行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的製作方法

2023-06-09 07:19:01

行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構包括觸頭供料裝置和觸頭換位裝置，所述括觸頭供料裝置左側設有觸頭換位裝置，所述觸頭供料裝置包括觸頭機架、升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機械手，所述升料組件固定於觸頭機架上，推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，上料機械手將料箱裡的工件輸送到觸頭換位裝置處。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節約勞動力。
【專利說明】
行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構。
【背景技術】
[0002]行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現階段行程開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑑於此，基於現有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節約勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是:提供一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構包括觸頭供料裝置和觸頭換位裝置，所述括觸頭供料裝置左側設有觸頭換位裝置，所述觸頭供料裝置包括觸頭機架、升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機械手，所述升料組件固定於觸頭機架上，推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，上料機械手將料箱裡的工件輸送到觸頭換位裝置處；
[0005]優選的是，所述升料組件包括升料安裝板、升降氣缸、雙耳接頭、單耳接頭、升降板、導向板、導向柱、推板、限位單元、料箱導向架、觸頭料箱和壓緊單元，所述觸頭機架右部底端的支架上安裝有升料安裝板，升降氣缸通過支座活動安裝於升料安裝板上，升降氣缸的活塞杆上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭通過鉸接銷與單耳接頭鉸接，單耳接頭固定於升降板下平面，升降板上方的觸頭機架上固定有導向板，四根導向柱下部通過底座固定於升降板上，導向柱均穿過導向板，導向柱上部均通過底座固定於推板下平面，推板上平面兩端安裝有限位單元，推板上方的觸頭機架上固定有料箱導向架，料箱導向架上安裝有觸頭料箱，觸頭料箱兩端均設有兩個限位凹槽，觸頭料箱右側的觸頭機架上安裝有壓緊單元;所述限位單元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、彈簧支座和限位彈簧，所述限位架固定於推板上，限位架的豎直板上端設有兩個開口槽，兩個開口槽之間均設有限位板，開口槽兩端的限位架上安裝有限位管，兩根相對的限位螺栓穿過限位管後連接到限位板上，限位板後端下平面安裝有彈簧支座，兩根限位彈簧的一端與彈簧支座固定，限位彈簧的另一端通過支座與限位架的豎直板固定，兩個限位單元的限位板兩兩相對，所述限位板均可插裝於觸頭料箱兩端的限位凹槽裡;所述壓緊單元包括第一安裝板、氣缸座、壓緊氣缸、關節接頭、連接杆、第二安裝板、雙耳支座、第一連杆、第一單耳支座、第二連杆、第二單耳支座、壓緊板、橡膠壓塊和復位組件，所述第一安裝板固定於觸頭機架上，第一安裝板上安裝有氣缸座，壓緊氣缸活動插裝於氣缸座上，壓緊氣缸的活塞杆上安裝有關節接頭，關節接頭與連接杆鉸接，觸頭機架上還安裝有水平的第二安裝板，第二安裝板上安裝有雙耳支座，連接杆下部通過鉸接銷插裝於雙耳支座上，兩根互相平行的第一連杆一端插裝於連接杆下部的鉸接銷上，第一連杆的另一端均通過鉸接銷與第一單耳支座活動連接，連接杆上部通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連杆鉸接，第二連杆均通過鉸接銷插裝於第二單耳支座上，第一單耳支座和第二單耳支座均固定於壓緊板上，壓緊板左側面安裝有橡膠壓塊，橡膠壓塊對著觸頭料箱，第一連杆左側設有復位組件，所述復位組件包括開口安裝板、復位螺栓、復位連接柱和復位彈簧，所述開口安裝板通過螺栓固定於第二安裝板上，開口安裝板的開口端朝向第一連杆，兩根互相平行的復位螺栓水平穿過開口安裝板後連接到復位連接柱上，開口安裝板和復位連接柱之間的復位螺栓上套有復位彈簧；
