一種自動上料裝置的製作方法

2023-06-15 19:48:16 1

本實用新型屬於物料輸送技術領域，特別是涉及一種自動上料裝置。

背景技術：

隨著自動化技術的迅猛發展，自動化生產線已經廣泛的應用在製造領域中。實現自動化生產線的基本前提是實現物料與加工產品的自動化運輸，由於受到車間空間大小、工藝方法的約束，在自動化生產線中常常要求物料與加工產品需要完成各個不同方向、不同層次、不同角度等要求的運輸，因此，自動送料結構的設計變得尤為重要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種自動上料裝置，其上料模塊整體能夠進行各個方位的自動調整，且能夠對產品位置進行水平位置的自動微調，雙重保證產品自動上料後的位置精準度。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種自動上料裝置，其包括驅動模組、受所述驅動模組驅動進行上下前後左右六個方位運動的安裝平臺、固定在所述安裝平臺上的第一導料儲料裝置、與所述第一導料儲料裝置下端對接的物料導軌裝置以及將所述物料導軌裝置中的物料向前推送的第一推料裝置，所述物料導軌裝置包括由兩個限位板形成的第一導軌流道、支撐與固定所述限位板的第一支座、構成所述第一導軌流道支撐面的下字模模塊、支撐與定位所述下字模模塊的第二支座以及調節所述限位板左右位置的浮動單元。

進一步的，所述驅動模組包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行上下運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的第二驅動件、受所述第二驅動件進行前後運動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的第三驅動件以及受所述第三驅動件驅動進行左右運動的第三連接板，所述安裝平臺固定在所述第三連接板上。

進一步的，所述第一導料儲料裝置表面傾斜設置且其表面固定有形成送料槽的第一擋板。

進一步的，所述第一擋板上表面固定有壓住產品上表面的第二擋板。

進一步的，所述第一支座內部設置有盲孔，所述盲孔中收容有第一彈性件，所述第一彈性件的另一端與所述限位板的下表面固定連接。

進一步的，所述浮動單元包括固定在所述第一支座一側的且呈L型的第三支座、固定在所述第三支座上且伸入所述限位板內的導向杆以及套設在所述導向杆上的第二彈性件。

進一步的，所述第一支座上設置有限定所述限位板上彈高度的上極限限位柱。

進一步的，所述第二支座中間設置有U型凹槽，所述下字模模塊收容在所述U型凹槽中。

進一步的，所述U型凹槽的一側內壁內設置有伸入所述U型凹槽的鎖緊銷。

進一步的，所述第一推料裝置包括固定在所述安裝平臺上的第一氣缸以及受所述第一氣缸驅動進行前後運動的第一推桿，所述第一推桿伸入所述第一導軌流道內。

與現有技術相比，本實用新型一種自動上料裝置的有益效果在於：上料模塊整體能夠進行各個方位的自動調整，且能夠對產品位置進行水平位置的自動微調，雙重保證產品自動上料後的位置精準度。具體的，

1)通過將物料導軌裝置設置在可調整上下、左右以及前後位置的運動模組上面，一方面保證了產品在進行刻字工序時能夠保證其位置的精準度；另一方面，保證了與第二物料導軌裝置的精準對接；

2)在物料導軌裝置中設置具有上下左右浮動功能的導軌流道，進一步保證了產品在進行刻字工序時的位置精準度。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中運動模組、第一導料儲料裝置、物料導軌裝置以及第一推料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中物料導軌裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中物料導軌裝置的階梯剖視結構示意圖；

100二次自動送料裝置；

1驅動模組，11第一連接板，12第二連接板，13第三連接板；

2安裝平臺；

3第一導料儲料裝置，31送料槽，32第一擋板，33第二擋板；

4物料導軌裝置，41限位板，42第一導軌流道，43第一支座，431盲孔，432上極限限位柱，44下字模模塊，45第二支座，451鎖緊銷，47第一彈性件，48第三支座，49導向杆，410第二彈性件；

5第一推料裝置，51第一氣缸，52第一推桿；

6第二導料儲料裝置，61導入管；

7第二導軌流道；

8第二推料裝置，81第二推桿，82第二氣缸；

9物料過渡管。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖4，本實施例二次自動送料裝置100，其包括驅動模組1、受驅動模組1驅動進行上下前後左右六個方位運動的安裝平臺2、固定在安裝平臺2上的第一導料儲料裝置3、與第一導料儲料裝置3下端對接的物料導軌裝置4、將物料導軌裝置4中的物料向前(以物料推送方向為前後方向)推送的第一推料裝置5、與物料導軌裝置4對接的第二導料儲料裝置6、與第二導料儲料裝置6下端對接的第二導軌流道7以及將第二導軌流道7中的物料向前推送的第二推料裝置8。物料導軌裝置4與第二導軌流道7相互平行設置。

