精密遙控汽車模型的製作方法

2023-06-05 18:42:56

專利名稱：精密遙控汽車模型的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及遙控汽車模型，特別是一種精密遙控汽車模型。
現有技術中，模型車體內的直流電動機與減速機構之間是直接聯接的，因此只要電機斷電後，由於直流電機內磁場對轉子慣性旋轉的阻尼作用，致使模型車體馬上就停止運動。所以模型車體在運行中沒有慣性感。同時也沒有剎車機構，因此在運動特性方面其仿真效果不足。
本實用新型的目的旨在提出一種精密遙控汽車模型，以克服現有技術的缺陷和不足。
本實用新型的目的是這樣實現的精密遙控汽車模型是由外殼、底盤、後橋、前懸架及車輪組成。底盤的前部裝有轉向舵機，舵機通過拉杆聯接前輪。轉向舵機的後方是減速齒輪箱，齒輪箱的輸入軸與電動機之間有一個雙向超越離合器，其側面有一電磁鐵，電磁鐵頂部的撥叉插入滑套中間的環形槽中。齒輪箱輸入軸的另一端裝有慣性輪，它的外緣附近有固定在剎車卡環上的兩個剎車蹄片，它的旁邊裝有剎車舵機。齒輪箱的輸出端與傳動軸聯接，傳動軸的另一端聯接後橋的行星齒輪差速器，差速器聯接的左右兩個半軸驅動後輪。電動機的左側裝有蓄電池，車體的右后角裝有接收和解碼電路板，電動機後面裝有執行電路板。
以下結合本實用新型的實施例和附圖，對精密遙控汽車模型予以詳細敘述。