[0006]優選的是，所述推料組件包括推料安裝板、滑軌、滑塊、限位連接板、料箱推板、夕卜螺紋軸承、推料氣缸、雙耳關節接頭、限位連接杆和推料滑槽，所述觸頭料箱兩側的觸頭機架上端安裝有推料安裝板，推料安裝板上均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有與之配合的滑塊，滑塊均固定於限位連接板下平面，限位連接板側端安裝有兩個豎直的料箱推板，料箱推板位於觸頭料箱一側，限位連接板上平面安裝有外螺紋軸承，推料氣缸活動安裝於觸頭機架上，推料氣缸的活塞杆上安裝有雙耳關節接頭，雙耳關節接頭與限位連接杆鉸接，限位連接杆的一端通過螺絲與推料安裝板活動連接，限位連接杆的另一端設有矩形限位通槽，外螺紋軸承與矩形限位通槽配合，觸頭料箱另一側設有推料滑槽，推料滑槽固定於觸頭機架上，所述推料氣缸的活塞杆收縮帶動限位連接板橫向移動；
[0007]優選的是，所述料箱回收組件包括料箱限位支架、料箱升降單元和料箱回收單元，四根料箱限位支架固定於觸頭機架左部上端的支架上，料箱升降單元將觸頭料箱輸送到料箱回收單元處，所述料箱升降單元包括升降安裝板、連杆支座、第一升降連杆、第二升降連杆、連杆座、升降推板、導杆氣缸、連接座、導向連接柱、第三升降連杆、升降固定架、角材、升降滑塊、升降滑軌安裝板和升降滑軌，所述升降安裝板固定於觸頭機架左部下端的支架上，升降安裝板上平面安裝有連杆支座，兩組互相平行的第一升降連杆一端均通過鉸接銷活動插裝於連杆支座上，同組兩根第一升降連杆的另一端均通過鉸接銷與第二升降連杆的一端活動連接，兩根第二升降連杆的另一端活動插裝於連杆座上，兩個連杆座固定於升降推板下平面，升降推板下平面上還安裝有導杆氣缸，導杆氣缸的活塞杆與導向連接柱一端固定，導向連接柱的另一端安裝於連杆支座上，連接座下方的導向連接柱上安裝有螺帽，螺帽上方的導向連接柱上套有連接座，兩組第一升降連杆和連接座均通過第三升降連杆活動連接，所述導杆氣缸的活塞杆伸展帶動升降推板向下移動，升降推板上平面兩側安裝有升降固定架，升降固定架上端安裝有角材，兩個相對的角材上可裝有觸頭料箱，角材的外側面均安裝有兩個連接板，連接板上均安裝有升降滑塊，觸頭機架側端安裝有兩個升降滑軌安裝板，升降滑軌安裝板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合;所述料箱回收單元包括回收安裝板、氣缸安裝板、轉臺氣缸、轉盤、回收滑塊、回收滑軌、回收連接板、第一傳送輪和第二傳送輪，所述升降推板上方的觸頭機架上安裝有回收安裝板，氣缸安裝板通過螺絲固定於回收安裝板下平面，氣缸安裝板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的迴轉臺上安裝有轉盤，轉盤穿過回收安裝板，轉盤上平面安裝有兩個回收滑塊，回收滑塊均安裝於回收滑軌上，回收滑軌固定於回收連接板下平面，回收連接板前部下平面安裝有第一傳送輪，回收安裝板上設有弧形限位凹槽，第一傳送輪與弧形限位凹槽配合，回收連接板前部上平面安裝有第二傳送輪；
[0008]優選的是，所述上料機械手包括上料支架、X單軸驅動器、上料墊板、上料連接板、上料滑塊、上料滑軌、Y單軸驅動器、上料升降氣缸、上料轉臺氣缸和電磁吸鐵，所述上料支架固定於觸頭機架上端，上料支架上端安裝有X單軸驅動器，X單軸驅動器的工作檯與上料墊板固定，上料墊板下平面安裝有上料連接板，上料連接板側面安裝有上料滑塊，觸頭機架上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料墊板上平面安裝有Y單軸驅動器，Y單軸驅動器的工作檯通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞杆通過連接板與上料轉臺氣缸固定，上料轉臺氣缸的迴轉臺上安裝有電磁吸鐵；
[0009]優選的是，所述觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過四根連接柱固定於換位支架上平面，限位安裝板上設有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設有抓取開口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側的限位檔條右端面設有兩個豎直的推桿滑槽，推桿滑槽裡設有推拉單元的推桿，所述推拉單元還包括導向杆支座、導向杆、連接夾杆、連接柱插座、導向連接柱、連接頭、推拉連接柱、推拉關節接頭、迴轉氣缸、旋轉盤和限位環，所述限位安裝板下方的換位支架上安裝有兩個導向杆支座，導向杆兩端插裝於導向杆支座上，導向杆上套有兩個可轉動的連接夾杆，連接夾杆側端安裝有連接柱插座，導向連接柱兩端插裝於連接柱插座上，導向連接柱上安裝有連接頭，連接頭與推拉連接柱的一端固定，推拉連接柱的另一端安裝有推拉關節接頭，導向杆左側的換位支架上安裝有迴轉氣缸，迴轉氣缸的迴轉臺上安裝有旋轉盤，推拉關節接頭與旋轉盤的伸出端通過鉸接銷活動連接，連接夾杆上端與推桿通過鉸接銷連接，連接夾杆上安裝有限位環，推桿下部穿過限位環；
