一種遠程無線監控車的製作方法
2023-06-05 15:18:46
一種遠程無線監控車的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種遠程無線監控車，包括：遠程終端、無線路由器、電動車和充電裝置，所述遠程終端通過無線路由器連接至電動車，所述充電裝置與電動車相連接，所述電動車包括車本體、控制器和攝像頭，所述控制器和攝像頭分別設置在車本體上，所述控制器包括Wi-Fi模塊和控制模塊，所述控制模塊通過Wi-Fi模塊與無線路由器相連接。本實用新型以網際網路和Wi-Fi模塊作為通信媒介，將視頻監控功能和電動車遠程控制功能有機的結合在一起，只需要在包括控制器的電動車上設置一個攝像頭，便能夠遠程控制攝像頭監控位置和監控角度的變換，真正實現了對使用環境的遠程無線監控功能，所述充電裝置通過觸片方式實現充電，安全可靠，成本低。
【專利說明】一種遠程無線監控車
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種監控車，尤其涉及一種遠程無線監控車。
【背景技術】
[0002] 由於人們對於工作單位和家庭安全的需要，視頻監控的發展得到快速的發展，上 世紀90年代以閉路電視監控的應用最為常用；閉路電視監控的特點第一是有線連接，第二 是小範圍連接，攝像頭、控制器、監視器和存儲器都在單位內部採用有線方式連接。
[0003] 隨著技術的進一步發展，遠程監控系統應用得到逐步推廣，但是由於成本高和需 要大量工程施工等因素，只有大型單位、公安以及交通等特殊部門應用才較為普遍，一般單 位和家庭無法應用這類系統；而且，現有的攝像頭一般都安裝在使用場所的固定位置，無法 看到使用單位和家庭的全部地方，只能看到有限的區域。
【發明內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種能夠對家庭或單位等場合進行 移動遠程監控功能的低成本的遠程無線監控車。
[0005] 對此，本實用新型提供一種遠程無線監控車，包括：遠程終端、無線路由器、電動車 和充電裝置，所述遠程終端通過無線路由器連接至電動車，所述充電裝置與電動車相連接， 所述電動車包括車本體、控制器和攝像頭，所述控制器和攝像頭分別設置在車本體上，所述 控制器包括Wi-Fi模塊和控制模塊，所述控制模塊通過Wi-Fi模塊與無線路由器相連接。
[0006] 近年來，由於網絡技術的普及，幾乎所有的單位和家庭都連接了網際網路，並且網絡 速度不斷提高，為遠程視頻監控創造了網絡物質條件；但是若將攝像頭都安裝在使用場所 的固定位置，則無法看到使用單位和家庭等使用場所的全部地方，而只能看到有限的區域， 比如用戶在雨天希望檢查多個窗戶是否關好，或者希望從異地遠程確認大門是否鎖好、煤 氣開關和水龍頭是否安全關閉，若採用固定安裝在牆上的攝像頭，則滿足這些要求需要安 裝許多攝像頭，而考慮到經費和美觀因素，安裝很多攝像頭在很多場所是不可行的。
[0007] 本實用新型提出以網際網路和Wi-Fi模塊作為通信媒介，將單位和家居環境中的視 頻監控功能和電動車遠程控制功能有機的結合在一起，電動車可以是電動玩具車，也可以 是特定的能夠承載攝像頭的電動小車；所述充電裝置用於給電動車進行充電；在現有攝像 頭功能基礎上，本實用新型能夠通過遠程控制電動車實現移動監控功能，大大提高了遠程 視頻監控的靈活性，用一臺帶控制器和Wi-Fi模塊電動車與攝像頭有機組合起來就能夠滿 足家庭安全性和智能化監控的需求。
[0008] 本實用新型將Wi-Fi模塊與小車運動控制相結合，可應用於家庭和辦公樓宇等場 合，其中，所述遠程終端與無線路由器通過Internet網絡實現通信，所述無線路由器與電 動車通過Wi-Fi模塊實現通信，遠程終端通過無線路由器和控制器控制電動車的移動，能 夠遠程並且實時地了解遠程無線監控車使用環境中的情況。
[0009] 與現有技術相比，本實用新型以網際網路和Wi-Fi模塊作為通信媒介，將視頻監控 功能和電動車遠程控制功能有機的結合在一起，只需要在包括控制器的電動車上設置一個 攝像頭，便能夠遠程控制攝像頭監控位置和監控角度的變換，真正實現了對使用環境的遠 程無線監控功能，所述充電裝置通過觸片方式實現充電，安全可靠，成本低。
[0010] 本實用新型的進一步改進在於，所述充電裝置包括充電電源輸出模塊、車體電極 模塊和充電電池組；所述充電電源輸出模塊包括正電極觸片和負電極觸片；所述車體電極 模塊包括正電極接觸柱和負電極接觸柱，所述正電極接觸柱和負電極接觸柱分別安裝於車 本體正前方的左右兩側；所述遠程終端通過控制器控制車體電極模塊接觸到充電電源輸出 模塊，以實現對充電電池組的充電。
