用於防止不受監管的車輛運動的方法和系統的製作方法

2023-06-09 04:57:36 3

專利名稱：用於防止不受監管的車輛運動的方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於控制車輛的方法和系統，更具體地，本發明涉及用於車輛的偏移(excursion)防止方法和系統。
背景技術：
車輛可能停靠在傾斜表面上，並且在沒有使用車輛的制動器的情況下保持靜止。例如，當車輛停在斜坡上時，如果車輛處於驅動擋，那麼車輛的驅動力可能等於作用在車輛上的重力，並且與該作用在車輛上的重力相反。在這樣的情況下，心不在焉的駕駛員可能會離開停止的車輛而沒有採取合適的停車動作。這樣離開停止的車輛可能會導致車輛在沒有駕駛員的情況下移動。這種不受監管的運動或車輛偏移通常是不期望的。因此，在車輛中需要用於偏移防止的可供選擇的方法和系統。

發明內容
在一個實施例中，一種用於操作偏移防止系統的方法，所述偏移防止系統具有電子控制單元，所述電子控制單元與車輛速度傳感器、變速箱傳感器、加速器傳感器和制動傳感器電氣連通，所述方法可以包括將來自所述車輛速度傳感器的速度信號發送到所述電子控制單元，其中所述速度信號表示車輛的速度；將來自所述變速箱傳感器的變速箱信號發送到所述電子控制單元，其中所述變速箱信號表示變速箱的狀態；將來自所述加速器傳感器的加速踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述加速踏板信號表示車輛的加速踏板的應用；將來自所述制動傳感器的制動踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述制動踏板信號表示車輛的制動踏板的應用；以及利用所述電子控制單元執行機器可讀控制邏輯，以根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用和車輛的制動踏板的應用，確定是否存在偏移條件。當存在偏移條件時，從所述電子控制單元發送提示信號。在另一個實施例中，一種在車輛中防止車輛偏移的偏移防止系統，所述車輛包括變速箱，所述變速箱具有停車擋和驅動擋，所述系統可以包括電子控制單元，所述電子控制單元聯接到車輛，並且包括處理器和電子存儲器，所述處理器用於執行機器可讀指令。車輛速度傳感器與所述電子控制單元電氣連通，並且將表示車輛速度的速度信號傳送到電子控制單元。變速箱傳感器與所述電子控制單元電氣連通，並且將表示變速箱狀態的變速箱信號傳送到所述電子控制單元。加速器傳感器與所述電子控制單元電氣連通，並且將表示加速踏板的應用的加速踏板信號傳送到所述電子控制單元。制動傳感器與所述電子控制單元電氣連通，並且將表示制動踏板的應用的制動踏板信號傳送到所述電子控制單元。電子存儲器執行存儲在所述電子存儲器中的機器可讀控制邏輯，以確定車輛的速度是否為零；確定車輛的變速箱是否處於驅動擋；確定是否應用車輛的加速踏板；確定是否應用車輛的制動踏板；至少部分地根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用和車輛的制動踏板的應用，確定是否存在偏移條件；以及當存在偏移條件時，發送提示信號。在又一個實施例中，一種用於操作偏移防止系統的方法，所述偏移防止系統具有電子控制單元，所述電子控制單元與車輛速度傳感器、變速箱傳感器、加速器傳感器、制動傳感器和佔據傳感器電氣連通，所述方法可以包括將來自所述車輛速度傳感器的速度信號發送到所述電子控制單元，其中所述速度信號表示車輛的速度；將來自所述變速箱傳感器的變速箱信號發送到所述電子控制單元，其中所述變速箱信號表示變速箱的狀態；將來自所述加速器傳感器的加速踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述加速踏板信號表示車輛