[0010]優選的是，所述換位單元包括換位氣缸支架、換位轉臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、「V」形連杆、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架固定於換位支架上平面，換位氣缸支架的側板上安裝有換位轉臺氣缸，換位轉臺氣缸的迴轉臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作檯上安裝有換位升降板，換位升降板前側面安裝有豎直的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，換位升降板前側面上還安裝有螺栓支座，「V」形連杆的關節部通過螺栓活動插裝於螺栓支座上，「V」形連杆的一端與換位連接板通過鉸接銷鉸接，「V」形連杆的另一端與抓取夾具的形連接板鉸接，「 Γ 」形連接板後側面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環、單耳連接頭、換位連接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述「「」形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設有開口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過鉸接銷活動插裝於門形支架的兩個伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環活動連接，連接環固定於單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接杆的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接杆的另一端通過鉸接銷與「 r 」形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接杆通過拉簧連接，所述第一夾爪模和第二夾爪模與抓取開口槽相對。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節約勞動力。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的升料組件結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的升料組件部分結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的限位單元結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的壓緊單元結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的推料組件結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的料箱回收組件結構示意圖；
[0019]圖8是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的料箱升降單元結構示意圖；
[0020]圖9是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的料箱回收單元結構示意圖；
[0021]圖10是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的料箱回收單元側視圖；
[0022]圖11是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的上料機械手結構示意圖；
[0023]圖12是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的觸頭換位裝置結構示意圖；
[0024]圖13是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的觸頭換位裝置部分結構示意圖；
[0025]圖14是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的推拉單元結構示意圖；
[0026]圖15是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的換位單元結構示意圖；
[0027]圖16是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構的抓取夾具結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0029]請參閱圖1至圖16，本實用新型實施例包括:
[0030]—種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構包括觸頭供料裝置11和觸頭換位裝置12，所述括觸頭供料裝置11左側設有觸頭換位裝置12，所述觸頭供料裝置11包括觸頭機架111、升料組件112、推料組件113、料箱回收組件114和上料機械手115，所述升料組件112固定於觸頭機架111上，推料組件113將升料組件112處的料箱輸送到料箱回收組件114處，上料機械手115將料箱裡的工件輸送到觸頭換位裝置12處；
