流程圖。
[0034]圖15是示出振動狀態攝影步驟的流程圖。
[0035]圖16是示出抖動測定步驟的流程圖。
[0036]圖17是用於對抖動測定的方法進行說明的示意圖。
[0037]圖18是示出評價值算出步驟的流程圖。
[0038]圖19是示出理論抖動量的軌跡的圖表。
[0039]圖20是表示理論抖動量、模糊偏移量以及設想綜合模糊量的關係的圖表。
[0040]圖21是示出設想綜合模糊量和實測綜合模糊量的軌跡的圖表。
[0041]圖22是示出手抖動補償效果的評價值的計算方法的圖表。
[0042]圖23是示出用於對模糊偏移量的影響進行說明的模糊量的軌跡的圖表。
[0043]圖24是示出用於對模糊偏移量的影響進行說明的模糊量的軌跡的圖表。
[0044]圖25是示出用於對模糊偏移量的影響進行說明的模糊量的軌跡的圖表。
[0045]圖26是示出用於對模糊偏移量的影響進行說明的模糊量的軌跡的圖表。
【具體實施方式】[0046]以下，適當地參照附圖對實施形態進行詳細說明。但是，有時會省略不必要的詳細說明。例如，有時會省略已熟知的事項的詳細說明、對於實質同一的結構的重複說明。這是為了避免以下的說明變得不必要的冗長，從而使得本領域技術人員的理解變得容易。
[0047]另外，
【發明者】們為了使本領域技術人員充分地理解本發明而提供了附圖以及以下的說明，並沒有意圖以此來限定權利要求書所記載的主題。
[0048](實施形態I)
[0049][1.測定系統的結構]
[0050]圖1是示出實施形態I所涉及的測定系統的結構的框圖。
[0051]實施形態I所涉及的測定系統是如下這樣的系統:在將被測定照相機400固定於勵振裝置100的勵振臺120上的狀態下，利用被測定照相機400對抖動測定圖片300進行拍攝，利用計算機200對其結果得到的圖像進行分析，從而對被測定照相機400的手抖動補償功能的效果進行測定。
[0052]在此，手抖動是指由於拿著照相機的手不穩定而導致照相機發生晃動，其結果所拍攝的圖像的被攝體模糊。又，手抖動補償功能是指採用手抖動檢測單元的輸出對由於手抖動所導致的照相機晃動而發生的輸出圖像的模糊進行補償的功能。抖動量是指與由於手抖動而產生的、被拍攝的被攝體在圖像上的移動對應的量。
[0053]勵振裝置100是通過俯仰方向振動機構140和偏擺方向振動機構130來使勵振臺120振動的裝置。偏擺方向振動機構130是賦予以圖1中的X軸為中心的振動的機構。即，偏擺方向振動機構130是將以正確姿勢進行被測定照相機400攝影時的模仿以鉛垂軸為中心的橫方向的抖動的振動賦予勵振臺120的機構。將以該X軸為中心的振動稱為偏擺方向振動。又，俯仰方向振動機構140是賦予以圖1中的Y軸為中心的振動的機構。即，俯仰方向振動機構140是將以正確姿勢進行被測定照相機400攝影時的模仿以與光軸正交的水平軸為中心的縱方向的抖動的振動賦予勵振臺120的機構。將以該Y軸為中心的振動稱為俯仰方向振動。
[0054]勵振臺120可以通過某單元對被測定照相機400進行固定。例如，可以通過螺旋夾來固定被測定照相機400，也可以利用膠粘帶來進行固定。無論哪種固定單元，都需要在對被測定照相機400賦予振動時避免該固定被容易地解除。勵振臺120將通過偏擺方向振動機構130以及俯仰方向振動機構140賦予的振動傳遞給被測定照相機400。
[0055]釋放按鈕按壓機構150是按壓被測定照相機400的釋放按鈕471的機構。釋放按鈕按壓機構150例如可以由螺線管機構等構成。另外，在實施形態I中，通過利用釋放按鈕按壓機構150機械地按壓釋放按鈕471，來進行被測定照相機400的攝影釋放，但也可以採用其他的方法來進行攝影釋放。例如，也可以通過以有線或者無線的方式將電信號發送給被測定照相機400，由測定照相機400自身進行釋放。又，評價者通過手動按壓釋放按鈕471也是可以的。又，在利用釋放按鈕按壓機構150機械地按壓釋放按鈕471的情況下，可以將伴隨按壓的振動施加給被測定照相機400。
[0056]勵振控制器110對偏擺方向振動機構130、俯仰方向振動機構140、釋放按鈕按壓機構150等的勵振裝置100整體進行控制。
[0057]計算機200例如是個人計算機，與勵振裝置100以及被測定照相機400進行信號的收發。計算機200對勵振控制器110賦予與攝影釋放有關的信息、振動數據，且從被測定照相機400取得攝影圖像。計算機200與勵振裝置100、被測定照相機400的信號的手法可以通過有線方式進行，也可以通過無線方式進行。又，來自被測定照相機400的攝影圖像可以通過有線或者無線通信取得，也可以通過存儲卡取得。
[0058][1- 1.抖動測定圖片]
[0059]圖2示出抖動測定圖片300的一例。抖動測定圖片300是在對手抖動補償效果進行測定時作為被攝體所使用的圖片。黑區域301是被塗成黑色的區域。白區域302是白色的區域。攝影區域標記303是設定攝影區域的大致目標所使用的標記。抖動測定圖片300並不限於圖2所示的形態，還能夠適用各種形態。例如，抖動測定圖片300可以不是黑色和白色的組合圖案，而是由具有彩度的多種類的顏色區域構成的圖案。又，抖動測定圖片300也可以是不僅含有幾何學的圖案，而且還在一部分中加入了現實的照片的圖案。總之，抖動補償圖片只要是包含多個顏色區域的圖片即可。在實施形態I中，通過對抖動測定圖片的不同顏色區域間的邊界的圖像的模糊進行測定，來評價圖像的模糊量。此處的顏色區域的顏色是包含不具有彩度的黑色、灰色、白色，且也包含具有彩度的顏色的概念。又，模糊是指由於透鏡的焦點面與攝像元件的攝像面不一致、手抖動等引起攝影圖像的銳度減少的現象。有時也會由於圖像數據的圖像處理而發生模糊。模糊量是對模糊的大小進行定量化的值。
[0060][1- 2.被測定照相機的一例]
[0061]圖3是示出被測定照相機的一例的結構的框圖。被測定照相機400是利用CCD圖像傳感器420對由光學系統410所形成的被攝體像進行攝像而生成圖像數據的裝置。
[0062]光學系統410含有變焦透鏡411、機械快門413、抖動補償透鏡414、聚焦透鏡416等。變焦透鏡411能夠沿著光學系統410的光軸移動，能夠伴隨著該移動而改變焦距。變焦馬達412沿著光軸對變焦透鏡411進行驅動。機械快門413通過來自控制器440的控制，使得攝影時入射至CCD圖像傳感器420的光透過或者阻斷。將攝影時透過光的時間的長度稱為快門速度或者曝光時間。抖動補償透鏡414通過在與光軸垂直的平面內移動，能夠減小在CXD圖像傳感器420面上形成的被攝體像的抖動。因此，由於抖動補償透鏡414，被測定照相機400具有手抖動補償功能。在此，被測定照相機400通過抖動補償透鏡414實現了手抖動補償功能，所以換而言之，被測定照相機400可以說是具有內部透鏡位移(InnerLens Shift)方式的光學式手抖動補償功能的照相機。致動器415在與光軸垂直的平面內驅動抖動補償透鏡414。聚焦透鏡416能夠沿著光軸移動，能夠伴隨著該移動而改變被攝體像的聚焦狀態。聚焦馬達417沿著光軸對聚焦透鏡416進行驅動。