的加速踏板的應用；將來自所述制動傳感器的制動踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述制動踏板信號表示車輛的制動踏板的應用；將來自所述佔據傳感器的佔據信號發送到所述電子控制單元，其中所述佔據信號表示駕駛員佔據車輛；以及利用所述電子控制單元執行機器可讀控制邏輯，以根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用、車輛的制動踏板的應用和駕駛員佔據車輛，確定是否存在偏移條件。當存在偏移條件時，從所述電子控制單元發送提示信號。


參考附圖，根據以下詳細說明，將會更加完全地理解本文所述的實施例所提供的這些和額外的特徵。圖中所述的實施例是示意性和示例性的，並不用來限制權利要求所限定的主題。當參考以下的附圖閱讀時可以理解圖示實施例的以下詳細說明，其中相同的結構用相同的附圖標記表示，其中圖I示意性地示出了根據本文所示和所述的一個或多個實施例的用於防止車輛偏移的系統；圖2示意性地示出了根據本文所示和所述的一個或多個實施例的制動踏板和加速踏板的透視圖；圖3A示意性地示出了根據本文所示和所述的一個或多個實施例的車輛的側視圖；圖3B示意性地示出了根據本文所示和所述的一個或多個實施例的車輛的側視圖；圖4A示意性地示出了根據本文所示和所述的一個或多個實施例的車輛偏移；以及圖4B示意性地示出了根據本文所示和所述的一個或多個實施例的車輛偏移。
具體實施例方式圖I示出了偏移防止系統的一個實施例。該系統通常包括電子控制單元、車輛速度傳感器、變速箱傳感器和制動傳感器。該系統解釋來自傳感器的感測的值，並且在車輛停靠在傾斜表面上時防止發生車輛偏移。本文中將更詳細地描述用於防止車輛偏移的系統和用於防止車輛偏移的方法的多種實施例。現在參照圖1，示意性地示出了具有用於防止車輛偏移的系統10的車輛100的實施例。系統10通常包括電子控制單元110、車輛速度傳感器120、變速箱傳感器122、加速器傳感器124和制動傳感器126，該電子控制單元包括具有機器可讀控制邏輯128的電子存儲器114。系統10例如經由電池和/或交流發電機由車輛100的電氣系統提供動力，並且與車輛100配合以防止車輛偏移。電子控制單元110包括用於執行機器可讀指令的處理器112，並且電氣聯接到用於存儲機器可讀指令的電子存儲器114。電子控制單元110與處理器112和電子存儲器114電氣連通。處理器112可以是集成電路、微晶片、計算機或能夠執行機器可讀指令的任何其它計算裝置。電子存儲器可以是RAM、R0M、快閃記憶體存儲器、硬碟驅動器或能夠存儲機器可讀指令的任何裝置。在本文所述的實施例中，處理器112和電子存儲器114與電子控制單元110集成。然而，應當注意到，在不脫離本發明的範圍的情況下，電子控制單元110、處理器112和電子存儲器114可以是彼此電氣連通的離散的部件。在此所用的，短語「電氣連通」意思是，部件彼此能夠經由傳導介質傳輸電氣或電磁信號，該傳導介質為例如接線盒、接線柱、焊接接頭、集成電路跡線、線材等。車輛速度傳感器120將表示車輛100的速度的速度信號傳送給電子控制單元110。在一個實施例中，車輛速度傳感器120在變速箱150的輸出軸附近物理地聯接到車輛100 的傳動系(未示出)。傳動系包括馬達102,該馬達102經由變速箱150將驅動力傳遞到車輪104中的至少一個。車輛速度傳感器120電磁地聯接到變速箱150的輸出軸，並且電磁地檢測變速箱150的輸出軸的旋轉頻率。例如，如果車輛100以五十英裡每小時的速度運動，那麼車輛速度傳感器120根據表示車輛速度的輸出軸旋轉頻率傳送速度信號，並且電子控制單元110將該速度信號解釋為車輛以五十英裡每小時的速度運動的指示。或者，車輛速度傳感器120可以以其它的方式測量車輛速度，例如通過經由衛星測量馬達102、車輪104、傳動系部件的旋轉，或者感測任何車輛內任何電氣部件的車輛速度輸入或車輛速度輸出。