自動碼放裝置的升降機構的製作方法
2023-06-08 15:22:11
自動碼放裝置的升降機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種自動碼放裝置的升降機構，包括行走架、卷揚裝置、驅動裝置以及連接架，所述卷揚裝置和所述驅動裝置分別安裝在所述行走架上，所述驅動裝置驅動所述卷揚裝置的捲筒，所述卷揚裝置的捲筒上卷設有鋼絲繩，所述鋼絲繩與所述連接架連接。所述升降機構還包括固定在所述行走架上的N組輔助提升氣缸，所述輔助提升氣缸的活塞杆與所述連接架鉸接，N是自然數。所述升降機構通過所述卷揚裝置帶動所述連接架做升降運動，保證所述升降機構運行可靠、定位準確。所述輔助提升氣缸提供豎直向上的拉力，從而實現以較小的動力驅動較重機構做升降運動，可實現節能高效的目的，同時提高碼放工序的穩定性，保證磚垛碼放質量。
【專利說明】自動碼放裝置的升降機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及磚坯自動碼放裝置，尤其涉及一種磚坯自動碼放裝置的升降機構。
【背景技術】
[0002]在磚瓦生產工藝中，磚坯製品需按要求碼放在窯車上進行乾燥和燒結，該工序由碼跺裝置實現的。目前國內使用的碼放裝置中的升降機構通常採用懸臂式連杆升降結構、液壓油缸升降機構或加配重塊型升降機構。但是，這些升降結構的提升能力和速度有限，只能用於小型斷面窯爐。
[0003]另外，目前使用的碼放裝置中的升降機構的機械結構複雜、故障率高、自動化程度低等問題，不能滿足中高產量生產過程中對製品進行及時碼放的需要。
【發明內容】
[0004]由鑑於此，為了克服現有的技術問題，本發明確有必要提供一種自動碼放裝置的升降機構。
[0005]本發明提供的技術方案為:一種自動碼放裝置的升降機構，包括行走架、卷揚裝置、驅動裝置以及連接架，所述卷揚裝置和所述驅動裝置分別安裝在所述行走架上，所述驅動裝置驅動所述卷揚裝置的捲筒，所述卷揚裝置的捲筒上卷設有鋼絲繩，所述鋼絲繩與所述連接架連接。
[0006]所述連接架上安裝有動滑輪，所述鋼絲繩通過所述動滑輪與所述連接架連接。其中，所述動滑輪上安裝有連接座，該連接座固定在所述連接架上。
[0007]所述升降機構還包括N組輔助提升氣缸，所述輔助提升氣缸的缸體固定在所述行走架上，所述輔助提升氣缸的活塞杆與所述連接架鉸接，N是自然數。所述N組所述輔助提升氣缸均勻分布在所述卷揚裝置的四周，N是不小於I的自然數。
[0008]所述升降機構還包括M組導向裝置，所述導向裝置包括下端固定在所述連接架上的豎直導向柱和豎向安裝在所述行走架上的限位導向套，且所述豎直導向柱插設在所述限位導向套內，M是自然數。M組所述導向裝置均勻分布在所述卷揚裝置的四周，M是不小於I的自然數。
[0009]所述升降機構還包括M組導向裝置，所述導向裝置也可以是包括下端固定在所述連接架上的豎直導軌和安裝在所述行走架上的豎直滑塊，且所述豎直滑塊與所述豎直導軌滑動連接，M是自然數。M組所述導向裝置均勻分布在所述卷揚裝置的四周，M是不小於I的自然數。
[0010]與現有技術相比，本發明提供的升降機構通過所述卷揚裝置帶動所述連接架做升降運動，保證所述升降機構運行可靠、定位準確；所述輔助提升氣缸提供豎直向上的拉力，從而實現以較小的動力驅動較重機構做升降運動，可實現節能高效的目的，同時提高碼放工序的穩定性，保證磚垛碼放質量；所述輔助提升氣缸採用N組輔助提升氣缸取代配重塊調節所述連接架的平衡性，可以避免安全隱患，降低了碼放工作環境危險係數；由此可見，所述升降機構具有較高的自動化程度，滿足中高產量生產過程中需對製品進行及時碼放的要求；另外，所述升降機構還具有結構簡單、故障率低等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明實施例提供的升降機構的結構示意圖。
