液壓迴轉系統的加速控制方法、裝置和挖掘的製造方法
2023-06-05 10:40:26
液壓迴轉系統的加速控制方法、裝置和挖掘的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種液壓迴轉系統的加速控制方法、裝置和挖掘機。加速控制方法包括：步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力；步驟20，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係，在當前壓力大於門限壓力的情況下，執行步驟30；步驟30，將迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟40，循環執行步驟10至30，直到當前壓力小於或等於門限壓力。由於本發明採用了逐級變化的方式對迴轉泵的流量進行控制，可以保證工程設備的迴轉動作穩定、安全，延長設備迴轉機構的壽命，同時還可以防止操作手柄的目標值過大時，直接遞增到目標值時，引起迴轉泵輸出的壓力大於門限壓力的情況。
【專利說明】液壓迴轉系統的加速控制方法、裝置和挖掘機
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓控制領域，更具體地，涉及一種液壓迴轉系統的加速控制方法、裝置和挖掘機。
【背景技術】
[0002]中國實用新型專利CN2685625公開了一種大功率閉式系統，請參考其圖1，該大功率閉式系統包括柱塞馬達、液壓表、閉式泵、過濾器、推拉軟軸、液壓油箱，液壓油箱與系統的液壓管線連通，柱塞馬達與閉式泵連接，液壓表、過濾器、推拉軟軸通過液壓管線分別連通。閉式泵的內置控制泵從油箱中吸入液壓油壓縮後為閉式泵的內部控制提供動力；閉式泵產生的高壓油直接驅動高壓高速柱塞馬達旋轉，回油直接到閉式泵的吸油口，形成閉式循環；柱塞馬達內置的更油閥按比例將系統內部循環油洩回油箱冷卻，閉式泵的內置補油泵在油箱中吸入液壓油壓縮後經外置高壓過濾器補充到閉式系統迴路；推拉軟軸通過對閉式泵的換向滑閥的控制實現對閉式泵斜盤的控制，從而控制泵的排量大小和方向，最終達到馬達轉速及轉向的控制；閉式系統迴路的壓力由壓力表顯示。
[0003]中國發明專利申請CN201110179255.5公開了一種起重機閉式迴轉液壓系統及起重機，請參考其圖2，該起重機閉式迴轉液壓系統，包括閉式液壓泵和迴轉馬達，所述閉式液壓泵的出油口與所述迴轉馬達的進油口相連，所述迴轉馬達的出油口與所述閉式液壓泵的進油口相連，進一步包括緩衝阻尼，所述緩衝阻尼與迴轉馬達在液壓油路上相併聯。通過緩衝阻尼將迴轉馬達兩端的主油路貫通，迴轉啟動時，通過緩衝阻尼可將少許壓力油卸荷至迴轉馬達另一端，使得迴轉平穩地啟動，迴轉停止時，通過緩衝阻尼可將慣性產生的壓力油部分卸荷至迴轉馬達另一端，使得迴轉平穩地停止，迴轉進行過程中，通過緩衝阻尼可過濾尖峰壓力，使得迴轉過程平穩，吊重須對中時，通過緩衝阻尼即可實現自由滑轉。
[0004]可見，現有技術中的閉式迴轉控制方法，對迴轉啟動或加速過程沒有做相應的保護。由於迴轉平臺自身質量大、慣性大，在啟動及加速的過程中，為克服平臺慣性，迴轉液壓系統會產生很高的壓力峰值。液壓系統粗暴，不僅浪費能量還易造成液壓和傳動元件的損壞，減少元件壽命，因而在迴轉的啟動及加速過程中，對液壓系統加以控制保護，可以延長系統壽命，保護設備安全，降低能量損失。
【發明內容】
[0005]本發明旨在提供一種液壓迴轉系統的加速控制方法、裝置和挖掘機，以解決現有技術的迴轉動作不穩定、不安全、迴轉機構壽命短的問題。
[0006]為解決上述技術問題，根據本發明的第一個方面，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制方法，包括:步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力；步驟20，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係，在當前壓力大於門限壓力的情況下，執行步驟30 ;步驟30，將迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟40，循環執行步驟10至30，直到當前壓力小於或等於門限壓力。[0007]進一步地，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係包括:在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，執行以下步驟；步驟50，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟60，循環依次執行步驟10，20,50和60，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0008]進一步地，在步驟10之前，還包括:獲取操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比；根據第一行程百分比與上一控制周期的操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係；在第一行程百分比大於第二行程百分比的情況下，將第一行程百分比所對應的迴轉泵的流量控制電流設定為目標值、並執行步驟10。