應當注意到，在此所用的術語「傳感器」指的是測量物理量並且將該物理量轉換成與該物理量的測量值相關的電氣信號的裝置。此外，術語「信號」指的是能夠沿傳導介質行進的電波形，例如DC、AC、正弦波、三角形波、方形波等。變速箱傳感器122聯接到變速箱150並且與電子控制單元110電氣連通。在本文所述的實施例中，變速箱傳感器122聯接到儀錶板中用於變速箱150的擋位指示器，該變速箱包括停車擋和至少一個驅動擋，例如倒車擋、驅動擋、第一擋、第二擋等。變速箱傳感器122將表示變速箱150的狀態(即變速箱是處於停車擋還是處於驅動擋)的變速箱信號傳送到電子控制單元110。變速箱150可以是無級變速自動變速箱，或者可以是包括停車擋和至少一個驅動擋的任何其它當前或未來變速箱。在可供選擇的實施例中，變速箱傳感器122可以聯接到變速箱150、換擋器、無離合變速箱的任何輸入或輸出、或者車輛中任何電氣部件的車輛變速箱輸出。此外，應當注意到，術語「擋」是採用通俗的意義，而並不用來將本公開限制為包括機械擋位。現在參照圖2，加速踏板160包括加速踏板本體162，該加速踏板本體將加速器樞軸164聯結到加速器腳墊166。加速踏板160經由加速器樞軸164與車輛100可樞轉地接合。當應用加速踏板160時，例如通過增加供應給馬達102的空氣和燃料的量，加速踏板160增大由馬達102產生的驅動力。在加速器致動運動168中，通過使加速踏板160繞加速器樞軸164旋轉而應用加速踏板160。加速器傳感器124聯接到加速踏板160並且與電子控制單元110電氣連通。在本文所述的實施例中，加速器傳感器124為位置傳感器，其包括與加速踏板160 —起運動的運動加速器臂125，並且根據加速踏板160的位置改變電氣輸出。從而，加速器傳感器124將表示應用加速踏板160的加速踏板信號傳送到電子控制單元 110。仍然參考圖2，車輛100還包括制動踏板，以用於啟動車輛的制動系統。制動踏板170包括制動踏板本體172，該制動踏板本體將制動器樞軸174聯結到制動器腳墊176。制動踏板170經由制動器樞軸174與車輛100可樞轉地接合。例如通過致動車輛100的制動系統，制動踏板170影響車輛100的運動。在制動器致動運動178中，通過使制動踏板170繞制動器樞軸174旋轉而應用制動踏板170。制動傳感器126聯接到制動踏板170並且與電子控制單元110電氣連通。在一個實施例中，制動傳感器126為位置傳感器，其包括與制動踏板170 —起運動的運動制動器臂127，並且根據制動踏板170的位置改變電氣輸出。因此，應當理解，制動傳感器126將表示應用制動踏板170的制動踏板信號傳送到電子控制單元 110。應當注意到，雖然加速踏板160和制動踏板170示出為機械連接機構，但是踏板160和170可以為液壓式、電子式、機電式等。此外，應當注意到，雖然加速器傳感器124和制動傳感器126示出為線性位置傳感器，但是它們也可以分別是繞加速器樞軸164和制動 器樞軸174設置的旋轉位置傳感器。另外，當與電子控制單元110結合操作時，例如在驅動器中通過線材系統，或者通過感測車輛中任何電氣部件的任何踏板致動輸入或任何踏板致動輸出，傳感器124和126可以測量電壓、電流或電阻，而不是直接測量位置。在一個實施例中，系統10還包括一個或多個傳感器，以用於確定乘員是否位於車輛的駕駛員座椅上和/或是否離開車輛。例如，在一個實施例中，系統還包括座椅傳感器130。座椅傳感器130連接到設置在乘客艙室中的駕駛員座椅142。座椅傳感器130將表示人員佔據駕駛員座椅的座椅信號傳送到電子控制單兀110。座椅信號可以表不壓力、力、質量或溫度。或者，可以經由光學系統(例如相機)監測駕駛員座椅的佔據，或者可以通過感測車輛中任何電氣部件的駕駛員座椅佔據輸入或駕駛員座椅佔據輸出而感測駕駛員座椅的佔據。