自動澆注裝置以及向鑄模進行澆注的澆注方法與流程
2023-06-08 14:39:37 1
本發明涉及自動澆注裝置和向鑄模進行澆注的澆注方法，特別是，涉及自容納有能夠澆注到多個鑄模中的量的熔液的澆包向多個鑄模自動地澆注該熔液的裝置的改良後的構造、和能夠自這種澆包向鑄模有利地進行澆注的方法。
背景技術：
如公知的那樣，在製造許多個鑄造製品時，通常進行如下這樣的一連串的作業：製作與鑄造製品的所需個數相同數量、且具有與目標的鑄造製品相對應的形狀的空隙部的鑄模，另一方面，利用輸送線依次輸送該造型的鑄模，並且在其輸送中途，向各鑄模的空隙部內澆注熔液，之後在輸送線的終點將在各鑄模的空隙部內冷卻、固化了的鑄造製品自各鑄模內取出。並且，一直以來希望上述那樣的一連串的鑄造工序能夠省力化、效率化，特別是，向鑄模進行澆注的澆注工序迫使操作人員在惡劣的環境下進行伴有危險的作業，因此，越來越強烈地希望這種澆注工序能夠自動化。因此，近年來通過使用自動將熔液澆注到鑄模中的自動澆注裝置，從而謀求澆注作業的自動化。自動澆注裝置具有各種構造，作為其中的一種，例如像日本特開2006–326657號公報（專利文獻1）等清楚地示有如下這種自動澆注裝置：容納有能夠澆注到多個鑄模中的量的熔液的澆包以可利用傾動裝置進行傾動的方式裝設在臺車上，該臺車在輸送許多個鑄模的輸送線的側方沿輸送線移動。並且，在該自動澆注裝置中，容納在澆包內的熔液能夠利用由傾動裝置產 生的澆包的自動傾動，經過設在澆包的側壁部的流出口而分別自動地澆注到被輸送線輸送的一個個鑄模中。另外，在使用這種以往的自動澆注裝置的情況下，通常一邊使臺車與利用輸送線進行的鑄模的輸送同步地移動，一邊進行自動澆注。即，採用如下方式，在使澆包傾動的狀態下，使臺車在由輸送線輸送的鑄模的輸送方向的下遊側以與鑄模的輸送速度相同的速度移動，使澆包的流出口以隨著所輸送的鑄模而動的方式進行位移。然後，由此，將熔液以所需的量可靠地澆注到被輸送線輸送的許多個鑄模中的預定的鑄模中。於是，當向被輸送線輸送的許多個鑄模進行澆注時，能夠不使輸送線一次次停止而使輸送線保持工作的狀態下向輸送線上的各鑄模進行澆注，由此，能夠更加高效且迅速地實施上述一連串的鑄造工序。但是，在以往的自動澆注裝置中，在一邊利用輸送線來輸送鑄模一邊進行澆注時，澆包與臺車一起沿輸送線平行移動。另外，輸送線按照由設置在鑄模的輸送方向的上遊處的鑄模造型裝置產生的鑄模的造型周期，間歇性地輸送鑄模。因此，在以往的自動澆注裝置中，與由輸送線進行的鑄模的輸送的開始和停止相應地使澆包與臺車的平行移動開始或停止，但在這樣的澆包的平行移動的開始時及停止時，會導致熔液在澆包內晃動。這種澆包內的熔液的晃動可能會引起液面的波動現象，從而妨礙穩定的澆注，而且也可能引起澆包的振動而對由設置於自動澆注裝置的計量機構計量的澆包內的熔液重量的計量精度產生不良影響。而且，由輸送線輸送的鑄模的輸送速度越快，這種澆包內的熔液的晃動幅度越大。因而，在使用以往的自動澆注裝置來實施一連串的鑄造工序的情況下，當想要增大由輸送線輸送的鑄模的輸送速度來謀 求鑄造周期的進一步縮短時，澆包內的液面會更大幅度地波動，由設置於自動澆注裝置的計量機構計量的澆包內的熔液重量的計量精度變得不穩定，由此，擔心向一個個的鑄模澆注的熔液的澆注量產生偏差的可能性升高。專利文獻1：日本特開2006–326657號公報
技術實現要素：
這裡，本發明是以上述情況為背景而做成的，其要解決的課題在於，提供自動澆注裝置和向鑄模進行澆注的澆注方法，該自動澆注裝置改良為在使設在澆包的側壁部上的流出口以隨著所輸送的鑄模而動的方式進行位移時，能夠與鑄模的輸送速度無關地儘量抑制澆包內的熔液的晃動，由此，能夠更加有利地防止由澆包內的熔液重量的計量精度的偏差引發的向一個個鑄模澆注的熔液的澆注量的不均等化。並且，為了解決上述課題，本發明的主旨在於，自動澆注裝置構成為，以能利用傾動部件使用於容納能澆注到多個鑄模中的量的熔液的澆包傾動的方式將該澆包裝設於臺車，該臺車在輸送許多個該鑄模的輸送線的側方沿該輸送線移動，該自動澆注裝置能利用由該傾動部件進行的該澆包的自動傾動，將容納在該澆包內的該熔液經由設置於該澆包的側壁部的流出口而自動澆注到該輸送線上的該鑄模內，該自動澆注裝置的特徵在於，該澆包的旋轉軸線設於在上述澆包的由上述傾動部件進行傾動之前的配置狀態下貫穿該澆包的底部而延伸的鉛垂線上，該澆包以能夠繞該旋轉軸線轉動的方式裝設在上述臺車上，並且在該臺車上設有轉動部件，該轉動部件使該澆包與由上述輸送線進行的該鑄模的輸送的速度同步地繞該旋轉軸線轉動。另外，根據本發明的一優選技術方案，上述澆包以能夠朝 向上述輸送線進退的狀態裝設在上述臺車上，並且使該澆包相對於該輸送線前進或後退的移動部件設置在該臺車上，此外，在該臺車上設有控制部件，該控制部件對由該移動部件引起的該澆包的前進量或後退量進行控制，以便不論利用上述轉動部件使該澆包繞上述旋轉軸線轉動時上述流出口在該澆包的周向上處於任何位置，都能將該流出口在該輸送線上的上述許多個鑄模中的要進行澆注的鑄模上的位置維持在恆定的位置。另外，根據本發明的一有利的技術方案，該自動澆注裝置設有支承體，該支承體承受上述澆包、上述傾動部件、上述轉動部件和上述移動部件的總重量（所有這些構件的向鉛垂方向下方的負載）而支承這些部件，並且該支承體藉助至少一個用於檢測向鉛垂方向下方的負載的負荷傳感器（loadcell）而支承於上述臺車。此外，根據本發明的一優選的技術方案，上述負荷傳感器在上述支承體與上述臺車之間配置三個，藉助這三個負荷傳感器將該支承體支承於該臺車。此外，根據本發明的另一有利的技術方案，上述澆包能夠繞上述旋轉軸線轉動至將上述流出口配置在上述輸送線上的上述鑄模的側方的位置。