扣件打孔自動上料系統的製作方法
2023-06-05 13:07:41 3
扣件打孔自動上料系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種扣件打孔自動上料系統。其包括傳送裝置和上料裝置；上料裝置設置在傳送裝置靠近的一端，用於將工件送入打孔機中；上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置；氣缸連接升降裝置的一端，用於驅動升降裝置進行升降作業；升降裝置的另一端連接送料裝置；送料裝置連接傳送裝置。本實用新型扣件打孔自動上料系統，通過在傳動裝置的一端設置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸驅動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提高了安全係數。
【專利說明】扣件打孔自動上料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種扣件打孔自動上料系統。
【背景技術】
[0002]現在的扣件多數在進行打孔時，一般都進行單個打孔，其效率較低，因此上料時可以手工一個一個進行上料，完全可以跟的上打孔的速度。而在申請號為201420275021X的專利中設計了一種全自動打孔的打孔機，而使用這種打孔機可以同時對多個工件進行打孔，但是這樣就要求工件在上料時的速度，如果速度達不到，就無法實現快速上料，那麼打孔機也無法對多個工件進行同時打孔。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種扣件打孔自動上料系統，以解決上述的問題。
[0004]在本實用新型的實施例中提供了一種扣件打孔自動上料系統，包括傳送裝置和上料裝置；
[0005]上料裝置設置在傳送裝置靠近的一端，用於將工件送入打孔機中；
[0006]上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置；
[0007]氣缸連接升降裝置的一端，用於驅動升降裝置進行升降作業；
[0008]升降裝置的另一端連接送料裝置；
[0009]送料裝置連接傳送裝置。
[0010]進一步的，傳送裝置包括傳送電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪；
[0011]傳送電機與主動皮帶輪連接，帶動主動皮帶輪轉動；
[0012]主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪連接，帶動從動皮帶輪轉動；
[0013]從動皮帶輪設置在靠近上料裝置的一端。
[0014]進一步的，皮帶為兩根平行設置的皮帶，分別設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪的兩端。
[0015]進一步的，扣件打孔自動上料系統還包括定位裝置；
[0016]定位裝置設置在傳送裝置靠近上料裝置的一端，用於為傳送裝置傳送的工件進行定位。
[0017]進一步的，定位裝置包括位置傳感器、止擋板和連接杆；
[0018]位置傳感器連接氣缸，用於控制氣缸；
[0019]止擋板的一端連接在傳送裝置，另一端與連接杆的一端連接；
[0020]連接杆的另一端連接升降裝置，隨升降裝置一起上下移動。
[0021]進一步的，定位裝置還包括平行設置在傳送裝置上方的導向板。
[0022]進一步的，升降裝置包括升降杆和導套；
[0023]升降杆的一端與氣缸連接，另一端穿過導套與送料裝置連接。
[0024]進一步的，送料裝置包括固定架、主動爪、被動爪、第一轉軸和第二轉軸；
[0025]第一轉軸和第二轉軸均固定設置在固定架的一端；
[0026]主動爪的中部與升降裝置轉動連接，且其一端與第一轉軸滑動連接；
[0027]第二轉軸與被動爪滑動連接；
[0028]主動爪通過升降裝置上升時能將扣件推向被動爪，在夾緊後帶動被動爪一起上升，主動爪通過升降裝置下降時能夠帶動被動爪下降。
[0029]進一步的，送料裝置包括限位板、夾緊爪、頂起彈簧和復位軸；
[0030]限位板固定設置在升降裝置上端遠離傳動裝置的一側；
[0031]夾緊爪的中部轉動連接在升降裝置靠近限位板的一端，能隨升降裝置一起升降；
[0032]夾緊爪遠離限位板的一端為弧形板；
[0033]頂起彈簧的一端固定設置在升降裝置上，隨升降裝置一起升降，另一端與弧形板相抵，給弧形板向遠離升降裝置方向的力；
[0034]復位軸固定設置在弧形板遠離升降裝置的一側，能給弧形板靠近升降裝置方向的力。