圖3A和3B示出了系統10的另一個實施例。在該實施例中，車輛還包括車門傳感器132。車門傳感器132連接到駕駛員車門148並且與電子控制單元110電氣連通。駕駛員車門148與車輛100可運動地接合，並且能夠在閉合位置(圖3A)和打開位置(圖3B)之間運動。車門傳感器132將表示駕駛員車門148的狀態(即打開和閉合)的車門信號傳送到電子控制單元110。在一個實施例中，車門傳感器是連續性傳感器。雖然車門傳感器132被描述為連續性傳感器，但是可以想到，可以採用開關或光學系統來確定車門的狀態。此外，車門傳感器132可以感測車輛內任何電氣部件的車門位置輸入或車門位置輸出。再次參考圖1，車輛100還可以包括聯接到車輛100的緊急制動器180和車輛的制動系統(未示出)。緊急制動器180可以通過緊急制動器致動器182進行應用。緊急制動器致動器182與電子控制單元110電氣連通，並且可以是能夠應用緊急制動器180的任何機械或機電系統。在一個實施例中，緊急制動器致動器還可以設置在乘客艙室140內並且被手動地致動。仍然參考圖1，用於防止車輛偏移的系統10還包括與電子控制單元110電氣連通的變速箱致動器152。變速箱致動器152可以機械地聯接到變速箱，並且可以是能夠對變速箱150進行換擋的任何機械或機電系統。系統10還可以包括指示器，例如聲音指示器144或視覺指示器146。另外的實施例包括聲音指示器144、視覺指示器146或它們的組合。在收到提示信號(例如由電子控制單元110發出的提示信號)的情況下，聲音指示器144發出聲音指示。聲音指示器144設置在乘客艙室140內，並且可以是音頻娛樂系統的一部分或附屬系統。在收到提示信號(例如由電子控制單元110發出的提示信號)的情況下，視覺指示器146發出視覺指示。視覺指示器設置在乘客艙室140內，通常處於車輛的儀錶板上。視覺指示器可以是產生視覺指示的任何部件，例如LED、白熾燈等。再次參考圖1，車輛100中用於防止車輛偏移的系統10包括存儲在電子控制單元110的電子存儲器114中的機器可讀控制邏輯128。電子控制單元110的處理器112讀取機器可讀控制邏輯128，並且執行機器可讀控制邏輯128，以防止車輛偏移。電子控制單元110處理在整個車輛中從傳感器(例如車輛速度傳感器120、變速箱傳感器122、加速器傳感器124和制動傳感器126)提供給電子控制單元110的信號。另外，應當注意到，機器可讀控制邏輯128可以是與處理器112集成的固件。本文所述的系統可以用來防止車輛的偏移。當車輛處於驅動擋並且駕駛員離開車 輛而沒有將車輛置於停車擋時，可能發生車輛偏移。圖4A和4B中示出了偏移的實例。車輛100可以停靠在具有傾斜角度α的傾斜表面194上。當變速箱150處於驅動擋並且馬達102將驅動力傳遞到車輪104中的至少一個時，可能出現偏移條件，例如倒退(圖4Α)，並且車輛100停止且處於平衡。當車輛100沿傾斜表面194向上的驅動力與沿傾斜表面194向下的與驅動力相反的重力相等且相反時，出現平衡。從而，如果車輛處於平衡條件而車輛100的總質量改變(例如駕駛員離開車輛100)時，那麼出現偏移條件，並且不再存在平衡條件，車輛100將沿倒退偏移方向190運動。相似地，如果車輛100在圖4Β所示的條件下處於向前驅動擋，那麼車輛100將沿向前偏移方向192運動。通過利用本文所述的系統可以防止倒退和向前偏移條件。例如，參考圖I和4Β，通過在沿傾斜表面194向上的驅動力和沿傾斜表面194向下的重力之間達到平衡，車輛100可以停靠在傾斜表面194上。在這種條件下，車輛可以在不應用制動踏板170或加速踏板160的情況下保持不動。或者換言之，車輛100處於驅動擋並且在沒有駕駛員幹預的情況下不動。雖然平衡條件不是偏移條件，但是平衡條件可以用作防止車輛偏移的模擬。