新型定向鑽機旋轉抓手的製作方法
2023-06-05 14:52:56
專利名稱:新型定向鑽機旋轉抓手的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種旋轉抓手,特別是一種在水平定向鑽機上使用的新型定向鑽
機旋轉抓手。
背景技術:
抓手是水平定向鑽機的關鍵部件,其性能好壞直接影響水平定向鑽機的使用性 能。在鑽機鑽進回拖的過程中,需要放置鑽杆並與動力頭部位對齊,以利於鑽杆與動力頭鑽 鋌螺紋接口擰緊,這稱為上杆過程,進而一節節的連接鑽杆並向前鑽進。 國內外現有上鑽杆方式有的靠人工抬鑽杆並對中,需一定人員配備且抬鑽杆過程 費時、費力;有的鑽機配備抓手機構可自動上鑽杆,但需移動梭臂抓取鑽杆並對準動力頭中 心的過程,其結構及電液控制複雜,操作步驟多,操作過程繁鎖,如對操作過程不熟練容易 發生誤操作,對操作手的技能要求較高。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便的定向鑽機旋轉抓手。 本實用新型的目的是這樣實現的1、固定支座;2、搖臂;3、夾持體;4、夾持體尼 龍塊;5、搖臂尼龍塊;6、夾持體銷軸;7、夾持油缸;8、旋轉油缸銷軸;9、旋轉油缸;10、小銷 軸;11、夾持油缸銷軸;12、調節螺栓;13、搖臂銷軸,固定支座1安裝在鑽架上,搖臂2與固 定支座1通過搖臂銷軸13鉸接,在1、固定支座和搖臂之間有旋轉油缸9,旋轉油缸9兩端 均通過旋轉油缸銷軸8與固定支座1和搖臂2鉸接,搖臂2的另一端通過小銷軸10與夾持 體3鉸接,夾持體3通過夾持體銷軸6與搖臂2鉸接,夾持油缸7通過夾持油缸銷軸11固 定在搖臂2上,夾持體尼龍塊4和搖臂尼龍塊5分別安裝在夾持體3和搖臂2的夾取鑽杆 處,12、調節螺栓連接在1、固定支座上。 所述的搖臂為L型。 有益效果由於採用了上述方案,一對固定支座用螺栓安裝在鑽架上,L型搖臂與 固定支座通過搖臂銷軸鉸接,旋轉油缸一端通過旋轉油缸銷軸與固定支座連接,另一端通 過旋轉油缸銷軸與L型搖臂連接,通過旋轉油缸伸縮就可以帶動L型搖臂旋轉,旋轉角度可 通過對調節螺栓的調節來實現搖臂的終止位置定位;夾持體通過夾持體銷軸與L型搖臂鉸 接,利用夾持油缸實現夾持體的張開閉合,可抓住鬆開鑽杆,夾持油缸通過夾持油缸銷軸固 定在L型搖臂上,夾持體尼龍塊和搖臂尼龍塊分別安裝在夾持體和L型搖臂夾取鑽杆處,起 到對鑽杆的減磨作用;搖臂為L型,兩端分別與固定支座和夾持體鉸接,通過油缸伸縮可繞 固定支座擺動,通過調節螺栓調節位置和旋轉角度;夾持體通過小油缸可相對搖臂張開一 定角度,用於鑽杆的夾裝和卸下;夾持體開口處裝有圓弧型尼龍塊,可有效降低裝卸時對鑽 杆的磨損,結構簡單、操作方便,達到了本實用新型的目的。 本實用新型的優點是相對於已有旋轉上杆機構結構簡易,成本低;操作簡便省時 省力,新手也可較快掌握操作步驟;方便調節和拆卸,結構件更換方便,特別適合於現階段國內水平定向鑽機上用做簡易上鑽杆機構。
圖1是本實用新型的側視結構圖。 圖2是本實用新型的俯視結構圖。 圖3是本實用新型的軸測分解圖。 圖中,1、固定支座;2、搖臂;3、夾持體;4、夾持體尼龍塊;5、搖臂尼龍塊;6、夾持體 銷軸;7、夾持油缸;8、旋轉油缸杆銷軸;9、旋轉油缸;10、小銷軸;11、夾持油缸銷軸;12、調 節螺栓;13、搖臂銷軸;14旋轉油缸筒銷軸。
具體實施方式實施例1 :1、固定支座;2、搖臂;3、夾持體;4、夾持體尼龍塊;5、搖臂尼龍塊;6、 夾持體銷軸7、夾持油缸;8、旋轉油缸杆銷軸;9、旋轉油缸;10、小銷軸11、夾持油缸銷軸; 12、調節螺栓;13、搖臂銷軸;14旋轉油缸筒銷軸。固定支座1安裝在鑽架上,搖臂2與固定