[0063]C⑶圖像傳感器420對由光學系統410形成的被攝體像進行攝像並生成圖像數據。時序發生器421根據控制器440的指示對CXD圖像傳感器420發送同步信號。通過對該同步信號進行各種改變來對CCD圖像傳感器420的動作進行控制。AD轉換器430將由CCD圖像傳感器420生成的圖像數據從模擬形式的信號轉換為數字形式的信號。
[0064]控制器440對被測定照相機400整體進行控制。控制器440例如能夠通過微型計算機來實現。又，控制器440可以由一個半導體晶片構成，也可以分為實現圖像處理部的半導體晶片和實現動作控制部的半導體晶片而構成。
[0065]卡槽450可以安裝存儲卡451,與存儲卡451進行數據的收發。通信部460進行與計算機200的數據的收發。操作部470由十字鍵(十字# 一)、按壓按鈕、觸摸面板等構成，是用於進行被測定照相機400的各種設定的構件。釋放按鈕471是通過用戶的按壓操作將攝影釋放的指示賦予控制器440的操作構件。
[0066]陀螺傳感器480是用於對角速度進行測定的傳感器。通過將陀螺傳感器480固定在被測定照相機400上，能夠對被賦予被測定照相機400的振動的量進行測定。控制器440根據來自陀螺傳感器480的信息，對致動器415進行控制，以便向抵消該振動的方向驅動抖動補償透鏡414。由此，被測定照相機400的手抖動補償功能被實現。
[0067]另外，以上所說明的被測定照相機400是被測定照相機的一例，實施形態I所涉及的測定方法不僅對被測定照相機400測定手抖動補償功能的效果，只要是具有手抖動補償功能的照相機，都可以對各種照相機測定手抖動補償功能的效果。例如，被測定照相機400雖是搭載了變焦透鏡的照相機，但可以是單焦點的照相機。又，被測定照相機400雖然是具有內部透鏡位移方式的光學式手抖動補償功能的照相機，但實施形態I所涉及的測定方法也可以適用於具有攝像元件位移式等其他方式的光學式手抖動補償功能的照相機，也可以適用於不具有光學式手抖動補償功能而具有電子式手抖動補償功能的照相機。又，被測定照相機400是透鏡單元內置型的照相機，但也可以是單反照相機等的鏡頭更換式的照相機。在該情況下，不僅是照相機主體的評價，而變成是與更換鏡頭組合的照相機系統的評價。又，被測定照相機400是利用機械快門進行曝光的方式的照相機，但也可以利用電子快門來進行曝光。又，為了使得說明變得容易，示出了簡單的結構作為光學系統410的結構，但也可以採用多組結構的透鏡。總之，只要被測定照相機具有手抖動補償功能即可。實施形態I所涉及的測定方法主要以靜止圖像作為評價對象。當然，由於動態圖像是靜止圖像的集合體，所以通過利用本實施形態I所涉及的測定方法來評價構成動態圖像的各個靜止圖像，可以對動態圖像進行評價。
[0068]另外，本實施形態I所涉及的測定方法，如上所述，也可以適用於具有電子式手抖動補償功能的照相機。但是，電子式手抖動補償功能包含各種各樣的方式，且因各方式不同而不同。因此，以下對於電子式手抖動補償功能進行簡單說明。
[0069]首先，作為抖動的測定單元，想到有將陀螺傳感器等檢測抖動的傳感器安裝於照相機來進行測定抖動的單元、通過對由照相機所拍攝的圖像進行分析來測定抖動的單元等。在對由照相機所拍攝的圖像進行分析的單元的情況下，優選為在抖動測定圖片中不僅做成幾何學的圖案而且還做成包含現實的照片的圖案。在該情況下，相比無彩色的圖案，做成彩度高的彩色圖案比較理想。這是因為容易捕捉攝影圖像內的特徵點。
[0070]接著，作為抖動的補償單元，想到有通過圖像處理來減輕攝影圖像的抖動的單元、以短時間曝光拍攝多個圖像，一邊改變切出區域一邊將它們合成的單元等。
[0071]關於上述任一種電子式手抖動補償方式，實施形態I的測定方法都能夠適用。具體來說，將模糊偏移量加以考慮的評價值算出步驟、在特定的級別範圍對距離進行實測，根據該實測對不同的顏色區域的邊界的模糊量進行推定的抖動量測定步驟等也能夠適用於上述任何一種電子式手抖動補償方式的照相機。
[0072][1- 3.勵振裝置]
[0073]圖4是示出勵振裝置100的結構的框圖。
[0074]勵振控制器110通過輸入部111在其與計算機200之間收發數據。勵振控制器110從計算機200收到振動數據等，對於計算機200反饋勵振裝置100的動作狀況。勵振控制器Iio在對勵振裝置100進行控制之時，將存儲器112作為工作存儲器來使用。從計算機200發送來的振動數據被存儲在存儲器112中。勵振控制器110 —邊參照被存儲在存儲器112中的振動數據，一邊對俯仰方向馬達驅動器114、偏擺方向馬達驅動器113進行控制。
[0075]俯仰方向馬達驅動器114對俯仰方向馬達141進行控制。俯仰方向振動機構140除了俯仰方向馬達141，還具有旋轉軸等機械機構。又，俯仰方向馬達141的動作通過俯仰方向馬達驅動器114被反饋給勵振控制器110。
[0076]偏擺方向馬達驅動器113對偏擺方向馬達131進行控制。偏擺方向振動機構130除了具有偏擺方向馬達131之外還具有旋轉軸等機械機構。又，偏擺方向馬達131的動作通過偏擺方向馬達驅動器113被反饋至勵振控制器110。
[0077]勵振控制器110根據來自計算機200的指示對釋放按鈕按壓機構150進行控制。
[0078][1- 4.振動數據]
[0079]圖5以及圖6是示出從計算機200發送給勵振裝置100的振動數據的一例的波形圖。橫軸是時間，縱軸是振幅。圖5是對質量比第I質量小的照相機進行測定時所使用的振動數據(為了方便，將該振動數據稱為第I振動數據)。圖6是對質量比第2質量大的照相機進行測定時所使用的振動數據(為了方便，將該振動數據稱為第2振動數據)。第2質量只要是第I質量以上的質量即可。圖5以及圖6中一起記載有偏擺方向的振動數據和俯仰方向的振動數據。
[0080]在實施形態I的測定方法中，被測定照相機400的質量比第I質量小時，選擇圖5所示的第I振動數據，另一方面，被測定照相機400的質量比第2的質量大時，選擇圖6所示的第2振動數據。總之,根據被測定照相機400的質量選擇多個振動數據之中的某一個。而且，基於所選擇的振動數據使勵振裝置100的勵振臺120振動。接著，在勵振臺120振動的狀態下，利用被測定照相機400對抖動測定圖片300進行攝影，取得評價用圖像，基於所取得的評價用圖像來對圖像的抖動量進行測定。
[0081]從圖5、圖6可知，以高頻區域的振動的大小歸一化了的低周波區域的振動的大小為，圖5所示的第I振動數據比圖6所示的第2振動數據大。這是考慮到如下的情況:用輕的照相機進行攝影時，由於照相機輕以及攝影時的拍攝者的姿勢往往是在眼睛遠離背面的顯示器的狀態下拿著照相機的姿勢，因此低頻的手抖動成分變大。相對於此，為重的照相機的情況下，由於照相機重，所以說到底低頻的手抖動難以發生。除此之外，還考慮到以下情況:為重的照相機的情況下，拍攝者的姿勢多為眼睛靠近窺視類型的取景器來進行攝影的姿勢。
[0082]接著，採用圖7?圖9對製作圖5、圖6的振動數據的步驟進行說明。圖7是示出振動數據的製作步驟的流程圖。圖8以及圖9是示出該製作步驟中的各處理的內容的概念圖。