例如，在一個實施例中，通過處理來自車輛速度傳感器120、變速箱傳感器122、加速器傳感器124和制動傳感器126的電氣信號，根據速度、變速箱150的狀態、加速踏板160的應用和制動踏板170的應用，電子控制單元110確定是否出現偏移條件。一旦確定出現偏移條件，電子控制單元110就發送提示信號以防止車輛偏移。在本公開的另一個實施例中，如圖I和4Β所示，因為車輛100的速度為零，變速箱150處於驅動擋，未應用加速踏板160，且未應用制動踏板170，所以電子控制單元110確定出現偏移條件。當出現偏移條件時，電子控制單元110發送提示信號。例如，電子控制單元110可以引起變速箱致動器152使變速箱150換擋到停車擋。在一個實施例中，以被動方式使用提示信號。例如，電子控制單元110將提示信號發送到聲音指示器144，以使得聲音指示器144發出聲音指示。聲音指示可以是警報或聲音警示。在另一個實施例中，電子控制單元110將提示信號發送到視覺指示器146，以使得視覺指示器146發出視覺指示。或者，系統可以同時提供聲音指示和視覺指示兩者。在本公開的又一個實施例中，可以以主動方式使用提示信號來防止偏移。在確定出現偏移條件的情況下，電子控制單元110將提示信號發送到變速箱致動器152，以引起變速箱致動器152使變速箱150換擋到停車擋。在另一個實施例中，電子控制單元110將提示信號發送到緊急制動器致動器182，該緊急制動器致動器182在收到提示信號的情況下應用緊急制動器180。應當注意到，電子控制單元110可以將提示信號發送到聲音指示器144、視覺指示器146、變速箱致動器152、緊急制動器致動器182或者它們的組合。例如，控制單元可以應用緊急制動器180且使變速箱150換擋到停車擋，同時還提供視覺和/或聲音指示。在本公開的實施例中，如圖I和4A所示，延遲用作使偏移條件的故障檢測最小化的機制。例如，如果車輛100在停車燈下正常停止在平衡條件(即驅動力與重力相等且相反)中，那麼車輛速度傳感器120、變速箱傳感器122、加速器傳感器124和制動傳感器126的瞬時測量值將表明出現偏移條件。然而，因為駕駛員佔據並控制車輛100，所以不期望檢測偏移條件。通過利用延遲可以最小化偏移條件的 這種不期望的檢測。例如，在燈下停止短暫的時間段之後，駕駛員可以啟動制動踏板170，從而防止出現偏移條件。因此，延遲降低了故障檢測的數量和可能性。延遲可以是預定時間間隔，該預定時間間隔考慮了正常行駛期間在駕駛員的幹預下的通常暫停。例如，延遲可以是從大約I毫秒到大約25秒的時間間隔，以避免當不存在偏移條件時(例如當車輛100在停車燈下處於平衡條件時)發送提示信號。另外，正常行駛動作可以包括停止、縱列式停車、泊車入位、以及駕駛員有意將車輛引導至停靠在平衡條件下的任何其它動作。在系統10的實施例中，當車輛100的速度為零時且當車輛100的變速箱150處於驅動擋時，通過例如執行機器可讀控制邏輯128以引發延遲，電子控制單元110指示是否可能出現偏移條件。當過去預定時間間隔之後，速度為零，變速箱150處於驅動擋、未應用加速踏板160且未應用制動踏板170時，電子控制單元110執行機器可讀控制邏輯128，以確認出現偏移條件。在另外的實施例中，可以根據速度、變速箱150的狀態、加速踏板160的應用、制動踏板170的應用以及它們的組合來引發延遲。例如，當速度為零、變速箱150處於驅動擋且未應用制動踏板170時，可以引發延遲。在另外的實施例中，如圖I所示，電子控制單元110執行機器可讀控制邏輯128，以便除了速度、變速箱150的狀態、加速踏板160的應用和制動踏板170的應用之外，還監測車輛100內駕駛員的存在。車輛內駕駛員的存在降低了偏移條件出現的可能性。通過將駕駛員的存在包含為確定偏移條件的一部分，可以減少不期望的檢測。在一個實施例中，駕駛員座椅142的佔據和/或駕駛員座椅142的佔據中可能的變化用來確定是否存在偏移條件。表示駕駛員佔據車輛100的佔據信號從佔據傳感器發送到電子控制單元。