[0035]本實用新型扣件打孔自動上料系統，通過在傳動裝置的一端設置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸驅動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提高了安全係數。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實用新型實施例扣件打孔自動上料系統結構示意圖；
[0038]圖2為本實用新型另一種實施例的結構示意圖。
[0039]圖中，1:傳送電機；2:主動皮帶輪；3:皮帶；4:導向管；5:扣件；6:止擋板；7:主動爪；8:被動爪；9:轉動軸；10:第一轉軸；11:第二轉軸；12:固定軸；13:從動皮帶輪；14:導套；15:接近開關；16:氣閥；17:氣缸；18:升降杆；19:連接杆；20:夾緊爪；21:限位板；22:頂起彈簧；23:復位軸。
【具體實施方式】
[0040]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬於本實用新型所保護的範圍。
[0041]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0042]如附圖所示，本實用新型提供了扣件5打孔自動上料系統，包括傳送裝置和上料裝置；
[0043]上料裝置設置在傳送裝置靠近的一端，用於將工件送入打孔機中；
[0044]上料裝置包括氣缸17、升降裝置、送料裝置；
[0045]氣缸17連接升降裝置的一端，用於驅動升降裝置進行升降作業；
[0046]升降裝置的另一端連接送料裝置；
[0047]送料裝置連接傳送裝置。
[0048]將氣缸17的一端固定，另一端與升降裝置連接，可以驅動升級裝置進行升降作業。當傳送裝置將扣件5傳送至送料裝置時，氣缸17啟動，驅動升降裝置升降，從而驅動送料裝置帶動扣件5上升，將扣件5送至打孔機的基座上，進行打孔作業。
[0049]需要指出的是，動力裝置可以是氣缸17，也可以是其他裝置，如液壓缸、步進電機等，只要能夠給升降裝置以驅動的力即可。
[0050]進一步的，傳送裝置包括傳送電機1、皮帶3、主動皮帶輪2和從動皮帶輪13 ；
[0051]傳送電機I與主動皮帶輪2連接，帶動主動皮帶輪2轉動；
[0052]主動皮帶輪2通過皮帶3與從動皮帶輪13連接，帶動從動皮帶輪13轉動；
[0053]從動皮帶輪13設置在靠近上料裝置的一端。
[0054]傳送裝置由傳送電機1、皮帶3和兩個皮帶3輪組成，其中，與傳送電機I連接的皮帶3輪為主動皮帶輪2，皮帶3另一端連接的從動皮帶輪13。將扣件5放置在皮帶3的一端，可以是主動皮帶輪2的一端也可以是從動皮帶輪13的一端，啟動傳送電機1，帶動主動皮帶輪2進而帶動皮帶3運動，使扣件5從皮帶3的一端被輸送到另一端，並由上料裝置接收，進一步將扣件5送至打孔機的基座上。這樣就可以將人力從打孔機下方解放出來，不需要在打孔機下方進行作業，遠離了危險發生處，提高了安全性。
[0055]需要指出的是，本實用新型使用的是皮帶3傳動，但也不僅僅局限於皮帶3傳動，還可以是其他方式的傳動，如鏈條傳動等，其只要能夠將扣件5從遠離打孔機下方的位置傳送至打孔機下方的基座上即可。
[0056]進一步的，皮帶3為兩根平行設置的皮帶3，分別設置在主動皮帶輪2和從動皮帶輪13的兩端。
[0057]當皮帶3為一根時，需要能夠完全託起扣件5，也就需要較為寬一些的皮帶3，因此，為了節約資源，減少對資源的浪費，提高資源利用率，將皮帶3設置為兩根比較窄一些的皮帶3，將扣件5的兩端分別搭在兩根皮帶3上，進而實現對扣件5的運輸。
[0058]這樣設置還有一個好處就是，可以將上料裝置設置在兩根皮帶3之間，當上料裝置託起扣件5進行上料時，可以託在扣件5的重心處，使整個上料的過程更加的平穩，安全。
[0059]進一步的，扣件5打孔自動上料系統還包括定位裝置；
[0060]定位裝置設置在傳送裝置靠近上料裝置的一端，用於為傳送裝置傳送的工件進行定位。
[0061]在傳送裝置靠近上料裝置的一端設置定位裝置，當扣件5達到定位裝置的位置時，被定位裝置感應，啟動上料裝置，進而將扣件5放置在打孔機的基座上。
[0062]進一步的，定位裝置包括位置傳感器、止擋板6和連接杆19 ；
[0063]位置傳感器連接氣缸17，用於控制氣缸17 ;
[0064]止擋板6的一端連接在傳送裝置，另一端與連接杆19的一端連接；
[0065]連接杆19的另一端連接升降裝置，隨升降裝置一起上下移動。
