人工智慧充電系統的製作方法
2023-06-05 14:09:01 1
專利名稱：人工智慧充電系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及高科技的智能電源插座技術領域，尤其是涉及一種用於智能機械或機器人需要充電時，具有自動尋找電源插座位置、自動跟蹤移動到電源插座前、自動分析判斷定位，並驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電的人工智慧充電系統。
背景技術：
目前國內外智能機械或機器人已經越來越多的進入人們的視野，甚至進入到我們的生活，如市場上出現的自動吸塵器就是一種簡單的智能機械，能自動在地上團團轉打掃衛生。智能機械或機器人都需要自帶能源，基本上都使用蓄電池作為動力，但大多都不具備自動尋找電源插座自動充電的功能，從而使智能機械或機器人的使用產生了局限性。所以解決智能機械或機器人自動尋找電源插座自動充電的技術問題，對大量推廣使用現代智能機械或機器人技術將帶來深遠的意義。發明內容
綜上所述，為了解決現有智能機械或機器人不具備自動尋找電源插座自動充電的技術問題。本發明提供一種用於智能機械或機器人需要充電時，具有自動尋找電源插座位置、自動跟蹤移動到電源插座前、自動分析判斷定位，並驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電的人工智慧充電系統。本發明不僅具有接收靈敏度高、選擇性好、響應速度快、能遠距離和長期連續工作；而且性能優良、可靠性高、穩定性好、結構簡單、成本低廉，可廣泛用於智能機械或機器人，利於推廣使用。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是提供一種人工智慧充電系統，此人工智慧充電系統包括智能插頭裝置、智能插座二部分；
所述的智能插頭裝置安裝在智能機械或機器人內，與智能插座配套工作；當自動探測到智能機械或機器人需要充電時，能一邊做好充電準備，一邊自動發出第一次無線電載波I信號，觸發安裝在建築牆面並收到無線電載波I信號的智能插座同時發出無線電和紅外光波定位信號，無線電信號不受阻隔的遠距離特性可以提高遠距離操作性能；智能插頭裝置在未進入紅外光波定位信號範圍內時，通過接收智能插座發出的無線電定位信號， 自動跟蹤並驅動智能機械或機器人的動力機構移動到智能插座前，完成第一次定位，當進入智能插座發出的紅外光波定位信號範圍後，將通過所接收的紅外光波定位信號，除了驅動智能機械或機器人的動力機構和其機械臂上的電源插頭與智能插座上的電源插座相對位置左右精確定位外，同時還驅動其機械臂進行電源插頭與電源插座相對位置上下精確定位，以完成第二次定位；當智能插頭裝置對接收到的所有數據進行分析判斷，確認電源插頭與電源插座相對時，發出指令使無線電發射裝置發出第二次無線電載波II信號，觸發收到無線電載波II信號的智能插座發出最終雷射束定位信號，當智能插頭裝置完成最終定位接收到雷射束定位信號時，立即驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電；充電結束後，智能插頭裝置一邊返回工作狀態，並使機械臂拔出電源插頭復位，一邊發出第三次無線電載波III信號，觸發收到無線電載波III信號的智能插座關閉發出的無線電和紅外光波定位信號以及雷射束定位信號，進入下一個輪迴，從而達到自動尋找電源插座自動進行充電的目的。
所述的智能插座安裝在建築牆面上,能發射和接收無線電波、紅外光波、雷射束， 在收到智能插頭裝置無線電載波I信號後，根據解碼出的I信號同時發出無線電定位信號和紅外光波定位信號，引導智能插頭裝置自動跟蹤移動到電源插座前，並完成電源插頭與電源插座精確定位；同理，當智能插頭裝置發出第二次無線電載波II信號時，根據解碼出的II信號發出雷射束定位信號，用來引導智能插頭裝置驅動其機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電；同理，當智能插頭裝置發出第三次無線電載波III信號，根據解碼出的III信號關閉無線電發射裝置和紅外光波發射單元以及雷射發生器，停止發出無線電、 紅外光波、雷射束定位信號，完成充電工作任務。
由於本發明採用上述技術方案，所以解決了智能機械或機器人自動尋找電源插座自動充電的技術問題。
本發明的有益效果是
I.由於本發明採用上述技術方案，不僅具有接收靈敏度高、選擇性好、品質因素優、抗溫漂、抗幹擾、響應速度快、能遠距離自動尋找插座和長期連續工作；而且性能優良、 可靠性高、德定性好、結構簡單、成本低廉，達到了自動尋找插座自動充電的目的，可廣泛用於智能機械或機器人。
2.由於採用了智能插頭裝置、智能插座，所以具有自動尋找插座位置、自動跟蹤移動到插座前、自動分析判斷定位，並驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電的功能、顯著提高了智能機械或機器人綜合性能。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；
圖I是本發明實施例的電原理方框示意圖。
圖中1智能插頭裝置、2智能插座座。
具體實施方式
具體實施方式
一
本發明由智能插頭裝置(I)、智能插座⑵組成。