然後，根據速度、變速箱150、加速踏板160的應用、制動踏板170的應用和車輛100的佔據，電子控制單元110確定是否存在偏移條件。佔據傳感器可以是座椅傳感器130、車門傳感器132、光學傳感器或者它們的組合。例如，在一個實施例中，確定是否存在偏移條件是至少部分地基於車輛100的駕駛員車門148是否打開。車門傳感器132可以用來預測駕駛員座椅142的佔據中可能的變化。例如，如果車輛100的駕駛員車門148打開(圖3B)，那麼表示駕駛員車門148位置的車門信號通過車門傳感器132傳送到電子控制單元110。在另一個實施例中，如圖I所示，確定是否存在偏移條件是至少部分地基於由座椅傳感器130提供給電子控制單元110的佔據信息。例如，如果駕駛員座椅142被佔據,那麼座椅傳感器將表駕駛員存在的座椅信號發送到電子控制單元110,包括質量或溫度信息。現在應當理解，本文所述的實施例涉及偏移防止方法和系統。該系統和方法解釋從傳感器感測的值並且減少車輛偏移的發生。系統可以包括電子控制單元、車輛速度傳感器、變速箱傳感器、加速器傳感器和制動傳感器。在車輛停靠在傾斜表面上且駕駛員離開車輛之後，傳感器將表不即將發生車輛偏移的電氣信號發送到電子控制單兀。根據該電氣信號，電子控制單元確定是否存在車輛偏移，並且發送提示信號。然後，提示信號可以由車輛的部件接收，並且啟動預防性措施，以減少車輛偏移的發生。要注意到，術語「基本上」和「大約」在本文中可以用來表示固有的不確定程度，該固有的不確定程度可能歸因於任何定量的比較、數值、測量或其它表示。這些術語在本文中還可以用來表示在不引起待解決的主題的基本功能發生變化的情況下定量的表示可以從所述的基準改變的程度。雖然本文中已經圖示和描述了具體實施例，但是應當理解，在不脫離要求保護的 主題的精神和範圍的情況下，可以做出各種其它的改變和修改。此外，儘管在本文中已經描述了要求保護的主題的各個方面，但是這些方面不必組合使用。因此，期望的是所附的權利要求覆蓋處於要求保護的主題的範圍內的所有的這些改變和修改。
權利要求
1.一種用於操作偏移防止系統的方法，所述偏移防止系統具有電子控制單元，所述電子控制單元與車輛速度傳感器、變速箱傳感器、加速器傳感器和制動傳感器電氣連通，所述方法包括 將來自所述車輛速度傳感器的速度信號發送到所述電子控制單元，其中所述速度信號表示車輛的速度； 將來自所述變速箱傳感器的變速箱信號發送到所述電子控制單元，其中所述變速箱信號表不變速箱的狀態； 將來自所述加速器傳感器的加速踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述加速踏板信號表不車輛的加速踏板的應用； 將來自所述制動傳感器的制動踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述制動踏板信號表示車輛的制動踏板的應用； 利用所述電子控制單元執行機器可讀控制邏輯，以根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用和車輛的制動踏板的應用，確定是否存在偏移條件；以及當存在偏移條件時，從所述電子控制單元發送提示信號。
2.根據權利要求I所述的方法，其中當 車輛的速度為零； 車輛的變速箱處於驅動擋； 未應用車輛的加速踏板；且 未應用車輛的制動踏板時存在所述偏移條件。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述提示信號為聲音指示或視覺指示。
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述提示信號使變速箱換擋到停車擋、應用車輛的緊急制動器、或者它們的組合。