並且，為了解決上述課題，本發明的主旨還在於，向鑄模進行澆注的方法在於，通過使裝設於在間歇性地輸送許多個鑄模的輸送線的側方沿該輸送線移動的臺車上的澆包傾動，使容納在該澆包內的熔液經由設在該澆包的側壁部的流出口而澆注到該輸送線上的該鑄模內，該向鑄模進行澆注的方法的特徵在於，當利用上述輸送線來輸送上述許多個鑄模時，以上述澆包的流出口的位置隨著上述許多個鑄模中的要進行澆注的鑄模而動地沿該澆包的側壁部的周向變化的方式，使該澆包繞位於鉛 垂線上的旋轉軸線沿與該鑄模的輸送方向相同的方向轉動，並且對該要進行澆注的鑄模進行利用該澆包的傾動進行的澆注，上述鉛垂線貫穿傾動前的該澆包的底部而延伸。另外，根據本發明的一有利的技術方案，在停止由上述輸送線進行的上述許多個鑄模的輸送時，使上述臺車移動到由該輸送線產生的鑄模的輸送方向的上遊側，並且在使該臺車移動的期間內，以不論該臺車的移動位置如何都將上述流出口的位置維持在與上述許多個鑄模中的要進行澆注的鑄模相對應的位置的方式，使該澆包沿與該臺車的移動方向相反的方向繞上述旋轉軸線轉動，並且對該要進行澆注的鑄模進行利用該澆包的傾動進行的澆注。另外，根據本發明的一優選的技術方案，在以如下方式配置了該澆包的狀態下，通過使該澆包傾動而對該鑄模進行澆注，即，上述旋轉軸線位於使要進行澆注的上述鑄模、與相對於該鑄模在由上述輸送線產生的該鑄模的輸送方向的下遊側與該鑄模相鄰的另一鑄模的分界線，朝向上述澆包側延伸到輸送線的側方而成的延長線上。即，採用基於本發明的自動澆注裝置，與以往裝置不同，在使澆包停止在預定位置而無須使澆包和臺車一起沿輸送線平行移動的狀態下，以流出口隨著利用輸送線輸送的鑄模而動的方式利用轉動部件使澆包轉動，從而能夠一邊利用輸送線輸送鑄模，一邊進行澆注。而且，在本發明裝置中，澆包繞旋轉軸線轉動，該旋轉軸線設置於在由傾動部件進行傾動之前的澆包的配置狀態下貫穿澆包的底部而延伸的鉛垂線上。因此，例如與如下情況相比，即在具有預定長度的臂部的一端安裝澆包，使澆包繞設在該臂部的另一端部的旋轉軸線轉動，從而不使臺車移動地在由輸送 線輸送鑄模的輸送中途對鑄模進行澆注的這樣的情況相比，能夠充分地減小澆包繞旋轉軸線轉動時的澆包的沿輸送線去的位移量或使該位移量變成零。因此，採用本發明的裝置，當與由輸送線進行的鑄模的間歇性的輸送相對應地進行向鑄模的澆注時，在澆包的轉動開始或停止時，也能有利地消除或抑制熔液在該澆包的轉動開始及停止時在澆包內晃動，而且也能儘量避免隨著由輸送線輸送的鑄模的輸送速度的增大，澆包內的熔液的晃動幅度增大。因而，採用基於上述那樣的本發明的自動澆注裝置，當使設在澆包的側壁部的流出口隨著所輸送的鑄模而動地進行位移時，能夠與鑄模的輸送速度無關地儘量抑制澆包內的熔液的晃動，由此，能夠更加有利地防止由澆包內的熔液重量的計量精度的偏差引發的、向一個個的鑄模澆注的熔液的澆注量的不均等化。其結果，能夠極為有效地提高穩定品質的鑄造製品的生產率。並且，採用基於本發明的向鑄模進行澆注的方法，能夠極為有效地享受與上述的基於本發明的自動澆注裝置所能起到的優異的作用及效果實質相同的作用及效果。附圖說明圖1是表示具有基於本發明的構造的自動澆注裝置的一實施方式的、包括局部缺口圖在內的主視說明圖。圖2是圖1所示的自動澆注裝置的右視說明圖。圖3是圖1所示的自動澆注裝置的俯視說明圖。圖4是示意地表示圖1所示的自動澆注裝置的使用狀態的一例的說明圖。圖5是示意地表示圖1所示的自動澆注裝置的使用狀態的另 一例的說明圖。圖6是表示使用了圖1所示的自動澆注裝置的澆注操作的1個周期的工序的框圖。圖7是表示使用了以往的自動澆注裝置的澆注操作的1個周期的工序的框圖。具體實施方式下面，為了進一步具體地說明本發明，參照附圖詳細地說明本發明的實施方式。首先，圖1至圖3分別表示具有基於本發明的構造的自動澆注裝置的一實施方式的、該自動澆注裝置的主視形態、右側視形態和俯視形態。根據這些圖也明確得知，自動澆注裝置具有能夠自由運動的臺車10和裝設於該臺車10的澆包12。更詳細而言，如圖1和圖2所示，臺車10具有分別各自位於前後左右中的一個方向上的四個（這裡只表示三個）車輪14、14、14。並且，該臺車10藉助四個車輪14、14、14載置在兩條行駛用導軌20、20（在圖1至圖3中用雙點劃線表示）上，這兩條行駛用導軌20、20在用於依次輸送由未圖示的造型裝置造型而成的鑄模16（在圖1和圖3中用雙點劃線表示）的輸送線18（在圖1和圖3中用雙點劃線表示）的側方與輸送線18的延伸方向並行地鋪設。另外，輸送線18與未圖示的造型裝置的造型周期相應地進行工作。即，每當利用造型裝置來造型鑄模16時，為了輸送該鑄模16，輸送線18從圖2及圖3的左側向右側間歇性地工作。在臺車10上固定有行駛用伺服電動機22。並且，該行駛用伺服電動機22的驅動軸藉助鏈條24與固定在四個車輪14、14、14中的二個（在圖3中僅表示一個）後輪14的車軸上的鏈輪（未 圖示）相連結。這樣一來，利用行駛用伺服電動機22的旋轉驅動，使臺車10在輸送線18的側方在兩條行駛用導軌20、20上沿輸送線18自動行駛。另外，在臺車10上設置有進行行駛用伺服電動機22的驅動控制的控制箱26。通過對設於該控制箱26的操作盤28進行按鍵操作等，分別設定行駛用伺服電動機22的旋轉驅動及停止、行駛用伺服電動機22旋轉驅動時的旋轉方向和旋轉量，能夠任意控制臺車10的行駛及停止、行駛時的方向和距離。另外，以下，將臺車10的行駛方向、也就是輸送線18的延伸方向（圖2和圖3的左右方向）稱作前後方向，將與臺車10的行駛方向、輸送線18的延伸方向垂直的方向（圖1的左右方向、也就是圖3的上下方向）稱作左右方向。另一方面，澆包12具有與以往製品同樣的構造。即，澆包12根據圖1至圖3明確所示，整體呈茶壺形，具有容納熔液的容納部30。