在圖I中，所述的智能插頭裝置(I)安裝在智能機械或機器人內，當自動探測到智能機械或機器人需要充電時，能一邊接通充電迴路，一邊自動發出第一次無線電載波I信號，觸發安裝在建築牆面並收到無線電載波I信號的智能插座(2)同時發出無線電和紅外光波定位信號；智能插頭裝置(I)在未進入紅外光波定位信號範圍內時，通過接收智能插座(2)發出的無線電定位信號，自動跟蹤並驅動智能機械或機器人的動力機構移動到智能插座(2)前，當進入智能插座(2)發出的紅外光波定位信號範圍後，將通過所接收的紅外光波定位信號，除了驅動智能機械或機器人的動力機構和其機械臂上的電源插頭與智能插座(2)上的電源插座相對位置左右精確定位外，同時還驅動其機械臂進行電源插頭與電源插座相對位置上下精確定位；當智能插頭裝置(I)對接收到的所有數據進行分析判斷，確認電源插頭與電源插座相對時，發出指令使無線電發射裝置發出第二次無線電載波II信號， 觸發收到無線電載波II信號的智能插座(2)發出最終雷射束定位信號，當智能插頭裝置(I)完成最終定位接收到雷射束定位信號時，立即驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電；充電結束後，智能插頭裝置(I) 一邊返回工作狀態，並使機械臂拔出電源插頭復位，一邊發出第三次無線電載波III信號，觸發收到無線電載波III信號的智能插座(2) 關閉發出的無線電和紅外光波定位信號以及雷射束定位信號。
所述的智能插座(2)安裝在建築牆面上，在收到智能插頭裝置(I)無線電載波I 信號後，根據解碼出的I信號同時發出無線電定位信號和紅外光波定位信號，引導智能插頭裝置(I)自動跟蹤移動到電源插座前，並完成電源插頭與電源插座精確定位；同理，當智能插頭裝置(I)發出第二次無線電載波II信號時，根據解碼出的II信號發出雷射束定位信號，用來引導智能插頭裝置(I)驅動其機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電； 同理，當智能插頭裝置(I)發出第三次無線電載波III信號，根據解碼出的III信號關閉無線電發射裝置和紅外光波發射單元以及雷射發生器，停止發出無線電、紅外光波、雷射束定位信號，完成充電工作任務。
具體實施方式
二
本實施方式不採用上述方法，本實施方式用於智慧機器人，當智慧機器人需要充電時，通過在智慧機器人內採用電腦控制的雙攝像機(智慧機器人雙眼)，利用立體3D圖像尋找並鎖定電源插座位置的智能識別系統，由電腦系統智能識別並指揮機械臂(智慧機器人手臂)將電源插頭插進電源插座完成充電工作任務。
權利要求
1.一種人工智慧充電系統，其特徵是包括智能插頭裝置、智能插座，所述的智能插頭裝置安裝在智能機械或機器人內，當自動探測到智能機械或機器人需要充電時，一邊接通充電迴路，一邊發出第一次無線電載波I信號，觸發安裝在建築牆面並收到無線電載波I信號的智能插座同時發出無線電和紅外光波定位信號；智能插頭裝置通過接收智能插座發出的無線電定位信號，自動跟蹤並驅動智能機械或機器人的動力機構移動到智能插座前，當進入智能插座發出的紅外光波定位信號範圍後，將通過所接收的紅外光波定位信號，驅動智能機械或機器人的動力機構和其機械臂上的電源插頭與智能插座上的電源插座進行上下左右精確定位；同時發出第二次無線電載波II信號，觸發收到無線電載波II信號的智能插座發出雷射束定位信號，當智能插頭裝置完成最終定位接收到雷射束定位信號時，立即驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電；充電結束後，智能插頭裝置一邊返回工作狀態，並使機械臂拔出電源插頭復位，一邊發出第三次無線電載波III信號，觸發收到無線電載波III信號的智能插座關閉發出的無線電和紅外光波定位信號以及雷射束定位信號。
2.根據權利要求I所述的一種人工智慧充電系統，其特徵是所述的智能插座安裝在建築牆面上，在收到智能插頭裝置無線電載波I信號後，根據解碼出的I信號發出無線電定位信號和紅外光波定位信號，引導智能插頭裝置自動跟蹤移動到智能插座前進行電源插頭與電源插座精確定位；同理，當智能插頭裝置發出第二次無線電載波II信號時，根據解碼出的II信號發出雷射束定位信號，引導智能插頭裝置驅動其機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電；同理，當智能插頭裝置發出第三次無線電載波III信號，據據解碼出的III信號關閉無線電發射裝置和紅外光波發射單元以及雷射發生器，停止發出無線電、紅外光波、雷射束定位信號完成充電。
3.—種人工智慧充電系統，其特徵是不採用上述方法，應用於智慧機器人，當智慧機器人需要充電時，通過在智慧機器人內採用電腦控制的雙攝像機(智慧機器人雙眼)，利用立體3D圖像尋找並鎖定電源插座位置的智能識別系統，由電腦系統智能識別並指揮機械臂(智慧機器人手臂)將電源插頭插進電源插座完成充電。
全文摘要
一種電源插座領域的人工智慧充電系統，包括智能插頭裝置、智能插座二部分；智能插頭裝置安裝在智能機械或機器人內，當自動探測到智能機械或機器人需要充電時，能一邊做好充電準備，一邊自動發出無線電信號，觸發安裝在牆面的智能插座發出無線電、紅外光波和雷射束定位信號，智能插頭裝置自動跟蹤這些定位信號後，驅動智能機械或機器人的動力機構移動到智能插座前，再驅動機械臂將其上的電源插頭與智能插座上的電源插座進行精確定位，並準確插進電源插座進行充電，達到了自動尋找電源插座自動充電的目的。本發明性能優良、可靠性高、穩定性好、結構簡單、成本低廉，同時安全可靠、易於實現，適於推廣應用。
文檔編號H01R13/629GK102983454SQ20121037937
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者顧曉燁 申請人:顧曉燁