加工機的控制裝置、控制方法、以及腳踏機座的製作方法

2023-06-05 05:16:56 4

專利名稱：加工機的控制裝置、控制方法、以及腳踏機座的製作方法
技術領域：
本發明涉及使用用腳操作的腳踏機座實施衝壓制動器及其它加工機的控制的控制裝置及方法。
背景技術：
衝壓制動器是通過以伺服馬達及油壓機等作為驅動源，使安裝了衝模的壓頭相對於放置於工作檯上的底模中的鐵板(鐵板材)等彎曲材料實際上升與下降動作，進行直線形的彎曲加工的裝置。上述壓頭的上下動作可通過操作者選擇性地踏下配置於位於衝壓制動器主體前方的腳踏機座。使壓頭實施下降動作時下踏的腳踏板(運轉腳踏板)和使壓頭上升時下踏的另一腳踏板(上升腳踏板)中的一方，即可對彎曲材料實施所需加工。
要想真正進行上述的彎曲加工，為進行新的彎曲加工需分別進行將衝模定位並安裝到壓頭上，以及將底模定位並安裝到工作檯上的所謂準備操作，以及使用上述準備操作中安裝固定了的衝模及底模，試驗性進行新的彎曲加工的所謂試製加工操作。
然而，實施上述準備操作及試製加工操作時，往往因操作者的注意力完全集中在壓頭位置及工作檯的位置上，而踏錯配置在腳踏機座內的運轉踏板和上升踏板，從而產生因壓頭落下，撞擊工作檯一側，損壞模具或彎曲材料之類的問題。

發明內容
因此，本發明的目的在於在加工機之中，即使在因操作者錯誤地踏下使上側模具實施下降動作的運轉踏板的情況下，上側模具也不會因此產生下降動作。
依據本發明的第1方面的加工機的控制裝置具有的腳踏機座(33)，其由操作者用腳操作。
控制器(37)，其響應所述腳踏機座的操作控制加工機的動作；所述腳踏機座(33)，具有第1腳踏板(13)，第2腳踏板(19)和所述操作者操作的開關(15)；所述控制器(37)具有檢測所述開關(15)的操作的裝置；判斷事先是否檢測出所述開關(15)的操作，檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作使所述加工機實施第1動作的裝置；以及響應所述第2腳踏板(19)的操作使所述加工機實施第2動作的裝置。
在本發明第1方面涉及的最佳實施方式之中，所述控制器(37)在多次重複所述第1腳踏板(13)的操作的情況下，每次操作所述第1腳踏板(13)時均判斷在所述第1踏板(13)的前次操作以後是否事先檢測出了所述開關(15)的操作，檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作使所述加工機實施第1動作。
在與上述不同的另一實施方式之中，所述控制器(37)在多次重複所述第1腳踏板(13)的操作的情況下，每次操作所述第1腳踏板(13)時均判斷在此時以前的規定時間內事先是否檢測出了所述開關(15)的操作，檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作使所述加工機實施第1動作。
此外，在與上述不同的另一實施方式之中，在腳踏機座(33)的底部並列配置了可用一隻腳交替操作的所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)；在所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)之間配置了所述開關(15)。
此外，在與上述不同的另一實施方式之中，在腳踏機座(33)的底部並列配置了可用一隻腳交替操作的所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)；在所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)之間配置了間隔部件，這樣即可在所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)之間移動所述一隻腳時，利用所述間隔部件阻礙以腳跟為支點，僅腳尖轉動，或直線性移動一隻腳的動作，若不改變一隻腳下踏位置則難以移動。
此外，在與上述不同的另一實施方式之中，所述開關(15)配置在間隔部件上，這樣即可通過以所述一隻腳的腳跟為支點僅使腳尖轉動的動作，交替性操作所述第1腳踏板(13)和所述開關(15)。
此外，在與上述不同的另一實施方式之中，通過取代所述開關(15)或與其並用，配置了動作檢測裝置，檢測操作者的規定動作；所述控制裝置對所述動作檢測裝置實施與所述開關(15)相同的應答。
