醫用病人電動轉移床的製作方法

2023-06-05 16:03:21 2

專利名稱：醫用病人電動轉移床的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械，尤其是一種用於將病人從病床或擔架上移動到另一病床或擔架上的病人轉移床，具體地說是一種醫用病人電動轉移床。
背景技術：
目前，在醫護領域，經常會遇到臥床病人的搬運的問題，如特別是對於昏迷、嚴重受傷和癱瘓的病人搬運問題更為突出。目前傳統的搬運方法是採用人工搬運，在搬運過程中病人的體位變化較大，不僅醫護人員勞動強度大，還有可能使病人產生二次損傷，造成病人不必要的痛苦。目前，較為先進的電動病人轉移床已投入使用，其原理是電動伸縮板實現接送病人的動作，輸送布的同步運動是採用摩擦輥子捲動輸送布來實現的。這種電動轉移床存在由其結構導致的天然不足，其不足處有三一是輸送布同步結構複雜，體積較大。因為是採用摩擦輥子同步機構，摩擦輥子是不可缺少的，摩擦輥子要佔用較多寬度方向的空間。摩擦輥子較長，傳動機構和剛性支承機構複雜；二是由於採用摩擦輥驅動輸送布，當摩擦力不足時輸送布的同步性即遭破壞，就不能很好地執行接送病人的任務；三是由於伸縮板是光板，輸送布與光板間是滑動摩擦，摩擦阻力較大，輸送布易損壞。一般要求輸送布有很好的耐磨性和抗拉強度，面市的某些產品採用了昂貴的凱夫拉材料作為輸送布才能保證可靠性的要求，導致產品價格和使用成本偏高。因此，很有必要開發一種結構簡單，生產成本和使用成本都較低的醫用轉移床，以便提高電動轉移床的應用範圍，以減輕護理勞動強度和搬運病人時的痛苦。

發明內容
本發明的目的是針對現有的電動醫用轉移床結構複雜，製造和使用成本高的問題，設計一種結構簡單，運動可靠，製造和使用成本低，厚度比同類產品要薄的醫用病人電動轉移床。本發明的技術方案是
一種醫用病人電動轉移床，它包括床架6和驅動電機14，固定床板7安裝在床架6上， 驅動電機14安裝在床架6的下部，其特徵是所述的床架6的兩端各安裝有一個同步帶4，同步帶4套裝在同步輪系5上，同步輪系5安裝在床架6上，兩端的同步輪系5中的主動輪通過萬向節16與驅動電機14相連並在驅動電機14的帶動下轉動，同步帶4上固定安裝有固定件8，固定件8與輥子軸9固定相連，輥子軸9上套裝有減少摩擦力的輥子，移動床板3與所述的輥子軸9固定相連，移動床板3和輥子軸9上套裝有截面呈環形的傳輸帶1，在床架 6的兩端靠近移動床板3移出邊一側安裝有用於將齒形傳輸帶I上半部固定的端部夾2，端部夾12連接有使其與傳輸帶I上環面連接或分開的端部夾推桿13，端部夾推桿13與驅動電機或氣缸相連。所述的移動床板3的表面安裝有用於減少與齒形傳輸帶I拉麵面摩擦力的輥子 10。
所述的固定件8與滑塊相連，滑塊安裝在導軌中，導軌固定安裝在床架6的兩端上。所述的端部夾2由固定部分201和活動部分202組成，固定部分201和活動部分 202之間形成供齒形傳輸帶I端部的內齒帶穿過的通道205,固定部分201固定在床架6上， 活動部分202插裝在固定部分201中，活動部分插入固定部分的一端上設有斜鍥塊203，斜鍥塊203的斜面部分與端部夾推桿13的斜頭部分配合，在固定部分201與斜鍥塊203相對位置處安裝有使斜鍥塊203復位的彈性件204。所述的傳輸帶I的兩端端部設有便於夾緊固定的內齒。本發明提出了一種採用輥子板減摩技術和夾持同步技術的新型醫用轉移床。該新型醫用轉移床採用多排輥子形成平面狀的輥子板，當傳輸帶環繞輥子板轉動時，兩者之間是以滾動摩擦方式運動，大大減少了摩擦阻力。為了使輸送帶順利地進出病人的著床面，輸送帶需要進行運動同步控制，即保證輥子板在運動時，輸送帶的上表面相對於病人著床面靜止。本專利採用了輸送帶前部兩端夾持的方式實現運動同步，結構簡單可靠。