[0083]首先，取得在攝影時由於手抖動而施加給照相機的振動波形(手抖動振動波形)的實測數據(S510)。例如，在照相機上安裝陀螺傳感器，使拍攝者實際進行攝影動作。具體來說，使拍攝者在手持照相機的狀態下進行釋放按鈕的按壓動作。而且，根據攝影時的陀螺傳感器的輸出取得偏擺方向以及俯仰方向的振動波形的實測數據。此時，陀螺傳感器的輸出是施加於照相機的振動波形的角速度，因此通過對該角速度進行積分，可以取得被換算為角度的照相機的振動波形。因此，攝影時是指包含釋放時間的一定期間。[0084]取得該手抖動振動波形的實測數據的目的是為了取得用於生成第I振動數據或者第2振動數據的作為基礎的數據。因此，優選為取得儘可能多的拍攝者、以及、儘可能多的攝影場景的數據。
[0085]接著，將偏擺方向以及俯仰方向各自的手抖動振動波形實測數據變換為頻率-振幅數據(S520)。該變換是通過傅立葉變換來進行。
[0086]接著，將偏擺方向以及俯仰方向的傅立葉變換後的數據分割為頻率成分數據(S530)。例如，通過傅立葉變換將頻率分割為每個IHz的頻帶的話，一個振幅數據An就是表不lHz±0.5Hz的頻帶的振幅成分的數據，A2n是表不2Hz±0.5Hz的振幅成分的數據。手抖動的頻帶頂多是20Hz左右，所以只要在該頻率以內提取數據即可。對所取得的全部手抖動振動波形的實測數據進行步驟S520以及步驟S530的處理。
[0087]接著，對於實施了步驟S530為止的處理的全部偏擺方向數據，就各個頻率成分數據計算振幅數據的平均值，計算出A_avenY、A_ave2nY...(S540)。對於俯仰方向數據也是一樣地計算出 A_avenP、A_aVe2nP…(S540)。
[0088]接著，對偏擺方向的各個頻率成分數據的振幅數據的平均值A_avenY、A_ave2nY...進行逆傅立葉變換，計算出偏擺方向的每個特定頻帶的振動波形WnY、W2nY…(S550)。對於俯仰方向也同樣地計算出每個特定頻帶的振動波形fcP、W2nP…(S550)。
[0089]最後，通過將偏擺方向的每個特定頻帶的振動波形WnY、W2nY…相加求和，生成偏擺方向的手抖動模型波形WY_model (S560)。在將每個特定頻帶的振動波形WnY、W2nY…相加之時，分別任意地錯開相位地進行相加。對於俯仰方向也同樣地生成手抖動模型波形WP_model (S560)。在對俯仰方向的每個特定頻帶的振動波形進行相加時，可以採用與偏擺方向錯開的相位量相同的相位量 ，也可以使用別的相位量。示出這些模型波形的振動數據是第I振動數據或者第2振動數據。
[0090]這樣，通過對與振動相關的實測數據進行統計處理，得到了第I振動數據以及第2振動數據，因此能夠得到模仿了現實的振動的振動數據。
[0091][1- 5.計算機的結構]
[0092]圖10是示出計算機200的結構的框圖。
[0093]CPU210根據來自鍵盤220的指示對顯示器230、硬碟240、存儲器250、第I通信部260、和第2通信部270進行控制。第I通信部260與被測定照相機400連接，與被測定照相機400之間收發數據。第2通信部270與勵振裝置100連接，與勵振裝置100之間收發數據。第I通信部260、第2通信部270例如可以是USB等的有線連接單元，也可以是無線連接單元。
[0094]CPU210可以通過第I通信部260從被測定照相機400取得焦距、快門速度值等與被測定照相機400的設定有關的信息。又，CPU210可以通過第I通信部260從被測定照相機400取得圖像數據。又，CPU210可以通過第I通信部260對被測定照相機400發送表示攝影釋放指示的信號。
[0095]硬碟240存儲著圖5以及圖6所示的兩種振動數據。硬碟240存儲有後述的抖動測定軟體500、評價值算出軟體600等軟體。這些軟體作為電腦程式而被實現。示出這些軟體的電腦程式可以以記錄在光碟上的狀態安裝於計算機200，也可以通過網絡記錄於硬碟240，並安裝於計算機200。被存儲於硬碟240中的軟體由存儲器250適當地讀取，由CPU210來執行。實現這些軟體的電腦程式除了光碟、硬碟之外，還能夠記錄在存儲卡、磁碟、磁帶等記錄介質上。
[0096]CPU210通過第2通信部270將存儲於硬碟240中的振動數據發送給勵振裝置100。又，CPU210通過第2通信部270從勵振裝置100接收表示勵振裝置100的動作狀態的信號。
[0097]CPU210將存儲器250作為工作存儲器來進行利用。顯示器230顯示CPU210的運
算結果等。
[0098][1- 6.抖動測定軟體和評價值算出軟體的結構]
[0099]圖11是示出抖動測定軟體500的結構的框圖。抖動測定軟體500是用於從對抖動測定圖片300攝影得到的圖像來測定模糊偏移量以及實測綜合模糊量的軟體。在此，模糊偏移量是指手抖動以外的原因引起的攝影圖像的模糊量，具體來說，是由被測定照相機400的光學性能、有效像素數、圖像處理等所左右的機器固有的數值。又，實測綜合模糊量是指在按照抖動波形(振動數據所示的波形)勵振被測定照相機400時，在手抖動補償功能為ON的狀態下所拍攝的圖像的模糊量的實測值。任務管理部510進行整體的任務管理。關於圖像信號取得部520?乘法處理部590的各模塊的處理內容，會在說明後述的抖動測定步驟(圖16)之時一併進行說明。
[0100]圖12是示出評價值算出軟體600的結構的框圖。評價值算出軟體600是用於計算表示被測定照相機400的手抖動補償功能的效果的評價值的軟體。任務管理部610進行整體的任務管理。模糊偏移量測定部622以及實測綜合模糊量測定部642是包含抖動測定軟體500、或者利用抖動測定軟體500的模塊。即，抖動測定軟體500也能夠理解為評價值算出軟體600的子程序軟體。關於靜止狀態圖像取得部621?手抖動補償效果評價值算出部650的各模塊的處理內容，將在後述的評價值算出步驟(圖18)的說明時一併進行說明。
[0101][2.評價步驟]
[0102]使用圖13對採用如以上那樣構成的測定系統測定被測定照相機400的手抖動補償功能的效果時的評價步驟進行說明。
[0103]在將被測定照相機400載置在勵振臺120上之後，不使勵振臺120振動，使被測定照相機400對抖動測定圖片300進行攝影，生成靜止狀態圖像(S100)。接著，將被測定照相機400固定在勵振臺120上之後,使勵振臺120振動,使被測定照相機400對抖動測定圖片300進行攝影，而生成振動狀態圖像(S200)。在此，靜止狀態圖像和振動狀態圖像都是靜止圖像。最後，計算機200基於所拍攝的靜止狀態圖像、振動狀態圖像、以及被測定照相機400的設定值，測定或計算出理論抖動量、模糊偏移量、設想綜合模糊量、實測綜合模糊量、基準抖動量、實測抖動量、基準快門速度值、實測快門速度值。而且，計算機200計算出表示被測定照相機400的手抖動補償功能的效果的評價值。
[0104]在此，理論抖動量是指能夠從在基於抖動波形振動被測定照相機400時、在手抖動補償功能為OFF(沒有OFF設定的照相機的情況下假設為OFF設定)的狀態下將要拍攝的圖像測定的抖動量的理論值。
