重型液壓提升機器人的製作方法
2023-06-08 12:26:36
專利名稱：重型液壓提升機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人。特別是涉及一種大型構件提升的重型液壓提升機器人。
背景技術：
液壓提升機器人技術是近年來隨著大型構件整體提升的日益增多而發展起來的一項新興施工方法，已廣泛應用在超大、超重、大跨度構件的整體提升與安裝。由於液壓提升機器人技術是一項新技術，還存在若干問題有待解決。如現有的液壓提升機器人沒有自動鎖緊能力。在機器人不工作時，必須提供壓力油使錨具液壓油缸動作，將楔形夾片壓緊在錨環上，鎖緊鋼絞線。又如鋼絞線位置布置不合理，增加了內圈鋼絞線檢修的難度。同樣，穿過機器人內部的鋼絞線易發生受壓失穩的現象，影響機器人的正常工作。又由於楔形夾具與鋼絞線的夾緊和鬆開動作頻繁，經常使拔出楔形夾具的螺釘被拉斷。另外，錨具油缸在錨環外部，加大了錨具液壓油缸的尺寸。
發明內容
本實用新型就是要解決現有液壓提升機器人自鎖能力較差、楔形夾片螺釘易斷裂、鋼絞線位置布置不合理等問題，提供一種具有較好的自鎖能力，具有較高可靠性的錨具機構、錨具油缸和鋼絞線通孔位置布置合理、可防止鋼絞線彎曲的重型液壓提升機器人。
本實用新型採用的技術方案為由上安全錨具機構、上錨具機構、穿心式主提升液壓油缸、下錨具機構、底部的應急錨環等構成的重型液壓提升機器人，機器人以壓力油為動力源。上安全錨具機構位於機器人的頂部，上安全錨具機構的下面是上錨具機構，穿心式主提升液壓油缸位於機器人中部，再下面是下錨具機構，底部是應急錨環。主提升液壓油缸採用穿心式中空結構，提升用的鋼絞線穿過主提升液壓油缸的中部。機器人內部有鋼絞線通過上壓板、下壓板、隔板、錨環、應急錨環等部件的36個通孔，這36個鋼絞線通孔貫穿機器人首尾，分內、外兩圈，每圈均勻布置18個孔。兩圈上的通孔錯開一個角度，為10度，以便於維修、檢測和裝配。機器人工作時，以鋼絞線承重。當下錨具機構夾緊鋼絞線時，上錨具機構鬆開，主提升液壓油缸空載上升或下降，重物不動；當上錨具機構夾緊鋼絞線時，下錨具機構鬆開，主提升液壓油缸帶載上升或下降。經過這樣一個循環，重物便上升或下降一定的高度。重複上述循環，直至將重物提升或下降到預定的高度。上錨具機構與下錨具機構的結構相似，都包括上壓板、錨具液壓油缸、下頂板、錨環、套筒、楔形夾片導向螺柱、楔形夾片、彈簧座、壓緊彈簧等。其中，上壓板、下頂板、錨環等都有36個通孔，分內、外兩圈，每圈均勻布置18個孔，兩圈上的通孔錯開一個角度，為10度。錨具液壓油缸位於錨環中間，並位於機器人中心線上，通過上壓板內部的兩個進出油通道與液壓動力源相連，使鋼絞線不影響進出油道的通流狀態。機器人不工作時，即錨具液壓油缸上下兩腔無壓力油，在上壓板、下頂板和錨具液壓油缸的活塞等零部件自重的作用下，錨具液壓油缸活塞自動向下移動，將楔形夾片壓入錨環的錐形孔，夾緊鋼絞線，從而使機器人具有自動鎖緊功能，提高施工的安全性。機器人工作時，錨具液壓油缸活塞上行時，帶動下頂板向上運動，使套筒也向上運動，頂起楔形夾片，使其脫離錨環的錐形孔，以使鋼絞線處於鬆開狀態；錨具液壓油缸活塞下行時，帶動上壓板向下運動，壓縮彈簧，通過彈簧座將楔形夾片壓入錨環的錐形孔，以夾緊鋼絞線。這樣就克服了通過螺釘拔出楔形夾片的缺點。主提升液壓油缸內部設置了一個隔板，其上有36個通孔。通孔位置也分兩圈，每圈18個均勻分布，兩圈上的通孔錯開一個角度，為10度。隔板可防止鋼絞線在主提升液壓油缸內部受壓失穩，與上蓋板、上壓板、下頂板、錨環、下底板等部件一道對鋼絞線起導向作用，以增加機器人工作的安全性。