這裡，該容納部30呈現為在上方開口的單側有底圓筒狀，形成為能夠容納可澆注到數十個鑄模16中的量的熔液的大小。另外，在容納部30中設有自該容納部30的側壁部的周向上的一處位置向徑向外側以預定長度延伸出的流出流路32，該流出流路32的前端開口部形成為流出口34。這樣一來，在澆包12中，以使流出口34朝向下側開口的方式使澆包12傾斜，容納在容納部30內的熔液經由流出流路32而自流出口34向外部流出。並且，在本實施方式的自動澆注裝置中，澆包12以能夠沿上下方向移動且能夠傾動的方式安裝於被臺車10支承的安裝框體38上，從而裝設在臺車10上。更詳細而言，安裝框體38整體呈沿上下方向延伸的縱長的長條矩形，一體地具有：上側板40a及下側板40b，其在上下方向上相對設置；前側板及後側板40c（這裡只表示後側板），其 沿作為臺車10的行駛方向的前後方向相對設置；左側板及右側板40d（這裡只表示右側板），其沿與臺車的行駛方向垂直的左右方向相對設置。如圖1所示，在安裝框體38內以沿鉛垂的上下方向延伸的方式配置有長條的滾珠絲槓軸42。並且，該滾珠絲槓軸42以能夠繞中心軸線旋轉且不能沿軸線方向移動的方式樞軸支承於安裝框體38的上側板40a及下側板40b。另外，在該滾珠絲槓軸42的上端部固定有從動齒輪44。並且，該從動齒輪44與安裝框體38的上部的設在滾珠絲槓軸42的側方的上下移動用伺服電動機46的驅動齒輪48嚙合。由此，滾珠絲槓軸42能夠隨著上下移動用伺服電動機46的驅動齒輪48的旋轉驅動而繞中心軸線旋轉。另外，內螺紋構件50與這種滾珠絲槓軸42螺紋配合。此外，在將內螺紋構件50夾在中間的兩側上彼此相對地配置有兩個平板狀的安裝板52、52，這兩個安裝板52、52在彼此的相對面上固定於內螺紋構件50。並且，如圖1和圖2所示，兩個安裝板52、52的右側端部在安裝框體38的右側板40d上分別穿過兩條引導狹縫54、54而突出到安裝框體38的外部，這兩條引導狹縫54、54以貫穿安裝框體38的右側板40d而沿上下方向延伸的方式設置。這樣一來，在滾珠絲槓軸42發生了旋轉時，固定於內螺紋構件50的兩個安裝板52、52與各引導狹縫54、54的內表面相接觸，阻止內螺紋構件50的旋轉。並且，由此，在滾珠絲槓軸42向左右任意一方向發生了旋轉時，內螺紋構件50和兩個安裝板52、52隨著該旋轉向上下任意一方向移動，另外，在滾珠絲槓軸42向左右任意另一方向發生了旋轉時，內螺紋構件50和兩個安裝板52、52隨著該旋轉向上下任意另一方向移動。另一方面，如圖1和圖3所示，澆包12以使流出流路32自容 納部30的側壁部向右側突出的狀態配置在安裝框體38的右側。並且，該澆包12藉助安裝支架56、56分別安裝在固定於內螺紋構件50的兩個安裝板52、52的自安裝框體38突出到外部的右側端部上。這樣一來，澆包12以利用與上下移動用伺服電動機46的旋轉驅動相伴的滾珠絲槓軸42向右方向或者左方向的旋轉，與安裝框體38一體地向上方或下方移動的方式安裝於安裝框體38。另外，根據圖1至圖3清楚所示，在澆包12的容納部30的外周面的周向上的兩處位置，以位於在作為臺車10的移動方向的前後方向上水平地延伸的水平線：P上的方式，分別一體地突出設有轉動軸58、58。並且，上述兩個轉動軸58、58中的自澆包12的容納部30的外周面向前方突出的旋轉軸線58，以能夠轉動的方式安裝於兩個安裝支架56、56中的位於澆包12的前側的安裝支架56，另外，上述兩個轉動軸58、58中的自澆包12的容納部30的外周面向後方突出的旋轉軸線58，以能夠轉動的方式安裝於兩個安裝支架56、56中的位於澆包12的後側的安裝支架56。由此，澆包12以能夠藉助兩個安裝支架56、56繞在前後方向上水平延伸的兩個旋轉軸線58、58轉動或傾動的方式，安裝於安裝框體38。另外，在安裝框體38的後側配置有電動缸60。該電動缸60具有由滾珠絲槓軸構成的活塞杆62，該活塞杆62配置為能夠使頂端朝向右側沿左右方向進行突出以及縮入動作。另一方面，朝向左側延伸的兩個平板狀的固定板64、64以彼此隔開預定的間隔地相對設置的方式，固定在位於澆包12的後側的安裝支架56上。並且，電動缸60在其基端側部位以被兩個固定板64、64夾持的方式位於兩個固定板64、64之間的狀態下，以能夠繞在前 後方向上水平延伸的旋轉軸線轉動的方式被這兩個固定板64、64支承。另外，電動缸60的活塞杆62的頂端側部位以能夠繞在前後方向上水平延伸的旋轉軸線旋轉的方式安裝於連結板66，該連結板66能夠與位於澆包12的後側的安裝支架56一體轉動地固定於該安裝支架56。這樣一來，如圖1中雙點劃線所示，電動缸60隨著上下移動用伺服電動機46的旋轉驅動，沿上下方向與澆包12一體地移動。另外，利用與澆包12一體移動的電動缸60的活塞杆62的向右側的突出動作，澆包12以繞轉動軸58、58轉動而使流出口34向下方開口的方式自動傾動。即，澆包12以能夠繞轉動軸58、58轉動的方式安裝於安裝框體38。因而，在本實施方式的自動澆注裝置中，通過使澆包12隨著電動缸60的突出動作而自動傾動，使容納在澆包12的容納部30內的熔液自流出口34流出而向鑄模16進行澆注。由此可知，在本實施方式中，利用電動缸60和連結板66構成傾動部件。並且，雖未圖示，上下移動用伺服電動機46和電動缸60與控制器26電連接，上述上下移動用伺服電動機46和電動缸60的驅動由控制器26控制。由此，如圖1中實線和雙點劃線所示，當澆包12傾動時，隨著澆包12的傾動角度的增大，澆包12一點點地上升，能夠將向鑄模16澆注時的流出口34相對於鑄模16的高度位置調節成適當的位置。其結果，在利用澆包12的傾動而向鑄模16澆注時，能夠在使流出口34不與鑄模16相接觸的前提下順利地實施澆注作業。