還有，在與上述不同的另一實施方式之中，所述加工機是具有可上下活動的壓頭的衝壓機，所述第1動作是使所述壓頭下降的動作，所述第2動作是使所述壓頭上升的動作。
依據本發明的第2方面的加工機的控制方法，是響應操作者用腳操作的腳踏機座(33)，控制加工機的動作的方法，所述腳踏機座(33)配置了第1腳踏板(13)和第2腳踏板(19)，以及操作者可操作的開關(15)；所述方法具有下述步驟檢測所述開關(15)的操作的步驟、判斷事先是否檢測出了所述開關(15)的操作，檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作，使所述加工機實施第1動作的步驟；響應所述第2腳踏板(19)的操作，使所述加工機實施第2動作的步驟。
依據本發明的第3個觀點的腳踏機座(33)是在操作者用腳操來控制加工機動作的腳踏機座配置了要求所述加工機實施第1動作的第1腳踏板(13)、要求所述加工機實施第2動作的第2腳踏板(19)、操作者可操作，通過在所述第1腳踏板(13)的操作之前進行操作，可使所述加工機響應所述第1腳踏板的操作實施所述第1動作的開關(15)。
若採用本發明，在加工機之中，即使在操作者誤踏了使上側模具實施下降動作的運轉踏板的情況下，上側模具也不會因此而下降。


圖1是表示本發明的一種實施方式涉及的衝壓制動器的腳踏機座整體構成的示意圖。
圖2是表示本發明的一種實施方式涉及的衝壓制動器的控制系統構成的框圖。
圖3是表示採用圖2所述的控制系統的壓頭的(垂直方向上的)目標位置變遷的說明圖。
圖4表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的流程圖。
圖5表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的流程圖。
圖6表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的變形例的流程圖。
圖7表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的變形例的流程圖。
圖8表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的變形例的流程圖。
圖9表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的變形例的流程圖。
具體實施例方式
下面根據附圖詳細說明本發明的實施方式。
圖1是表示本發明的一種實施方式涉及的衝壓制動器的腳踏機座(下文簡稱之為「腳踏機座(feetstand)」)的整體構成的示意圖。
該腳踏機座在衝壓機制動器用於通過使下部安裝固定了衝模的壓頭下降移動，相對於與壓頭(ram)(有時也用「滑塊」表示)在垂直方向上彼此相向的底模(die)，通過固定定位軸定位並承載於水平方向上的彎曲材料實施彎曲加工時給衝壓制動器主體一側輸出所需的各種指令。正如圖1所示，腳踏機座由基座1和支架3、腳踏機座箱5構成。
基座1是可在衝壓制動器主體的前面一側的地面等處，與衝壓制動器主體相向設置的裝置，其整體略呈箱形。基座1至少具有足以容納操作者的兩腳以及必不可少的各種機構的容積，其前面至少形成可供操作者的兩腳可靈活出入的開口7。基座1的內部空間通過間隔板9將從開口7延伸到該內部空間的背面的內部空間間隔為左右兩側。
被間隔板9間隔出的基座1的右側內部空間11之中設有使壓頭實施下降動作時進行下踏操作的運轉腳踏板(或稱之為「下降踏板」，下文相同)13。運動腳踏板13隻有在操作者踏下的情況下，壓頭才實施下降動作，操作者一停止下踏運轉腳踏板13，壓頭即在該停止的時間點上，停止下降動作並保持在該停止位置上。運轉腳踏板13如果在操作者停止下踏之後經過規定時間(例如2秒左右)之前，再次下踏，一度處於停止狀態的壓頭將重新開始實施下降動作。
運轉腳踏板13可在諸如為了進行新的彎曲加工，將衝模定位固定到壓頭上或將底模定位固定到工作檯(或者也可稱之為下模設置)的所謂準備操作期間實施的壓頭的微動模式之中進行下踏操作。運轉腳踏板13還可使用在上述準備操作之中分別固定的衝模以及底模試驗性進行新的彎曲加工的試製加工操作中實施的所謂單動模式之中進行下踏操作。由於運轉腳踏板13還可在加工該產品的所謂重複生產加工操作之中進行的所謂安全——行程模式之中，也可進行下踏操作。
