具有一個或多個能夠在兩個位置之間執行定時運動的帶的摺疊裝置的製作方法

2023-06-08 21:34:21

專利名稱：具有一個或多個能夠在兩個位置之間執行定時運動的帶的摺疊裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種摺疊裝置，其具有一摺疊部件，和至少一第一帶，其適於在推進平面上作用在要摺疊的產品上以便將其放在與摺疊部件相對的位置，摺疊裝置具有一構件，其使得所述或每個第一帶相對於推進平面在以下位置間移動第一位置，其中，所述第一帶對要摺疊的產品施加第一壓力；第二位置，其中，所述第一帶對要摺疊的產品施加小於第一壓力的第二壓力。
背景技術：
這樣的摺疊裝置尤其從文獻FR4676390A1可以獲知。該文獻描述了一摺疊裝置，書帖能夠在上和下傳送帶之間被抓住，並被傳送帶推向摺疊平臺，在摺疊臺處書帖在摺疊刀的作用下縱向摺疊。下傳送帶的上面的繩被餵送輥16支撐，該餵送輥能夠結合地或獨立地水平移動。通過手動移動餵送輥16，可以改變下傳送帶的上面的繩相對於摺疊平臺表面的傾斜角度，其目的是改變要摺疊的書帖的衝擊張力，並且建立紙張類型和書帖厚度之間的適應性。然而，該已知解決方案要注意的是，所述要摺疊的產品的制動和它們通過餵送輥的接納並不是總是令人滿意的，其影響了摺疊的質量。

發明內容
因此本發明的目的是生產一摺疊裝置，其能確保要摺疊的產品的摺疊質量。為了達到這個目的，本發明提出了一前述類型的摺疊裝置，其特徵在於移動裝置被用於使得帶在第一位置和第二位置之間交替運動。通過提供移動裝置使得帶在兩個位置之間交替運動，那改變在摺疊裝置運行期間帶施加在要摺疊的產品上的壓力是可能的。因此，這特別便於要摺疊的產品在摺疊輥摺疊動作期間的接納、減小了要摺疊的產品在摺疊平臺障礙物處變形的可能、提高了要摺疊的產品的制動。根據其他的實施方式，摺疊裝置具有一個或多個以下特徵，它們單獨考慮或根據所有技術可能的組合。一種用於所述或每個第一帶的推動裝置，其針對每個第一帶包括第一引導部件，第一帶(d)被引導圍繞所述第一引導部件；第一可移動支撐部件，其運送第一引導部件；以及第一裝置，其用於定時來回驅動第一可移動支撐部件，第一可移動支撐部件適於將第一帶(d)在第一位置(Pb)和第二位置(Ph)之間移動；
所述或每個第一帶(d)的推動裝置針對每個第一帶(d)還包括第二引導部件，第一帶(d)被引導圍繞所述第二引導部件；第二可移動的支撐部件，其運送第二引導部件；以及第二裝置，其用於定時來回驅動第二可移動支撐部件，第二可移動支撐部件適於將第一帶(d)在第一和第二位置之間移動；所述或每個第一可移動支撐部件或如果適用的第二可移動支撐部件是一樞軸杆， 其具有第一端和第二端，第一端是相對於推進平面定位帶的端以及所述第一端承載相應的引導部件，第二端被可樞軸地設置。移動所述或每個第一帶的裝置包括用於每個可移動支撐部件的一控制杆，其可旋轉地固定於所述相應的可移動支撐部件並且與所述第一或第二相應的定時驅動裝置相配合；所述或每個第一或第二定時驅動裝置包括一凸輪或偏心輪軸、一起重器或電磁體，如果適用定時制動裝置作用於控制杆上；每個所述第一和第二可移動支撐部件形成了第一帶的一端，第一和第二可移動支撐部件彼此相對地設置並且分別作用於第一帶的相應的端，以便使得或產生帶在垂直於推動平面的方向上的移動；所述第一和第二定時制動裝置包括一共用的驅動部件，尤其是一個共用的凸輪；所述第一和第二定時制動裝置包括兩個獨立的驅動部件，尤其是兩個獨立的凸輪；所述第二位置是所述帶相對於所述推動平面的一傾斜位置，以及所述第一位置是所述帶相對於所述推動平面的平行的位置；所述摺疊裝置包括一第一附加帶，用於在推動平面內作用到要被摺疊的產品上而