[0011] 遠程監控一般在人們長期外出時有此需要，而本實用新型的電池除了維持攝像頭 的工作電量外，還要提供電動車運動的動力，不能維持長期運轉，因此，只有提供充電裝置 才能保證此系統具有實用價值；本實用新型採用觸片接觸充電的形式，不需要準確對接，只 要電動車走到充電裝置附近一定距離，就可以實現接觸充電。
[0012] 所述遠程終端通過控制器控制電動車運動，使得正電極接觸柱和負電極接觸柱分 別接觸到所述充電電源輸出模塊的正電極觸片和負電極觸片，完成電氣連接，進而遠程實 現對充電電池組的充電。
[0013] 另一方面，所述控制器還可以與充電電池組相連接，用於實時檢測充電電池組的 電量，以便在充電電池組沒電之前自動控制電動車充電，提高自動控制的人性化。
[0014] 本實用新型的進一步改進在於，所述充電電池組為充電式鋰電池組。普通電池重 量輕，但是電量有限；而鉛酸電池電量大，但是重量較重，不適合電動車使用；本實用新型 採用重量較輕的充電式鋰電池組用於供電，電量較大，同時重量較輕。
[0015] 本實用新型的進一步改進在於，所述正電極接觸柱和負電極接觸柱均為3_5cm高 的金屬柱。採用3-5cm高的金屬柱作為正電極接觸柱和負電極接觸柱，能夠更為方便地使 得電動車靠近並接觸到正電極觸片和負電極觸片。
[0016] 本實用新型的進一步改進在於，所述充電電源輸出模塊固定安裝在牆上，所述正 電極觸片和負電極觸片離地面的高度與正電極接觸柱和負電極接觸柱離地面的高度相對 應。
[0017] 本實用新型的進一步改進在於，所述正電極觸片和負電極觸片均為向外折彎的彈 性接觸片，所述彈性接觸片靠近牆的一端比靠近車本體的一端窄。也就是說，正電極觸片和 負電極觸片構成了一個內窄外寬的開口狀的觸片裝置，使得電動車充電的時候不需要準確 對準，很容易便實現接觸充電。
[0018] 本實用新型的進一步改進在於，充電電源輸出模塊還包括降壓單元和整流濾波單 元，市電通過降壓單元和整流濾波單元輸出24疒36V的直流電。本實用新型也可以利用普 通220V交流電作為充電電源，但是考慮到安全問題，優選將220V的市電經降壓單元和整流 濾波單元分別實現降壓和整流濾波後，輸出低於36V的直流充電電壓，優選為輸出24V的直 流充電電壓，這樣就避免了充電的安全問題。
[0019] 本實用新型的進一步改進在於，所述控制模塊為單片機。電動車通過單片機接收 遠程終端的控制信號，變換監控的位置和角度。
[0020] 本實用新型的進一步改進在於，所述攝像頭為IP攝像頭。IP攝像頭也稱網絡攝像 頭，非常適合遠程無線監控車的使用環境，成本低。
[0021] 本實用新型的進一步改進在於，所述遠程終端為手機或計算機。手機和計算機本 身就包括了網絡通信模塊，通過手機或計算機進行遠程監控，更為合理、充分地利用現有的 硬體設備，降低使用成本，使用方式靈活可控。
[0022] 與現有技術相比，本實用新型以網際網路和Wi-Fi模塊作為通信媒介，將單位和家 居環境中的視頻監控功能和電動車遠程控制功能有機的結合在一起，只需要在包括控制器 的電動車上設置一個攝像頭，便能夠遠程控制攝像頭監控位置和監控角度的變換，真正實 現了對使用環境的遠程無線監控功能，而且，無線路由器和電動車通過Wi-Fi模塊實現通 信，充電裝置通過觸片方式實現安全充電，達到了安全係數高和成本低的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0024] 圖2是本實用新型另一種實施例的充電裝置的工作原理示意圖；
[0025] 圖3是本實用新型另一種實施例的充電過程示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面結合附圖，對本實用新型的較優的實施例作進一步的詳細說明。
[0027] 實施例1 :
[0028] 如圖1所示，本例提供一種遠程無線監控車，包括：遠程終端1、無線路由器2、電動 車3和充電裝置4,所述遠程終端1通過無線路由器2連接至電動車3,所述充電裝置4與 電動車3相連接，所述電動車3包括車本體、控制器和攝像頭，所述控制器和攝像頭分別設 置在車本體上，所述控制器包括Wi-Fi模塊和控制模塊，所述控制模塊通過Wi-Fi模塊與無 線路由器2相連接。