由動力系統將扭矩傳入床體兩端的同步帶輪，從而帶動同步帶運動。輥子板的伸縮運動是由床體兩端的同步帶驅動的。整個轉移床結構簡單、運動可靠，製造和使用成本低，厚度比同類產品要薄。本發明的轉移床的動力其中電機14、減速機15、萬向軸16構成動力系統。減速機為單輸入兩端對稱雙輸出型，輸入端軸線與輸出端軸線相互垂直。電機接入減速機的輸入端，減速機的雙輸出端分別聯接於萬向軸16的一端；同步帶4、同步帶輪系5、同步帶固定件 8構成運動傳遞機構。萬向軸16的另一端與同步帶輪系的主動輪軸相聯，同步帶輪帶動同步帶上邊作直線運動；輥子板軸9、輥子10、輥子板支架11、輥子板固定板12構成移動床3 ； 固定床板7在移動床3的下部；移動床3與同步帶通過同步帶上邊的同步帶固定件8聯接在一起，即同步帶的上邊與移動床同步運動；直線導軌平行地被布置於床架6的兩端面；端部齒形傳輸帶I為環狀，在其兩端的內表面粘合了一環狀窄齒形帶，齒頂向內；端部夾2被安裝在床架6上，位於移動床的前部左右部分。端部夾2分為動夾(活動部分201)與靜夾 (固定部分202)兩部分，靜夾完全固定在支承架6上，動夾通過其下端斜面與端部夾推桿13 前部的推動斜面相貼合。當端部夾推桿13推出時，其前部的推動斜面插入動夾下端斜面， 將動夾下壓至靜夾承壓面，承壓面間的端部齒形傳輸帶I上邊被夾緊，端部齒形傳輸帶I上邊被限制運動。當端部夾推桿13回縮時，其前部的推動斜面從動夾下端斜面撥出，動夾與靜夾承壓面分離，承壓面間的端部齒形傳輸帶I上邊被放鬆，端部齒形傳輸帶I恢復自由運動狀態。因此，通過控制端部夾推桿13即可控制端部齒形傳輸帶I是否處於被限制同步狀態或是自由平移狀態。總之，動力系統提供雙向的旋轉扭矩，通過同步帶輪的正反轉帶動同步帶上邊的前後直線運動。由於移動床3通過同步帶固定件8被限制與同步帶同步運動， 因此，移動床可作伸出與回縮的運動。與此同時，端部夾推桿13的伸出與回縮使得端部夾2 夾緊或放鬆端部齒形傳輸帶I上面兩端的環狀窄齒形帶，從而實現端部齒形傳輸帶I上面與病人背部的相對靜止或相對平移運動。本醫用轉移床可被置於合適的小車上，以實現轉移床本身的移動，如果該小車具備升降功能，則可轉移床的功能適用性更佳。本發明的有益效果
本發明在臥床病人進行搬運時實現了自動化轉移。該轉移床採用了輥子板減摩技術和夾持同步技術，與同類產品相比其優點在於結構更為簡化、能實現完全的輸送帶運動同步、 輸送帶壽命長。本發明結構簡單、功能有效可靠，製造及使用成本低，可廣泛在醫療機構和家庭護理領域推廣。


圖I是本發明的結構示意圖。圖中1.傳輸帶、2.端部夾、3.移動床、4.同步帶、5.同步帶輪系、6.床架、7. 定床板、8.同步帶固定件。圖2為本發明的移動床的結構示意圖。圖中9.輥子板軸、10.輥子、11.輥子板支架、12.輥子板固定板。圖3為本發明的端部齒形傳輸帶同步結構側視圖。圖4為本發明的端部夾工作狀態結構示意圖。圖中13· 2而部夾推桿。圖5為本發明的端部夾結構示意圖。圖6為本發明的傳動系統的結構示意圖。圖中14.電機、15.減速機、16.萬向軸、17.直線導軌。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。如圖1-6所示。一種醫用病人電動轉移床，它包括床架6和驅動電機14，固定床板7安裝在床架6 上，驅動電機14安裝在床架6的下部，所述的床架6的兩端各安裝有一個同步帶4，同步帶 4套裝在同步輪系5上，同步輪系5安裝在床架6上，兩端的同步輪系5中的主動輪通過萬向節16與驅動電機14相連並在驅動電機14的帶動下轉動,傳動系統如圖6所示，同步帶 4上固定安裝有固定件8，固定件8與輥子軸9固定相連，輥子軸9上套裝有減少摩擦力的輥子，移動床板3與所述的輥子軸9固定相連，移動床板3和輥子軸9上套裝有截面呈環形的傳輸帶1，傳輸帶I最好採用端部帶有內齒的齒形傳輸帶，在床架6的兩端靠近移動床板