[0031]所述升料組件112包括升料安裝板1121、升降氣缸1122、雙耳接頭1123、單耳接頭1124、升降板1125、導向板1126、導向柱1127、推板1128、限位單元1129、料箱導向架11210、觸頭料箱11211和壓緊單元11212，所述觸頭機架111右部底端的支架上安裝有升料安裝板1121，升降氣缸1122通過支座活動安裝於升料安裝板1121上，升降氣缸1122的活塞杆上安裝有雙耳接頭1123，雙耳接頭1123通過鉸接銷與單耳接頭1124鉸接，單耳接頭1124固定於升降板1125下平面，升降板1125上方的觸頭機架111上固定有導向板1126，四根導向柱1127下部通過底座固定於升降板1125上，導向柱1127均穿過導向板1126，導向柱1127上部均通過底座固定於推板1128下平面，推板1128上平面兩端安裝有限位單元1129，推板1128上方的觸頭機架111上固定有料箱導向架11210，料箱導向架11210上安裝有觸頭料箱11211，觸頭料箱11211兩端均設有兩個限位凹槽，觸頭料箱11211右側的觸頭機架111上安裝有壓緊單元11212;所述限位單元1129包括限位架11291、限位板11292、限位管11293、限位螺栓11294、彈簧支座11295和限位彈簧11296，所述限位架11291固定於推板1128上，限位架11291的豎直板上端設有兩個開口槽，兩個開口槽之間均設有限位板11292，開口槽兩端的限位架11291上安裝有限位管11293，兩根相對的限位螺栓11294穿過限位管11293後連接到限位板11292上，限位板11292後端下平面安裝有彈簧支座11295，兩根限位彈簧11296的一端與彈簧支座11295固定，限位彈簧11296的另一端通過支座與限位架11291的豎直板固定，兩個限位單元1129的限位板11292兩兩相對，所述限位板11292均可插裝於觸頭料箱11211兩端的限位凹槽裡;所述壓緊單元11212包括第一安裝板112121、氣缸座112122、壓緊氣缸112123、關節接頭112124、連接杆112125、第二安裝板112126、雙耳支座112127、第一連杆112128、第一單耳支座112129、第二連杆1121210、第二單耳支座1121211、壓緊板1121212、橡膠壓塊1121213和復位組件1121214，所述第一安裝板112121固定於觸頭機架111上，第一安裝板112121上安裝有氣缸座112122，壓緊氣缸112123活動插裝於氣缸座112122上，壓緊氣缸112123的活塞杆上安裝有關節接頭112124，關節接頭112124與連接杆112125鉸接，觸頭機架111上還安裝有水平的第二安裝板112126，第二安裝板112126上安裝有雙耳支座112127，連接杆112125下部通過鉸接銷插裝於雙耳支座112127上，兩根互相平行的第一連杆112128—端插裝於連接杆112125下部的鉸接銷上，第一連杆112128的另一端均通過鉸接銷與第一單耳支座112129活動連接，連接杆112125上部通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連杆1121210鉸接，第二連杆1121210均通過鉸接銷插裝於第二單耳支座1121211上，第一單耳支座112129和第二單耳支座1121211均固定於壓緊板1121212上，壓緊板1121212左側面安裝有橡膠壓塊1121213，橡膠壓塊1121213對著觸頭料箱11211，第一連杆112128左側設有復位組件1121214，所述復位組件1121214包括開口安裝板11212141、復位螺栓11212142、復位連接柱11212143和復位彈簧11212144，所述開口安裝板11212141通過螺栓固定於第二安裝板112126上，開口安裝板11212141的開口端朝向第一連杆112128，兩根互相平行的復位螺栓11212142水平穿過開口安裝板11212141後連接到復位連接柱11212143上，開口安裝板11212141和復位連接柱11212143之間的復位螺栓11212142上套有復位彈簧11212144;
[0032]所述推料組件113包括推料安裝板1131、滑軌1132、滑塊1133、限位連接板1134、料箱推板1135、外螺紋軸承1136、推料氣缸1137、雙耳關節接頭1138、限位連接杆1139和推料滑槽11310，所述觸頭料箱11211兩側的觸頭機架111上端安裝有推料安裝板1131，推料安裝板1131上均安裝有滑軌1132，滑軌1132上均安裝有與之配合的滑塊1133，滑塊1133均固定於限位連接板1134下平面，限位連接板1134側端安裝有兩個豎直的料箱推板1135，料箱推板1135位於觸頭料箱11211—側，限位連接板1134上平面安裝有外螺紋軸承1136，推料氣缸1137活動安裝於觸頭機架111上，推料氣缸1137的活塞杆上安裝有雙耳關節接頭1138，雙耳關節接頭1138與限位連接杆1139鉸接，限位連接杆1139的一端通過螺絲與推料安裝板1131活動連接，限位連接杆1139的另一端設有矩形限位通槽11391，外螺紋軸承1136與矩形限位通槽11391配合，觸頭料箱11211另一側設有推料滑槽11310，推料滑槽11310固定於觸頭機架111上，所述推料氣缸1137的活塞杆收縮帶動限位連接板1134橫向移動；