[0105]又，設想綜合模糊量是指在基於抖動波形振動被測定照相機400時、在手抖動補償功能為OFF (沒有OFF設定的照相機則假設為OFF設定)的狀態下將要拍攝的圖像的模糊量的理論設想值。設想綜合模糊量被表示為模糊偏移量與理論抖動量的平方和的平方根。
[0106]又，基準抖動量是指成為計算手抖動補償效果時的基準的數值。基準抖動量是從設想綜合模糊量減去模糊偏移量後的數值。
[0107]又，實測抖動量是指示出在被測定照相機400的手抖動補償功能為ON的狀態下、結果沒有被完全補償的抖動量的數值。實測抖動量是指通過從實測綜合模糊量減去模糊偏移量而求得的數值。
[0108][2 — 1.靜止狀態攝影步驟]
[0109]採用圖14的流程圖，對靜止狀態攝影步驟(S100)的詳細內容進行說明。
[0110]首先，將被測定照相機400載置在勵振臺120上(SlOl)。在靜止狀態攝影中，由於攝影時沒有使勵振臺120振動，所以未必需要將被測定照相機400固定在勵振臺120上，但為了確保測定的穩定性和與後述的振動狀態攝影的操作連續性，將被測定照相機400固定在勵振臺120上較為理想。從被測定照相機400至抖動測定圖片300的距離(攝影距離)優選設定為，使得由圖2所示的攝影區域標記303規定的區域為攝影區域。
[0111]接著，對焦距、手抖動補償模式等被測定照相機400的攝影條件進行設定(S102)。在靜止狀態攝影時，優選將手抖動補償功能設定為OFF。但是，由於也具有不能將手抖動補償功能設為OFF的照相機，因此在這樣的情況下，在攝影時使照相機靜止來進行攝影，所以假設為手抖動補償功能不起作用，可以就在手抖動補償功能為ON的狀態下進行攝影。
[0112]接著，對被測定照相機400的快門速度值進行設定(S103)。例如，作為初始的快門速度值，設定成I/焦距(35mm膠片換算)左右的快門速度值。在靜止狀態攝影(S200)以及振動狀態攝影(S300)時，都需要就多個快門速度的每一個進行多張拍攝。因此，以同一快門速度值進行了多張拍攝之後，重新設定快門速度值，使得其最大一段一段地變慢，反覆同樣的拍攝直到達到充分需要的快門速度值為止。
[0113]接著，對釋放按鈕按壓機構150進行驅動，使被測定照相機400進行攝影(S104)。控制器440附加存儲有示出焦距、快門速度值、手抖動補償模式的信息等攝影條件信息的的標頭(?y夕'')，做成圖像文件的形式，並將所拍攝的圖像存儲在存儲卡451中。由此，能夠以使所拍攝的圖像與攝影條件相關聯的狀態來存儲所拍攝的圖像。
[0114]接著，CPU210判定對於預定的全部快門速度值是否都完成了規定張數的拍攝(S105)，在完成了的情況下(S105的是的情況下)，結束靜止狀態攝影步驟。
[0115]另一方面，在未完成拍攝的情況下(S105的否的情況下)，CPU210判斷是否變更快門速度值(S106)。該判斷是判斷是否已經以當前設定的快門速度值完成了規定張數的拍攝。在不變更快門速度值的情況下(S106的否的情況下)，返回步驟S104，以當前設定的快門速度值再次進行靜止狀態攝影。在變更快門速度值的情況下(S106的是的情況下)、返回步驟S103，在變更了快門速度值之後，再次進行靜止狀態攝影。
[0116]以上的靜止狀態攝影步驟的結果為，存儲卡451就多個快門速度值的每一個存儲了規定張數的靜止狀態圖像。在此，規定張數優選為，對於各快門速度的每一個為10張以
上左右。
[0117][2 - 2.振動狀態攝影步驟]
[0118]接著，採用圖15的流程圖對振動狀態攝影步驟(S200)的詳細內容進行說明。
[0119]首先，將被測定照相機400載置在勵振臺120上(S201)。靜止狀態攝影時，在步驟SlOl將被測定照相機400固定在勵振臺120上的話，則可以就在這樣的狀態下過渡到振動狀態攝影。從被測定照相機400至抖動測定圖片300的距離(攝影距離)與靜止狀態攝影一樣，優選設定為，使得由圖2所示的攝影區域標記303規定的區域為攝影區域。
[0120]接著，對勵振臺120的動作條件進行設定(S202)。評價者根據被測定照相機400的質量選擇圖5所示的第I振動數據或者圖6所示的第2振動數據。具體來說，例如，被測定照相機400的質量比第I質量小時，選擇多個振動數據中的第I振動數據，被測定照相機400的質量比第2的質量大時，選擇多個振動數據中的第2振動數據。評價者所選擇的振動數據從計算機200被賦予給勵振控制器110。
[0121]接著，對被測定照相機400的攝影條件進行設定(S203)。在振動狀態攝影時，將手抖動補償功能設為0N。被測定照相機400的焦距被設定為與靜止狀態攝影時相同的值。
[0122]接著，根據評價者所選擇的振動數據使勵振臺120振動(S204)。
[0123]接著，對被測定照相機400的快門速度值進行設定(S205)。例如，初始的快門速度值的設定及其後的快門速度值的變更的方法與靜止狀態圖像攝影時的相同。
[0124]接著，對釋放按鈕按壓機構150進行驅動，使被測定照相機400進行攝影(S206)。攝影圖像的存儲至存儲卡451的存儲方法等與靜止狀態圖像攝影時的相同。
[0125]接著，CPU210判定對於預定的全部快門速度值是否都完成了規定張數的拍攝(S207)，在完成了的情況下(S207的是的情況下)，結束振動狀態攝影步驟。
[0126]另一方面，在未完成拍攝的情況下(S207的否的情況下)，CPU210判斷是否變更快門速度值(S208)。該判斷是判斷是否已經以當前設定的快門速度值完成了規定張數的拍攝。在不變更快門速度值的情況下(S208的否的情況下)，返回步驟S206，以當前設定的快門速度值再次進行振動狀態攝影。在變更快門速度值的情況下(S208的是的情況下)、返回步驟S205，在變更了快門速度值之後，再次進行振動狀態攝影。
[0127]以上的振動狀態攝影步驟的結果為，存儲卡451就多個快門速度值的每一個存儲了規定張數的振動狀態圖像。在此，規定張數優選為，對於各快門速度的每一個為200張以上左右。進行多次的攝影的原因是，由於圖像的抖動量產生偏差，所以需要對圖像的抖動量進行平均值計算等的統計處理。
[0128][2-3-1.抖動測定步驟]
[0129]在對示出被測定照相機400的手抖動補償功能的效果的評價值的算出步驟進行說明之前，採用圖16對抖動測定步驟進行說明。另外，抖動測定步驟是以評價值算出步驟的一部分執行的步驟。又，抖動測定步驟是利用計算機200的硬體資源由圖11所示的抖動測定軟體來實現的步驟。因此，適當地參照圖11來進行說明。
[0130]首先，圖像信號取得部520使計算機200取得評價用的圖像信號(S401)。更具體地，CPU210通過將存儲卡451與計算機200連接、或者通過第I通信部260從被測定照相機400取得存儲於存儲卡451中的圖像信號，並存儲於硬碟240或者存儲器250中。所取得的圖像信號可以是表示靜止狀態圖像的圖像信號，也可以是表示振動狀態圖像的圖像信號。