將該產品放在與摺疊部件相對的位置上；以及所述移動第一附加帶的移動裝置其包括一同步裝置，其連接所述第一附加帶的所述第一可移動支撐部件至所述第一帶的第一可移動支撐部件，用於這兩個部件的同步移動，從而同步驅動所述第一帶在第一和第二位置的運動；所述或每個第一帶是一從動帶，用於推動要被摺疊的產品，並且所述第一位置是要被摺疊的產品的推進位置，以及第二位置是要被摺疊的產品的釋放位置；所述或每個第一帶是一靜止的帶，用於制動要摺疊的產品，並且所述第一位置是要被摺疊的產品的制動位置以及第二位置是所述或每個帶的退回位置；所述摺疊裝置包括一第二帶，所述第二帶是推動帶或制動帶，並且不和所述第一帶的移動裝置相連。所述第二壓力大於或等於OPa，並且尤其嚴格地大於OPa ；所述摺疊包括用於每個可移動支撐部件的一凸輪從動件；每個凸輪從動件和共用的凸輪配合；所述第一凸輪從動件和兩個獨立的凸輪中的一個配合，以及一第二凸輪從動件和兩個獨立的凸輪中的另一個配合；所述摺疊裝置包括一控制裝置，其能夠調節所述或每個定時驅動裝置至驅動頻率 Fr,使得Fr =Fr = Fa/n，其中h是被摺疊的產品的前進頻率，並且η是正整數；
所述移動裝置適用於在摺疊的產品接近障礙物之前採用的釋放位置；所述第一和第二位置是極限位置；所述裝置具有至少第二帶，尤其是從動前進帶，和所述第二帶是最接近槽的帶。


本發明通過下述說明並且參考附圖將被更好地理解，所述說明僅作為示例被提供，在附圖中附圖1是根據本發明的摺疊裝置的第一實施例的俯視圖；附圖2和3是根據箭頭A的附圖1中的裝置的前視圖，其描述了前進和釋放位置；附圖4和5是和附圖2和3類似的視圖，闡述了附圖1的第一替代性實施例；附圖6和7是和附圖2和3類似的視圖，闡述了附圖1的第二替代性實施例；附圖8是根據本發明的摺疊裝置的第二實施例的俯視圖；以及附圖9和10是根據箭頭A的附圖8中的實施例的前視圖，其描述了退回和制動位置。
具體實施例方式附圖1是根據本發明的摺疊裝置2的第一實施例從附圖2中箭頭B方向的俯視圖。 摺疊裝置2位於印刷裝置和可能存在的裁切裝置(沒有示出)的下遊，從所述裁切裝置接收要摺疊的印刷後的書帖。摺疊裝置2包括具有寬度I的一摺疊平臺4，第一和第二框架6和8，兩個摺疊輥 10和12，一摺疊刀14，一系列前進驅動帶，和裝置20和22，其用於相對於摺疊平臺4移動帶部分。摺疊輥10和12位於摺疊平臺4的下面，位於形成於平臺4的槽M的任一邊上。 摺疊刀14示設置在平臺4的上面並且可以降低以插入槽M中。摺疊刀14定義了一摺疊平面PP，其相對於摺疊平臺4垂直延伸。書帖障礙物(未示出)放置在第一框架6附近。一系列前進驅動帶包括上面帶的一第一層16和一下面帶的相應的層、以及上面帶的第二層18和一下面帶的相應層。移動裝置20和第一層16相連，然而移動裝置22和第二層18相連。上面帶的層16和18的構造和操作以及移動裝置20和22是相同的。確實，摺疊裝置2是相對於摺疊平面PP對稱的結構。因此，我們只闡述了上面帶的層16以及相應的移動裝置20的安裝和操作。層16包括一組多個上面帶，在此情況下包括四條帶，標記為a、b、c、d，移動裝置20 作用於在它們上；以及獨立的上面帶e，其沒有移動裝置。帶a至e是從動帶，即被環形驅動。獨立帶e是最接近槽M的帶。因此，通過槽M的書帖被帶e引導並且可以避免摺疊形成的「後衝」。每個上面帶a至d —共被6個滑輪承載著，其包括4個滑輪48，其固定於連接到框架6和8上的支撐件38和40 ；以及兩個可移動的滑輪46 (如圖幻。每個可移動的滑輪46 是被按壓在相應的上面帶的部分49上。因此，這些部分49將被稱為上面帶的「端」。附圖2和3示出了一下面帶的層的下面帶δ，其連接到上面帶的層16。