利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法
2023-06-08 22:13:41
利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法
【專利摘要】一種利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法，具體的轉子繞線步驟包括：初始化自動轉子繞線機；利用飛叉、內套筒和外套筒之間的配合將線繞在轉子換向器的第一掛鈎上；將轉子正轉到與第一掛鈎對應的第一槽繞線位置進行繞線；對第一槽繞線位置繞完線後，通過轉子反轉使得線夾拉斷線；轉子轉到第二掛鈎對應的位置，利用內套筒和外套筒將線繞在轉子的第二掛鈎上，並在第二槽繞線位置進行繞線；轉子所有的槽繞線位置都完成繞線後，調整繞線飛叉擺角以及轉子轉動角度和線夾的左右移動完成線夾的夾線及拉斷線，鬆開轉子，繞線飛叉回零位。本發明採用兩個繞線飛叉對稱繞制，繞制質量對稱分布，且容易掛鈎，生產成本低。
【專利說明】利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及繞線機，尤其涉及一種利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，往轉子鐵芯的溝槽中繞制線，大多還是採用假鉤手工操作的半自動方式。這種方式在繞制時，手工將線鉤置在假鉤上回折後在繞脖頸處「 α 」形繞制一圈，之後繼續繞制，每繞制一個溝槽就必須繞脖頸處「α 」形繞制一圈。繞制完畢後，再將多餘的線頭和線尾剪斷，之後採用點焊焊接使線圈與換向器相導通。這種手工輔助的半自動方式繞制出來的轉子線圈存在著很多不足，繞制一個溝槽就必須繞脖頸處「 α 」形繞制一圈和剪掉鉤置在假鉤上的線，造成線原料的浪費，使得生產成本提高很多。還有就是繞制工序繁雜，勞動強度高，難以保證繞制質量的穩定一致，生產效率低下，也會造成生產成本的提高。
【發明內容】
[0003]本發明解決的問題是提供一種利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法，能以確保轉子性能合格、穩定，且生產成本低。
[0004]為解決上述問題，本發明實施例提供一種利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法，所述自動轉子繞線機包括兩個繞線飛叉、兩個線夾，轉子固定在繞線機的分度主軸上，內、外套筒依次固定在分度主軸外杆上，所述內套筒套在轉子換向器外側且具有入線槽，利用所述入線槽將線繞在轉子換向器的掛鈎上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉子的軸線設置，所述兩個繞線飛叉的軸線與轉子的軸線垂直，一個繞線飛叉對應一個線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調節，具體的轉子繞線步驟包括:
[0005]初始化自動轉子繞線機；
[0006]利用內套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉子換向器的第一鉤上；
[0007]將轉子正轉到與第一掛鈎對應的第一槽繞線位置進行繞線；
[0008]對第一槽繞線位置繞完線後，通過轉子反轉使得線夾拉斷線；
[0009]轉子轉到第二掛鈎對應的位置，利用內套筒和外套筒將線繞在轉子的第二掛鈎上，並在第二槽繞線位置進行繞線；
[0010]依次類推，當轉子所有的槽繞線位置都完成繞線後，調整繞線飛叉擺角以及轉子轉動角度和飛叉左右移動完成線夾的夾線及拉斷線，鬆開轉子，繞線飛叉回零位。
[0011]可選的，所述初始化的自動轉子繞線機的步驟包括:利用鎖模將轉子固定在分度主軸上並對轉子進行定位，繞線飛叉回零位，繞線飛叉的線利用對應的線夾相固定。
[0012]可選的，利用內套筒、外套筒和飛叉將線繞在轉子的第一掛鈎上的具體方法包括:轉子正轉到第一掛鈎角度；將兩個繞線飛叉同時向轉子方向前進定位，繞線飛叉逆時針擺一定角度，外套筒後退，飛叉順時針轉一個角度後線通過內套筒入線槽滑入轉子換向器鉤底，轉子反轉一個角度，外套前進將線從內套筒入線槽推出，第一掛鈎結束。
[0013]可選的，所述內套筒的入線槽開口的第二傾角與第一傾角相對應。[0014]可選的，在第一槽繞線位置進行繞線的具體步驟包括:將轉子正轉到第一槽繞線位置進行繞線，繞線匝數比預設匝數少約0.5匝，繞線結束後的飛叉停留位置在繞線模的外側靠近操作臺面端；轉子反轉到一角度，然後線夾上下運動拉斷線，然後轉子正轉相同角度；繞線飛叉逆時針前擺，補償剩餘的0.5匝。
[0015]可選的，轉子在正轉和反轉時繞線模退開或不退開。
[0016]與現有技術相比，本技術方案具有以下優點:
[0017]由於本發明實施例利用具有入線槽的內套筒和外套筒進行掛線，簡單方便，且不需要在掛鈎上繞制多匝線，同時掛鈎可靠，不會脫鉤，能節省用線的成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明實施例的正在繞線時的自動轉子繞線機的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1的自動轉子繞線機的正視圖；
[0020]圖3是去除夾緊件和內套筒的自動轉子繞線機的結構示意圖；
[0021]圖4是本發明實施例的套筒的結構示意圖；
[0022]圖5是本發明實施例的轉子繞線方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，通過具體實施例，對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0024]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發明實施例的正在繞線時的自動轉子繞線機，圖2是圖1的自動轉子繞線機的正視圖，圖3是去除夾緊件和內套筒的自動轉子繞線機，所述自動轉子繞線機具體包括:兩個繞線飛叉1、兩個線夾2，轉子3固定在繞線機的分度主軸上，內套筒7 (請參考圖4)固定在分度主軸內杆上，外套筒4套在內套筒7的外側，所述內套筒、分度主軸內杆的位置固定不變，所述外套筒4可以沿分度主軸軸向方向前後移動，所述內套筒7套在轉子3外側且具有入線槽8 (請參考圖4)，利用所述入線槽8將線繞在轉子換向器的掛鈎上，所述繞線飛叉1、線夾2圍繞轉子3的軸線設置，所述繞線飛叉I的軸線與轉子3的軸線垂直，一個繞線飛叉I對應一個線夾2，且所述線夾2的位置可沿繞線飛叉I軸線方向調節。
[0025]在本實施例中，所述內套筒7固定在分度主軸I內杆上，外套筒4和分度主軸的位置可隨分度主軸的外杆前進或回縮。當外套筒4回縮後，暴露出內套筒7，使得線進入內套筒7的入線槽；利用轉子的正轉和反轉將線繞在轉子換向器的掛鈎上，外套筒4前進，所述外套筒4套住內套筒7，將入線槽中的線推出入線槽。
[0026]在本實施例中，繞線飛叉的軸線方向和轉子的軸線方向都為水平方向，因此所述兩個線夾2的連線方向近似為豎直方向。在其他實施例中，當繞線飛叉和轉子的軸線方向發生變化時，所述兩個線夾的連線方向與轉子的軸線方向垂直，與繞線飛叉的軸線方向近似垂直。
[0027]由於所述線夾2的位置可沿繞線飛叉I軸線方向調節，因此可以調節線夾與處於零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的第一傾角，使得在掛線時，線夾與處於零位的飛叉頭之間的線能順利地進入內套筒7的入線槽。在本實施例中，所述線夾與處於零位的繞線飛叉的飛叉頭之間為第一傾角，套筒入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對應。所述本發明實施例的第一傾角即為線夾、處於零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的連線與豎直方向之間的夾角，第二傾角即為套筒入線槽開口位置、轉子軸心之間的連線與豎直方向之間的夾角，且所述第二傾角的大小與轉子的尺寸、型號、轉子換向器的尺寸相匹配，當需要更換轉子進行加工時，在改變內套筒入線槽的位置的同時，只需要調節線夾2的位置即可改變第一傾角。在本實施例中，所述線夾還能向上或向下運動，通過調節線夾的位置，還能實現拉斷線。
[0028]所述內套筒7套在轉子外側且具有入線槽8，利用所述入線槽8將線繞在轉子換向器的掛鈎上。在本實施例中，所述入線槽的開口尺寸小於入線槽的底部尺寸，為梨形槽。在其他實施例中，所述入線槽的形狀也可以為其他形狀。通過調節線夾2的位置，使得套筒入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對應，當外套筒後退，繞線飛叉反擺，線夾與處於飛叉頭之間的線恰好進入套筒的入線槽中。且通過控制入線槽的深度，當內套筒套住轉子時，所述入線槽的底部位置對應於轉子的掛鈎位置，且由於線進入線槽後，轉子會隨著分度主軸正扭轉和反扭轉，較大的底部尺寸且圓弧形的入線槽容易讓線掛在轉子的掛鈎上，同時較小的開口不同容易讓線飛出入線槽。
[0029]在本實施例中，還包括位於所述繞線飛叉中間位置的夾緊件6，通過夾緊氣缸夾緊待固定加工的轉子。
[0030]本發明實施例還提供了一種利用所述自動轉子繞線機的轉子繞線方法，請參考圖5,包括:
[0031]步驟SlOl，初始化自動轉子繞線機；
[0032]步驟S102，利用內套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉子換向器的第一鉤上；
[0033]步驟S103，將轉子正轉到與第一掛鈎對應的第一槽繞線位置進行繞線；
[0034]步驟S104，對第一槽繞線位置繞完線後，通過轉子反轉使得線夾拉斷線；
[0035]步驟S105，轉子轉到第二掛鈎對應的位置，利用內套筒和外套筒將線繞在轉子的第二掛鈎上，並在第二槽繞線位置進行繞線；