[0009]進一步地，操作手柄的行程與迴轉泵的流量控制電流線性對應。
[0010]進一步地，門限壓力小於液壓迴轉系統的溢流壓力。
[0011]進一步地，第一預定值的大小根據第一預定斜率確定。
[0012]進一步地，第二預定值的大小根據第二預定斜率確定。
[0013]根據本發明的第二個方面，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制方法，包括:步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力；步驟20，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係，在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，執行步驟50 ;步驟50，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟60，循環依次執行步驟10，20，50和60，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0014]根據本發明的第三個方面，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制裝置，包括:壓力獲取模塊，用於獲取迴轉泵的當前壓力；判斷模塊，用於判斷當前壓力與門限壓力之間的關係；第一控制模塊，用於在當前壓力大於門限壓力的情況下，將迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；第一循環模塊，用於循環依次執行壓力獲取模塊、判斷模塊和第一控制模塊，直到當前壓力小於或等於門限壓力。
[0015]進一步地，加速控制裝置還包括:第二控制模塊，用於在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；第二循環模塊，用於循環依次執行壓力獲取模塊、判斷模塊和第二控制模塊，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0016]進一步地，加速控制裝置還包括:操作手柄行程獲取模塊，用於獲取操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比；比較模塊，用於根據第一行程百分比與上一控制周期的操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係；設定模塊，用於在第一行程百分比大於第二行程百分比的情況下，將第一行程百分比所對應的迴轉泵的流量控制電流設定為目標值、並執行壓力獲取模塊。
[0017]根據本發明的第三個方面，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制裝置，包括:壓力獲取模塊，用於獲取迴轉泵的當前壓力；判斷模塊，用於判斷當前壓力與門限壓力之間的關係；第二控制模塊，用於在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；第二循環模塊，用於循環依次執行壓力獲取模塊、判斷模塊和第二控制模塊，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0018]根據本發明的第四個方面，提供了一種挖掘機，包括閉式迴轉系統，還包括上述加速控制裝置，用於對閉式迴轉系統的啟動和/或加速進行控制。
[0019]由於本發明採用了逐級變化的方式對迴轉泵的流量進行控制，因而，也使迴轉泵的壓力逐級變化，因而，可以保證工程設備(例如挖機等)的迴轉動作穩定、安全，延長設備迴轉機構的壽命，同時還可以防止操作手柄的目標值過大時，直接遞增到目標值時，引起迴轉泵輸出的壓力大於門限壓力的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示意性示出了本發明中的加速控制方法的流程圖；
[0022]圖2示意性示出了本發明中的加速控制裝置的結構圖；
[0023]圖3示意性示出了本發明中的挖掘機的閉式迴轉系統的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0024]以下對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]在液壓迴轉系統(例如挖掘機等)的迴轉啟動或加速過程中進行速度控制時，現有技術中的閉式迴轉控制，一般是根據手柄行程來調節迴轉馬達出口的流量，調節迴轉速度。當手柄行程過快，就會使迴轉馬達出口流量變化過快，使液壓系統粗暴，對溢流閥和迴轉馬達等執行元件造成衝擊，減少元件使用壽命，增大安全隱患，不當的操作更有可能，造成執行元件的損害，引發安全事故