本實用新型的鋼絞線通孔數量也適用大於36個通孔的情況。
本實用新型的優點1、具有更好的自動鎖緊能力；2、鋼絞線具有好的導向能力；3、有抗鋼絞線受壓彎曲甚至失穩的能力；4、鋼絞線的布置便於維修檢測；5、克服了通過螺釘拔出楔形夾片易斷裂的缺點；6、機器人底部具有較強的抗磨損能力。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的36個鋼絞線通孔的位置示意圖。
圖3為本實用新型的錨具機構結構示意圖。
附圖中標號說明1-上安全錨具機構；2-進出油通道；
3-上壓板；4-壓縮彈簧；5-彈簧座；6-楔形夾片；7-套筒； 8-上錨具機構；9-錨環； 10-錨具液壓油缸；11-下頂板； 12-隔板；13-主提升液壓油缸； 14-下錨具機構；15-應急錨環； 16-楔形夾片導向螺柱；17-鋼絞線通孔； 18-錐形孔；19-上蓋板； 20-下底板；21-保護套筒具體實施方式
下面對照附圖對本實用新型作進一步描述。
實施例一一種適用於超大、超重、大跨度構件提升的重型液壓提升機器人，由上安全錨具機構1、上錨具機構8、主提升液壓油缸13、下錨具機構14、底部的應急錨環15等組成。36個鋼絞線通孔貫穿機器人首尾。主提升液壓油缸13採用穿心式中空結構，使提升重物的鋼絞線穿過機器人內部。錨具液壓油缸10位於錨環9中間，並位於機器人中心線上，通過上壓板3內部的兩個進出油通道2與液壓動力源相連，使鋼絞線不影響進出油道的通流狀況。機器人工作時，以鋼絞線承重。當下錨具機構14夾緊鋼絞線時，上錨具機構8鬆開，主提升液壓油缸13空載上升或下降，重物不動；當上錨具機構8夾緊鋼絞線時，下錨具機構14鬆開，主提升液壓油缸13帶載上升或下降。經過這樣一個循環，重物便上升或下降一定的高度。重複上述循環，直至將重物提升或下降到預定的高度。鋼絞線的夾緊或鬆開是通過錨具機構8和14實現的。上錨具機構8或下錨具機構14的錨具液壓油缸10的活塞下行時，帶動上壓板3向下運動，對壓縮彈簧4施加向下的作用力，通過彈簧座5將楔形夾片6壓入錨環9的錐形孔18內，以夾緊鋼絞線；錨具液壓油缸10的活塞上行時，帶動下頂板11向上運動，使套筒7也向上運動，頂起楔形夾片6，使其脫離錨環9的錐形孔18，以使鋼絞線處於鬆開狀態。這樣就克服了通過螺釘拔出楔形夾片的缺點。
實施例二由位於機器人頂部的上安全錨具機構1、其下面的上錨具機構8、位於中部的穿心式主提升液壓油缸13，下部的下錨具機構14，底部的應急錨環15等組成的重型液壓提升機器人，具有自動鎖緊功能。上錨具機構8或下錨具機構14包括上壓板3、壓緊彈簧4、彈簧座5、楔形夾片導向螺柱16、楔形夾片6、套筒7、錨環9、錨具液壓油缸10、下頂板11等。機器人不工作時，即錨具液壓油缸上下兩腔無壓力油，在上壓板3、下頂板11、錨具液壓油缸10的活塞和套筒7等部件自重的作用下，錨具液壓油缸活塞向下移動，將楔形夾片6壓入錨環9的錐形孔18內，夾緊鋼絞線。機器人實現自動鎖緊功能，可保證施工的安全。