[0131]接著，級別值取得部530使得計算機200取得所取得的圖像信號中的、圖2所示的黑區域301的圖像信號的級別值和白區域302的圖像信號的級別值(S402)。在此，圖像信號的級別是指與圖像信號有關的規定的物理量，例如圖像信號的亮度值。
[0132]接著，歸一化部540以特定的範圍為基準，使得計算機200將所取得的圖像信號的級別值歸一化(S403)。例如，取得「10」作為黑區域301的圖像信號的級別值，取得「245」作為白區域302的圖像信號的級別值，以「O?255」的範圍進行歸一化的情況下，黑區域301的圖像信號的級別值變為「O」 (以下，為了方便，稱為第I級別值)、白區域302的圖像信號的級別值變為「255」 (以下，為了方便，稱為第2級別值)。
[0133]圖17是示出在黑區域301和白區域302的邊界的被歸一化的級別值的變化狀況的圖表。在圖17中，橫軸表示在C⑶圖像傳感器420上形成的像素的數量。歸一化部540例如基於黑區域301內的像素Pl和白區域302內的像素P6的實測級別值，使得計算機200將全體的級別值歸一化。
[0134]接著，差分算出部550使計算機200計算出黑區域301的圖像信號的級別值與白區域302的圖像信號的級別值的差分(S404)。在該情況下，由於它們的級別值以「O?255」歸一化，所以差分當然是255。該步驟S404具有意義的情形主要是未使級別值歸一化就進行抖動測定的情形。
[0135]接著，校正級別值算出部560將所算出的差分的X%與第I級別值相加，使計算機200計算出第I校正級別值，將所算出的差分的Y%從第2級別值減去，使計算機200計算出第2校正級別值。具體來說，將Χ%設為10%時，第I校正級別值為「25.5」、第2校正級別值為"229.5」。
[0136]接著，校正級別位置確定部570使計算機200在黑區域301和白區域302的邊界分別將級別值為第I校正級別值的像素位置確定為第I校正級別位置，將級別值為第2校正級別值的像素位置確定為第2校正級別位置。採用圖17進行說明的話，像素Ρ3為第I校正級別位置，像素Ρ4為第2校正級別位置。
[0137]接著，距離算出部580使計算機200計算出第I校正級別位置與第2校正級別位置的距離(S407)。採用圖17進行說明的話，距離A為這裡所說的距離。距離A是將像素Ρ3與像素Ρ4之間的像素數進行了 35mm膠片換算後的距離。
[0138]最後，乘法處理部590對由步驟S407算出的距離乘以100/(100-Χ_Υ) (S408)。採用圖17進行說明的話，由於Χ%以及Υ%都是10%，所以是距離A的10/8倍。這樣計算出的值是對距離B進行推定的值。距離B是將像素Ρ2與像素Ρ5值間的像素數進行了 35mm膠片換算後的距離。
[0139]這樣以特定的級別範圍對距離進行實測，根據該實測來推定黑區域301和白區域302的邊界的模糊量是為了排除黑區域301與模糊區域的邊界(圖17中的像素P2的附近)、白區域302與模糊區域的邊界(圖17中的像素P5的附近)處的噪聲的影響。這是因為在這些邊界附近，特別容易受到噪聲的影響。
[0140][2-3-2.評價值算出步驟]
[0141]採用圖18，對表示被測定照相機400的手抖動補償功能的效果的評價值的算出步驟進行說明。在以下的說明中，適當地參照圖19?圖22。這些圖都是橫軸取快門速度值、縱軸取抖動量的抖動量的特性圖。又，評價值步驟是利用計算機200的硬體資源，由圖12所示的評價值計算軟體來實現的步驟。因此，適當地參照圖12來進行說明。
[0142]首先，理論抖動量算出部631取得由被測定照相機400設定的焦距，根據該焦距計算出35mm膠片換算焦距,採用該35mm膠片換算焦距使計算機200計算出理論抖動量
(S301)。焦距的取得可以是接收評價者通過鍵盤220所輸入的值，也可以是從被測定照相機400接收設定值，也可以是從圖像文件的標頭讀出。理論抖動量根據以下的算式來算出。[0143]理論抖動量[μ m] = 35mm膠片換算焦距[mm] Xtan θ Χ1000
[0144]在此，θ是指平均抖動角度，是在根據振動數據勵振照相機時可能發生的抖動角度的、關於各快門速度的平均值。振動數據如圖5以及圖6所示那樣，準備了兩個種類，因此平均抖動角度Θ也至少準備兩個種類。快門速度值越長，則平均抖動角度Θ越大，因此理論抖動量描繪出圖19中示意性示出的軌跡。
[0145]接著，靜止狀態圖像取得部621使計算機200取得多個靜止狀態圖像，該多個靜止狀態圖像是以多個快門速度的各個快門速度對抖動測定圖片300進行多次攝影而得到的
(S302)。更具體來說，CPU210通過將存儲卡451連接於計算機200、或者通過第I通信部260從被測定照相機400取得存儲於存儲卡451中的靜止狀態圖像，並將其存儲於硬碟240或者存儲器250中。
[0146]接著，模糊偏移量測定部622使計算機200就多個快門速度值的每一個將所取得的多個靜止狀態圖像內的不同顏色區域之間(在本實施形態I中為黑區域301和白區域302之間)的邊界的模糊量作為模糊偏移量來進行測定(S303)。如上所述，模糊偏移量的測定是採用圖11所示的抖動測定軟體500來進行的。
[0147]接著，設想綜合模糊量算出部632通過對於多個快門速度的每一個將所測定的模糊偏移量疊加於所算出的理論抖動量上，使計算機200就多個快門速度的每一個計算出設想綜合模糊量(S304)。設想綜合模糊量例如由理論抖動量和模糊偏移量的平方和的平方根來表示。其結果，設想綜合模糊量描繪出圖20中示意性示出的軌跡。通過將模糊偏移量疊加於理論抖動量，如圖20所示那樣，設想綜合模糊量的值不僅變大，而且曲線的切線的傾斜率的變化率也發生了變化。這是由於模糊偏移量影響的原因，即，在本評價值算出步驟中考慮到了被測定照相機400本來所具有圖像模糊的影響。更明白地說明的話，在模糊量本來就小的照相機的情況下，設想綜合模糊量的曲線變為與理論抖動量的曲線相近的曲線，另一方面，在模糊量本來就大的照相機的情況下，設想綜合模糊量的曲線不僅變為遠離理論抖動量的曲線的曲線，而且其切線的傾斜率的變化率也變小。
[0148]接著，振動狀態圖像取得部641使計算機200取得多個振動狀態圖像，該多個振動狀態圖像是以多個快門速度的每一個對抖動測定圖片300進行多次攝影而得到的(S305)。更具體來說，CPU210通過將存儲卡451連接於計算機200、或者通過第I通信部260從被測定照相機400取得存儲於存儲卡451中的振動狀態圖像，並將其存儲於硬碟240或者存儲器250中。
[0149]接著，實測綜合模糊量測定部642使計算機200就多個快門速度值的每一個將所取得的多個振動狀態圖像內的不同顏色區域間的邊界的模糊量作為實測綜合模糊量進行測定(S306)。如上所述，實測綜合模糊量的測定是採用圖11所示的抖動測定軟體500來進行的。實測綜合模糊量是作為35mm膠片換算的模糊量來測定的。其結果，實測綜合模糊量描繪出圖21中示意性示出的軌跡。
[0150]接著，基準抖動量算出部633使計算機200對於多個快門速度值的每一個從所算出的設想綜合模糊量中減去所測定的模糊偏移量，從而計算出基準抖動量(S307)。