[0026]進一步地，在系統迴轉啟動或加速時，由於迴轉平臺的慣性大，在啟動或加速的前期，為克服慣性，迴轉速度提升至目標轉速必定有一個過程，再次過程中液壓系統會出現較高壓力，迴轉系統的大部分液壓油通過溢流閥溢流，不僅浪費了能量，還造成迴轉元件特別是迴轉馬達的發熱。為了減少功率損耗和系統發熱，根據實時檢測的迴轉系統壓力是否達到或超過系統溢流壓力，而調節迴轉泵的流量，從而實現迴轉泵按照迴轉馬達的需求供油。
[0027]作為本發明的第一方面，請參考圖1，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制方法，包括:步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力；步驟20，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係，在當前壓力大於門限壓力的情況下，執行步驟30 ;步驟30，將迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟40，循環執行步驟10至30，直到當前壓力小於或等於門限壓力。特別地，第一預定值為一個百分比值，例如1%、2%、3%、4%或5%等，這些百分比值是佔流量控制電流最大值的百分數，即是流量控制電流最大值的1%、2%、3%、4%或5%等。優選地，門限壓力小於液壓迴轉系統的溢流壓力。
[0028]具體地說，當迴轉速度由低向高變化的過程中(例如，在啟動或加速過程中)，首先檢測迴轉泵的當前壓力。然後，判斷迴轉泵的當前壓力與門限壓力之間的關係，如果發現當前壓力大於門限壓力，那麼，需要降低迴轉泵的流量。與現有技術CN201210444516.6中不同的是，本發明採用的是逐級遞減的方式，即不是一次性將迴轉泵的流量降低到使其輸出的壓力小於門限壓力的狀態，而是分多次、每次降低第一預定值。在此過程中，不斷地循環執行步驟10至步驟30，直到當前壓力小於或等於門限壓力。由於本發明採用了逐級遞減的方式對迴轉泵的流量進行控制，因而，也使迴轉泵的壓力逐級遞減，因而，可以保證工程設備(例如挖機等)的迴轉動作穩定、安全，延長設備迴轉機構的壽命。
[0029]優選地，請參考圖1，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係包括:在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，執行以下步驟；步驟50，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟60，循環依次執行步驟10，20，50和60，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。具體地說，當迴轉速度由低向高變化的過程中(例如，在啟動或加速過程中)，首先檢測迴轉泵的當前壓力。然後，判斷迴轉泵的當前壓力與門限壓力之間的關係，如果發現當前壓力小於或等於預先設定的門限壓力，那麼，需要增大迴轉泵的流量。與現有技術CN201210444516.6中不同的是，本發明採用的是逐級遞增的方式，即不是一次性將迴轉泵的流量增加到使其輸出的壓力等於門限壓力的狀態，而是分多次、每次增加第二預定值。在此過程中，不斷地循環執行步驟10、10、50和60，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0030]特別地，第二預定值為一個百分比值，例如1%、2%、3%、4%或5%等，這些百分比值是佔流量控制電流最大值的百分數，即是流量控制電流最大值的1%、2%、3%、4%或5%等。
[0031]可見，在流量增加的過程中，以操作手柄設定的目標值為遞增的最終目標，當流量控制電流達到操作手柄設定的目標值時，即可停止增加流量。但是，如果在增加流量的過程中，當在某一控制周期時，雖然流量控制電流尚未達到操作手柄設定的目標值，但是此時迴轉泵輸出的當前壓力卻已經達到了門限壓力，那麼此時，也不再繼續增加流量。
[0032]由於本發明採用了逐級遞增的方式對迴轉泵的流量進行控制，因而，也使迴轉泵的壓力逐級遞增，因而，可以保證工程設備(例如挖機等)的迴轉動作穩定、安全，延長設備迴轉機構的壽命，同時還可以防止操作手柄的目標值過大時，直接遞增到目標值時，引起迴轉泵輸出的壓力大於門限壓力的情況。
[0033]特別地，本發明中的循環按預定的間隔執行，這個間隔(例如20微秒)稱之為控制周期，也就是說，可以將每個循環看成為一個控制周期。
[0034]優選地，在步驟10之前，還包括:獲取操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比；根據第一行程百分比與上一控制周期的操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係；在第一行程百分比大於第二行程百分比的情況下，將第一行程百分比所對應的迴轉泵的流量控制電流設定為目標值、並執行步驟10。
[0035]其中，操作手柄的行程代表了操作人員的控制信號，這個行程的大小，也就代表了操作人員向迴轉泵的流量控制電流的大小，相應地，也就代表了迴轉速度的大小。優選地，可以將流量控制電流從零到最大值的這個區間映射為0%-100%。優選地，可以將操作手柄完全關閉與完全打開之間的行程映射為0%-100%。這樣，假設操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比為60%，那麼對應的流量控制電流也為60%，迴轉速度也達到最大迴轉速度的60%。