5.根據權利要求1所述的方法，其還包括 當車輛的速度為零時且當車輛的變速箱處於驅動擋時，利用電子控制單元執行機器可讀控制邏輯以引發延遲時間間隔，其中當 在已經過去所述延遲時間間隔之後車輛的速度為零； 在已經過去所述延遲時間間隔之後車輛的變速箱處於驅動擋； 在已經過去所述延遲時間間隔之後未應用加速踏板；且 在已經過去所述延遲時間間隔之後未應用制動踏板時存在所述偏移條件。
6.根據權利要求5所述的方法，其中該預定時間間隔為從大約I毫秒到大約25秒。
7.一種在車輛中防止車輛偏移的偏移防止系統，所述車輛包括變速箱，所述變速箱具有停車擋和驅動擋，所述系統包括 電子控制單元，所述電子控制單元聯接到車輛，並且包括處理器和電子存儲器，所述處理器用於執行機器可讀指令； 車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述車輛速度傳感器將表示車輛速度的速度信號傳送到電子控制單元； 變速箱傳感器，所述變速箱傳感器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述變速箱傳感器將表示變速箱狀態的變速箱信號傳送到所述電子控制單元； 加速器傳感器，所述加速器傳感器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述加速器傳感器將表示加速踏板的應用的加速踏板信號傳送到所述電子控制單元； 制動傳感器，所述制動傳感器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述制動傳感器將表示制動踏板的應用的制動踏板信號傳送到所述電子控制單元；以及 機器可讀控制邏輯，所述機器可讀控制邏輯存儲在所述電子存儲器中，其中所述電子控制單元執行所述機器可讀控制邏輯，以 確定車輛的速度是否為零； 確定車輛的變速箱是否處於驅動擋； 確定是否應用車輛的加速踏板；· 確定是否應用車輛的制動踏板；· 至少部分地根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用和車輛的制動踏板的應用，確定是否存在偏移條件；以及當存在偏移條件時，發送提示信號。
8.根據權利要求7所述的系統，其中所述電子控制單元執行所述機器可讀控制邏輯以當 車輛的速度為零； 車輛的變速箱處於驅動擋； 未應用車輛的加速踏板；且 未應用車輛的制動踏板時確定是否存在所述偏移條件。
9.根據權利要求7所述的系統，其還包括聲音指示器，所述聲音指示器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述電子控制單元將所述提示信號發送到所述聲音指示器，並且所述聲音指示器在收到來自所述電子控制單元的所述提示信號的情況下發出聲音指示。
10.根據權利要求7所述的系統，其還包括視覺指示器，所述視覺指示器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述電子控制單元將所述提示信號發送到所述視覺指示器，並且所述視覺指示器在收到來自所述電子控制單元的所述提示信號的情況下發出視覺指示。
11.根據權利要求7所述的系統，其還包括變速箱致動器，所述變速箱致動器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述電子控制單元將所述提示信號發送到所述變速箱致動器，並且所述變速箱致動器在收到來自所述電子控制單元的所述提示信號的情況下使所述變速箱換擋到所述停車擋。
12.根據權利要求7所述的系統，其還包括與所述車輛聯接的緊急制動器，並且包括緊急制動器致動器，所述緊急制動器致動器與所述電子控制單元電氣連通，其中所述電子控制單元將所述提示信號發送到所述緊急制動器致動器，並且所述緊急制動器致動器在收到來自所述電子控制單元的所述提示信號的情況下啟動所述緊急制動器。