每個上面帶a至e是和這種相應的下面帶相聯繫的。移動裝置20適於將上面帶a至d相對於摺疊平臺4在第一低位置Pb (如圖2)和第二高位置Ph(如圖；3)之間的所限定的推動平面沈移動。移動裝置20相對於與摺疊平面PP和推動平面沈垂直的中央平面觀是對稱設置的。移動裝置20包括一單個凸輪軸 30，其具有配套的凸輪58，所述凸輪在平面觀的每一側上都與可樞軸轉動的部件32、34相互作用。凸輪58 —般是橢圓形，具有中心0、一短軸χ和一長軸y。凸輪58的表面被分成了接近中心0的表面部分60和遠離中心0的表面部分62。每個可樞軸轉動的部件32、34包括一桿36，其容納成圍繞在兩個支撐件38和40 中樞轉的樞軸線X-X。每個可樞軸轉動的部件32、34包括一系列4個支撐杆41和一控制杆 42。每個支撐杆41具有一第一末端50，其可旋轉地固定於樞軸杆36上。每個支撐杆 41在第一末端50具有一樞軸線M，其與樞軸線X-X相一致。每個支撐杆41還具有第二末端44，其具有一可移動的滑輪46(如圖2、。每個可移動的滑輪46被用於將相應的上面帶 a, b,c,d相對於推動平面沈引導和定位。控制杆42的方向和支撐杆41不同。控制杆42與支撐杆41形成一鈍角。控制杆42包括一第一末端43，其可旋轉地固定於杆36。控制杆42在第一末端43 具有一樞軸線M，其與支撐杆41的樞軸線以及樞軸線X-X相一致。控制杆42和凸輪軸30協同運作。更進一步地，控制杆42包括一與第一末端43 相對置的第二末端52，其具有一凸輪輥或從動件56，與凸輪軸30的凸輪58相接觸。每個可樞軸轉動的部件32，34的控制杆42的輥56與同一個凸輪58協同運作。因此凸輪58被兩個輥56共用。每個輥56被彈簧部件(未示出)壓向凸輪58的表面。這可能尤其是壓縮彈簧或扭杆。現將參考附圖1至3來闡述根據本發明的摺疊裝置2第一實施例的操作。要摺疊的產品(即印刷過的書帖)將被送入裝置2被矩形摺疊。在摺疊臺4上書帖的推送方向是如圖2中的箭頭F所示。每個書帖具有一寬度，即在垂直於前進方向F並且平行於推動平面26的橫向方向，所述寬度基本上等於摺疊臺4的寬度I (如圖1)。複製書帖S (顯示在附圖2的最左端)在摺疊裝置2內的運行如下進行。沿著它的寬度，書帖S被夾在上面帶a至e的層16和18與下面帶的相應層之間。上面帶和下面帶是沿著前進方向F驅動的以推動書帖S在摺疊臺4上前進，低於並且對著摺疊刀14。書帖S是由安裝在框架6上的障礙物(未示出)固定在摺疊臺4上的。一旦書帖S固定住了， 摺疊刀14沿如圖2的箭頭G降低。在摺疊刀14的邊緣動作下，書帖S的中間地帶被推向槽對，然後被旋轉的摺疊輥10和12接納。書帖S因而就被摺疊成了所謂的「矩形摺疊」。根據本發明由於移動裝置20和22的規律性運動，在書帖S被固定尤其是被障礙物固定之前，並且是在其與臺4的槽M裡的摺疊刀14接合之前，所述上面帶a至d沿著書帖S運行的下面帶遠離移動了幾毫米。附圖2示出了在書帖S被帶推送至摺疊臺4的開始階段。上面帶處在低的位置1 並且給了書帖S —第一前進推力，其足以推動書帖向箭頭F方向運動。因此書帖S被夾在上面帶a和下面帶δ之間。所述上面帶a的所述低的位置1 是由凸輪58的短軸χ尺寸決定的。事實上，在低的位置1 ，控制杆42的輥56是與凸輪58的表面部分60接觸的。然後控制杆42就處在附圖2所示的收回位置。連接到支撐杆41上的可移動滑輪46處在低的位置並且將上面帶a壓向書帖S的表面。書帖S是被帶沿著F的方向推向摺疊位置的。在那期間，凸輪58沿著如圖2所示的箭頭H旋轉。當書帖S將要接近障礙物(未示出)時，凸輪58進行了四分之一的旋轉到了如圖3所示的位置。控制杆42的輥56在凸輪表面(參考箭頭M)滾動了，並且與凸輪58 的表面部分62接觸。