一種多功能機械手裝置的製造方法

2023-06-15 20:37:06 1

專利名稱:一種多功能機械手裝置的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能機械手裝置，包括節能燈泡、燈架、機架、導油管、固定臂、旋轉軸、連接杆、機械手、減震支座和底座；所述的底座上端和減震支座相連；所述的減震支座中端內腔安裝緩衝彈簧；所述的減震支座通過導油管和機架相連；所述的機架頂部安裝燈架；所述的燈架內腔安裝節能燈泡；所述的機架通過旋轉軸和固定臂相連；所述的固定臂通過連接杆和機械手相連；所述的旋轉軸可約束固定臂旋轉角度大小。
【專利說明】
一種多功能機械手裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械領域，具體為一種多功能機械手裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現有的機械手設置結構複雜，而且功能性不強，不夠實用，現有的機械手沒有設置一體化的激節能燈泡和燈架，在夜間進行機械手抓取作業時候，不能夠很方便清晰的看清楚抓取的物品，而且沒有設置減震支座，不夠實現機械手的長時間大負荷作業，這些弊端急需解決，本次設計可以很好的解決以上產生的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種多功能機械手裝置，通過設置燈架和節能燈泡，以及設置減震支座，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種多功能機械手裝置，包括節能燈泡、燈架、機架、導油管、固定臂、旋轉軸、連接杆、機械手、減震支座和底座;所述的底座上端和減震支座相連;所述的減震支座通過導油管和機架相連;所述的機架頂部安裝燈架；所述的燈架內腔安裝節能燈泡;所述的機架通過旋轉軸和固定臂相連;所述的固定臂通過連接杆和機械手相連。
[0005]優選的，所述的旋轉軸內腔安裝限位開關;所述的旋轉軸通過限位開關可約束固定臂旋轉角度大小。
[0006]優選的，所述的減震支座中端內腔安裝緩衝彈簧。
[0007]優選的，所述的機架內腔安裝變頻器;所述的變頻器可控制機械手的旋轉抓取速度。
[0008]優選的，所述的導油管內腔潤滑油可潤滑固定臂及旋轉軸。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用燈架和節能燈泡的設置，可以方便在夜間進行抓取作業，設置的減震裝置，可以最大限度的減輕震蕩，方便操作和使用，減少了不必要的麻煩。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型結構一種多功能機械手裝置示意圖。
[0011 ]圖中:I節能燈泡、2燈架、3機架、4導油管、5開關、6固定臂、7連接杆、8機械手、9減震支座、10底座。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種多功能機械手裝置，包括節能燈泡1、燈架2、機架3、導油管4、固定臂5、旋轉軸6、連接杆7、機械手8、減震支座9和底座10;所述的底座10上端和減震支座9相連;所述的減震支座9中端內腔安裝緩衝彈簧;所述的減震支座9通過導油管4和機架3相連;所述的機架3頂部安裝燈架2;所述的燈架2內腔安裝節能燈泡I;所述的機架3通過旋轉軸6和固定臂5相連;所述的旋轉軸6可約束固定臂5旋轉角度大小;所述的固定臂5通過連接杆7和機械手8相連。
[0014]本實用燈架和節能燈泡的設置，可以方便在夜間進行抓取作業，設置的減震裝置，可以最大限度的減輕震蕩，方便操作和使用，減少了不必要的麻煩。
[0015]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種多功能機械手裝置，其特徵在於:包括節能燈泡(I)、燈架(2)、機架(3)、導油管(4)、固定臂(5)、旋轉軸(6)、連接杆(7)、機械手(8)、減震支座(9)和底座(10);所述的底座(10)上端和減震支座(9)相連;所述的減震支座(9)通過導油管(4)和機架(3)相連;所述的機架(3)頂部安裝燈架(2);所述的燈架(2)內腔安裝節能燈泡(I);所述的機架(3)通過旋轉軸(6)和固定臂(5)相連;所述的固定臂(5)通過連接杆(7)和機械手(8)相連。2.根據權利要求1所述的一種多功能機械手裝置，其特徵在於:所述的旋轉軸(6)內腔安裝限位開關;所述的旋轉軸(6)通過限位開關可約束固定臂(5)旋轉角度大小。3.根據權利要求1所述的一種多功能機械手裝置，其特徵在於:所述的減震支座(9)中端內腔安裝緩衝彈簧。4.根據權利要求1所述的一種多功能機械手裝置，其特徵在於:所述的機架(3)內腔安裝變頻器;所述的變頻器可控制機械手(8)的旋轉抓取速度。5.根據權利要求1所述的一種多功能機械手裝置，其特徵在於:所述的導油管(4)內腔潤滑油可潤滑固定臂(5)及旋轉軸(6)。
【文檔編號】B25J9/00GK205704151SQ201620316473
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月17日
【發明人】儲成霞
【申請人】儲成霞