另外，如上所述地能夠上下移動且傾動地安裝於安裝框體38的澆包12，以能夠沿左右方向進退且能夠繞沿鉛垂方向延伸的旋轉軸線轉動（迴旋）的方式裝設於臺車10。更詳細而言，根據圖1和圖2明確所示，安裝有澆包12的安 裝框體38被保持體68保持。該保持體68整體呈大致橫長矩形，左右方向長度形成為與臺車10的左右方向的寬度大致相同的大小，而前後方向的寬度形成為比臺車10的前後方向長度短的大小。另外，在該保持體68的上表面上，以沿前後方向隔開預定的間隔且在左右方向上筆直地平行延伸的方式一體形成有兩條導軌70、70。另一方面，在安裝框體38的下側板40b的下表面上，以沿前後方向隔開預定的間隔且在左右方向上筆直地平行延伸的方式，設有向下方開口的兩條引導槽72、72。並且，在將保持體68的兩條導軌70、70以能夠在安裝框體38的兩條引導槽72、72內滑動的方式嵌入在兩條引導槽72、72內的狀態下，將安裝框體38載置保持在保持體68的上表面上。另外，在保持體68的上表面的位於兩條導軌70、70間的部分上，以與兩條導軌70、70平行地延伸的方式設置有齒軌74。另一方面，在安裝框體38的下側板40b上固定有進退移動用伺服電動機76。該進退移動用伺服電動機76的驅動軸貫穿下側板40b而向下方延伸，小齒輪78安裝在該驅動軸上。並且，該小齒輪78與設於保持體68的上表面的齒軌74嚙合。這樣一來，隨著進退移動用伺服電動機76的旋轉驅動，安裝框體38由保持體68的兩條導軌70、70引導，並且沿左右方向移動。並且，由此，如圖1中雙點劃線和實線所示，澆包12能夠與安裝框體38一起分別移動到向利用輸送線18輸送的鑄模16側前進（靠近）的右方向或自鑄模16後退（分開）的左方向。另外，雖為圖示，進退移動用伺服電動機76與控制器26電連接，利用控制器26進行驅動控制。另外，以使安裝框體38和澆包12能夠進退移動的方式保持安裝框體38和澆包12的保持體68，藉助位於保持體68的下方的、作為支承體的支承框體80而支承於臺車10。如圖1至圖3所 示，該支承框體80整體呈大致三角形的框狀形態，三角形的一邊設置為沿上述兩條行駛用導軌20、20在前後方向上延伸，並配置在臺車10的上方。並且，在該支承框體80的內側，固定於保持體68的軸構件82位於澆包12的底部36的鉛垂下方地被支承框體80支承。該軸構件82利用固定在支承框體80的內側的固定支架84，以能夠繞位於鉛垂線：Q上的旋轉軸線：R轉動的方式被支承框體80支承，該鉛垂線：Q貫穿傾動前的澆包12（容納部30）的底部36而延伸。另外，在軸構件82的上端部外插固定有鏈輪86。並且，保持體68固定於這種軸構件82的上端面。另外，在本實施方式中，旋轉軸線：R位於貫穿澆包12的底部36的比中心偏靠左側的部分而延伸的鉛垂線：Q上。另外，在支承框體80的內側固定設有轉動用伺服電動機88。此外，在該轉動用伺服電動機88的驅動軸上外插固定有鏈輪90。並且，在固定於該轉動用伺服電動機88的驅動軸的鏈輪90與外插固定於軸構件82的鏈輪86之間架設有鏈條92。這樣一來，隨著轉動用伺服電動機88的旋轉驅動，驅動鏈條92旋轉，由此軸構件82沿與轉動用伺服電動機88的旋轉方向相對應的方向繞旋轉軸線：R轉動（迴轉）。另外，利用這種軸構件82的轉動，使保持體68、被該保持體68保持的安裝框體38以及安裝在安裝框體38上的澆包12繞旋轉軸線：R一體地轉動。即，澆包12以能繞旋轉軸線：R轉動的方式裝設在對支承框體80進行支承的臺車10上。並且，雖未圖示，轉動用伺服電動機88與控制器26電連接，轉動用伺服電動機88的旋轉驅動由控制器26控制。另外，這裡，將使澆包12的流出流路32與輸送線18的延伸方向平行且朝向前方側的、圖3中雙點劃線：A所示的澆包12的 轉動位置，視作澆包12的轉動範圍內的向前方側的轉動限度位置，而將使流出流路32與輸送線18的延伸方向平行且朝向後方側的、圖3中雙點劃線：B所示的澆包12的轉動位置，視作澆包12的轉動範圍內的向後方側的轉動限度位置。也就是說，澆包12能夠在圖3中雙點劃線：A、B所示的前方側及後方側的兩個轉動限度位置之間進行轉動。另外，在本實施方式中，在這種澆包12的轉動範圍內，將使流出流路32朝向斜前方的、圖3中雙點劃線：C所示的澆包12的轉動位置，視作澆包12的轉動範圍內的前方側轉動基準位置，而將使流出流路32沿與輸送線18的延伸方向垂直的方向延伸的、圖3中實線所示的澆包12的轉動位置，視作澆包12的轉動範圍內的轉動中間位置。此外，將使流出流路32朝向斜後方的、圖3中雙點劃線：D所示的澆包12的轉動位置，視作澆包12的轉動範圍內的後方側轉動基準位置。並且，根據圖3明確所示，在本實施方式中，利用由控制器26進行的驅動控制下的進退移動用伺服電動機76的驅動，根據鑄模16的位置和澆包12的轉動位置，適當地調節澆包12的相對於鑄模16的前進或後退的位置，使得無論澆包12的轉動位置在前方側轉動基準位置與後方側轉動基準位置之間的轉動範圍內的任何位置，都能使處於傾動狀態的澆包12的流出口34位於輸送線18上的要進行澆注的鑄模16的上部的固定位置、詳細而言位於在鑄模16的上方與直澆口17相對應的位置。即，在澆包12的轉動位置位於前方側轉動基準位置時，澆包12相對於輸送線18上的鑄模16前進。另外，在澆包12的轉動位置處於從前方側轉動基準位置到達中間轉動位置之間的情況下，澆包12隨著其轉動量的增加而一點點地自輸送線18上的鑄模16後退。並且，在澆包12的轉動位置處於從中間轉動位置到 達後方側轉動基準位置之間的情況下，澆包12隨著其轉動量的增加而一點點地再次向輸送線18上的鑄模16前進。