[0066]定位裝置通過止擋板6、位置傳感器和連接杆19完成其功能。止擋板6的一端設置在傳送裝置的一端，當傳送裝置將扣件5傳送過來後，被止擋板6所阻擋，位置傳感器感應到後，打開氣閥16，控制氣缸17開始作業。氣缸17啟動後，通過控制連接杆19下降，進而帶動止擋板6下降，從傳送裝置上離開，使扣件5通過。當位置傳感器感應到扣件5通過後，打開氣閥16，控制氣缸17反向運動，帶動連接杆19進一步帶動止擋板6上移，將後續的扣件5阻擋，使送料裝置每次只能控制一個扣件5。
[0067]需要指出的是，對扣件5的感應可以是使用位置傳感器，還可以是接近開關15等，其只要能夠感應到扣件5的位置即可。
[0068]進一步的，定位裝置還包括平行設置在傳送裝置上方的導向板。
[0069]也就是在皮帶3上方設置導向板，導向板且與皮帶3平行設置。導向板與皮帶3之間的距離略大於扣件5的厚度，可以使扣件5能夠在導向板與皮帶3之間穿過，且能被導向板限制在皮帶3上。
[0070]在傳送裝置上方設置導向板，可以有效的防止扣件5在傳送過程中由於皮帶3的顫動而跳動，進而從皮帶3上跳落。
[0071]需要指出的是，本實用新型實施例採用了導向板進行導向和限位，但是不僅僅局限於使用導向板，其還可以是導向管4等其他導向結構，只要能夠實現對扣件5進行導向和限位的功能即可。
[0072]進一步的，升降裝置包括升降杆18和導套14 ；
[0073]升降杆18的一端與氣缸17連接，另一端穿過導套14與送料裝置連接。
[0074]導套14固定不動，升降杆18 —端與氣缸17連接，另一端穿過導套14與送料裝置連接，此時的導套14起到為升降杆18導向的作用。
[0075]當需要送料使，啟動氣缸17，頂動升降杆18從導套14內上升；當送料完成後，氣缸17反轉，帶動升降杆18從導套14內下降。在整個工作過程中，導套14始終固定不動。
[0076]定位裝置的連接杆19 一端連接止擋板6,另一端與升降杆18固定連接,被升降杆18帶動一起上下移動。
[0077]導套14在靠近連接杆19的一側設有開口槽，連接杆19可以在開口槽內上下移動，從而可以增加升降杆18的行程。
[0078]進一步的，送料裝置包括固定架、主動爪7、被動爪8、第一轉軸10和第二轉軸11 ；
[0079]第一轉軸10和第二轉軸11均固定設置在固定架的一端；
[0080]主動爪7的中部與升降裝置轉動連接，且其一端與第一轉軸10滑動連接；
[0081 ] 第二轉軸11與被動爪8滑動連接；
[0082]主動爪7通過升降裝置上升時能將扣件5推向被動爪8，在夾緊後帶動被動爪8 一起上升，主動爪7通過升降裝置下降時能夠帶動被動爪8下降。
[0083]如圖1所示，主動爪7的中部與升降杆18轉動連接，轉動軸9上還連接有轉動板，使主動爪7、升降杆18和轉動板三者之間轉動連接，而轉動板的一端與固定不動的固定軸12轉動連接，使轉動板繞固定軸12轉動，繼而使主動爪7隻能繞轉動軸9轉動。
[0084]主動爪7的一端滑動連接第一轉軸10，用於限定主動爪7的轉動範圍，使主動爪7隻能在水平和豎直的90°範圍內轉動。
[0085]主動爪7和被動爪8之間進行滑動連接，當升降杆18上升時，帶動主動爪7轉動，主動爪7推動扣件5 —起滑動靠近被動爪8，之後驅動被動爪8帶動扣件5 —起向上轉動，將扣件5送入打孔機的基座上。
[0086]第一轉軸10與被動爪8滑動連接，限定被動爪8的轉動範圍。
[0087]當升降杆18下降時，升降杆18帶動主動爪7轉動，當主動爪7與被動爪8滑動到底後，帶動被動爪8 —起向下轉動，使主動爪7和被動爪8的夾角朝向扣件5輸送過來的方向，以便下次接收扣件5，繼續送料。
[0088]進一步的，送料裝置包括限位板21、夾緊爪20、頂起彈簧22和復位軸23 ；
[0089]限位板21固定設置在升降裝置上端遠離傳動裝置的一側；
[0090]夾緊爪20的中部轉動連接在升降裝置靠近限位板21的一端，能隨升降裝置一起升降；
[0091]夾緊爪20遠離限位板21的一端為弧形板；
[0092]頂起彈簧22的一端固定設置在升降裝置上，隨升降裝置一起升降，另一端與弧形板相抵，給弧形板向遠離升降裝置方向的力；
[0093]復位軸23固定設置在弧形板遠離升降裝置的一側，能給弧形板靠近升降裝置方向的力。
[0094]限位板21固定設置在升降杆18上端，當扣件5通過傳送裝置和定位裝置後，受到限位板21的現在無法繼續行進，繼而位置傳感器感應到扣件5後，為氣缸17發送指令，使氣缸17驅動升降杆18進行上升；升降杆18升降時帶動夾緊爪20上升；當夾緊爪20上升時，設置在升降杆18上的頂起彈簧22頂起夾緊爪20，使夾緊爪20的一端向遠離升降杆18的方向移動；再通過夾緊爪20與升降杆18轉動連接的轉動軸9使夾緊爪20的另一端向靠近限位板21的位置移動，進而將扣件5固定在限位板21上，帶動扣件5上升，完成對打孔機的送料。