驅動模組1包括第一驅動件、受第一驅動件驅動進行上下運動的第一連接板11、固定在第一連接板11上的第二驅動件、受第二驅動件進行前後運動的第二連接板12、固定在第二連接板12上的第三驅動件以及受第三驅動件驅動進行左右運動的第三連接板13。安裝平臺2固定在第三連接板13上。

第一導料儲料裝置3的表面為斜面設置，且上端與振動盤對接。第一導料儲料裝置3與第二導料儲料裝置6結構相同且表面固定有形成送料槽31的兩個第一擋板32，第一擋板32上表面固定有壓住產品上表面的第二擋板33。第一導料儲料裝置3與第二導料儲料裝置6的表面設置有若干安裝孔，兩個第一擋板32的之間的距離可根據產品的長度規格進行調整安裝。

物料導軌裝置4包括由兩個限位板41形成的第一導軌流道42、支撐與固定限位板41的第一支座43、構成第一導軌流道42支撐面的下字模模塊44、支撐與定位下字模模塊44的第二支座45以及調節限位板41左右位置的浮動單元。第一導軌流道42與送料槽31對接設置。

兩個限位板41間隔相對設置且其相對面形成的空間與產品形狀仿形。第一支座43內部設置有盲孔431，盲孔431中收容有第一彈性件47，第一彈性件47的另一端與限位板41的下表面固定連接，從而實現對限位板41的上下位置的自動浮動調整。第一支座43上設置有限定限位板41上彈高度的上極限限位柱432。

第二支座45中間設置有U型凹槽(圖中未標示)，下字模模塊44收容在所述U型凹槽中。所述U型凹槽的一側內壁內設置有伸入所述U型凹槽的鎖緊銷451，主要用於鎖緊下字模模塊44，如需更換下字模模塊44時，只需要鬆開鎖緊銷451，取出下字模模塊44，放入新的下字模模塊44，再擰緊鎖緊銷451即可。

所述浮動單元包括固定在第一支座43一側的且呈L型的第三支座48、固定在第三支座48上且伸入限位板41內的導向杆49以及套設在導向杆49上的第二彈性件410。第二彈性件410的一端抵持住第三支座48且另一端抵持住限位板41的側表面，從而實現對限位板41左右位置的浮動調整。

物料導軌裝置4能夠根據產品的大小自行調整上下、左右的位置，保證產品位置準確無誤，且穩定不發生位移。物料導軌裝置4的上方可配合產品工藝需求設置對產品進行刻字的按壓裝置。當產品輸送到第一導軌流道42內時，浮動單元與第一支座43對產品進行自動位置調整，後上字模模塊向下按壓產品，上字模模塊與下字模模塊44上的字樣被印刻到產品表面，完成刻字動作。

第一推料裝置5包括固定在安裝平臺2上的第一氣缸51以及受第一氣缸51驅動進行前後運動的第一推桿52。第一推桿52伸入第一導軌流道42內。第一推桿52將第一導軌流道42內的產品向前推入到第二導料儲料裝置6內。

第二導料儲料裝置6的上端側面設置有與其上的送料槽31連通的導入管61。

第二推料裝置8包括伸入第二導軌流道7中的第二推桿82以及驅動第二推桿82進行前後運動的第二氣缸83。產品通過第二推桿82將其推入下一工站進行加工。

安裝平臺2上還設置有將第一導軌流道42與導入管61銜接起來的物料過渡管9。

本實施例二次自動送料裝置的工作原理為：

1)產品通過振動盤進入到第一導料儲料裝置，通過重力作用，產品自動向下移動進入第一導軌流道；

2)通過運動模組調整第一導軌流道的位置，同時，第一導軌流道中的產品被浮動單元進行微調夾緊，後產品在第一導軌流道內進行刻字加工；

3)重複步驟1)、2)，第一推料裝置將產品送入到第二導料儲料裝置，通過重力作用，產品累計自動向下移動進入到第二導軌流道中；

4)第二推料裝置將產品繼續向前推送到下一工站進行加工。

本實施例二次自動送料裝置的有益效果在於：能夠自動調整位置，實現產品的精準送料，且能實現多個工位的完美銜接，提高了生產效率。具體的，

1)通過將物料導軌裝置設置在可調整上下、左右以及前後位置的運動模組上面，一方面保證了產品在進行刻字工序時能夠保證其位置的精準度；另一方面，保證了與第二物料導軌裝置的精準對接；

2)在物料導軌裝置中設置具有上下左右浮動功能的導軌流道，進一步保證了產品在進行刻字工序時的位置精準度；

3)通過設置兩個導料儲料裝置，實現了物料的二次輸送，且實現了物料的平行階梯式轉化輸送。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。