由此可明確得知，這裡利用進退移動用伺服電動機76、齒軌74和小齒輪78來構成移動部件，而且利用控制器26來構成控制部件。另外，如圖1所示，利用由控制器26進行的驅動控制下的進退移動用伺服電動機76的驅動，根據澆包12的傾動角度等適當地調節澆包12的相對於鑄模16的前進或後退的位置，使得能夠在澆包12一邊向上方移動一邊傾動時無論澆包12位於任何傾動位置，都能使澆包12的流出口34位於在輸送線18上的要進行澆注的鑄模16的上方與直澆口17相對應的位置。並且，在本實施方式的自動澆注裝置中，特別是在使澆包12從前方側轉動基準位置經由轉動中間位置而轉動至後方側轉動基準位置時，利用由控制器26進行的轉動用伺服電動機76的旋轉驅動控制，使澆包12以與由輸送線18輸送的鑄模16的輸送速度相同的速度同步地轉動。即，使澆包12的轉動速度和由輸送線18輸送的鑄模16的輸送速度彼此相同。這樣一來，在利用輸送線18輸送鑄模16時，能夠使澆包12（容納部30）的周向上的流出口34的位置隨著所輸送的鑄模16而動地沿澆包12的周向變化。由此，能夠使澆包12一邊轉動，一邊向利用輸送線18輸送的中途的鑄模16自動進行澆注。另外，在使澆包12從後方側轉動基準位置向前方側轉動基準位置轉動時，澆包12以比向該轉動方向相反的方向轉動時的速度大很多的速度轉動。由此可清楚得知，這裡利用轉動用伺服電動機88、軸構件82、鏈條92、控制器26和安裝在轉動用伺服電動機88及軸構件82上的鏈輪86、90，構成轉動部件。並且，在本實施方式中，如圖2和圖3所示，呈三角形的支承框體80在與三角形的三個頂點相對應的被支承部位（在圖3 中用附圖標記S1、S2、S3表示）被臺車10支承。在這三個被支承部位：S1、S2、S3與臺車10的上表面之間，分別配置有三個計量支承部94、94、94。另外，雖未圖示，但在三個計量支承部94、94、94中內置有與控制器26電連接且將鉛垂方向朝下的負載作為壓縮負載而進行測量的公知的負荷傳感器，該負荷傳感器夾裝在支承框體80的三個被支承部位：S1、S2、S3與臺車10的上表面之間。即，這裡，以澆包12、安裝框體38、保持體68為首的支承或固定設置在支承框體80上的所有構件和支承框體80，藉助三個負荷傳感器以三點支承的方式支承於臺車10。這樣一來，能夠利用三個負荷傳感器以公知的減法方式，測量在上述那樣的澆包12的傾動的作用下自容納部30內經過流出口34而流出的熔液的重量。另外，在使用形成為上述那樣的構造的本實施方式的自動澆注裝置，向利用輸送線18輸送的許多個鑄模16中的一個個連續地自動澆注熔液時，使行駛用伺服電動機22、上下移動用伺服電動機46、進退移動用伺服電動機76、轉動用伺服電動機88和電動缸60，在由控制器26進行的驅動控制下進行驅動，並且例如以如下方式進行該作業。即，首先使澆包12以非傾動狀態位於轉動初始位置，例如將能澆注到數十個鑄模16中的量的熔液容納到澆包12的容納部30內。另外，在此，澆包12的轉動初始位置通常是使流出流路32朝向斜前方的前方側轉動基準位置。即，將圖4的（a）中用實線表示的澆包12的轉動位置設為澆包12的轉動初始位置。此時，以如下方式配置臺車10和澆包12，即，使澆包12的旋轉軸線：R、即位於貫穿澆包12的底部36而延伸的鉛垂線：Q上的旋轉軸線：R，位於自要進行澆注的鑄模16、與相對於該鑄模 16在鑄模16的由輸送線18輸送的輸送方向的下遊側與該鑄模16相鄰設置的鑄模16的分界線，向澆包12側延伸到輸送線18的側方的延長線：T上。換言之，以如下方式配置臺車10和澆包12，即，使旋轉軸線：R位於自要進行澆注的鑄模16、與相對於該鑄模16在鑄模16的輸送方向下遊側與該鑄模16相鄰的另一鑄模16的邊界位置，向輸送線18的側方與鑄模16的輸送方向垂直地延伸的垂線：T上。另外，如上所述，澆包12位於向鑄模16前進了的位置，以使澆包12的流出口34與鑄模16的直澆口17相對應。並且，在輸送線18停止運轉的情況下，在使臺車10停止在圖4的（a）所示的位置的狀態下，使澆包12保持位於圖4的（a）所示那樣的轉動初始位置不變地，使電動缸60進行突出動作而使澆包12例如傾動至圖1中雙點劃線所示的位置。由此，將澆包12的容納部30的熔液自流出口34經過直澆口17而澆注到鑄模16內。此時，如上所述，為了防止流出口34與鑄模16相接觸，使澆包12上升。另外，澆包12的流出口34以始終位於與鑄模16的直澆口17相對應的位置的方式，根據澆包12的傾動角度前進或後退。並且，在由內置在三個計量支承部94、94、94中的負荷傳感器得到的重量測量值減小了要澆注到一個鑄模16內的熔液的重量份的時刻，使澆包12的傾動返回至預定角度。由此，停止自澆包12向鑄模16內澆注熔液。這裡，如上所述，輸送線18根據由設置在鑄模16的輸送方向的上遊的鑄模造型機（未圖示）決定的鑄模16的造型周期而進行運轉。即，每當利用鑄模造型機來造型出新的鑄模16時，輸送線18以預先設定的時間進行運轉，對輸送線18上的鑄模16進行輸送，在從經過了上述預先設定時間的時刻到造型出下一個新的鑄模16為止的預定時間的期間內，停止由輸送線18進行 的鑄模16的輸送。這樣，輸送線18反覆進行鑄模16的輸送及該鑄模16的輸送停止，並且間歇性地進行運轉。因而，在使用本實施方式的自動澆注裝置對間歇性地進行運轉的輸送線18上的許多個鑄模16的各鑄模16進行澆注時，以如下方式進行該作業。例如，如上所述，當正在對處於運轉停止狀態的輸送線18上的一個鑄模16進行自動澆注時，輸送線18的運轉開始而使澆注中途的鑄模16的向圖4的空心箭頭方向的輸送開始時，如圖4的（a）所示，以如下方式配置臺車10和澆包12：使澆包12的旋轉軸線：R位於要進行澆注的鑄模16、與相對於該鑄模16在鑄模16的由輸送線18輸送的輸送方向的下遊側與該鑄模16相鄰的另一鑄模16的分界線的延長線：T上。