圖1是精密遙控汽車模型示意圖；圖2是電磁換向雙向超越離合器示意圖；圖3是單個超越離合器內部結構示意圖；圖4是滑套與離合器套筒牙嵌嚙合示意圖5是滑套與離合器爪輪牙嵌嚙合示意圖；圖6是慣性輪與制動系統示意圖；精密遙控汽車模型(
圖1)有一剛度較強的車底盤6，前輪12用懸架結構及減震彈簧與底盤聯接。前橋的上方裝有轉向舵機13，其輸出輪通過連杆驅動轉向橫拉杆11，轉向橫拉杆的兩端直接驅動前輪轉向。兩後輪5按裝在後橋7的兩端，後橋用兩個圓柱形彈簧3與底盤聯接。後橋上有行星齒輪差速器4，它的輸入端與齒輪箱的輸出端用傳動軸9聯接。底盤的中間裝有蓄電池8，車尾部按裝著接收電路及解碼電路的電路板2，右後輪的前方有一執行電路板24，車尾部的兩角有剎車燈1，車前端兩角有前大燈14，前端中間有喇叭15。電動機23的軸與齒輪箱20的輸入軸之間有一個用電磁鐵21驅動換向的雙向超越離合器22，齒輪箱輸入軸的另一端裝著一個慣性輪19，它的外緣附近有剎車卡環，其爪端有兩個剎車蹄片18，剎車舵機10通過聯接的鋼絲控制剎車卡環。
電磁換向雙向超越離合器(圖2)是由襯套7、滑套6和由電磁鐵驅動的撥叉11，以及面對面按裝的兩組單個的超越離合器組成。左側的超越離合器是由套筒3、爪輪5和鋼珠4組成。套筒3與襯套7同時緊固在電動機軸上，形成一體，而爪輪可在襯套上滑動旋轉。右側的超越離合器是由固定在齒輪箱輸入軸10上的套筒9和爪輪8以及鋼珠組成。左右兩個超越離合器的原理相同，其剖面A-A、B-B結構見圖3。
滑套6可以在襯套7上沿軸向滑動，其左右兩端分別有兩個牙，而左右兩個離合器的套筒和爪輪的端面也分別有兩牙，這樣滑套6的兩端和兩個套筒及兩個爪輪間就組成了4付牙嵌式離合器。在任一端，滑套上的兩個牙可以隨滑套移動，與套筒的兩個牙嵌合，傳遞扭矩(圖4)，也可以隨滑套移動與爪輪端面的兩個牙嵌合，傳遞扭矩(圖5)。
本實用新型中，模型車體的前進和倒車，是通過電機的正轉與反轉來實現的，同時也是通過兩條扭矩的傳遞路線來實現的。面向齒輪箱，車體前進時電機順時針旋轉，與此同步，撥叉11在電磁鐵的驅動下，將滑套推向前端(如圖2所示位置)，即滑套後端的牙與套筒3的牙嵌合，滑套前端的牙與爪輪8的牙嵌合，而爪輪8與套筒9已被鋼珠楔緊，形成一體，則直接帶動齒輪箱輸入軸10轉動。倒車時，撥叉將滑套6向後拉，滑套後端的牙與爪輪5的牙嵌合，滑套前端的牙與套筒9的牙嵌合，同時電機逆時針旋轉，此時鋼珠4將套筒3和爪輪5楔緊，形成一體，則形成了另一條傳遞線路，即套筒3，鋼珠4，爪輪5，滑套6，套筒9，齒輪箱輸入軸10。本實用新型的特徵在於上述兩條傳遞路線都能達到在電機停轉時齒輪箱輸入軸在慣性的作用下繼續轉動。
齒輪箱輸入軸的另一端上裝有慣性輪19(圖6)，在剎車舵機10的控制下，剎車卡環25收緊，其上面的剎車蹄片18可以將慣性輪抱住，實現制動。剎車舵機輸出輪與剎車卡環之間用鋼絲聯接。
權利要求1.一種精密遙控汽車模型，它有底盤，前後橋和車輪，有轉向系統和接收與解碼電路部分。本實用新型的特徵在於電動機軸與齒輪減速箱的輸入軸之間有一個由電磁鐵驅動換向的雙向超越離合器，它可以將電機產生的扭矩傳遞給齒輪箱的輸入軸。齒輪箱輸入軸的另一端裝有慣性輪，輪的外緣附近有一剎車卡環，剎車舵機的輸出輪通過拉動一鋼絲來控制剎車卡環的收縮或張開，卡環的爪端裝有剎車蹄片。
2.按照權利要求1所述的精密遙控汽車模型，其特徵在於電機軸和齒輪減速箱輸入軸方面各有一超越離合器，其爪輪和套筒的端面都有矩形牙。
3.按照權利要求1、2所述的精密遙控汽車模型，其特徵在於有一個可以沿軸向移動的滑套，其兩端各有牙，滑套一端的牙嵌入一個超越離合器套筒的牙間的同時，滑套另一端的牙也嵌入另一個超越離合器爪輪的牙間。
4.按照權利要求3所述的精密遙控汽車模型，其特徵在於滑套的中間有一環形槽，一個撥叉插入環形槽內，撥叉可使滑套軸向移動，撥叉受電磁鐵驅動。
5.按照權利要求1所述的精密遙控汽車模型，其特徵在於齒輪減速箱的輸入軸的一端裝有慣性輪，輪子外緣附近的剎車卡環在剎車舵機的驅動下可以使剎車蹄片將慣性輪抱住。
專利摘要本實用新型是一種精密遙控汽車模型,它有底盤、車輪、前後橋。電機和齒輪減速箱之間有一電磁鐵驅動換向的雙向超越離合器。齒輪減速箱的輸入軸的另一端裝有慣性輪,輪子的外緣附近有舵機控制的剎車卡環,其兩個爪部裝有剎車蹄片,可實現制動。整車驅動靈活,且具有慣性,剎車靈敏,且連續可控。因此整車的運動特性更具仿真效果。其中,電磁換向雙向超越離合器的原理也可在自動控制領域中應用。
文檔編號A63H17/385GK2403471SQ0020108
公開日2000年11月1日 申請日期2000年1月27日 優先權日2000年1月27日
發明者司祥培 申請人:司祥培