支座1通過搖臂銷軸13鉸接,在固定支座1和搖臂2之間有旋轉油缸9,旋轉油缸9兩端通 過旋轉油缸杆銷軸8、旋轉油缸筒銷軸14與固定支座1和搖臂2鉸接,搖臂2的另一端通過 小銷軸10與夾持體3鉸接,夾持體3通過夾持體銷軸6與搖臂2鉸接,夾持油缸7通過夾 持油缸銷軸11固定在搖臂2上,夾持體尼龍塊4和搖臂尼龍塊5分別安裝在夾持體3和搖 臂2的夾取鑽杆處,調節螺栓12連接在固定支座1上。 所述的搖臂為L型,L型搖臂兩處可安裝夾持體等部件,以抓住鑽杆的兩端再旋轉 對中。 工作過程為上鑽杆作業時,L型搖臂2先停在鑽架側面,通過夾持油缸7張開兩 個夾持體3,將鑽杆放上並夾住,再通過控制旋轉油缸9, L型搖臂旋轉一定角度後停止,停 止時鑽杆與動力頭處在同一中心線,然後旋轉動力頭擰緊鑽杆,再張開夾持體3,旋轉L型 搖臂,整個機構擺動到側面,然後就可操作動力頭向前鑽進。 卸鑽杆時與上述操作過程相反,先張開夾持體3再旋轉搖臂2,待卡住鑽杆後再用 夾持體3抓住鑽杆,倒轉動力頭鬆開與鑽杆的結合螺紋,然後旋轉搖臂2到側面,再張開夾 持體3,就可方便地抬下鑽杆。 本機構搖臂位置、旋轉終止角度均可通過螺栓調節餘量。夾持體和搖臂均裝有圓 弧型尼龍塊,起到在抓取鑽杆時對鑽杆外壁的減磨作用,尼龍塊磨損後可方便的更換。
權利要求一種新型定向鑽機旋轉抓手,其特徵是(1)固定支座;(2)搖臂;(3)夾持體;(4)夾持體尼龍塊;(5)搖臂尼龍塊;(6)夾持體銷軸;(7)夾持油缸;(8)旋轉油缸杆銷軸;(9)旋轉油缸;(10)小銷軸;(11)夾持油缸銷軸;(12)調節螺栓;(13)搖臂銷軸;(14)旋轉油缸筒銷軸;固定支座(1)安裝在鑽架上,搖臂(2)與固定支座(1)通過搖臂銷軸(13)鉸接,在(1)固定支座和搖臂之間有旋轉油缸(9),兩端通過旋轉油缸杆銷軸(8)、旋轉油缸筒銷軸(14)與固定支座(1)和搖臂(2)鉸接,搖臂(2)的另一端通過小銷軸(10)與夾持體(3)鉸接,夾持體(3)通過夾持體銷軸(6)與搖臂(2)鉸接,夾持油缸(7)通過夾持油缸銷軸(11)固定在搖臂(2)上,夾持體尼龍塊(4)和搖臂尼龍塊(5)分別安裝在夾持體(3)和搖臂(2)的夾取鑽杆處。
2. 根據權利要求1所述的新型定向鑽機旋轉抓手,其特徵是所述的搖臂為L型。
3. 根據權利要求1所述的新型定向鑽機旋轉抓手,其特徵是所述的搖臂可通過螺栓 調節位置和旋轉角度。
4. 根據權利要求1所述的新型定向鑽機旋轉抓手,其特徵是所述的夾持體開口處裝有圓弧型尼龍塊,可有效降低裝卸時對鑽杆的磨損。
專利摘要本實用新型公開了一種新型定向鑽機旋轉抓手。固定支座(1)安裝在鑽架上,搖臂(2)與固定支座(1)通過搖臂銷軸(13)鉸接,在(1)固定支座和搖臂之間有旋轉油缸(9),兩端通過旋轉油缸杆銷軸(8)旋轉油缸筒銷軸(14)與固定支座(1)和搖臂(2)鉸接,搖臂(2)的另一端通過小銷軸(10)與夾持體(3)鉸接,夾持體(3)通過夾持體銷軸(6)與搖臂(2)鉸接,夾持油缸(7)通過夾持油缸銷軸(11)固定在搖臂(2)上,夾持體尼龍塊(4)和搖臂尼龍塊(5)分別安裝在夾持體(3)和搖臂(2)的夾取鑽杆處,調節螺栓(12)連接在固定支座(1)上。優點是相對於已有旋轉上杆機構結構簡易,成本低;操作簡便省時省力,新手也可較快掌握操作步驟;方便調節和拆卸,結構件更換方便,特別適合於現階段國內水平定向鑽機上用做簡易上鑽杆機構。
文檔編號B23B47/00GK201529987SQ20092016194
公開日2010年7月21日 申請日期2009年6月30日 優先權日2009年6月30日
發明者孔慶華, 常仁齊, 張忠海, 李根營, 杜文陽, 袁高安, 陳慧 申請人:徐州徐工築路機械有限公司