[0151]接著，實測抖動量算出部643使計算機200對於多個快門速度值的每一個從所測定的實測綜合模糊量減去所測定的模糊偏移量，從而計算出實測抖動量(S308)。此時，如果實測抖動量為負的值的情況下，則將其設為O。其結果，基準抖動量以及實測抖動量描繪出圖22中示意性示出的軌跡。
[0152]接著，基準快門速度值算出部634使計算機200採用所算出的多個基準抖動量將成為特定的抖動量時的快門速度值作為基準快門速度值計算出來(S309)。為了方便起見，將特定的抖動量稱為手抖動補償效果判定級別。在圖22中，「SS_0FF」所示的快門速度值為基準快門速度值。
[0153]接著，實測快門速度值算出部644使計算機200採用所算出的多個實測抖動量將成為特定的抖動量時的快門速度值作為實測快門速度值計算出來(S310)。在圖22中，「SS_ON」所示的快門速度值為實測快門速度值。
[0154]最後，手抖動補償效果評價值算出部650計算機200採用基準快門速度值和實測快門速度值計算出評價值，該評價值表示所攝影的焦距的被測定照相機400的手抖動補償功能的效果(S311)。在圖22中，「SS_0FF」和「SS_0N」之間的快門速度段數就是這裡所說的評價值。
[0155]如上所述那樣，可以計算出表示手抖動補償功能的效果的評價值。在實施形態I所示的步驟中，在計算出設想綜合模糊量、基準抖動量之時，反映出模糊偏移量的影響。這在提高評價值的精度方面是重要的事項。因此，以下，參照圖23至26對模糊偏移量的影響進行詳細說明。
[0156]在以下的說明中，為了使得說明變得容易，假想有質量、焦距以及手抖動補償功能的效果相同的被測定照相機A和被測定照相機B。被測定照相機A的模糊偏移量比被測定照相機B的模糊偏移量小。即，被測定照相機A本來所具有的圖像的模糊量小，被測定照相機B本來所具有的圖像的模糊量大。圖23以及圖24都是示出理論抖動量、基準抖動量、實測抖動量的軌跡的抖動量的特性圖。圖23是被測定照相機A的特性圖，圖24是被測定照相機B的特性圖。
[0157]如圖23所示那樣，由於被測定照相機A的模糊偏移量小，所以基準抖動量的軌跡與理論抖動量的軌跡基本一致。因此，即使不考慮模糊偏移量，即採用理論抖動量作為手抖動補償功能OFF時的抖動量的軌跡，則手抖動補償效果是快門速度值SSl和快門速度值SS3之間的段數。考慮了模糊偏移量的情況下的手抖動補償效果是快門速度值SS2與快門速度值SS3之間的段數，因此其差值只有一點點，是快門速度值SSl與快門速度值SS2之間的段數。總之，模糊偏移量小的被測定照相機A的情況下，即使不考慮模糊偏移量就計算出表示手抖動補償效果的評價值，也不會有那麼大的壞影響。
[0158]相對於此，模糊偏移量大的被測定照相機B的情況下，不考慮模糊偏移量地計算出表示手抖動補償效果的評價值的話，就會計算出與實際形態背離的評價值，壞影響變大。以下，對這一點進行詳細說明。
[0159]首先，由於被測定照相機A和被測定照相機B的質量是相同的，因此預先被賦予的平均抖動角度是相同的。又，由於焦距也是相同的，所以被測定照相機A和被測定照相機B的理論抖動量也是相同的。因此，如圖24所示那樣，理論抖動量的軌跡與手抖動補償效果判定級別的交點的快門速度值都是快門速度值SSl。
[0160]接著，由於被測定照相機B的模糊偏移量大，因此被測定照相機B的實測綜合模糊量的軌跡如圖25所示那樣，比被測定照相機A的實測綜合模糊量的軌跡平緩。其原因在於，模糊偏移量大的照相機的話，在快門速度值短的區域，相比於抖動造成的模糊，模糊偏移量對於實測綜合模糊量是支配性的，相反在快門速度值長的區域，抖動所造成的模糊的影響變大，被測定照相機A與被測定照相機B的實測綜合模糊量之差變小。因此，從圖25所示的實測綜合模糊量減去模糊偏移量的話，就得到圖26所示的實測抖動量。
[0161]在此，不考慮模糊偏移量，將理論抖動量作為基準，根據快門速度值SSl與快門速度值SS5之間的段數求出表示手抖動補償效果的評價值的話，無論被測定照相機A和被測定照相機B的手抖動補償功能的效果是否相等，都會評價為本來所具有的圖像的模糊量大的被測定照相機B的手抖動補償功能的效果高。這在評價手法上明顯是不妥當的。
[0162]因此，在本發明中，在計算出表示手抖動補償功能的效果的評價值之時，對模糊偏移量加以考慮。具體來說，在求出基準抖動量時，通過將模糊偏移量疊加於理論抖動量，而計算出設想綜合模糊量。而且，之後通過從設想綜合模糊量減去模糊偏移量求出基準抖動量。由此，對於模糊偏移量大的照相機，基準抖動量的軌跡偏離理論抖動量的軌跡。也就是說，作為圖24所示的基準抖動量的軌跡與手抖動補償效果判定級別的交點的快門速度值的快門速度值(SS4)比圖23所示的被測定照相機A的快門速度值(SS2)長。因此，快門速度值SSl與快門速度值SS4之間的段數比快門速度值SSl與快門速度值SS2之間的段數大。其結果，由被測定照相機B的基準抖動量與手抖動補償效果判定級別相交的快門速度值(SS4)和實測抖動量與手抖動補償效果判定級別相交的快門速度值(SS5)之間的段數求出的表示手抖動補償效果的評價值變小，接近由被測定照相機A求出的評價值(圖23所示的快門速度值SS2和快門速度值SS3之間的段數)，能夠得到更妥當的評價值。
[0163]總之，從圖23至圖26可知，被測定照相機本來所具有的模糊量越大，實測抖動量的軌跡就越平緩，因此基於不考慮模糊偏移量所算出的基準抖動量計算出的表示手抖動補償功能的效果的評價值的話，就會導致模糊偏移量越大的被測定照相機，其手抖動補償功能的效果就越高這樣的結果。由於必須避免這樣的情況，所以如實施形態I那樣，在計算表示手抖動補償功能的效果的評價值之時考慮了模糊偏移量。
[0164](實施形態2)
[0165]在實施形態I中，將抖動測定軟體用於手抖動補償功能效果的評價，但並不限定於此，例如可以將抖動測定軟體裝入照相機中。
[0166]通過這樣裝入抖動測定軟體，可以更精確地測定攝影圖像的模糊量。該軟體可以利用於在攝影后提醒使用者攝影圖像模糊的功能、通過圖像處理對攝影圖像的模糊進行校正的功能等。
[0167](實施形態3)
[0168]在實施形態I中，評價者是根據被測定照相機400的質量來選擇振動數據的，但也可以由計算機200來選擇振動數據。在該情況下，計算機200作為以下部件發揮作用:根據被測定照相機400的質量從多個振動數據之中選擇某一個的選擇部；使得固定有被測定照相機400的勵振裝置100的勵振臺120按照所選擇的振動數據振動的振動控制部；取得在勵振臺120振動的狀態下由被測定照相機400拍攝並生成的評價用圖像的取得部；和基於所取得的評價用圖像對圖像的抖動量進行測定的測定部。由此，省去了評價者選擇振動數據的操作。
[0169]又，通過將包含以下部分的電腦程式安裝於計算機200，可以實現照相機的手抖動量測定:使計算機200根據被測定照相機400的質量從多個振動數據之中選擇某一個的選擇部；對計算機200進行控制以使得固定有被測定照相機400的勵振裝置100的勵振臺120按照所選擇的振動數據振動的振動控制部；使計算機200取得在勵振臺120振動的狀態下由被測定照相機400拍攝並生成的評價用圖像的取得部；和使計算機200基於所取得的評價用圖像對圖像的抖動量進行測定的測定部。這樣的電腦程式能夠存儲在存儲卡、光碟、硬碟、磁帶等記錄介質中。這樣，通過作為電腦程式來實現照相機的手抖動量的測定方法，可以採用通用的計算機來對照相機的手抖動量進行測定。