[0012]其中，圖中的元件標號:1、行走架，2、輔助提升氣缸，21、氣缸缸體，22、氣缸活塞杆，23、氣缸鉸接座，3、卷揚裝置，31、捲筒，32、鋼絲繩，33、連接座，4、驅動裝置，5、導向裝置，51、豎直導向柱，52、限位導向套，6、連接架。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0014]請參閱圖1，本發明實施例提供一種自動碼放裝置的升降機構，該升降結構包括行走架1、N組輔助提升氣缸2、卷揚裝置3、驅動裝置4、M組導向裝置5以及連接架6。其中，所述驅動裝置4安裝在所述行走架I上並驅動所述卷揚裝置3，所述N組輔助提升氣缸2、所述卷揚裝置3以及所述M組導向裝置5安裝在所述行走架I和所述連接架6上，所述N組輔助提升氣缸2及所述M組導向裝置5分別以所述卷揚裝置3為對稱中心在所述行走架I和所述連接架6上對稱分布。所述升降機構主要是用來升降所述連接架6，以便將磚坯碼放到恰當的高度的。
[0015]所述N組輔助提升氣缸2均勻分布在所述卷揚裝置3的四周。所述N組輔助提升氣缸2在所述行走架I上對稱分布，用於提供向上的平衡力，以減輕所述卷揚裝置3的負載及為所述連接架6提供平衡力。本實施例中，所述N組輔助提升氣缸2為兩組輔助提升氣缸2，每組輔助提升氣缸2包括固定在所述行走架I上的氣缸缸體21、氣缸活塞杆22及固定在所述連接架6上的氣缸鉸接座23，該氣缸活塞杆22通過所述氣缸鉸接座23與所述連接架6鉸接。所述氣缸缸體21形成有杆腔，該杆腔內通入壓縮空氣，產生向上的拉力，所以可以減輕所述卷揚裝置3的負載。通過控制所述輔助提升氣缸2中的氣缸的數量和氣壓，可以產生不同大小的平衡力，達到要求的平衡效果。所述輔助提升氣缸2為所述升降機構提供向上的拉力的同時，還可以保證所述連接架6處於平衡狀態，實現以較小的動力驅動較重機構做升降運動，可達到節能高效的目的，所以，所述輔助提升氣缸2可以提高碼放工序的穩定性，保證磚垛碼放質量。
[0016]可以理解，所述輔助提升氣缸的具體結構不限，只要其缸體固定在所述行走架上，其活塞杆與所述連接架鉸接即可，如，所述輔助提升氣缸2也可以用液壓缸或電動缸代替。另外，所述輔助提升氣缸2的數量的選擇主要是用於調節所述連接架6的平衡的，所以，輔助提升氣缸2的數量為N，N是自然數。當N是不小於I的自然數時，N組所述輔助提升氣缸均勻分布在所述卷揚裝置3的四周。所述輔助提升氣缸2的具體數量可以依據實際需求確定。
[0017]所述卷揚裝置3主要是用來升降所述連接架6的，其主要包括捲筒31和鋼絲繩32，該鋼絲繩32與所述連接架6連接。所述捲筒31受所述驅動裝置4驅動而轉動，並安裝在所述行走架I的上方，其中，所述驅動裝置4包括有電機和減速機。所述鋼絲繩32的一端卷繞在捲筒31上，另一端穿過滑輪後固定在所述卷揚裝置3或所述行走架I上。所述滑輪安裝在所述連接架6上。所述連接架6上固定有連接座33。所述滑輪通過所述連接座33與所述連接架6連接。所述捲筒31在所述驅動裝置4的驅動下，按照順時針或逆時針旋轉，使得所述鋼絲繩32通過所述滑輪及所述連接座33帶動連接架6做升降運動。本實施例中，所述鋼絲繩32的一端卷繞在捲筒31上，另一端穿過滑輪後固定在所述捲筒31上，所述捲筒31位於所述N組輔助提升氣缸2在所述行走架I上的對稱位置上，所述連接座33位於所述N個氣缸活塞杆22及所述N個氣缸鉸接座23的對稱位置上。也可以說，所述N組輔助提升氣缸2在所述行走架I上以所述捲筒31為中心對稱分布，所述N組輔助提升氣缸2以所述連接座33為中心對稱分布在所述連接架6上。
[0018]所述M組導向裝置5均勻分布在所述卷揚裝置的四周。具體地，所述M組導向裝置5以所述捲筒31為中心在所述行走架I上對稱設置，且以所述卷揚裝置3的連接座33為中心在所述連接架6上對稱設置。所述M組導向裝置5固定在所述N組輔助提升氣缸2的外側。本實施例中，所述M組導向裝置5為兩組導向裝置5，每個導向裝置5包括豎直導向柱51及套在該豎直導向柱51外表面的限位導向套52。所述豎直導向柱51的下端固定在所述連接架6上。所述限位導向套52固定在所述行走架I上。所述豎直導向柱51可以在所述限位導向套52內沿豎直方向滑動形成滑動導向裝置，從而保證所述連接架能夠平穩地做垂直升降運動。