3移出邊一側安裝有用於將齒形傳輸帶I上半部固定的端部夾2，端部夾12連接有使其與傳輸帶I上環面連接或分開的端部夾推桿13，端部夾推桿13與驅動電機或氣缸相連。如圖I所示，具體實施時，為了減少傳輸I帶移動床3表面的摩擦力，可在移動床板3的表面安裝有用於減少與齒形傳輸帶I拉麵面摩擦力的輥子10，如圖2所示。為了使運動更加可靠，具體實施進可將固定件8與滑塊相連，滑塊安裝在導軌17中，導軌固定安裝在床架6的兩端上，如圖3所示。本發明的端部夾2的使用狀態如圖4所示，其工作原理如圖5所示， 圖5中的端部夾2由固定部分201 (即靜夾)和活動部分202 (即動夾)組成，固定部分201 和活動部分202之間形成供齒形傳輸帶I端部的內齒帶穿過的通道205，固定部分201固定在床架6上，活動部分202插裝在固定部分201中，活動部分插入固定部分的一端上設有斜鍥塊203，斜鍥塊203的斜面部分與端部夾推桿13的斜頭部分配合，在固定部分201與斜鍥塊203相對位置處安裝有使斜鍥塊203復位的彈性件204。
詳述如下
本發明的轉移床主要由端部齒形傳輸帶I、端部夾2、移動床3、同步帶4、同步帶輪系5 (由主動輪和從動輪組成)、床架6、固定床板7、同步帶固定件8、、端部夾推桿13、電機14、減速機15、萬向軸16和直線導軌組成。移動床3由輥子板軸9、輥子10、輥子板支架11、輥子板固定板12組成，以上各部分配合工作可實現動力輸入，移動床及端部齒形傳輸帶的伸出與回縮、端部齒形傳輸帶上面相對於病人的運動同步等自動接送病人的必要動作。現結合

本發明的工作原理和過程
如圖I-圖6所示，當接取在病床上的病人時，電機正轉，帶動減速機輸出端的萬向軸16 正轉，兩對稱分布的萬向軸16的另一端分別帶動兩端對稱布置的同步帶輪的主動輪正轉， 同步帶轉動，使得兩同步帶的上邊向前作直線運動。由於同步帶固定件8將同步帶與移動床3的後部固定在了一起，所以向前的同步帶上邊使得移動床向前伸出。前伸的移動床3 使端部齒形傳輸帶I和病床床單不直接接觸，避免了床單移位。與此同時，端部夾推桿13 在直線電機或氣缸的帶動下向前伸出，其伸出前端的斜面塊與端部夾2的動夾斜面產生使動夾向下的力。靜夾工作面上為齒形面，與端部齒形傳輸帶I兩端的窄齒環上的齒形一致， 且兩者相互嚙合。由於端部齒形傳輸帶I兩端的窄齒環被置於動夾與靜夾之間，且上述兩齒面嚙合，使得端部齒形傳輸帶I的上環面被限制運動，即端部齒形傳輸帶I的上面相對於病人的背部是靜止的。隨著移動床3隨同步帶同步前行產生的前伸運動，端部齒形傳輸帶 I被迫繞移動床3邊上的輥子軸9作正向轉動。由於端部齒形傳輸帶I的上面相對於病人的背部靜止，故移動床3連動齒形傳輸帶I插入病人與病床之間，切不會推動病人。直到病人完全被置於齒形傳輸帶I上並由移動床3承受病人的重量。如圖I-圖6所示，當將完全置於移動床上的病人取迴轉移床或者將病人送到病床上時，端部夾推桿16向後回縮，動夾與靜夾工作面分開，端部齒形傳輸帶I被解除約束，即端部齒形傳輸帶I上面的速度與移動床3的速度一致，處於端部齒形傳輸帶I上面的病人將隨移動床3及同步帶4同速運動。通過電機的正反轉，可控制同步帶輪的正反轉，即可控制同步帶上面的前後運動方向，即可實現完全被置於轉移床上的病人的整體移動。如圖I-圖6所示，當將置於轉移床上的病人向病床轉移時，病人在轉移床上被整體置於病床上，過程如上所述。此時病人與病床床單間還隔有內包輥子板的端部齒形傳輸帶。端部夾推桿向前伸出，其伸出前端的斜面塊與端部夾的動夾斜面產生使動夾向下的力。 靜夾工作面上為齒形面，與端部齒形傳輸帶兩端的窄齒環上的齒形一致，且兩者相互嚙合。 