除運轉腳踏板13之外，右側內部空間11內的間隔板9上設有用來使由運轉腳踏板13的下踏引起的壓頭的下降動作處於有效狀態的開關(下文在本實施方式中表述為「有意起動開關」)15。該有意起動開關15是在操作者實施運轉腳踏板13的下踏操作之前，利用諸如操作者自身的腳(右腳)實施接通操作，將運轉腳踏板13的下踏操作從無效狀態設定為有效狀態。換言之，操作者在實施上述所謂準備操作及所謂試製加工操作、所述重複生產加工操作時，必須在事先進行將有意起動開關15接通的操作。關於有意起動開關15的詳情後述。
被間隔板9間隔而成的腳踏機座1的左側內部空間之中設有使壓頭實施上升動作時實施下踏操作的上升腳踏板19。上升腳踏板19設定為操作者一旦下踏，壓頭即隨之開始實施上升動作，即使操作者停止上升腳踏板19的下踏，壓頭在到達規定位置(即，上升停止位置)之前不會停止上升動作。
支架3由鐵管之類構成，其根部一側垂直支持在腳踏機座1上的同時，上端一側安裝固定了略呈箱形的託架箱5。支架3的內部配置了諸如信號線路及供電線路等各種電纜。
託架箱5內配置了LED23及各種開關35等。LED23具有圖2所示的腳踏板有效顯示燈的功能。
圖2是表示本發明的一種實施方式涉及的衝壓制動器的控制系統構成的框圖。
正如圖2所示，上述控制系統包括操作面板27配置的數據顯示器29、數據輸入器31、腳踏機座33(圖1示出)配置的緊急停止開關35、運轉腳踏板13、上升腳踏板19、有意起動開關15、以及腳踏板有效顯示燈23。上述控制系統除具有上述各部分外還包括控制裝置37、伺服放大器39、壓頭驅動器41。
控制裝置37包括運算器43、數據存儲器45、運轉準備處理器47、異常情況檢測器49、異常情況處理器51、壓頭動作指令器53、BS(反向停止)動作指令器55、輸入處理器57、以及輸出處理器59。壓頭驅動器41包括與壓頭70機械性結合的絲槓63、與絲槓63螺合的大皮帶輪65、AC伺服馬達67、與AC伺服馬達67的旋轉軸同軸的小皮帶輪69。壓頭驅動器41除上述各部分外還包括安裝在AC伺服馬達67的旋轉軸上的位置檢測器(例如旋轉型編碼器)71、用來檢測壓頭70在垂直方向上移動(變位)的位置檢測器(垂直標尺)73。
數據顯示器29經由運算器43輸入存儲在數據存儲器45中的各種數據，將該輸入的各種數據作為操作者能識別的可視(圖像)數據顯示。
數據輸入器31具有將各種數據輸入控制裝置37所需的各種鍵，操作者一操作這些鍵中的某一個，即可生成與該操入對應的電信號，輸入控制裝置37。
數據存儲器45存儲各種數據(例如，壓頭70的上限停止位置數據、壓頭70的下降速度數據、壓頭70的下降速度切換位置數據、速度切換後的壓頭70的下降速度數據、壓頭70的下限停止位置(目標位置)數據。對被加工件實施加壓動作時的加壓動作時間數據、以及壓頭70的上升速度數據等)。數據存儲器45經由運算器43將上述各種數據中的任意數據輸出給數據顯示器29。數據存儲器45經由運算器43輸入從數據輸入器31輸出的各種數據。
運轉準備處理器47是將動力電源74的動力電力提供給伺服放大器39的處理器，一操作運轉準備按鈕(未圖示)，確認此時異常情況檢測器49中未檢測出異常，而且，也未從輸入處理器57收到無需開關信號的操作的輸入之後輸出給開關裝置75，使伺服放大器39處於可驅動狀態。而且在操作了運轉腳踏板13，上升腳踏板19、有意起動開關15的狀態下，即使操作運轉準備按鈕(未圖示)，也不會給開關裝置75輸出。異常情況檢測器49通過經由輸入處理器57從腳踏機座33一側收到諸如內容為緊急停止開關35處於接通狀態的通知，即可檢測出衝壓制動器主體一側發生了某種異常。異常情況檢測器49將檢測出的異常情況通知異常情況處理器51。
異常情況處理器51一從異常情況檢測器49接收到內容為檢測出了異常情況的通知，即使給伺服放大器39提供動力電力的開關裝置75的輸出停止，同時從壓頭動作指令器53對伺服放大器39輸出AC伺服馬達67的驅動停止指令信號，直接使壓頭70下降動作停止。壓頭動作指令器53判斷為並未經由輸入處理器57從腳踏機座33一側收到表示有某種異常的通知的情況下，對伺服放大器39輸出規定的驅動指令信號，以便對被加工件實施彎曲加工所需的壓頭70的一系列控制動作。