[0095]當升降杆18下降時，夾緊爪20遠離限位板21 —端的弧形板與復位軸23相抵，使弧形板向靠近升降杆18的方向移動，進而使夾緊爪20遠離限位板21，進而可以繼續進行對扣件5夾緊，完成一個循環。
[0096]本實用新型扣件5打孔自動上料系統，通過在傳動裝置的一端設置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸17驅動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提聞了安全係數。
[0097]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，包括傳送裝置和上料裝置； 所述上料裝置設置在所述傳送裝置靠近的一端，用於將工件送入打孔機中； 所述上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置； 所述氣缸連接所述升降裝置的一端，用於驅動所述升降裝置進行升降作業； 所述升降裝置的另一端連接所述送料裝置； 所述送料裝置連接所述傳送裝置。
2.根據權利要求1所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述傳送裝置包括傳送電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪； 所述傳送電機與所述主動皮帶輪連接，帶動所述主動皮帶輪轉動； 所述主動皮帶輪通過所述皮帶與所述從動皮帶輪連接，帶動所述從動皮帶輪轉動； 所述從動皮帶輪設置在靠近所述上料裝置的一端。
3.根據權利要求2所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述皮帶為兩根平行設置的皮帶，分別設置在所述主動皮帶輪和從動皮帶輪的兩端。
4.根據權利要求1所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，還包括定位裝置； 所述定位裝置設置在所述傳送裝置靠近所述上料裝置的一端，用於為所述傳送裝置傳送的工件進行定位。
5.根據權利要求4所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述定位裝置包括位置傳感器、止擋板和連接杆； 所述位置傳感器連接所述氣缸，用於控制氣缸； 所述止擋板的一端連接在所述傳送裝置，另一端與所述連接杆的一端連接； 所述連接杆的另一端連接所述升降裝置，隨所述升降裝置一起上下移動。
6.根據權利要求5所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述定位裝置還包括平行設置在所述傳送裝置上方的導向板。
7.根據權利要求1所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述升降裝置包括升降杆和導套； 所述升降杆的一端與所述氣缸連接，另一端穿過所述導套與所述送料裝置連接。
8.根據權利要求1-7任一項所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述送料裝置包括固定架、主動爪、被動爪、第一轉軸和第二轉軸； 所述第一轉軸和所述第二轉軸均固定設置在所述固定架的一端； 所述主動爪的中部與所述升降裝置轉動連接，且其一端與所述第一轉軸滑動連接； 所述第二轉軸與所述被動爪滑動連接； 所述主動爪通過所述升降裝置上升時能將扣件推向被動爪，在夾緊後帶動被動爪一起上升，所述主動爪通過所述升降裝置下降時能夠帶動所述被動爪下降。
9.根據權利要求1-7任一項所述的扣件打孔自動上料系統，其特徵在於，所述送料裝置包括限位板、夾緊爪、頂起彈簧和復位軸； 所述限位板固定設置在所述升降裝置上端遠離所述傳動裝置的一側； 所述夾緊爪的中部轉動連接在所述升降裝置靠近所述限位板的一端，能隨所述升降裝置一起升降； 所述夾緊爪遠離所述限位板的一端為弧形板； 所述頂起彈簧的一端固定設置在所述升降裝置上，隨所述升降裝置一起升降，另一端與所述弧形板相抵，給所述弧形板向遠離所述升降裝置方向的力； 所述復位軸固定設置在所述弧形板遠離所述升降裝置的一側，能給所述弧形板靠近所述升降裝置方向的力。
【文檔編號】B65G47/04GK203997975SQ201420390688
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】董靜 申請人:董靜