並且，使臺車10無須自這種配置位置做任何移動地，使傾動的澆包12以與由輸送線18輸送的鑄模16的輸送速度相同的轉動速度轉動，從位於圖4的（a）所示那樣的前方側轉動基準位置的狀態，經過圖4的（b）所示那樣的轉動中間位置而到達圖4的（c）所示那樣的後方側轉動基準位置。即，為了使在澆包12（容納部30）的周向上的流出口34的位置隨著輸送中途的鑄模16而動地沿澆包12的周向變化，使處於傾動狀態的澆包12繞位於鉛垂線：Q上的旋轉軸線：R，沿與鑄模16的輸送方向相同的方向（這裡是逆時針方向）以與鑄模16的輸送速度相同的速度轉動，上述鉛垂線：Q貫穿澆包12的底部36而延伸。這樣，能夠繼續對利用輸送線18進行輸送的輸送中途的鑄模16實施自動澆注。這樣，在使用本實施方式的自動澆注裝置向由輸送線18進行輸送的輸送中途的鑄模16進行自動澆注時，僅僅在使臺車10停止在使澆包12的旋轉軸線：R位於要進行澆注的鑄模16、與 相對於該鑄模16在鑄模16的由輸送線18輸送的輸送方向的下遊側與該鑄模16相鄰的另一鑄模16的分界線的延長線：T上的位置的狀態下，使澆包12繞位於鉛垂線：Q上的旋轉軸線：R轉動即可，上述鉛垂線：Q貫穿澆包12的底部36而延伸。因此，與一邊使澆包12與鑄模16一起沿輸送線18平行移動，一邊向輸送中途的鑄模16進行自動澆注的情況、或使澆包12繞在澆包12的容納部30的側方沿上下方向延伸的旋轉軸線轉動的情況不同，澆包12不會在沿輸送線18的前後方向上有任何移動。因而，能夠極為有利地消除或充分地抑制容納部30內的熔液因澆包12的沿前後方向的移動而進行晃動，進而產生波動這樣的情況。而且，雖然澆包12的轉動速度與鑄模16的輸送速度相同，但由於澆包12繞位於貫穿底部36而延伸的鉛垂線：Q上的旋轉軸線：R轉動，因此，即使澆包12的轉動速度隨著鑄模16的輸送速度的增大而上升，也能夠有利地避免容納部30內的熔液的晃動量由此立即增大。另外，在使用了本實施方式的自動澆注裝置的自動澆注操作中，為了不論澆包12的轉動位置、傾動位置以及正在進行澆注的鑄模16的輸送位置如何，均能使澆包12的流出口34始終與正在澆注的鑄模16的直澆口17相對應，進行澆包12相對於鑄模16的前進或後退移動，但是與向利用輸送線18輸送的中途的鑄模16進行自動澆注時，使澆包12與鑄模16一起沿輸送線18平行移動的移動量相比，上述澆包12的進退移動量要小很多。因此，也能有效地抑制由澆包12的進退移動引發的容納部30內的熔液的晃動。並且，在完成了由上述操作進行的向鑄模16的澆注後，使澆包12向前方側轉動至使流出口34與另一鑄模16的直澆口17相對應的轉動位置，該另一鑄模16位於在輸送線18上比完成了 澆注的鑄模16靠鑄模16的輸送方向上遊側的位置。隨後，實施針對上述另一鑄模16的澆注。另外，例如將與由鑄模造型機決定的鑄模16的造型周期相應的、輸送線18的運轉開始時間預先存儲在控制器26中，根據由內置在控制器26中的計時器得到的測量時間，利用控制器26來控制轉動用伺服電動機88的驅動，從而能夠與輸送線18的運轉開始相對應地使澆包12開始轉動。另外，在輸送線18的周邊設置用於檢測輸送線18的運轉及停止的、例如傳感器式照相機等檢測裝置，根據自該檢測裝置輸出到控制器26的檢測信號等，利用控制器26來控制轉動用伺服電動機88的驅動，從而也能使輸送線18的運轉開始時機與澆包12的轉動開始時機一致。此外，在以下所述的對鑄模16進行的自動澆注操作中，作為使輸送線18的運轉開始時機與澆包12的轉動開始時機一致的方式、使輸送線18的運轉停止時機與澆包12的轉動停止時機一致的方式，也適當地採用了利用內置在上述控制器26中的計時器的方式、使用了用於檢測輸送線18的運轉及停止的檢測裝置的方式等。另一方面，如上所述在一邊使澆包12轉動，一邊向利用輸送線18輸送的中途的鑄模16進行自動澆注時，在輸送線18停止的情況下，在該時刻使澆包12停止轉動。之後，保持澆包12的轉動停止狀態不變地繼續向鑄模16實施自動澆注。並且，在向運轉停止狀態的輸送線18上的鑄模的澆注結束後，在輸送線18的運轉仍停止時，按照以下的方法且如圖5所示，使臺車10沿輸送線18向輸送線18的上遊側（圖5的左側）移動，並且在比完成了自動澆注的鑄模16靠上遊側的位置，對與該鑄模16相鄰的另一鑄模16進行自動澆注。即，在向位於運轉停止狀態的輸送線18上的鑄模16的自動 澆注結束後，如圖5的（a）所示，使澆包12向前方側（這裡是順時針方向）轉動，直到流出口34位於在比完成了澆注的鑄模16靠上遊側與同該鑄模16相鄰的鑄模16的直澆口17相對應的位置（這裡是前方側轉動基準位置）。此時的澆包12的向前方側的轉動以比向後方側的轉動快很多的速度進行。此時，如圖5的（a）所示，將臺車10和澆包12配置在如下位置，即，使澆包12的旋轉軸線：R位於要進行澆注的鑄模16、與相對於該鑄模16在鑄模16的由輸送線18輸送的輸送方向的下遊側與該鑄模16相鄰的另一鑄模16的分界線的延長線：T上的位置。接著，如圖5的（b）所示，使臺車10沿輸送線18向黑色箭頭所示的前方側（輸送線18的上遊側方向）慢慢移動。另外，一邊如上所述地使臺車10移動，一邊使澆包12傾動，從而使容納部30內的熔液自流出口34流出，並且使澆包12繞旋轉軸線：R自前方側轉動基準位置側向後方側轉動基準位置側轉動。此時，使澆包12的轉動速度與臺車10的移動速度為同一速度，以便不論臺車10的移動位置如何均能使流出口34始終與正在澆注的鑄模16的直澆口17相對應。隨後，如圖5的（c）所示，在澆包12的轉動位置到達了後方側轉動基準位置後，使澆包12停止轉動。