反相停止動作指令器55為了使被加工件在底模上的位置定位於規定位置而發出用來控制固定定位軸在直線方向上的移動(往返運動)的指令。輸入處理器57除了從上述腳踏機座33一側輸出的各種通知之外，還輸入從位置檢測器(垂直標尺)73輸出的壓頭70的現在的位置信息，通過定時器處理處理了上述通知及信息之後將處理結果通知控制裝置37內的相關部分。
輸出處理器59在判斷為異常情況檢測器49在從腳踏機座33一側到衝壓制動器主體未發生任何異常情況的情況下，給腳踏板有效顯示燈23輸出亮燈指令。
位置檢測器71給伺服放大器39輸出與AC伺服馬達67的轉速相對應的矩形波的脈衝信號。即，AC伺服放大器39根據控制裝置37的驅動指令信號和從位置檢測器71輸出的矩形波脈衝信號調整提供給AC伺服馬達67的馬達驅動電流的大小。
圖3是表示採用圖2所述的控制系統的壓頭70的(垂直方向上的)目標位置變遷的說明圖。
在圖3之中，縱軸表示壓頭70(垂直方向上的)位置，橫軸表示時間。此外，用粗線標示的曲線表示壓頭70(垂直方向上的)目標位置變遷。
在圖3之中，首先將有意起動開關15置於ON之後，一下踏運轉腳踏板13，一直停止在上限位置上的壓頭70即開始以100mm/s之類的速度下降。若運轉腳踏板13的下踏仍舊繼續，壓頭70一達到預先規定的規定位置，即在從該規定位置到達作為下限位置的目標位置之間，將下降速度切換為以10mm/s的速度下降。如果運轉腳踏板13的下踏繼續保持，則壓頭70通過到達目標位置，在規定時間，例如0.5秒內對被加工件實施由壓頭70一側的衝模和工作檯一側的底模進行的加壓動作。並且該規定時間一過，壓頭70即以100mm/s之類的速度開始上升，不久回歸上限位置後停止上升移動。
圖4及圖5是表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的流程圖。
在圖4之中，首先通過接通伺服放大器39的驅動電源，開始衝壓制動器的運轉準備操作(步驟S1)。接著，作為起點回歸操作，實施壓頭70回歸上限位置之類，使構成衝壓制動器各部分初化(步驟S2)。接著，作為運轉數據設定操作，操作者通過操作配置在操作面板27上的各種鍵，將與壓頭70的動作(下降動作/上升動作)有關的數據輸入控制裝置37(步驟S3)。接著，作為壓頭70的運轉起動操作，操作者響應經由操作面板27輸入的與壓頭70的動作有關的數據，按壓操作使壓頭70打開運轉的開關(步驟S4)。
接著，檢查有意起動開關15是否已被按壓(步驟S5)。若檢查結果判斷為已被按壓(步驟S5YES)，接著檢查有意起動開關15的按壓操作是否已被解除(步驟S6)。若檢查結果判斷為按壓操作已被解除(步驟S6YES)，則實施運轉腳踏板13的受理處理，即實施將因操作者下踏運轉腳踏板引起的壓頭70的下降動作設為有效的處理(步驟S7)。接著在將有意起動有效計時器初化的同時(步驟S8)，使腳踏板有效顯示燈23亮燈(步驟S9)。
接著，前進到圖5，檢查運轉腳踏板13是否已被下踏(步驟S10)。若檢查結果判斷為已被下踏(步驟S10YES)，則作為壓頭起動處理，實施使壓頭70開始進行從上限位置到目標位置的下降動作的處理(步驟S11)。接著，在實施運轉腳踏板13的受理取消處理的同時(步驟S12)，實施使腳踏板有效顯示燈滅燈的處理(步驟S13)，作為壓頭動作指令，輸出使壓頭70實施下降動作的指令(步驟S14)。
接著，檢查運轉腳踏板13的下踏是否已被解除(步驟S15)。若檢查結果判斷為下踏已被解除(步驟S15YES)，在該時間點上使壓頭70的下降動作停止的同時(步驟S16)，檢查一系列的操作是否均已結束(步驟S17)。若檢查結果判斷為均已結束(步驟S17YES)，則在實施使衝壓制動器的運轉停止的操作之後(步驟S18)，結束一系列的控制動作。
再回到圖4，當判斷為有意起動開關15未被(按壓)操作的情況下(步驟S5NO)，則在判斷為已被(按壓)操作之前，重複步驟S5的處理動作，當判斷為有意起動開關15的(按壓)操作尚未被解除的情況下(步驟S6NO)，則在判斷為(按壓)操作已被解除之前，重複步驟S6的處理動作。
再回到圖5，若判斷為運轉腳踏板13未被下踏(步驟S10NO)，則在有意起動有效計時器上加1後(步驟S19)，檢查有意起動有效計時器的計數值是否小於預先規定的值(步驟S20)。若檢查結果判斷為大(步驟S20NO)，則在實施與步驟S12相同的運轉腳踏板受理取消處理的同時(步驟S21)，實施與步驟S13相同的腳踏板有效顯示燈的滅燈處理之後(步驟S22)，轉移到圖4的步驟S5所示的處理動作。