[0033]所述料箱回收組件114包括料箱限位支架1141、料箱升降單元1142和料箱回收單元1143，四根料箱限位支架1141固定於觸頭機架111左部上端的支架上，料箱升降單元1142將觸頭料箱輸送到料箱回收單元1143處，所述料箱升降單元1142包括升降安裝板11421、連杆支座11422、第一升降連杆11423、第二升降連杆11424、連杆座11425、升降推板11426、導杆氣缸11427、連接座11428、導向連接柱11429、第三升降連杆114210、升降固定架114211、角材114212、升降滑塊114213、升降滑軌安裝板114214和升降滑軌114215，所述升降安裝板11421固定於觸頭機架111左部下端的支架上，升降安裝板11421上平面安裝有連杆支座11422，兩組互相平行的第一升降連杆11423—端均通過鉸接銷活動插裝於連杆支座11422上，同組兩根第一升降連杆11423的另一端均通過鉸接銷與第二升降連杆11424的一端活動連接，兩根第二升降連杆11424的另一端活動插裝於連杆座11425上，兩個連杆座11425固定於升降推板11426下平面，升降推板11426下平面上還安裝有導杆氣缸11427，導杆氣缸11427的活塞杆與導向連接柱11429—端固定，導向連接柱11429的另一端安裝於連杆支座11422上，連接座11428下方的導向連接柱11429上安裝有螺帽，螺帽上方的導向連接柱11429上套有連接座11428，兩組第一升降連杆11423和連接座11428均通過第三升降連杆114210活動連接，所述導杆氣缸11427的活塞杆伸展帶動升降推板11426向下移動，升降推板11426上平面兩側安裝有升降固定架114211，升降固定架114211上端安裝有角材114212，兩個相對的角材114212上可裝有觸頭料箱，角材114212的外側面均安裝有兩個連接板，連接板上均安裝有升降滑塊114213，觸頭機架111側端安裝有兩個升降滑軌安裝板114214，升降滑軌安裝板114214上設有與之對應的升降滑軌114215，升降滑塊114213與升降滑軌配合114215;所述料箱回收單元1143包括回收安裝板11431、氣缸安裝板11432、轉臺氣缸11433、轉盤11434、回收滑塊11435、回收滑軌11436、回收連接板11437、第一傳送輪11438和第二傳送輪11439，所述升降推板11426上方的觸頭機架111上安裝有回收安裝板11431，氣缸安裝板11432通過螺絲固定於回收安裝板11431下平面，氣缸安裝板11432上安裝有轉臺氣缸11433，轉臺氣缸11433的迴轉臺上安裝有轉盤11434，轉盤11434穿過回收安裝板11431，轉盤11434上平面安裝有兩個回收滑塊11435，回收滑塊11435均安裝於回收滑軌11436上，回收滑軌11436固定於回收連接板11437下平面，回收連接板11437前部下平面安裝有第一傳送輪11438，回收安裝板11431上設有弧形限位凹槽114311，第一傳送輪11438與弧形限位凹槽114311配合，回收連接板11437前部上平面安裝有第二傳送輪11439;
[0034]所述上料機械手115包括上料支架1151、X單軸驅動器1152、上料墊板1153、上料連接板1154、上料滑塊1155、上料滑軌1156、Y單軸驅動器1157、上料升降氣缸1158、上料轉臺氣缸1159和電磁吸鐵11510，所述上料支架1151固定於觸頭機架111上端，上料支架1151上端安裝有X單軸驅動器1152，Χ單軸驅動器1152的工作檯與上料墊板1153固定，上料墊板1153下平面安裝有上料連接板1154，上料連接板1154側面安裝有上料滑塊1155，觸頭機架111上設有與之對應的上料滑軌1156，上料滑塊1155與上料滑軌1156配合，上料墊板1153上平面安裝有Y單軸驅動器1157，Y單軸驅動器1157的工作檯通過連接板與上料升降氣缸1158固定，上料升降氣缸1158的活塞杆通過連接板與上料轉臺氣缸1159固定，上料轉臺氣缸1159的迴轉臺上安裝有電磁吸鐵11510;
[0035]所述觸頭換位裝置12包括換位支架121、限位安裝板122、連接柱123、限位檔條124、推拉單元125和換位單元126，所述限位安裝板122通過四根連接柱123固定於換位支架121上平面，限位安裝板122上設有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板122上固定有限位檔條124，限位安裝板122上還設有抓取開口槽1221，限位安裝板122上可裝有觸頭，觸頭左側的限位檔條124右端面設有兩個豎直的推桿滑槽1241，推桿滑槽1241裡設有推拉單元125的推桿1251，所述推拉單元125還包括導向杆支座1252、導向杆1253、連接夾杆1254、連接柱插座1255、導向連接柱1256、連接頭1257、推拉連接柱1258、推拉關節接頭1259、迴轉氣缸12510、旋轉盤12511和限位環12512，所述限位安裝板122下方的換位支架121上安裝有兩個導向杆支座1252，導向杆1253兩端插裝於導向杆支座1252上，導向杆1253上套有兩個可轉動的連接夾杆1254，連接夾杆1254側端安裝有連接柱插座1255，導向連接柱1256兩端插裝於連接柱插座1255上，導向連接柱1256上安裝有連接頭1257，連接頭1257與推拉連接柱1258的一端固定，推拉連接柱1258的另一端安裝有推拉關節接頭1259，導向杆1253左側的換位支架121上安裝有迴轉氣缸12510，迴轉氣缸12510的迴轉臺上安裝有旋轉盤12511，推拉關節接頭1259與旋轉盤12511的伸出端通過鉸接銷活動連接，連接夾杆1254上端與推桿1251通過鉸接銷連接，連接夾杆1254上安裝有限位環12512，推桿1251下部穿過限位環12512;