實施例三一種具有36個通孔位置布置合理的重型液壓提升機器人，不僅具有自動鎖緊功能，還對鋼絞線具有好的導向作用。主提升液壓油缸內部的隔板12可防止鋼絞線在液壓油缸內部的受壓彎曲；在上蓋板19、隔板12、錨環9、上壓板3、下頂板11、套筒7、下底板20等零部件的配合下，可使穿過機器人內部的鋼絞線保持直線狀態，進一步提高機器人工作的安全性。
此外，在下底板的36個通孔中，每個都設有短小的保護套筒21，以保護下底板不受磨損。
權利要求1.重型液壓提升機器人由上安全錨具機構、上錨具機構、穿心式主提升液壓油缸、下錨具機構、應急錨環等構成，其特徵在於上安全錨具機構位於機器人頂部，其下面是上錨具機構，穿心式主提升液壓油缸位於機器人中部，再下面是下錨具機構，底部是應急錨環，機器人以壓力油為動力源；在機器人內部設有讓鋼絞線通過的36個通孔，分內、外兩圈布置，每圈均勻布置18個孔，兩圈上的通孔彼此錯開一個角度，為10度角。
2.根據權利要求1所述的重型液壓提升機器人，其特徵在於錨具液壓油缸位於錨環中間，通過上壓板內部的兩個進出油通道與液壓動力源相連，使鋼絞線不影響進出油道的通流能力。
3.根據權利要求1或2所述的重型液壓提升機器人，其特徵在於上、下錨具機構包括上壓板、壓緊彈簧、彈簧座、楔形夾片導向螺柱、楔形夾片、套筒、錨環、錨具液壓油缸、下頂板等，機器人不工作時，即錨具液壓油缸上下兩腔無壓力油，在上壓板、套筒、下頂板和錨具液壓油缸的活塞等零部件自重的作用下，錨具液壓油缸的活塞向下移動，將楔形夾片壓入錨環的錐形孔，夾緊鋼絞線，進一步保證提升重物和施工的安全性。
4.根據權利要求1所述的重型液壓提升機器人，其特徵在於主提升液壓油缸內部的隔板具有鋼絞線通過的36個通孔，分內、外兩圈，每圈均勻布置18個孔，兩圈上的通孔錯開一個角度，為10度角，以防止鋼絞線在主提升液壓油缸內部的受壓彎曲甚至失穩。
5.根據權利要求1所述的重型液壓提升機器人，其特徵在於上蓋板和下底板均有36個通孔，分內、外兩圈，每圈均勻布置18個孔，兩圈上的通孔錯開一個角度，為10度角，以保證鋼絞線在提升機器人內部的導向性，提高了工作可靠性。
6.根據權利要求5所述的重型液壓提升機器人，其特徵在於下底板的36個通孔中，每個都設有短小的保護套筒，以保護下底板不受磨損。
7.根據權利要求1或3或4所述的重型液壓提升機器人，其特徵在於上壓板、下頂板、錨環等都有36個通孔，分內、外兩圈，每圈均勻布置18個孔，兩圈上的通孔錯開一個角度，為10度角。
專利摘要一種重型液壓提升機器人，由上安全錨具機構、上錨具機構、主提升液壓油缸，下錨具機構，底部的應急錨環等組成。機器人內部設有鋼絞線通過的36個通孔，分內、外兩圈，每圈均勻布置18個孔，兩圈上的通孔彼此錯開一個角度，為10度。錨具液壓油缸位於錨環中間，並位於機器人中心線上。機器人不工作時，在上壓板、下頂板、套筒和錨具液壓油缸活塞等零部件自重的作用下，錨具液壓油缸活塞向下移動，將楔形夾片壓入錨環的錐形孔，夾緊鋼絞線，使機器人具有自鎖功能。主提升液壓油缸內部的隔板可提高單根鋼絞線抗受壓失穩能力。本實用新型是一種重型液壓提升機器人，適宜完成超大、超重、大跨度構件的提升或下降工作，具有較高的安全性。
文檔編號B25J3/00GK2677100SQ20032012283
公開日2005年2月9日 申請日期2003年12月25日 優先權日2003年12月25日
發明者蕭子淵, 米智楠, 鍾華, 楊小傑, 魏崴 申請人:上海同濟寶冶建設機器人有限公司