另外，與此同時或提前地使臺車10停止向前方側移動。此外，優選與澆包12的轉動停止時刻同時或提前於該時刻地，完成向鑄模16進行的預定量熔液的澆注。並且，在上述那樣的向鑄模16進行的自動澆注結束後，使澆包12再次向前方側轉動，直至使流出口34位於與在輸送線18上比澆注結束了的鑄模16靠鑄模16的輸送方向上遊側的另一鑄模16的直澆口17相對應的轉動位置。隨後，實施對該另一鑄模16進行的澆注。這樣，在使用本實施方式的自動澆注裝置在輸送線18的運轉停止狀態下一邊使臺車10向前方側移動，一邊對鑄模16實施自動澆注的情況下，如圖6所示，在臺車10沿輸送線18移動（澆包移動）至前方側的預定位置的期間內，為了不使澆包12的流出口34自要進行澆注的鑄模16的直澆口17上發生位移，進行使澆包12繞旋轉軸線：R轉動的轉動操作（澆包轉動）。另外，與此同時，一邊進行澆包12的這種轉動操作，一邊在臺車10的移動結束前的期間內實施由澆包12的自動傾動進行的對鑄模16的澆注操作（澆注）。並且，在對鑄模16進行的這種澆注操作結束後，利用三個負荷傳感器和控制器26以減法方式對容納在容納部30內的熔液重量進行測量，在進行了被控制器26存儲的操作（重量存儲）後，為了使流出口34與接著要澆注的另一鑄模16的直澆口17相對應，實施澆包12的轉動操作（澆包返回）。隨後，進行使澆包12傾動至能夠對該另一鑄模16進行澆注的傾動角度的操作（空傾動）。於是，完成澆注操作的1個周期。相對於此，在使用澆包12不能轉動的以往的自動澆注裝置而在輸送線18的工作停止狀態下，使臺車10向前方移動而對鑄模16進行自動澆注的情況下，如圖7所示，首先實施澆包12的空傾動操作，隨後進行澆注操作。接著在實施了重量存儲操作後，進行使臺車10沿輸送線18移動至前方側的預定位置的臺車移動操作。於是，完成澆注操作的1個周期。因而，採用本實施方式的自動澆注裝置，與使用以往的自動澆注裝置的情況不同，能夠同時進行臺車10的移動操作和對鑄模16的澆注操作。於是，相應地能夠有利地縮短澆注操作的1個周期所需的時間。根據以上的說明可明確得知，採用本實施方式的自動澆注 裝置，通過使澆包12在沿輸送線18去的前後方向上基本不移動的前提下，繞位於貫穿澆包12的底部36而延伸的鉛垂線：Q上的旋轉軸線：R轉動，能夠穩定地向由輸送線18進行的輸送中途的鑄模16進行自動澆注。因此，在向輸送中途的鑄模16進行自動澆注時，能夠儘量消除澆包12的容納部30內的熔液的晃動。另外，也能儘量避免隨著由輸送線18輸送的鑄模16的輸送速度的增大，容納部30內的熔液的晃動量增大。因此，能夠有效地防止因這種澆包12的容納部30內的熔液的晃動、由此發生的波動現象等使澆包12內的熔液重量的計量精度不穩定。因而，採用上述那樣的本實施方式的自動澆注裝置，在不用使輸送線18一次次停止的前提下，能夠將預先設定的量的熔液以充分高的精度均等地自動澆注到輸送線18上的許多個鑄模16的每一個。而且，即使由輸送線18輸送的鑄模16的輸送速度上升，也能更加有利地防止由澆包12內的熔液重量的計量精度的偏差引發的、向鑄模16澆注的熔液的澆注量的不均等化。其結果，能夠極為有效地提高穩定品質的鑄造製品的生產率。另外，在該自動澆注裝置中，在由輸送線18進行的鑄模16的輸送停止時，能夠同時進行臺車10的移動操作和對鑄模16進行的澆注操作，由此，能夠有利地縮短澆注操作的1個周期所需的時間。由此，也能更加有利地提高目標的鑄造製品的生產率。此外，在該自動澆注裝置中，由於能夠同時實施臺車10的移動操作和對鑄模16進行的澆注操作，因此與以往裝置相比，能夠在不拉長澆注操作的1個周期所需的時間的前提下，有利地減慢臺車10的移動速度。由此，在一邊使臺車10移動一邊對鑄模16進行澆注時，也能有效地抑制澆包12內的熔液的晃動，其結果，能夠有利地實現向鑄模16澆注的澆注量的均等化。並且，在本實施方式的自動澆注裝置中，澆包12、安裝框 體38、用於將澆包12安裝在安裝框體38上的安裝支架56等構件、為了使澆包12相對於鑄模16前進或後退而設置的包括進退移動用伺服電動機76、小齒輪78和齒軌74的進退移動機構、為了使澆包12傾動而設置的包括電動缸60和連結板66的傾動機構、為了使澆包12上下移動而設置的包括上下移動用伺服電動機46、滾珠絲槓軸42和內螺紋構件50的升降機構、為了使澆包12繞沿鉛垂方向延伸的旋轉軸線：R轉動而設置的包括轉動用伺服電動機88、軸構件82、鏈條92和兩個鏈輪86、90的轉動機構的所有負載由支承框體80支承。另外，這種支承框體80在保持體68的下側藉助分別內置在多個計量支承部94中的負荷傳感器而支承於臺車10。即，在本實施方式裝置中，構成為即使澆包12進行進退移動或上下移動或傾動或轉動也不與澆包12一體移動的支承框體80，藉助分別內置在多個計量支承部94中的負荷傳感器，而支承於位於支承框體80的下側的臺車10，利用這種負荷傳感器來測量支承框體80和被該支承框體80支承的所有構件的重量。因而，在本實施方式的自動澆注裝置中，與例如利用負荷傳感器直接對容納有熔液的澆包12的重量進行測量的情況不同，在澆包12進行了進退移動或傾動或轉動時，特別是在澆包12的這種動作開始、停止時，能夠有利地避免沿左右前後的水平方向、扭轉方向等施加於澆包12的負載對由負荷傳感器進行的負載測量產生不良影響。其結果，在向多個鑄模16中的一個個進行澆注時，能夠有效地防止或抑制向各鑄模16澆注的熔液的澆注量變得不均等。另外，在該自動澆注裝置中，支承框體80藉助三個負荷傳感器以三點支承的方式被臺車10支承。因此，與藉助一個或兩個或四個負荷傳感器將支承框體80支承於臺車10的情況不同， 在完全不使用為了例如防止支承框體80翻倒而用於對支承框體80進行支承的多餘的支承構件等的前提下，必然能夠使支承框體80和被該支承構件80支承的構件及裝置的負載施加於所有的負荷傳感器。