[0029] 近年來，由於網絡技術的普及，幾乎所有的單位和家庭都連接了網際網路，並且網絡 速度不斷提高，為遠程視頻監控創造了網絡物質條件；但是若將攝像頭都安裝在使用場所 的固定位置，則無法看到使用單位和家庭等使用場所的全部地方，而只能看到有限的區域， 比如用戶在雨天希望檢查多個窗戶是否關好，或者希望從異地遠程確認大門是否鎖好、煤 氣開關和水龍頭是否安全關閉，若採用固定安裝在牆上的攝像頭，則滿足這些要求需要安 裝許多攝像頭，而考慮到經費和美觀因素，安裝很多攝像頭在很多場所是不可行的。
[0030] 本例提出以網際網路和Wi-Fi模塊作為通信媒介，將單位和家居環境中的視頻監控 功能和電動車3遠程控制功能有機的結合在一起，電動車3可以是電動玩具車，也可以是特 定的能夠承載攝像頭的電動小車；所述充電裝置4用於給電動車進行充電；在現有攝像頭 功能基礎上，本例能夠通過遠程控制電動車3實現移動監控功能，大大提高了遠程視頻監 控的靈活性，用一臺帶控制器和Wi-Fi模塊電動車3與攝像頭有機組合起來就能夠滿足家 庭安全性和智能化監控的需求。
[0031] 本例將Wi-Fi模塊與小車運動控制相結合，可應用於家庭和辦公樓宇等場合，其 中，所述遠程終端1與無線路由器2通過Internet網絡實現通信，所述無線路由器2與電 動車3通過Wi-Fi模塊實現通信，遠程終端1通過無線路由器2和控制器控制電動車3的 移動，能夠遠程並且實時地了解遠程無線監控車使用環境中的情況。
[0032] 本例的進一步改進在於，所述控制模塊為單片機。電動車3通過單片機接收遠程 終端1的控制信號，變換監控的位置和角度。
[0033] 本例的進一步改進在於，所述攝像頭為IP攝像頭。IP攝像頭也稱網絡攝像頭，非 常適合遠程無線監控車的使用環境，成本低。
[0034] 本例的進一步改進在於，所述遠程終端1為手機或計算機。手機和計算機本身就 包括了網絡通信模塊，通過手機或計算機進行遠程監控，更為合理、充分地利用現有的硬體 設備，降低使用成本，使用方式靈活可控。
[0035] 與現有技術相比，本例以網際網路和Wi-Fi模塊作為通信媒介，將單位和家居環境 中的視頻監控功能和電動車3遠程控制功能有機的結合在一起，所述無線路由器2和電動 車3通過Wi-Fi模塊實現通信，只需要在包括控制器的電動車3上設置一個攝像頭，便能 夠遠程控制攝像頭監控位置和監控角度的變換，真正實現了對使用環境的遠程無線監控功 能。
[0036] 實施例2 :
[0037] 如圖2和圖3所示，在實施例1的基礎上，本例所述充電裝置4包括充電電源輸出 模塊401、車體電極模塊和充電電池組；所述充電電源輸出模塊401包括正電極觸片402和 負電極觸片403 ;所述車體電極模塊包括正電極接觸柱404和負電極接觸柱405,所述正電 極接觸柱404和負電極接觸柱405分別安裝於車本體正前方的左右兩側；所述遠程終端1 通過控制器控制車體電極模塊接觸到充電電源輸出模塊401，以實現對充電電池組的充電。 本例的充電裝置4通過觸片方式實現安全充電，達到了安全係數高和成本低的目的。
[0038] 充電電源輸出模塊401用於提供充電電源，比如是安裝在牆上的充電座；圖2通過 是充電裝置4的側面來表示的一個工作原理示意圖，其中，正電極觸片402代表的是充電電 源輸出模塊401的電極觸片，因此，該圖中的正電極觸片402也可以換成負電極觸片403 ; 而正電極接觸柱404代表的是車體電極模塊的電極接觸柱，因此，該圖中的正電極接觸柱 404也可以相應的換成為負電極接觸柱405。
[0039] 遠程監控一般在人們長期外出時有此需要，而本例的電池除了維持攝像頭的工作 電量外，還要提供電動車3運動的動力，不能維持長期運轉，因此，只有提供充電裝置4才能 保證此系統具有實用價值；本例採用觸片接觸充電的形式，不需要準確對接，只要電動車3 走到充電裝置4附近一定距離，就可以實現接觸充電。
[0040] 所述遠程終端1通過控制器控制電動車3運動，使得正電極接觸柱404和負電極 接觸柱405分別接觸到所述充電電源輸出模塊401的正電極觸片402和負電極觸片403,完 成電氣連接，進而遠程實現對充電電池組的充電。
[0041] 另一方面，所述控制器還可以與充電電池組相連接，用於實時檢測充電電池組的 電量，以便在充電電池組沒電之前自動控制電動車3充電，提高自動控制的人性化。
[0042] 本例的進一步改進在於，所述充電電池組為充電式鋰電池組。普通電池重量輕，但 是電量有限；而鉛酸電池電量大，但是重量較重，不適合電動車3使用；本例採用重量較輕 的充電式鋰電池組用於供電，電量較大，同時重量較輕。
[0043] 本例的進一步改進在於，所述正電極接觸柱404和負電極接觸柱405均為3_5cm 高的金屬柱。採用3-5cm高的金屬柱作為正電極接觸柱404和負電極接觸柱405,能夠更為 方便地使得電動車3靠近並接觸到正電極觸片402和負電極觸片403。