若有意起動有效計時器的計數值並不大於預先設定的值(步驟S20YES)，轉移到步驟S10所示的處理動作。此外，若判斷為運轉腳踏板13的下踏尚未解除(步驟S15NO)，則回歸步驟S14所示的處理動作。
還有，當一系列的操作是否均已結束的檢查結果判斷為尚未結束(步驟S17NO)，則轉移到圖4的步驟S5所示的處理動作。
圖6、圖7、圖8及圖9是表示圖2所述的衝壓制動器的控制系統中的控制動作的變形例的流程圖。
在圖6及圖7之中，由於步驟S1至步驟S16中各自表示的處理動作，以及步驟S19至步驟S22中表示的處理動作與圖4及圖5中的步驟S1至步驟S16中各自表示的處理動作，以及步驟S19至步驟S22中各自顯示的處理動作相同，因而省略其詳細說明。
在圖7之中，實施使壓頭70停止下降動作的處理之後(步驟S16)，檢查壓頭70是否在下降動作的途中停止了下降動作(步驟S29)。若檢查結果判斷為途中停止了下降動作(步驟S29YES)，則在將途中停止計時器初化的同時(步驟S30)，使腳踏板有效顯示燈23亮燈(步驟S32)。
接著轉移到圖8，檢查運轉腳踏板13是否被下踏(步驟S32)，若檢查結果判斷為已被下踏(步驟S32YES)，作為壓頭途中起動處理，實施使壓頭70重新開始從下降途中的停止位置到目標位置的下降動作的處理(步驟S33)。接著，實施運轉腳踏板13的受理取消處理的同時(步驟S34)，實施使腳踏板有效顯示燈23滅燈的處理(步驟S35)，作為壓頭途中動作指令，輸出使壓頭70的下降動作重新開始的指令信號(步驟S36)，並轉移到圖7的步驟S15所示的處理動作。
另外，若判斷為運轉腳踏板13未被下踏(步驟S32NO)，則在途中停止計時器上加「1」後(步驟S37)，檢查途中停止計時器的計數值是否小於預先設定的值(步驟S38)。若檢查結果判斷為小(步驟S38YES)，則在實施與步驟S12及步驟S21相同的運轉腳踏板受理取消處理的同時(步驟S39)，實施與步驟S13及步驟S22相同的腳踏板有效顯示燈滅燈處理之後(步驟S40)，轉移到圖6的步驟S5所示的處理動作。
若途中停止計時器的計數值並不小於預先設定的值(步驟S38NO)，則轉移到步驟S32所示的處理動作。
再回到圖7，若判斷為壓頭70未在下降動作途中停止下降動作(步驟S29NO)則轉移到圖9，檢查一系列操作是否已結束(步驟S41)。若檢查結果判斷為已結束(步驟S41YES)，則在實施停止衝壓制動器的運轉的操作之後(步驟S42)，結束一系列的控制動作。
若一系列的操作是否已結束的檢查結果判斷為尚未結束(步驟S41NO)，則轉移到圖6的步驟S5所示的處理動作。
以上說明了本發明的最佳實施方式及其變形例，但這些不過是用來說明本發明的例示，本發明的範圍並不受這些實施方式及變形例的限定。本發明還能以其它多種方式實施。
例如也可不使用有意起動開關15，而是在操作面板27的適當位置上設置可手動操作的有意起動按鈕，或光學傳感器。或者也可設定為通過使用聲音識別技術，預先登錄操作者的聲音和語言，只要不輸「壓頭」、「動作」之類的關鍵詞組，壓頭即不能起動。
還可考慮通過操作者吹氣或使身體的一部分活動使壓頭起動。
權利要求
1.一種加工機的控制裝置，具有腳踏機座(33)，用於操作者用腳操作；控制器(37)，用於響應所述腳踏機座的操作，控制加工機的動作；所述腳踏機座(33)具有第1腳踏板(13)、第2腳踏板(19)、和所述操作者可操作的開關(15)；所述控制器(37)具有檢測所述開關(15)的操作的裝置；判斷事先是否檢測出所述開關(15)的操作，在檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作使所述加工機實施第1動作的裝置；以及響應所述第2腳踏板(19)的操作使所述加工機實施第2動作的裝置。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於所述控制器(37)在所述第1腳踏板(13)的操作多次重複進行的情況下，每次操作所述第1腳踏板(13)時均判斷在所述第1腳踏板(13)的前次操作以後是否事先檢測出了所述開關(15)的操作，在檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作使所述加工機實施第1動作。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於所述控制器(37)在所述第1腳踏板(13)的操作多次重複進行的情況下，每次操作所述第1腳踏板(13)時均判斷在此時以前的規定時間以內事先是否檢測出了所述開關(15)的操作，在檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作使所述加工機實施第1動作。