13.根據權利要求7所述的系統，其中所述電子控制單元執行所述機器可讀控制邏輯，以 當車輛速度為零時且當變速箱處於驅動擋時引發延遲；以及 在已經過去延遲時間間隔之後，並且車輛速度為零、變速箱處於驅動擋、未應用加速踏板且未應用制動踏板時，確定是否存在所述偏移條件。
14.根據權利要求13所述的系統，其中該預定時間間隔為從大約I毫秒到大約25秒。
15.根據權利要求7所述的系統，其還包括駕駛員座椅，所述駕駛員座椅設置在所述車輛的乘客艙室內； 座椅傳感器，所述座椅傳感器與所述駕駛員座椅連接並且與所述電子控制單元電氣連通，其中所述座椅傳感器將表示人員佔據所述駕駛員座椅的座椅信號傳送到所述電子控制單元；以及當 車輛的速度為零； 車輛的變速箱處於驅動擋； 未應用車輛的加速踏板； 未應用車輛的制動踏板；且 所述駕駛員座椅未被佔據時存在所述偏移條件。
16.根據權利要求15所述的系統，其中所述座椅信號表示質量或溫度。
17.根據權利要求7所述的系統，其還包括 駕駛員車門，所述駕駛員車門與所述車輛可運動地接合； 車門傳感器，所述車門傳感器與所述駕駛員車門連接並且與所述電子控制單元電氣連通，其中所述車門傳感器將表示所述駕駛員車門的狀態的車門信號傳送到所述電子控制單元；以及當 車輛的速度為零； 車輛的變速箱處於驅動擋； 未應用車輛的加速踏板； 未應用車輛的制動踏板；且 所述駕駛員車門打開時存在所述偏移條件。
18.一種用於操作偏移防止系統的方法，所述偏移防止系統具有電子控制單元，所述電子控制單元與車輛速度傳感器、變速箱傳感器、加速器傳感器、制動傳感器和佔據傳感器電氣連通，所述方法包括 將來自所述車輛速度傳感器的速度信號發送到所述電子控制單元，其中所述速度信號表示車輛的速度； 將來自所述變速箱傳感器的變速箱信號發送到所述電子控制單元，其中所述變速箱信號表不變速箱的狀態； 將來自所述加速器傳感器的加速踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述加速踏板信號表不車輛的加速踏板的應用； 將來自所述制動傳感器的制動踏板信號發送到所述電子控制單元，其中所述制動踏板信號表示車輛的制動踏板的應用； 將來自所述佔據傳感器的佔據信號發送到所述電子控制單元，其中所述佔據信號表示駕駛員佔據車輛； 利用所述電子控制單元執行機器可讀控制邏輯，以根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用、車輛的制動踏板的應用和駕駛員佔據車輛，確定是否存在偏移條件；以及 當存在偏移條件時，從所述電子控制單元發送提示信號。
19.根據權利要求18所述的方法，其中所述佔據傳感器為車門傳感器；所述佔據信號表示車輛的駕駛員車門的狀態以及當車輛的速度為零；車輛的變速箱處於驅動擋；未應用車輛的加速踏板；未應用車輛的制動踏板；且車輛的駕駛員車門打開時存在所述偏移條件。
20.根據權利要求18所述的方法，其中所述佔據傳感器為座椅傳感器；以及當車輛的速度為零；車輛的變速箱處於驅動擋；未應用車輛的加速踏板；未應用車輛的制動踏板；且車輛的駕駛員座椅未被佔據時存在所述偏移條件。
全文摘要
本發明涉及偏移防止系統和方法，其可以包括將來自車輛速度傳感器的速度信號發送到電子控制單元；將來自變速箱傳感器的變速箱信號發送到電子控制單元；將來自加速器傳感器的加速踏板信號發送到電子控制單元；將來自製動傳感器的制動踏板信號發送到電子控制單元；利用電子控制單元執行機器可讀控制邏輯，以根據車輛的速度、變速箱的狀態、車輛的加速踏板的應用和車輛的制動踏板的應用，確定是否存在偏移條件；以及當存在偏移條件時，從電子控制單元發送提示信號。
文檔編號B60T7/12GK102858606SQ201180017684
公開日2013年1月2日 申請日期2011年3月29日 優先權日2010年3月30日
發明者D·V·普羅霍羅夫 申請人:豐田自動車工程及製造北美公司