由於端部齒形傳輸帶兩端的窄齒環被置於動夾與靜夾之間，且上述兩齒面嚙合，使得端部齒形傳輸帶的上面被限制運動，即端部齒形傳輸帶的上面相對於病人的背部是靜止的。隨著移動床的後縮運動(回縮運動形成的過程如上所述)，由於回縮運動，移動床3帶動端部齒形傳輸帶I逐漸從病人與病床間退出，此時端部齒形傳輸帶I被迫繞輥子板反向轉動起來， 使端部齒形傳輸帶的上面相對於病人的背部靜止，故不會將病人帶迴轉移床，整個過程直到病人完全被置於病床上為止。本發明未涉及部分均與現有技術相同或可採用現有技術加以實現。
權利要求
1.一種醫用病人電動轉移床，它包括床架(6)和驅動電機(14)，固定床板(7)安裝在床架(6 )上，驅動電機(14 )安裝在床架(6 )的下部，其特徵是所述的床架(6 )的兩端各安裝有一個同步帶(4)，同步帶(4)套裝在同步輪系(5)上，同步輪系(5)安裝在床架(6)上，兩端的同步輪系(5)中的主動輪通過萬向節(16)與驅動電機(14)相連並在驅動電機(14)的帶動下轉動，同步帶(4)上固定安裝有固定件(8)，固定件(8)與輥子軸(9)固定相連，輥子軸(9)上套裝有減少摩擦力的輥子，移動床板(3)與所述的輥子軸(9)固定相連，移動床板(3) 和輥子軸(9 )上套裝有截面呈環形的傳輸帶(I)，在床架(6 )的兩端靠近移動床板(3 )移出邊一側安裝有用於將傳輸帶(I)上半部固定的端部夾(2)，端部夾(12)連接有使其與傳輸帶(I)上環面連接或分開的端部夾推桿(13)，端部夾推桿(13)與驅動電機或氣缸相連。
2.根據權利要求I所述的醫用病人電動轉移床，其特徵是所述的移動床板(3)的表面安裝有用於減少與齒形傳輸帶(I)拉麵面摩擦力的輥子(10 )。
3.根據權利要求I所述的醫用病人電動轉移床，其特徵是所述的固定件(8)與滑塊相連，滑塊安裝在導軌中，導軌固定安裝在床架(6)的兩端上。
4.根據權利要求I所述的醫用病人電動轉移床，其特徵是所述的端部夾(2)由固定部分(201)和活動部分(202)組成，固定部分(201)和活動部分(202)之間形成供齒形傳輸帶(I)端部的內齒帶穿過的通道(205 )，固定部分(201)固定在床架(6 )上，活動部分(202 )插裝在固定部分(201)中，活動部分插入固定部分的一端上設有斜鍥塊(203 )，斜鍥塊(203 ) 的斜面部分與端部夾推桿(13)的斜頭部分配合，在固定部分(201)與斜鍥塊(203)相對位置處安裝有使斜鍥塊(203 )復位的彈性件(204 )。
5.根據權利要求I所述的醫用病人電動轉移床，其特徵是所述的傳輸帶(I)的兩端端部設有便於夾緊固定的內齒。
全文摘要
一種醫用病人電動轉移床，它包括床架(6)和驅動電機(14)，其特徵是所述的床架(6)的兩端各安裝有一個同步帶(4)，同步帶(4)套裝在同步輪系(5)上，兩端的同步輪系(5)中的主動輪通過萬向節(16)與驅動電機(14)相連，同步帶(4)上固定安裝有固定件(8)，固定件(8)與輥子軸(9)固定相連，輥子軸(9)上套裝有減少摩擦力的輥子，移動床板(3)與所述的輥子軸(9)固定相連，移動床板(3)和輥子軸(9)上套裝有截面呈環形的傳輸帶(1)，在床架(6)的兩端靠近移動床板(3)移出邊一側安裝有用於將傳輸帶(1)上半部固定的端部夾(2)，端部夾(12)連接有使其與傳輸帶(1)上環面連接或分開的端部夾推桿(13)，端部夾推桿(13)與驅動電機或氣缸相連。本發明結構簡單，成本低，運動可靠。
文檔編號A61G7/14GK102579212SQ201210066628
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月14日 優先權日2012年3月14日
發明者李長傑 申請人:李長傑