凸輪58的旋轉運動產生了一個控制杆42與由凸輪58的長軸y定義的最大的距離位置之間的空隙。因此，控制杆42沿著如圖3所示的箭頭J移動，即向外和向下動。控制杆42驅動杆36並且如箭頭K所示驅動支撐杆41。可移動的滑輪46跟著移動，並且因此上面帶a在如圖3所示的方向D上升高。因此在上面帶a和下面帶δ之間有了幾毫米的空隙i。然後上面帶處於釋放位置，其給書帖S —第二壓力P2，該壓力小於推動力Pl。第二壓力P2甚至等於OPa，上面帶因而處於釋放位置Ph，不與書帖S接觸。一般而言，第二壓力P2大於或等於OPa，並且優選嚴格地大於OPa。書帖S在被正方形摺疊以前是不會被放開很多的。這樣可以減小書帖S在障礙物上的變形並且便於輥10和12抓住書帖S。事實上，由於空隙i，書帖S的末端是很輕易地能從推動帶的層上脫離的。優選是在書帖S要緊靠障礙物之前將其放開。因而書帖在障礙物上的變形會減凸輪軸30被驅動以使給每個要摺疊的書帖S獲得一上面帶的升高。因此，如圖2 和3所示，上面帶a至d在兩個位置1 和Wi之間交替移動。凸輪軸30的旋轉可以由一控制裝置(未示出)調節至一頻率Fp其基本等於書帖 S的推動頻率的一半。如圖2和3所示，一般使用橢圓形的凸輪不是限制性的。凸輪可以具有不同的形狀，甚至可以是偏心輪，旋轉頻率h可以根據所選的凸輪形狀或離心率來調整。一般情況下，頻率&可以使得其等於Fa/n，其中Fa是書帖S的推動頻率，η是一個正整數。如圖4和5所示是該摺疊裝置的第一實施例的第一可選方案。這個可選方案在以下方面不同於以前描述的摺疊裝置。在該可選方案中，所述唯一的軸30被兩個凸輪66軸 64代替，其每個均作用於一個控制杆42上。和附圖2和3不同，附圖2和3中共用凸輪58 是安裝在兩個控制杆42之間，而在該該替代方案中，控制杆42的末端52是在兩個凸輪66 之間。這個兩個凸輪66可以在不同的方向以相同的頻率旋轉，S卩，是同步的，如箭頭H所示。 附圖4和附圖2 —樣示出了低的位置1 ，然而附圖5和附圖3 —樣示出了高的位置Wi。附圖6和7描述了類似於附圖4和5的第二可選實施方案，其唯一的不同是兩個軸64中的一個是不可移動的。附圖6中的低的位置1 和附圖4 一樣。然而，如圖7所示， 具有唯一的可旋轉的軸64，上面帶a只在一邊相對於摺疊臺4沿著角度α升高。因此，在高的位置Wi，上面a相對於推動平面是傾斜的。在此情況下，帶傾斜成使得帶在書帖的頭側升高，因此朝向推動方向F的下遊端。可選地，在位置Wi，帶相對於臺4傾斜，使得帶在書帖的尾側升高，因此朝向推動方向F的上遊。
附圖8至10示出了根據本發明的摺疊裝置的第二實施例3。該第二實施例的裝置 20和22和第一實施例一樣，用於移動兩組帶a至d。然而，在該實施例中，以定時的方式被降低和升高的的上面帶不是用於推動書帖的帶，而是附加的靜止的制動帶。另外的上面帶a 至d沒有被驅動，並且使用螺釘70將末端68固定於支撐件38、40上。另外的上面制動帶 a至d容納在上面推動帶e和下面推動帶δ之間。根據本發明的摺疊裝置的第二實施例3的操作如下所述。參考附圖9，書帖S在摺疊臺4上被推動帶e，δ以如箭頭F所示的方向推動。在剛開始推動時，上面制動帶a處在高位置Wi並且相對於推動帶e的高度差是接近幾毫米的空隙i。輥56和凸輪58的表面部分62相接觸，這樣兩個控制杆42處在分開的位置。當書帖S繼續在摺疊臺4沿著推動方向F以其路徑運動時，凸輪58持續旋轉直至達到附圖10中所述的位置。在這個位置上，跟隨著凸輪表面的輥56與凸輪58的表面60接觸。因此，控制杆42向上樞軸轉動並且按照箭頭J所示彼此靠近而達到收回位置，從而低於上制動帶a。