[0019]所述導向裝置5的具體結構不限於上述描述的結構，只有其主要是用來引導所述連接架6的運動方法，並確保所述連接架6在豎直方向上做升降運動的即可。如，所述導向裝置5還可以括豎直導軌及豎直滑塊，所述豎直導軌能在所述豎直滑塊上沿豎直方向滑動，所述豎直導軌固定在所述連接架上，所述豎直滑塊安裝在所述行走架上。所述升降機構中的所述導向裝置5的數量M不限，M為自然數，當M為不小於I的自然數時，只要所述M組導向裝置5能夠均勻分布在所述卷揚裝置3的四周即可。
[0020]當所述升降機構工作時，所述驅動裝置4驅動所述捲筒31沿順時針或逆時針旋轉，所述鋼絲繩32纏繞在所述捲筒31上或從該捲筒31上解脫帶動所述連接架6及所述豎直導向柱51在所述限位導向套52內運動，從而使得所述連接架6在所述導向裝置5的導引下做垂直升降運動。在所述連接架6做升降運動的同時，控制所述輔助提升氣缸2的氣缸數量和氣壓，並向所述氣缸缸體21的杆腔內通入壓縮空氣以提供豎直向上的拉力，在保證所述連接架6平衡的同時，減輕所述卷揚機構3的負載，因此，在所述輔助提升氣缸2的作用下，所述連接架6始終處於平衡狀態，同時也使得所述升降機構實現以較小的動力驅動較重機構實現升降運動，可實現節能高效的目的，同時提高碼放工序的穩定性，保證磚垛碼放質量。
[0021]因此，本發明實施例提供的升降機構通過所述卷揚裝置3帶動所述連接架6升降運動，保證所述升降機構運行可靠、定位準確。另外，所述輔助提升氣缸採用複數條氣缸取代現有技術中的配重塊，可以避免安全隱患，降低碼放工作環境的危險係數；本發明實施例提供的升降機構具有較高的自動化程度，滿足中高產量生產過程中對製品進行及時碼放的需要。所述升降機構還具有結構簡單、故障率低等優點。
[0022]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種自動碼放裝置的升降機構，包括行走架以及連接架，其特徵在於:它還包括分別安裝在所述行走架上的卷揚裝置和驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述卷揚裝置的捲筒，所述卷揚裝置的捲筒上卷設有鋼絲繩，所述鋼絲繩與所述連接架連接。
2.如權利要求1所述的升降機構，其特徵在於:所述連接架上安裝有動滑輪，所述鋼絲繩通過所述動滑輪與所述連接架連接。
3.如權利要求1或2所述的升降機構，其特徵在於:它還包括N組輔助提升氣缸，所述輔助提升氣缸的缸體固定在所述行走架上，所述輔助提升氣缸的活塞杆與所述連接架鉸接，N是自然數。
4.如權利要求3所述的升降機構，其特徵在於:N組所述輔助提升氣缸均勻分布在所述卷揚裝置的四周，N是不小於I的自然數。
5.如權利要求3所述的升降機構，其特徵在於:它還包括M組導向裝置，所述導向裝置包括下端固定在所述連接架上的豎直導向柱和豎向安裝在所述行走架上的限位導向套，其中，所述豎直導向柱插設在所述限位導向套內，M是自然數。
6.如權利要求5所述的升降機構，其特徵在於:M組導向裝置均勻分布在所述卷揚裝置的四周，M是不小於I的自然數。
7.如權利要求1或2所述的升降機構，其特徵在於:它還包括M組導向裝置，所述導向裝置包括下端固定在所述連接架上的豎直導向柱和豎向安裝在所述行走架上的限位導向套，其中，所述豎直導向柱插設在所述限位導向套內，M是自然數。
8.如權利要求7所述的升降機構，其特徵在於:M組導向裝置均勻分布在所述卷揚裝置的四周，M是不小於I的自然數。
9.如權利要求1或2所述的升降機構，其特徵在於:它還包括M組導向裝置，所述導向裝置包括下端固定在所述連接架上的豎直導軌和豎向安裝在所述行走架上的豎直滑塊，其中，所述豎直滑塊與所述豎直導軌滑動連接，M是自然數。
10.如權利要求9所述的升降機構，其特徵在於:M組導向裝置均勻分布在所述卷揚裝置的四周，M是不小於I的自然數。
【文檔編號】B65G57/20GK104150229SQ201410388190
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】郝忠良 申請人:信陽雄獅建材設備製造有限公司