[0036]所述換位單元126包括換位氣缸支架1261、換位轉臺氣缸1262、換位升降氣缸1263、換位升降板1264、滑臺氣缸1265、換位連接板1266、螺栓支座1267、「V」形連杆1268、抓取夾具1269、換位滑塊12610和換位滑軌12611，所述換位氣缸支架1261固定於換位支架121上平面，換位氣缸支架1261的側板上安裝有換位轉臺氣缸1262，換位轉臺氣缸1262的迴轉臺上安裝有換位升降氣缸1263，換位升降氣缸1263的工作檯上安裝有換位升降板1264，換位升降板1264前側面安裝有豎直的滑臺氣缸1265，滑臺氣缸1265的滑臺上安裝有換位連接板1266，換位升降板1264前側面上還安裝有螺栓支座1267，「V」形連杆1268的關節部通過螺栓活動插裝於螺栓支座1267上，「V」形連杆1268的一端與換位連接板1266通過鉸接銷鉸接，「V」形連杆1268的另一端與抓取夾具1269的「「」形連接板12691鉸接」形連接板12691後側面安裝有橫向的換位滑塊12610，換位升降板1264上設有與之對應的換位滑軌12611，換位滑塊12610與換位滑軌12611配合，所述抓取夾具1269還包括第一夾爪模12692、門形支架12693、第二夾爪模12694、第一拉簧支座12695、連接環12696、單耳連接頭12697、換位連接杆12698、第二拉簧支座12699和拉簧126910，所述形連接板12691上平面安裝有第一夾爪模12692，所述第一夾爪模12692前端設有開口通槽，第一夾爪模12692上固定有門形支架12693，第二夾爪模12694通過鉸接銷活動插裝於門形支架12693的兩個伸出端，第二夾爪模12694下端面上安裝有第一拉簧支座12695，第一拉簧支座12695與連接環12696活動連接，連接環12696固定於單耳連接頭12697上，單耳連接頭12697與換位連接杆12698的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接杆12698的另一端通過鉸接銷與「「」形連接板12691鉸接，第一夾爪模12692下端面安裝有第二拉簧支座12699，第二拉簧支座12699和換位連接杆12698通過拉簧126910連接，所述第一夾爪模12692和第二夾爪模12694與抓取開口槽1221相對。
[0037]本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構工作時，兩個限位單元1129的限位板11292插裝於觸頭料箱11211兩端的限位凹槽裡，升降氣缸1122的活塞杆伸展帶動推板1128向上移動，推板1128向上移動帶動觸頭料箱11211沿著料箱導向架11210向上移動，壓緊氣缸112123的活塞杆伸展帶動橡膠壓塊1121213水平移動，橡膠壓塊1121213水平移動將觸頭料箱11211推至左側，推料氣缸1137的活塞杆收縮帶動限位連接板1134橫向移動，料箱推板1135將料箱導向架11210頂部的觸頭料箱11211沿推料滑槽11310推至兩個相對的角材114212上，上料機械手115將觸頭料箱11211裡的觸頭抓取後放置到限位檔條124之間的限位安裝板122上，在重力作用下，觸頭的伸出端穿過限位安裝板122上的矩形通槽，觸頭的安裝殼部分位於限位安裝板122上，推拉單元125的迴轉氣缸12510氣缸工作帶動推桿1251移動，推桿1251移動推動觸頭至抓取開口槽1221處，滑臺氣缸1265工作帶動抓取夾具1269水平移動，第一夾爪模12692和第二夾爪模12694將觸頭的安裝殼部分夾緊，換位轉臺氣缸1262和換位升降氣缸1263依次工作將觸頭取出，待觸頭料箱11211裡的觸頭被抓取完全後，導杆氣缸11427的活塞杆伸展帶動升降推板11426向下移動，升降推板11426向下移動帶動觸頭料箱移至第二傳送輪11439右側，轉臺氣缸11433工作帶動回收連接板11437移動，回收連接板11437上的第二傳送輪11439移動將觸頭料箱推至箱導向架11210底部與限位單元1129的限位板11292配合，機器重複以上工作步驟。
[0038]本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節約勞動力。
[0039]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【主權項】