凸輪軸30的旋轉頻率以及相位是可調整的，以便上面制動帶a至d在每次傳送書帖S時降低以在書帖S與摺疊臺4的槽M中的摺疊刀14接合然後由摺疊輥10、12夾住之前將其制動。通過朝向運動的書帖S降低，上面制動帶a至d與書帖S相接觸並將其通過摩擦制動。在制動期間，凸輪58持續旋轉直至再次達到附圖9所示的位置。上制動帶被抬高了，書帖S被摺疊然後所述周期又開始了。凸輪軸30的旋轉頻率Fj皮調整成使得&等於Fa/n，其中Fa是要摺疊的產品的前進頻率，η是一個正整數。都已經分別闡述了這兩個實施例即升高推動帶的定時系統以及通過定期降低制動帶的的制動系統。然而，這兩個系統是可以結合的。此外，用於上述帶的定時運動的裝置20和22也可以完全位於摺疊平臺下面。此外，上述原理也可以應用到下面推動帶。然後下面帶δ以定時的方式運動，而不再是上面帶。移動裝置20和22也可以修改成大量不同於上述實施例的帶。參考附圖1，還可以加長杆36至帶e的長度並且提供另外的支撐杆41使得帶e和帶a至d能夠一起定時升高。相反地，還可以修改移動裝置20和22以將定時移動限制在例如僅針對帶a和b。取決於期望應用，其他可能的變形都可考慮。當然，杆41和42可以通過凸輪軸以外的其他方式驅動。所述凸輪軸可以用例如起重器或電磁體替代。
權利要求
1.摺疊裝置0，3)，包括 一摺疊部件(14)，和至少一第一帶(d)，其用於在推進平面06)內作用在要摺疊的產品(S)上以便使得所述產品位於與摺疊部件(14)相對的位置，所述裝置包括一構件00，22)，其用於使得所述或每個第一帶(d)相對於推進平面在下述位置之間移動第一位置0 ),在所述第一位置中，第一帶(d)給要摺疊的產品( 第一壓力(Pl)，和第二位置0 )，在所述第二位置中，第一帶(d)給要摺疊的產品( 第二壓力(P2)，其小於第一壓力(Pl)，其特徵在於，移動構件(20,2 使帶(d)在第一和第二位置之間交替地移動。
2.根據權利要求1所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述或每個第一帶的推進構件00， 22)針對每個第一帶包括一第一引導部件(46)，第一帶(d)被引導圍繞所述第一引導部件； 一第一可移動支撐部件(41)，其用於承載第一引導部件06)；和一第一裝置(30)，其用於第一可移動支撐部件的定時來回動作，所述第一可移動支撐部件適於使第一帶(d)在第一位置(Pb)和第二位置(Ph)之間移動。
3.根據權利要求2所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述或每個第一帶的推進構件00， 22)針對每個第一帶還包括一第二引導部件(46)，第一帶(d)被引導圍繞所述第二引導部件； 一第二可移動支撐部件(41)，其用於承載第二引導部件06)；和一第二裝置(30 ;64)，其用於第二可移動支撐部件的定時來回動作，所述第二可移動支撐部件適於使第一帶(d)在第一和第二位置之間移動。
4.根據權利要求2或3所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述或每個第一可移動支撐部件或適用的話的第二可移動支撐部件是一可樞軸轉動的杆(41)，其具有一第一末端04)和一第二末端(50)，所述第一末端是用於相對於推進平面定位帶的位置的末端並且所述第一末端承載相應的引導部件，所述第二末端(50)可樞軸轉動地配置。
5.根據權利要求2至4的任一項所述的摺疊裝置，其特徵在於，用於移動所述或每個第一帶的構件(20,2 針對每個可移動支撐部件包括一控制杆(42)，其可旋轉地固定於相應的可移動支撐部件Gl)上並且與所述第一或第二相應的定時驅動裝置(30 ；64)協同操作。