[0036]步驟S106，依次類推，當轉子所有的槽繞線位置都完成繞線後，調整繞線飛叉擺角以及轉子轉動角度和飛叉左右移動完成線夾的夾線及拉斷線，鬆開轉子，繞線飛叉回零位。
[0037]具體的，當正式繞線之前，先初始化自動轉子繞線機，即先利用鎖模將轉子固定在分度主軸上並對轉子進行定位，繞線飛叉回零位。
[0038]在利用繞線飛叉掛線將線導入套筒的入線槽之前，還包括需要將轉子正轉到合適的掛鈎角度，利用分度主軸補正角度，使得待掛線的轉子掛鈎的位置與入線槽的位置相對應。
[0039]當利用分度主軸補正角度後，轉子正轉到第一掛鈎角度；將兩個繞線飛叉同時向轉子方向前進定位，繞線飛叉逆時針擺一定角度，外套筒後退，飛叉順時針轉一個角度後線通過內套筒入線槽滑入轉子換向器鉤底，轉子反轉一個角度，外套前進將線從內套筒入線槽推出，第一掛鈎結束。由於本發明採用內套筒、外套筒進行輔助，不需要像現有技術的那樣需要在掛鈎上繞制多匝線以保證一定的牢固性，可以減少線的使用量和加工時間，且不會出現誤掛線的問題。
[0040]然後開始對轉子進行繞線，在第一掛鈎對應的第一槽繞線位置進行繞線的具體步驟包括:
[0041]將轉子正轉到第一槽繞線位置進行繞線，繞線匝數比預設匝數少約0.5匝，繞線結束後的飛叉停留位置在繞線模的外側靠近操作臺面端；轉子反轉到一角度，線夾向上運動拉斷線，然後轉子正轉相同角度；繞線飛叉逆時針前擺，補償剩餘的0.5匝。
[0042]對第一槽繞線位置繞完線後，轉子轉到第二掛鈎對應的位置，利用內套筒和外套筒將線繞在轉子的第二掛鈎上，並在第二槽繞線位置進行繞線；依次類推當轉子所有的槽繞線位置都完成繞線後，調整繞線飛叉擺角以及轉子轉動角度完成線夾的夾線及拉斷線，鬆開轉子，繞線飛叉回零位。
[0043]其中，轉子在正轉和反轉時繞線模退開或不退開。
[0044]本發明雖然已以較佳實施例公開如上，但其並不是用來限定本發明，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬於本發明技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種利用自動轉子繞線機的轉子繞線方法，所述自動轉子繞線機包括兩個繞線飛叉、兩個線夾，轉子固定在繞線機的分度主軸上，內、外套筒依次固定在分度主軸外杆上，所述內套筒套在轉子換向器外側且具有入線槽，利用所述入線槽將線繞在轉子換向器的掛鈎上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉子的軸線設置，所述兩個繞線飛叉的軸線與轉子的軸線垂直，一個繞線飛叉對應一個線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調節，其特徵在於，具體的轉子繞線步驟包括: 初始化自動轉子繞線機； 利用內套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉子換向器的第一鉤上； 將轉子正轉到與第一掛鈎對應的第一槽繞線位置進行繞線； 對第一槽繞線位置繞完線後，通過轉子反轉使得線夾拉斷線； 轉子轉到第二掛鈎對應的位置，利用內套筒和外套筒將線繞在轉子的第二掛鈎上，並在第二槽繞線位置進行繞線； 依次類推，當轉子所有的槽繞線位置都完成繞線後，調整繞線飛叉擺角以及轉子轉動角度和飛叉左右移動完成線夾的夾線及拉斷線，鬆開轉子，繞線飛叉回零位。
2.如權利要求1所述的轉子繞線方法，其特徵在於，所述初始化的自動轉子繞線機的步驟包括:利用鎖模將轉子固定在分度主軸上並對轉子進行定位，繞線飛叉回零位，繞線飛叉的線利用對應的線夾相固定。
3.如權利要求1所述的轉子繞線方法，其特徵在於，利用內套筒、外套筒和飛叉將線繞在轉子的第一掛鈎上的具體方法包括: 轉子正轉到第一掛鈎角度；將兩個繞線飛叉同時向轉子方向前進定位，繞線飛叉逆時針擺一定角度，外套筒後退，飛叉順時針擺一個角度後線通過內套筒入線槽滑入轉子換向器鉤底，轉子反轉一個角度，外套前進將線從內套筒入線槽推出，第一掛鈎結束。
4.如權利要求3所述的轉子繞線方法，其特徵在於，所述內套筒的入線槽開口的第二傾角與第一傾角相對應。
5.如權利要求1所述的轉子繞線方法，其特徵在於，在第一槽繞線位置進行繞線的具體步驟包括: 將轉子正轉到第一槽繞線位置進行繞線，繞線匝數比預設匝數少約0.5匝，繞線結束後的飛叉停留位置在繞線模的外側靠近操作臺面端； 轉子反轉一定角度，然後線夾上下運動拉斷線，然後轉子正轉相同角度； 繞線飛叉逆時針前擺，補償剩餘的0.5匝。
6.如權利要求1所述的轉子繞線方法，其特徵在於，轉子在正轉和反轉時繞線模退開或不退開。
【文檔編號】H02K15/09GK104037999SQ201410285924
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】朱武軍, 鄭燦根, 秦進飛 申請人:上虞市薪人機電科技有限公司