4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於在腳踏機座(33)的底部並列配置了可用一隻腳交替操作的所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)；在所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)之間配置了所述開關(15)。
5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於在腳踏機座(33)的底部並列配置了可用一隻腳交替操作的所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)；在所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)之間配置了間隔部件，這樣即在所述第1腳踏板(13)和所述第2腳踏板(19)之間移動所述一隻腳時，利用所述間隔部件阻礙以腳跟為支點，僅腳尖轉動，或直線性移動一隻腳的動作，若不改變一隻腳下踏位置則難以移動。
6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特徵在於所述開關(15)配置在間隔部件上，這樣即通過以所述一隻腳的腳跟為支點僅使腳尖轉動的動作，交替性操作所述第1腳踏板(13)和所述開關(15)。
7.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於通過取代所述開關(15)或與其並用，配置了動作檢測裝置，用於檢測操作者的規定動作；所述控制裝置對所述動作檢測裝置實施與所述開關(15)相同的應答。
8.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於所述加工機是具有可上下活動的壓頭的衝壓機，所述第1動作是使所述壓頭下降的動作，所述第2動作是使所述壓頭上升的動作。
9.一種加工機的控制方法，用於響應操作者用腳操作的腳踏機座(33)控制加工機的動作，其特徵在於所述腳踏機座(33)包括有第1腳踏板(13)、第2腳踏板(19)、以及操作者可操作的開關(15)；所述方法包括下述步驟檢測所述開關(15)的操作的步驟；判斷事先是否檢測出了所述開關(15)的操作，在檢測出的情況下，響應所述第1腳踏板(13)的操作，使所述加工機實施第1動作的步驟；響應所述第2腳踏板(19)的操作，使所述加工機實施第2動作的步驟。
10.一種腳踏機座，用於操作者用腳操作來控制加工機的動作，其特徵在於包括要求所述加工機實施第1動作的第1腳踏板(13)；要求所述加工機實施第2動作的第2腳踏板(19)；操作者可操作的、通過在所述第1腳踏板(13)的操作之前進行操作，可使所述加工機響應所述第1腳踏板(13)的操作可實施所述第1動作的開關(15)。
全文摘要
在加工機之中即使在操作者誤踏了使上側模具實施下降動作的運轉踏板，上側模具也不會因此下降。腳踏機座1的內部空間被間隔板9間隔為左右兩部分。右側內部空間11內設置了使壓頭實施下降動作時下踏操作的運轉腳踏板13。腳踏板13隻有在操作者下踏的情況下壓頭才實施下降動作。腳踏板13的下踏動作一停止，壓頭即在該停止的時間點上停止下降動作，保持在停止位置上。在右側內部空間11內的間隔板9上設有使腳踏板13的下踏有效的開關15。開關15在操作者15進行腳踏板13的下踏操作之前，由操作者的右腳實施接通操作，使腳踏板13的下踏操作有效。
文檔編號B21D5/02GK1891368SQ20061010071
公開日2007年1月10日 申請日期2006年6月30日 優先權日2005年6月30日
發明者吉見康弘 申請人:小松產機株式會社