[0170]實施形態3的情況下，計算機200以某一個單元取得被測定照相機400的質量。例如，評價者可以向鍵盤220輸入被測定照相機400的質量數據。由此，省略了評價者選擇振動數據的操作。又，也可以在勵振裝置100上設置重力儀，從勵振裝置100取得被測定照相機400的質量數據。由此，省略了評價者選擇振動數據、或輸入質量數據的操作。
[0171](其他實施形態)
[0172]作為本發明的實施形態，基於實施形態I?3進行了說明，但並不限定於實施形態I?3，本發明可以適當變更地加以利用。因此，在下文中對本發明的其他實施形態進行歸納並予以說明。
[0173]在實施形態I中，根據理論抖動量和模糊偏移量計算出設想綜合模糊量，並且分別從設想綜合模糊量和實測綜合模糊量減去模糊偏移量，之後讀取成為手抖動補償效果判定級別的快門速度值，由此來計算手抖動補償效果的評價值，但並不限定於此。例如，可以基於理論抖動量和模糊偏移量計算出設想綜合模糊量，根據設想綜合模糊量和實測綜合模糊量，讀取成為在手抖動補償效果判定級別上添加了模糊偏移量的級別的快門速度值，由此來計算出手抖動補償效果的評價值。總之，只要基於理論抖動量、模糊偏移量以及實測綜合模糊量計算出表示照相機的手抖動補償功能的效果的評價值即可。
[0174]又，在實施形態I中，做成利用計算機200的硬體資源來實現抖動測定軟體500和評價值算出軟體600的功能的結構，但並不限定於此。例如，可以在計算機200中內置用於實現抖動測定軟體500、評價值算出軟體600的功能的布線邏輯(7 4 Y — F' 口)等硬體來實現手抖動量測定和評價值計算。又，也可以是利用勵振裝置100的硬體資源來實現抖動測定軟體500、評價值算出軟體600的功能的結構。總之，只要在圖1所示的測定系統內設置能夠實現抖動測定軟體500、評價值算出軟體600的功能的測定裝置即可。
[0175]又，在實施形態I中，由計算機200來控制評價系統，但並不限定於此，例如，可以使被測定照相機具有這樣的控制功能。具體來說，可以使得被測定照相機具有抖動測定軟體500、評價值算出軟體600的功能，並使得被測定照相機本身能夠基於攝影圖像計算出表示手抖動補償功能的效果的評價值。又，也可以使得被測定照相機將振動數據等存儲在其內部，從而能夠對勵振裝置100進行控制。
[0176]又，在實施形態I中，在抖動測定步驟(圖16)中，在將級別值歸一化之後(S403),進入到抖動量的測定流程，但並不限定於此。例如，可以在未使級別值歸一化的狀態下進入到抖動量的測定流程。
[0177]又，在實施形態I中，是基於來自計算機200的指示來設定被測定照相機400的快門速度值的，但並不限定於此。例如，可以通過評價者的手動在評價用圖像的攝影之前進行設定。又，在快門速度值不能手動設定的情況下，可以通過對照射到抖動測定圖片300上的光量進行調整，對由被測定照相機400自動設定的快門速度值實質性地進行設定。[0178]如上所述，作為本發明的技術的例示，對實施形態進行了說明。為此，提供了附圖以及詳細的說明。
[0179]因此，在記載在附圖以及詳細說明中的構成要素中，不僅包含了為解決課題所必要的構成要素，為了對上述技術進行例示，還包含了不是課題的解決所必要的構成要素。因此，不應該由於這些不是必要的構成要素記載在附圖和詳細說明中，就直接認定這些不是必要的構成要素是必要的。
[0180]又，上述實施形態是為了對本發明的技術進行例示的實施形態，可以在權利要求書或者其均等的範圍內進行各種的變更、置換、添加、省略等。
[0181]產業上的可利用性
[0182]本發明的測定方法可以在對圖像的模糊量進行測定時利用。
[0183]又，本發明中的圖像的模糊量的測定方法不僅僅利用於照相機的手抖動補償功能的效果的評價，也可以利用於其他的圖像的抖動評價。例如，搭載在照相機上的話，能夠利用於攝影圖像的抖動評價。作為照相機，只要具有手抖動補償功能的即可，也包含了民用數位照相機、商用照相機、帶有照相機功能的行動電話、智慧型手機等的照相機。
[0184]符號說明
[0185]100 勵振裝置
[0186]110 勵振控制器
[0187]111 輸入部
[0188]112 存儲器
[0189]113 偏擺方向馬達驅動器
[0190]114 俯仰方向馬達驅動器
[0191]120 勵振臺
[0192]130 偏擺方向振動機構
[0193]131 偏擺方向馬達
[0194]140 俯仰方向振動機構
[0195]141 俯仰方向馬達
[0196]150 釋放按鈕按壓機構
[0197]200 計算機
[0198]210 CPU
[0199]220 鍵盤
[0200]230 顯示器
[0201]240 硬碟
[0202]250 存儲器
[0203]260 第I通信部
[0204]270 第2通信部
[0205]300 抖動測定圖片
[0206]301 黑區域
[0207]302 白區域
[0208]303 攝影區域標記[0209]400被測定照相機
[0210]410光學系統
[0211]411變焦透鏡
[0212]412變焦馬達
[0213]413機械快門
[0214]414 抖動補償透鏡
[0215]415致動器
[0216]416聚焦透鏡
[0217]417聚焦馬達
[0218]420CCD圖像傳感器
[0219]421時序發生器
[0220]430AD 轉換器
[0221]440控制器
[0222]450卡槽
[0223]451存儲卡
[0224]460通信部
[0225]470操作部
[0226]471釋放按鈕
[0227]480陀螺傳感器
[0228]500抖動測定軟體
[0229]510任務管理部
[0230]520圖像信號取得部
[0231]530級別值取得部
[0232]540歸一化部
[0233]550差分算出部
[0234]560校正級別值算出部
[0235]570校正級別位置確定部
[0236]580距離算出部
[0237]590乘法處理部
[0238]600評價值算出軟體
[0239]610任務管理部
[0240]621靜止狀態圖像取得部
[0241]622模糊偏移量測定部
[0242]631理論抖動量算出部
[0243]632設想綜合模糊量算出部
[0244]633基準抖動量算出部
[0245]634基準快門速度值算出部
[0246]641振動狀態圖像取得部
[0247]642實測綜合模糊量測定部[0248]643 實測抖動量算出部
[0249]644 實測快門速度值算出部
[0250]650 手抖動補償效果評價值算出部。
【權利要求】