1.一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構包括觸頭供料裝置和觸頭換位裝置，所述括觸頭供料裝置左側設有觸頭換位裝置，所述觸頭供料裝置包括觸頭機架、升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機械手，所述升料組件固定於觸頭機架上，推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，上料機械手將料箱裡的工件輸送到觸頭換位裝置處。2.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:所述升料組件包括升料安裝板、升降氣缸、雙耳接頭、單耳接頭、升降板、導向板、導向柱、推板、限位單元、料箱導向架、觸頭料箱和壓緊單元，所述觸頭機架右部底端的支架上安裝有升料安裝板，升降氣缸通過支座活動安裝於升料安裝板上，升降氣缸的活塞杆上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭通過鉸接銷與單耳接頭鉸接，單耳接頭固定於升降板下平面，升降板上方的觸頭機架上固定有導向板，四根導向柱下部通過底座固定於升降板上，導向柱均穿過導向板，導向柱上部均通過底座固定於推板下平面，推板上平面兩端安裝有限位單元，推板上方的觸頭機架上固定有料箱導向架，料箱導向架上安裝有觸頭料箱，觸頭料箱兩端均設有兩個限位凹槽，觸頭料箱右側的觸頭機架上安裝有壓緊單元;所述限位單元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、彈簧支座和限位彈簧，所述限位架固定於推板上，限位架的豎直板上端設有兩個開口槽，兩個開口槽之間均設有限位板，開口槽兩端的限位架上安裝有限位管，兩根相對的限位螺栓穿過限位管後連接到限位板上，限位板後端下平面安裝有彈簧支座，兩根限位彈簧的一端與彈簧支座固定，限位彈簧的另一端通過支座與限位架的豎直板固定，兩個限位單元的限位板兩兩相對，所述限位板均可插裝於觸頭料箱兩端的限位凹槽裡；所述壓緊單元包括第一安裝板、氣缸座、壓緊氣缸、關節接頭、連接杆、第二安裝板、雙耳支座、第一連杆、第一單耳支座、第二連杆、第二單耳支座、壓緊板、橡膠壓塊和復位組件，所述第一安裝板固定於觸頭機架上，第一安裝板上安裝有氣缸座，壓緊氣缸活動插裝於氣缸座上，壓緊氣缸的活塞杆上安裝有關節接頭，關節接頭與連接杆鉸接，觸頭機架上還安裝有水平的第二安裝板，第二安裝板上安裝有雙耳支座，連接杆下部通過鉸接銷插裝於雙耳支座上，兩根互相平行的第一連杆一端插裝於連接杆下部的鉸接銷上，第一連杆的另一端均通過鉸接銷與第一單耳支座活動連接，連接杆上部通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連杆鉸接，第二連杆均通過鉸接銷插裝於第二單耳支座上，第一單耳支座和第二單耳支座均固定於壓緊板上，壓緊板左側面安裝有橡膠壓塊，橡膠壓塊對著觸頭料箱，第一連杆左側設有復位組件，所述復位組件包括開口安裝板、復位螺栓、復位連接柱和復位彈簧，所述開口安裝板通過螺栓固定於第二安裝板上，開口安裝板的開口端朝向第一連杆，兩根互相平行的復位螺栓水平穿過開口安裝板後連接到復位連接柱上，開口安裝板和復位連接柱之間的復位螺栓上套有復位彈簧。3.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:所述推料組件包括推料安裝板、滑軌、滑塊、限位連接板、料箱推板、外螺紋軸承、推料氣缸、雙耳關節接頭、限位連接杆和推料滑槽，所述觸頭料箱兩側的觸頭機架上端安裝有推料安裝板，推料安裝板上均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有與之配合的滑塊，滑塊均固定於限位連接板下平面，限位連接板側端安裝有兩個豎直的料箱推板，料箱推板位於觸頭料箱一側，限位連接板上平面安裝有外螺紋軸承，推料氣缸活動安裝於觸頭機架上，推料氣缸的活塞杆上安裝有雙耳關節接頭，雙耳關節接頭與限位連接杆鉸接，限位連接杆的一端通過螺絲與推料安裝板活動連接，限位連接杆的另一端設有矩形限位通槽，外螺紋軸承與矩形限位通槽配合，觸頭料箱另一側設有推料滑槽，推料滑槽固定於觸頭機架上，所述推料氣缸的活塞杆收縮帶動限位連接板橫向移動。4.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:所述料箱回收組件包括料箱限位支架、料箱升降單元和料箱回收單元，四根料箱限位支架固定於觸頭機架左部上端的支架上，料箱升降單元將觸頭料箱輸送到料箱回收單元處，所述料箱升降單元包括升降安裝板、連杆支座、第一升降連杆、第二升降連杆、連杆座、升降推板、導杆氣缸、連接座、導向連接柱、第三升降連杆、升降固定架、角材、升降滑塊、升降滑軌安裝板和升降滑軌，所述升降安裝板固定於觸頭機架左部下端的支架上，升降安裝板上平面安裝有連杆支座，兩組互相平行的第一升降連杆一端均通過鉸接銷活動插裝於連杆支座上，同組兩根第一升降連杆的另一端均通過鉸接銷與第二升降連杆的一端活動連接，兩根第二升降連杆的另一端活動插裝於連杆座上，兩個連杆座固定於升降推板下平面，升降推板下平面上還安裝有導杆氣缸，導杆氣缸的活塞杆與導向連接柱一端固定，導向連接柱的另一端安裝於連杆支座上，連接座下方的導向連接柱上安裝有螺帽，螺帽上方的導向連接柱上套有連接座，兩組第一升降連杆和連接座均通過第三升降連杆活動連接，所述導杆氣缸的活塞杆伸展帶動升降推板向下移動，升降推板上平面兩側安裝有升降固定架，升降固定架上端安裝有角材，兩個相對的角材上可裝有觸頭料箱，角材的外側面均安裝有兩個連接板，連接板上均安裝有升降滑塊，觸頭機架側端安裝有兩個升降滑軌安裝板，升降滑軌安裝板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合;所述料箱回收單元包括回收安裝板、氣缸安裝板、轉臺氣缸、轉盤、回收滑塊、回收滑軌、回收連接板、第一傳送輪和第二傳送輪，所述升降推板上方的觸頭機架上安裝有回收安裝板，氣缸安裝板通過螺絲固定於回收安裝板下平面，氣缸安裝板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的迴轉臺上安裝有轉盤，轉盤穿過回收安裝板，轉盤上平面安裝有兩個回收滑塊，回收滑塊均安裝於回收滑軌上，回收滑軌固定於回收連接板下平面，回收連接板前部下平面安裝有第一傳送輪，回收安裝板上設有弧形限位凹槽，第一傳送輪與弧形限位凹槽配合，回收連接板前部上平面安裝有第二傳送輪。