[0044] 本例的進一步改進在於，所述充電電源輸出模塊401固定安裝在牆上，所述正電 極觸片402和負電極觸片403離地面的高度與正電極接觸柱404和負電極接觸柱405離地 面的高度相對應。
[0045] 如圖3所示，本例的進一步改進在於，所述正電極觸片402和負電極觸片403均為 向外折彎的彈性接觸片，所述彈性接觸片靠近牆的一端比靠近車本體的一端窄。也就是說， 正電極觸片402和負電極觸片403構成了一個內窄外寬的開口狀的觸片裝置，這樣，在充電 的時候，正電極接觸柱404和負電極接觸柱405能夠很好地卡在正電極觸片402和負電極 觸片403之間，使得電動車3充電的時候不需要準確對準，很容易便實現接觸充電。
[0046] 實施例3 :
[0047] 在實施例1或實施例2的基礎上，本例所述充電電源輸出模塊401還包括降壓單 元和整流濾波單元，市電通過降壓單元和整流濾波單元輸出24疒36V的直流電。本例也可 以利用普通220V交流電作為充電電源，但是考慮到安全問題，優選將220V的市電經降壓單 元和整流濾波單元分別實現降壓和整流濾波後，輸出低於36V的直流充電電壓，優選為輸 出24V的直流充電電壓，這樣就避免了充電的安全問題。
[〇〇48] 以上所述之【具體實施方式】為本實用新型的較佳實施方式，並非以此限定本實用新 型的具體實施範圍，本實用新型的範圍包括並不限於本【具體實施方式】，凡依照本實用新型 之形狀、結構所作的等效變化均在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種遠程無線監控車，其特徵在於，包括：遠程終端、無線路由器、電動車和充電裝 置，所述遠程終端通過無線路由器連接至電動車，所述充電裝置與電動車相連接，所述電動 車包括車本體、控制器和攝像頭，所述控制器和攝像頭分別設置在車本體上，所述控制器包 括Wi-Fi模塊和控制模塊，所述控制模塊通過Wi-Fi模塊與無線路由器相連接。
2. 根據權利要求1所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述充電裝置包括充電電源 輸出模塊、車體電極模塊和充電電池組；所述充電電源輸出模塊包括正電極觸片和負電極 觸片；所述車體電極模塊包括正電極接觸柱和負電極接觸柱，所述正電極接觸柱和負電極 接觸柱分別安裝於車本體正前方的左右兩側；所述遠程終端通過控制器控制車體電極模塊 接觸到充電電源輸出模塊，以實現對充電電池組的充電。
3. 根據權利要求2所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述充電電池組為充電式鋰 電池組。
4. 根據權利要求2所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述正電極接觸柱和負電極 接觸柱均為3-5cm高的金屬柱。
5. 根據權利要求2所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述充電電源輸出模塊固定 安裝在牆上，所述正電極觸片和負電極觸片離地面的高度與正電極接觸柱和負電極接觸柱 離地面的高度相對應。
6. 根據權利要求5所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述正電極觸片和負電極觸 片均為向外折彎的彈性接觸片，所述彈性接觸片靠近牆的一端比靠近車本體的一端窄。
7. 根據權利要求2所述的遠程無線監控車，其特徵在於，充電電源輸出模塊還包括降 壓單元和整流濾波單元，市電通過降壓單元和整流濾波單元輸出24疒36V的直流電。
8. 根據權利要求1至7任意一項所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述控制模塊為 單片機。
9. 根據權利要求1至7任意一項所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述攝像頭為 IP攝像頭。
10. 根據權利要求1至7任意一項所述的遠程無線監控車，其特徵在於，所述遠程終端 為手機或計算機。
【文檔編號】H02J7/00GK203872285SQ201420269019
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】路勇, 王毅峰 申請人:深圳職業技術學院