一種多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置的製作方法
2023-06-05 18:01:56 1
專利名稱：一種多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及建築施工技術領域，具體地說是一種多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置。
背景技術：
目前國內大型場館的建設比較多，比如機場，車站，體育場館等，其所採用的頂蓋一般跨度，面積，自重等都比較大，傳統施工工藝，施工現場需搭建多個鋼結構拼裝平臺，工程的安裝精度難以進一步提高，施工作業的安全性也較低，此外還會造成大量臨時支撐杆件的浪費。同時由於混凝土頂板承載力僅為2. 5噸/平米左右，而頂板整體一般大於500 噸，所以不能用大型吊機整體吊裝施工，並且吊機在建好的混凝土樓板上行走，不利於保護建築結構。發明內容
本發明的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種大型建築構件雷射測距遙控多軌同步滑移施工方法。
本發明是針對現有技術難以解決的技術難題，提供一種大型建築構件雷射測距遙控多軌同步滑移施工方法，該方法採用滑移的方式解決大型頂蓋無法整體安裝的問題，滑移即通過計算機控制的液壓設備作為驅動力，推動超重物體精確移動，完成特定環境條件下的工程施工。將拼裝好的鋼結構屋蓋單元滑移到安裝位置。
本發明的技術方案是按以下方式實現的，包括大型建築構件、液壓推進器、滑移軌道、遠程遙控液壓站、雷射測距通訊模塊和遠程遙控計算機，其中滑移軌道平行鋪設在大型建築構件的下方，大型建築構件的底部設置有滑塊與滑移軌道滑動連接，滑移軌道的端部設置有由雷射測距儀和無線通訊模塊組成的雷射測距通訊模塊，雷射測距通訊模塊上的雷射測距儀與設置在大型構件上的雷射反射靶相對應，雷射測距通訊模塊上無線通訊模塊與遠程遙控計算機上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交換工控數據，液壓推進器通過管道與設置在大型建築構件上的遠程遙控液壓站連接，遠程遙控液壓站上連接有工控計算機和無線通訊模塊，遠程遙控液壓站上的無線通訊模塊與遠程遙控計算機上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交換工控數據；
數據無線傳輸、雷射同步測距、工件多軌同步滑移驅動控制步驟如下
1)將大型建築構件構建在若干條滑移軌道上的動滑塊上，液壓推進器的上端與動滑塊連接，液壓推進器的下端設置棘齒滑塊，棘齒滑塊與設置在滑移軌道上的定距棘齒相勾結，在大型建築構件的前方或滑塊的上方設置雷射反射靶與大型建築構件連接，在每條滑移軌道的端部等距設置雷射測距通訊模塊，遠程遙控液壓站設置在大型建築構件上；
2)遠程遙控計算機通過無線信號控制遠程遙控液壓站和雷射測距通訊模塊啟動， 雷射測距儀對大型建築構件進行測距，校正起步點，檢查遠程遙控液壓站工況，校正和工況檢查數據無線傳輸給遠程遙控計算機；
3)遠程遙控計算機分析檢查數據無誤後，命令遠程遙控液壓站工作，驅動各個液壓推進器同步推進作業，雷射測距通訊模塊精密監測大型建築構件在每條滑移軌道上的滑移速度和距離，直至將大型建築構件滑移到指定施工位置。
滑移軌道至少兩根，液壓推進器、雷射測距通訊模塊和遠程遙控液壓控制器的數量與滑移軌道的根數相等。
本發明的多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置具有以下突出的有益效果
採用多軌道滑移施工無線雷射同步控制技術，只需要2個拼裝平臺，將構件定點拼裝後再滑移到設定位置，能夠使構件安裝實行標準化作業，很好地控制工程焊接質量、安裝精度。同時可以避免使用大型吊車在建好的混凝土樓板上行走對混凝土樓板造成破壞， 有利於成品保護提高工程質量，由於減少了立體交叉作業，也增強了施工作業的安全性，並且滑移工藝可以將誤差將控制在2毫米以內，最後通過補焊有效消除誤差。
圖1是的施工平面示意圖2是液壓推進器與大型建築構件和滑移軌道的連接結構示意圖3是施工流程附圖標記說明滑移軌道1、棘齒滑塊2、液壓推進器3、遠程遙控液壓站4、動滑塊5、大型建築構件6、定距棘齒7、雷射反射標靶8、雷射測距通訊模塊9、遠程遙控計算機10。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的施工方法作進一步詳細說明。