1.一種圖像的模糊量的測定方法，其特徵在於， 利用照相機對被攝體進行攝影，取得圖像信號，所述被攝體包含:由第一顏色構成的第一顏色區域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構成的、與所述第一顏色區域相鄰的第二顏色區域， 取得作為所述第一顏色區域中的圖像信號的級別值的第一級別值， 取得作為所述第二顏色區域中的圖像信號的級別值的第二級別值， 計算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分， 將所述算出的差分的χ%加到所述第一級別值上，計算出第一校正級別值， 從所述第二級別值減去所述算出的差分的Y%，計算出第二校正級別值， 在所述取得的圖像信號所包含的所述第一顏色區域與所述第二顏色區域的邊界，將所述圖像信號的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置， 計算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距離， 通過對所述算出的距離乘以100/(IOO-X-Y)，來對所述第一顏色區域與所述第二顏色區域之間的邊界的圖像 的模糊量進行測定。
2.如權利要求1所述的圖像的模糊量的測定方法，其特徵在於，以特定的範圍為基準將所述取得的圖像信號所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設為所述圖像信號的級別值。
3.一種測定裝置，其特徵在於，包括: 圖像取得部，其利用照相機對被攝體進行攝影，取得所生成的圖像信號，所述被攝體包含:由第一顏色構成的第一顏色區域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構成的、與所述第一顏色區域相鄰的第二顏色區域； 第一級別值取得部，其取得作為所述第一顏色區域中的圖像信號的級別值的第一級別值； 第二級別值取得部，其取得作為所述第二顏色區域中的圖像信號的級別值的第二級別值； 差分算出部，其計算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分； 第一校正級別值算出部，其將所述算出的差分的χ%加到所述第一級別值上，計算出第一校正級別值； 第二校正級別值算出部，其從所述第二級別值減去所述算出的差分的Υ%，計算出第二校正級別值； 確定部，其在所述取得的圖像信號所包含的所述第一顏色區域與所述第二顏色區域的邊界，將所述圖像信號的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置； 距離算出部，其計算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距尚；和 模糊量測定部，其通過對所述算出的距離乘以100/(100-Χ-Υ)，來對所述第一顏色區域與所述第二顏色區域之間的邊界的圖像的模糊量進行測定。
4.如權利要求3所述的測定裝置，其特徵在於，還具有歸一化部，所述歸一化部以特定的範圍為基準將所述取得的圖像信號所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設為所述圖像信號的級別值。
5.一種電腦程式，其特徵在於， 使計 算機利用照相機對被攝體進行攝影，取得所生成的圖像信號，所述被攝體包含:由第一顏色構成的第一顏色區域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構成的、與所述第一顏色區域相鄰的第二顏色區域， 使所述計算機取得作為所述第一顏色區域中的圖像信號的級別值的第一級別值， 使所述計算機取得作為所述第二顏色區域中的圖像信號的級別值的第二級別值， 使所述計算機計算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分， 使所述計算機將所述算出的差分的X%加到所述第一級別值上，計算出第一校正級別值， 使所述計算機從所述第二級別值減去所述算出的差分的Y%，計算出第二校正級別值，使所述計算機在所述取得的圖像信號所包含的所述第一顏色區域與所述第二顏色區域的邊界，將所述圖像信號的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置， 使所述計算機計算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距離，使所述計算機通過對所述算出的距離乘以100/(IOO-X-Y)，來對所述第一顏色區域與所述第二顏色區域之間的邊界的圖像的模糊量進行測定。
6.如權利要求5所述的電腦程式，其特徵在於，使所述計算機以特定的範圍為基準將所述取得的圖像信號所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設為所述圖像信號的級別值。
7.一種存儲有權利要求5所記載的電腦程式的記錄介質。
8.一種存儲有權利要求6所記載的電腦程式的記錄介質。
9.一種照相機，其特徵在於，包括: 圖像取得部，其對被攝體進行攝影，取得圖像信號，所述被攝體包含:由第一顏色構成的第一顏色區域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構成的、與所述第一顏色區域相鄰的第二顏色區域； 第一級別值取得部，其取得作為所述第一顏色區域中的圖像信號的級別值的第一級別值； 第二級別值取得部，其取得作為所述第二顏色區域中的圖像信號的級別值的第二級別值； 差分算出部，其計算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分； 第一校正級別值算出部，其將所述算出的差分的Χ%加到所述第一級別值上，計算出第一校正級別值； 第二校正級別值算出部，其從所述第二級別值減去所述算出的差分的Υ%，計算出第二校正級別值； 確定部，其在所述取得的圖像信號所包含的所述第一顏色區域與所述第二顏色區域的邊界，將所述圖像信號的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置；距離算出部，其計算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距尚；和 模糊量測定部，其通過對所述算出的距離乘以100/(IOO-X-Y)，來對所述第一顏色區域與所述第二顏色區域之間的邊界的圖像的模糊量進行測定。
10.如權利要求9所述的照相機，其特徵在於，還具有歸一化部，所述歸一化部以特定的範圍為基準將所述取得的圖像信號所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設為所述圖像信號的級別值 。
【文檔編號】H04N101/00GK103947186SQ201280056660
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月20日 優先權日:2011年11月22日
【發明者】日下博也, 大原正滿 申請人:松下電器產業株式會社