由此，能夠有效地提高由負荷傳感器進行的負載測量的精度以及澆包12內的熔液重量的計量精度。此外，在本實施方式的自動澆注裝置中，澆包12的前方側轉動限度位置、後方側轉動限度位置是使流出流路32向與輸送線18的延伸方向平行的前後方向延伸而成的位置。因此，例如在澆注操作結束後將殘留在澆包12的容納部30內的熔液取出時、為了在澆注操作的中途在容納部30內更換熔液的種類而取出容納部30內的熔液時，無須使臺車10移動到特別的位置，能夠在輸送線18的側方的任意位置使澆包12的轉動位置變為前方側轉動限度位置或後方側轉動限度位置，從而能夠容易且可靠地取出容納部30內的熔液。由此，能夠有利地實現澆注操作的效率化和迅速化。而且，在使用本實施方式的自動澆注裝置的情況下，在以如下方式配置了澆包12和臺車10的狀態下通過使澆包12傾動而對鑄模16進行澆注，即，使澆包12的旋轉軸線：R位於要進行澆注的鑄模16、與在鑄模16的由輸送線18輸送的輸送方向的下遊側與該鑄模16相鄰的另一鑄模16的分界線的延長線：T上。由此，即使在使澆包12隨著鑄模16的由輸送線18進行的輸送而動地繞旋轉軸線：R轉動的情況下、以及在一邊使臺車10移動一邊使澆包12繞旋轉軸線：R轉動的情況下，也能充分減小澆包12的轉動量，並且也能極為有效地減小鑄模16的沿輸送方向去的澆包12的移動量或使該移動量為零。其結果，能夠進一步更加有效地抑制澆包12內的熔液的晃動，由此能夠更加有利地實現向鑄模16澆注的澆注量的均等化。以上，詳細說明了本發明的具體結構，但以上說明只不過是例示，本發明並不因上述描述而受到任何制約。例如在上述實施方式中，澆包12的旋轉軸線：R位於貫穿非傾動狀態的澆包12的底部36的比中心偏靠左側的部分而延伸的鉛垂線：Q上。但是，只要將澆包12的旋轉軸線：R設置在貫穿非傾動狀態的澆包12的底部36而延伸的鉛垂線：Q上即可，不具體地限定該位置。因而，澆包12的旋轉軸線：R也可以設置在貫穿非傾動狀態的澆包12的底部36的中心而延伸的鉛垂線：Q上、貫穿比該中心偏靠右側、前側或後側的底部36部分而延伸的鉛垂線：Q上。並且，其中，優選將澆包12的旋轉軸線：R設置在貫穿非傾動狀態的澆包12的底部36的中心而延伸的鉛垂線：Q上。由此，能夠更加進一步有效地消除或抑制由澆包12的轉動引發的熔液的晃動。另外，使澆包12繞旋轉軸線：R轉動的轉動部件的構造也絲毫不受限於上述實施方式所示的構造。即，也可以利用液壓缸、氣壓缸和電動缸等驅動器、或組合電動機和齒輪機構（例如小齒輪和齒軌等）、連杆機構等而構成轉動部件。此外，對於傾動部件、移動部件，也可以利用液壓缸、氣壓缸和電動缸等驅動器、或組合電動機和螺紋進給機構，或組合電動機和齒輪機構（例如小齒輪和齒軌等）、連杆機構等而構成傾動部件、移動部件。此外，對於使澆包12上下移動的升降機構，也可以利用液壓缸、氣壓缸和電動缸等驅動器、或組合電動機和齒輪機構（例如小齒輪和齒軌等）、連杆機構等而構成升降機構。另外，夾裝在支承框體80與臺車10之間的計量支承部94和內置在該計量支承部94中的負荷傳感器的個數可以任意變更。此外，夾設在支承框體80與臺車10之間而對支承框體80和 被該支承框體80支承的所有構件、裝置的重量進行檢測的負荷傳感器，也可以是用於檢測拉拽負載的構造。在該情況下，支承框體80以藉助負荷傳感器懸吊於固定在臺車10上的預定的支架的狀態被支承。另外，在上述實施方式中，將使流出流路32與輸送線18的延伸方向平行地朝向前方側配置的澆包12的轉動位置、即使流出口34朝向與輸送線18的延伸方向平行地朝向前方開口的澆包12的轉動位置，視作前方側轉動限度位置，而將使流出流路32與輸送線18的延伸方向平行地朝向後方側配置的澆包12的轉動位置、即使流出口34朝向與輸送線18的延伸方向平行地朝向後方開口的澆包12的轉動位置，視作後方側轉動限度位置，澆包12能夠在上述前方側轉動限度位置與後方側轉動限度位置之間的範圍內，繞旋轉軸線：R轉動，澆包12的繞旋轉軸線：R的轉動範圍沒有特別限定。但是，優選澆包12能夠繞旋轉軸線：R至少轉動至如下位置，即，將流出口34配置在輸送線18上的鑄模10的側方的位置，詳細而言是配置在比與同鑄模10的輸送方向垂直的方向相對的側面（特別是配置臺車10的一側的側面）靠側方的位置。於是，與澆包12不能轉動的以往的自動澆注裝置不同，在進行將容納部30內的熔液取出的作業時，例如即使不使臺車10自輸送線18的後端進一步向後方側移動至不存在鑄模16的位置，也能通過在輸送線18的側方的任意位置僅使澆包12轉動至將流出口34配置在鑄模16的側方的位置，從而不被輸送線18、鑄模16妨礙地，容易且迅速地進行容納部30內的熔液的取出作業。另外，在使澆包12轉動至將流出口34配置在輸送線18上的鑄模10的側方的位置，而實施將澆包12內的熔液取出的作業時，通常澆包12的轉動位置位於與輸送線18的延伸方向平行地 朝向前方側、後方側來配置流出流路32的位置（例如圖4的（a）中雙點劃線所示的位置）。其他內容不做一一舉例，能夠以在本領域技術人員的知識的基礎上添加各種變更、修改、改良等而得到的實施方式，實施本發明，而且，這樣的實施方式只要不脫離本發明的主旨，則當然均包含在本發明的範圍內。附圖標記說明10、臺車；16、鑄模；22、行駛用伺服電動機；30、容納部；36、底部；66、連結板；72、引導槽；76、進退移動用伺服電動機；80、支承框體；88、轉動用伺服電動機；12、澆包；18、輸送線；26、控制器；34、流出口；60、電動缸；70、導軌；74、齒軌；78、小齒輪；82、軸構件；94、計量支承部。