5.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:所述上料機械手包括上料支架、X單軸驅動器、上料墊板、上料連接板、上料滑塊、上料滑軌、Y單軸驅動器、上料升降氣缸、上料轉臺氣缸和電磁吸鐵，所述上料支架固定於觸頭機架上端，上料支架上端安裝有X單軸驅動器，X單軸驅動器的工作檯與上料墊板固定，上料墊板下平面安裝有上料連接板，上料連接板側面安裝有上料滑塊，觸頭機架上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料墊板上平面安裝有Y單軸驅動器，Y單軸驅動器的工作檯通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞杆通過連接板與上料轉臺氣缸固定，上料轉臺氣缸的迴轉臺上安裝有電磁吸鐵。6.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:所述觸頭換位裝置包括換位支架、限位安裝板、連接柱、限位檔條、推拉單元和換位單元，所述限位安裝板通過四根連接柱固定於換位支架上平面，限位安裝板上設有兩個橫向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安裝板上固定有限位檔條，限位安裝板上還設有抓取開口槽，限位安裝板上可裝有觸頭，觸頭左側的限位檔條右端面設有兩個豎直的推桿滑槽，推桿滑槽裡設有推拉單元的推桿，所述推拉單元還包括導向杆支座、導向杆、連接夾杆、連接柱插座、導向連接柱、連接頭、推拉連接柱、推拉關節接頭、迴轉氣缸、旋轉盤和限位環，所述限位安裝板下方的換位支架上安裝有兩個導向杆支座，導向杆兩端插裝於導向杆支座上，導向杆上套有兩個可轉動的連接夾杆，連接夾杆側端安裝有連接柱插座，導向連接柱兩端插裝於連接柱插座上，導向連接柱上安裝有連接頭，連接頭與推拉連接柱的一端固定，推拉連接柱的另一端安裝有推拉關節接頭，導向杆左側的換位支架上安裝有迴轉氣缸，迴轉氣缸的迴轉臺上安裝有旋轉盤，推拉關節接頭與旋轉盤的伸出端通過鉸接銷活動連接，連接夾杆上端與推桿通過鉸接銷連接，連接夾杆上安裝有限位環，推桿下部穿過限位環。7.根據權利要求6所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭上料機構，其特徵在於:所述換位單元包括換位氣缸支架、換位轉臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、「V」形連杆、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架固定於換位支架上平面，換位氣缸支架的側板上安裝有換位轉臺氣缸，換位轉臺氣缸的迴轉臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作檯上安裝有換位升降板，換位升降板前側面安裝有豎直的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，換位升降板前側面上還安裝有螺栓支座，「V」形連杆的關節部通過螺栓活動插裝於螺栓支座上，「V」形連杆的一端與換位連接板通過鉸接銷鉸接，「V」形連杆的另一端與抓取夾具的形連接板鉸接，「Γ」形連接板後側面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環、單耳連接頭、換位連接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述「 r 」形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設有開口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過鉸接銷活動插裝於門形支架的兩個伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環活動連接，連接環固定於單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接杆的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接杆的另一端通過鉸接銷與「 r 」形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接杆通過拉簧連接，所述第一夾爪模和第二夾爪模與抓取開口槽相對。
【文檔編號】H01H11/04GK205723245SQ201620609698
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