本發明的大型建築構件雷射測距遙控多軌同步滑移施工方法，包括大型建築構件6、液壓推進器3、滑移軌道1、遠程遙控液壓站4、雷射測距通訊模塊9和遠程遙控計算機 10，其中滑移軌道1平行鋪設在大型建築構件6的下方，大型建築構件6的底部設置有動滑塊5與滑移軌道1滑動連接，滑移軌道1的端部設置有由雷射測距儀和無線通訊模塊組成的雷射測距通訊模塊9，雷射測距通訊模塊9上的雷射測距儀與設置在大型構件上的雷射反射靶8相對應，雷射測距通訊模塊9上無線通訊模塊與遠程遙控計算機10上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交換工控數據，液壓推進器3通過管道與設置在大型建築構件 6上的遠程遙控液壓站6連接，遠程遙控液壓站4上連接有工控計算機和無線通訊模塊，遠程遙控液壓站6上的無線通訊模塊與遠程遙控計算機10上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交換工控數據。實施例
數據無線傳輸、雷射同步測距、工件多軌同步滑移驅動控制步驟如下
1)將大型建築構件構建在若干條滑移軌道上的動滑塊上，液壓推進器的上端與動滑塊連接，液壓推進器的下端設置棘齒滑塊，棘齒滑塊與設置在滑移軌道上的定距棘齒相勾結，在大型建築構件的前方或滑塊的上方設置雷射反射靶與大型建築構件連接，在每條滑移軌道的端部等距設置雷射測距通訊模塊，遠程遙控液壓站設置在大型建築構件上；
2)遠程遙控計算機通過無線信號控制遠程遙控液壓站和雷射測距通訊模塊啟動，雷射測距儀對大型建築構件進行測距，校正起步點，檢查遠程遙控液壓站工況，校正和工況檢查數據無線傳輸給遠程遙控計算機；
3)遠程遙控計算機分析檢查數據無誤後，命令遠程遙控液壓站工作，驅動各個液壓推進器同步推進作業，雷射測距通訊模塊精密監測大型建築構件在每條滑移軌道上的滑移速度和距離，直至將大型建築構件滑移到指定施工位置。
滑移軌道至少兩根，液壓推進器、雷射測距通訊模塊和遠程遙控液壓控制器的數量與滑移軌道的根數相等。
除本發明的說明書公開的技術特徵外均為本專業技術人員的公職技術。
權利要求
1.一種多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置，其特徵在於，包括大型建築構件、液壓推進器、滑移軌道、遠程遙控液壓站、雷射測距通訊模塊和遠程遙控計算機，其中滑移軌道平行鋪設在大型建築構件的下方，大型建築構件的底部設置有滑塊與滑移軌道滑動連接， 滑移軌道的端部設置有由雷射測距儀和無線通訊模塊組成的雷射測距通訊模塊，雷射測距通訊模塊上的雷射測距儀與設置在大型構件上的雷射反射靶相對應，雷射測距通訊模塊上無線通訊模塊與遠程遙控計算機上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交換工控數據， 液壓推進器通過管道與設置在大型建築構件上的遠程遙控液壓站連接，遠程遙控液壓站上連接有工控計算機和無線通訊模塊，遠程遙控液壓站上的無線通訊模塊與遠程遙控計算機上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交換工控數據；無線雷射同步控制步驟如下1)將大型建築構件構建在若干條滑移軌道上的動滑塊上，液壓推進器的上端與動滑塊連接，液壓推進器的下端設置棘齒滑塊，棘齒滑塊與設置在滑移軌道上的定距棘齒相勾結， 在大型建築構件的前方或滑塊的上方設置雷射反射靶與大型建築構件連接，在每條滑移軌道的端部等距設置雷射測距通訊模塊，遠程遙控液壓站設置在大型建築構件上；2)遠程遙控計算機通過無線信號控制遠程遙控液壓站和雷射測距通訊模塊啟動，雷射測距儀對大型建築構件進行測距，校正起步點，檢查遠程遙控液壓站工況，校正和工況檢查數據無線傳輸給遠程遙控計算機；3)遠程遙控計算機分析檢查數據無誤後，命令遠程遙控液壓站工作，驅動各個液壓推進器同步推進作業，雷射測距通訊模塊精密監測大型建築構件在每條滑移軌道上的滑移速度和距離，直至將大型建築構件滑移到指定施工位置。
2.根據權利要求1所述的無線雷射同步控制裝置，其特徵在於滑移軌道至少兩根，液壓推進器、雷射測距通訊模塊和遠程遙控液壓控制器的數量與滑移軌道的根數相等。
全文摘要
本發明提供一種多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置，包括滑移軌道，控制計算機、控制軟體、無線通訊模塊、雷射測距傳感器，液壓推進器，控制計算機和雷射測距傳感器分別設置有無線通訊模塊，雷射測距傳感器採集的數據由無線通訊模塊發送至控制計算機，控制計算機經過控制元件計算後控制液壓推進器動作，使物體在滑移軌道上運動。使用一種多軌道滑移施工無線雷射同步控制裝置在滑移施工過程中，使每個頂推點位移是同步的，使整個結構處於平動狀態，避免產生結構附加應力，保護整體不受損害。
文檔編號E04G21/14GK102505863SQ20111034611
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月7日 優先權日2011年11月7日
發明者宋中南, 李景芳, 王軍, 韋永斌 申請人:曹瑩瑩