6.根據權利要求2至5的任一項所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述或每個第一或第二定時驅動裝置(30 ；64)包括一凸輪或偏心輪軸、一起重器或一電磁體，如果適用，所述定時驅動裝置作用於所述控制杆G2)上。
7.根據至少權利要求3所述的摺疊裝置，其特徵在於，每個所述第一或第二可移動支撐部件Gl)形成了所述第一帶的一末端(49)，所述第一和第二可移動支撐部件彼此相對配置，並且分別作用於所述第一帶(d)的相應的末端09)，以允許或產生所述帶在垂直於所述推進平面的方向(D)上的移動。
8.根據至少權利要求3所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述第一和第二定時驅動裝置 (30)包括一共用的驅動部件、優選一共用的凸輪。
9.根據至少權利要求3所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述第一和第二定時驅動裝置(30)包括兩個獨立的驅動部件、優選兩個獨立的凸輪。
10.根據前述任一項權利要求所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述第二位置(Ph)是所述帶相對於所述推進平面的傾斜位置，以及所述第一位置(Pb)是所述帶平行於所述推進平面的位置。
11.根據前述任一項權利要求所述的摺疊裝置，還包括一第一附加帶(C)，其用於在推進平面內作用於要摺疊的產品(S)上以使其與摺疊部件(14)相對地設置。
12.根據權利要求11所述的摺疊裝置，其特徵在於，用於移動所述第一附加帶(c)的所述構件(20,2 包括一同步裝置(36)，其將所述第一附加帶的第一可移動支撐部件連接到所述第一帶的第一可移動支撐部件，使得這兩個支撐部件同步運動，以便同步驅動所述第一帶在第一位置和第二位置之間。
13.根據前述任一項權利要求所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述或每個第一帶是用於推動要摺疊的產品的從動帶，並且所述第一位置(Pb)是要摺疊的產品的推動位置，以及所述第二位置(Ph)是要摺疊的產品的釋放位置。
14.根據權利要求1至12中任一項所述的摺疊裝置，其特徵在於，所述或每個第一帶是一靜止帶，用於制動要摺疊的產品，並且其中所述第一位置(Pb)是要摺疊的產品的制動位置以及所述第二位置(Ph)是所述或每個帶的退回位置。
15.根據前述任一項權利要求所述的摺疊裝置，包括至少一第二帶(e)，所述第二帶是推動帶或者制動帶，並且所述第二帶不與所述第一帶的所述移動構件(20,2 相連。
全文摘要
本發明涉及具有一個或多個能夠在兩個位置之間執行定時運動的帶的摺疊裝置。摺疊裝置具有一摺疊部件(14)和至少一第一帶(d)，所述帶用於在推進平面(26)內作用在要摺疊的產品(S)上以便使得它位於與摺疊部件(14)相對的位置，該裝置包括用於將所述或每個第一帶(d)相對於推進平面在第一位置(Pb)和第二位置之間的移動裝置，在第一位置(Pb)中，第一帶(d)給要摺疊的產品(S)施加第一壓力，在第二位置中，第一帶(d)給要摺疊的產品(S)施加小於第一壓力的第二壓力。所述移動裝置適用於使第一帶(d)在第一和第二位置之間交替移動。
文檔編號B65H45/18GK102180377SQ20101062510
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者E·皮埃達, F·沙尼翁, J·J-M·佩雷斯, J-F·羅貝爾, P·F·赫爾達, T·H·梅隆, T-B·沃謝勒 申請人:戈斯國際蒙塔泰爾公司