[0036]在這個實施例中，通過第一行程百分比與上一控制周期的操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係，可以判斷出，當前的工況是否處於啟動或加速狀態。例如，如果第一行程百分比大於第二行程百分比，那麼表示操作手柄的操作幅度增大，即操作人員希望以更高的速度迴轉，即處於加速狀態，特別地，當操作手柄由完全關閉的情況下運動到某一行程時，處於啟動狀態。如果第一行程百分比與第二行程百分比不滿足上述關係，則表明目前不是啟動或加速工況(例如，可以是停止工況、均速工況、減速工況等)，那麼進行其它工況所對應的控制模塊，以進行相應的控制。
[0037]優選地，在一個實施例中，操作手柄的行程與迴轉泵的流量控制電流線性對應。也就是說，行程的百分比與流量控制電流之間是一一對應的，例如，行程百分比是60%，那麼流量控制電流也是60%。
[0038]在一個示例性的實施例中，噹噹前壓力大於門限壓力時，若流量控制電流為90%、第一預定值為1%，則每個控制周期遞減1%，例如，依次為90%、89%、88%等，直到當前壓力小於或等於門限壓力。噹噹前壓力小於或等於門限壓力時，若流量控制電流為40%，當前流量控制電流為0% (即啟動過程)，且第二預定值為1%時，則每個控制周期遞增1%，例如，依次為 0%, 1%，2%......40%o
[0039]優選地，第一預定值的大小根據第一預定斜率確定。優選地，第二預定值的大小根據第二預定斜率確定。其實上，第一預定斜率和第二預定斜率限定了流量控制電流的變化速度，即在多長時間內，降低或增加到合理的值。第一預定斜率和第二預定斜率越大，那麼第一預定值和第二預定值也越大，從而流量控制電流的變化速度也越快。
[0040]作為本發明的第二方面，請參考圖1，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制方法，包括:步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力；步驟20，判斷當前壓力與門限壓力之間的關係，在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，執行步驟50 ;步驟50，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；步驟60，循環依次執行步驟10，20，50和60，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0041]具體地說，當迴轉速度由低向高變化的過程中(例如，在啟動或加速過程中)，首先檢測迴轉泵的當前壓力。然後，判斷迴轉泵的當前壓力與門限壓力之間的關係，如果發現當前壓力小於或等於預先設定的門限壓力，那麼，需要增大迴轉泵的流量。與現有技術CN201210444516.6中不同的是，本發明採用的是逐級遞增的方式，即不是一次性將迴轉泵的流量增加到使其輸出的壓力等於門限壓力的狀態，而是分多次、每次增加第二預定值。在此過程中，不斷地循環執行步驟10、10、50和60，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0042]作為本發明的第三方面，請參考圖2，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制裝置，包括:壓力獲取模塊，用於獲取迴轉泵的當前壓力；判斷模塊，用於判斷當前壓力與門限壓力之間的關係；第一控制模塊，用於在當前壓力大於門限壓力的情況下，將迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；第一循環模塊，用於循環依次執行壓力獲取模塊、判斷模塊和第一控制模塊，直到當前壓力小於或等於門限壓力。
[0043]特別地，本發明中的加速控制裝置用於實現上述的加速控制方法，因此，與上述的加速控制相同或相類似的內容，可參考關於加速控制方法的相關描述，在此不再敘述。[0044]優選地，加速控制裝置還包括:第二控制模塊，用於在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；第二循環模塊，用於循環依次執行壓力獲取模塊、判斷模塊和第二控制模塊，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0045]優選地，加速控制裝置還包括:操作手柄行程獲取模塊，用於獲取操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比；比較模塊，用於根據第一行程百分比與上一控制周期的操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係；設定模塊，用於在第一行程百分比大於第二行程百分比的情況下，將第一行程百分比所對應的迴轉泵的流量控制電流設定為目標值、並執行壓力獲取模塊。
[0046]作為本發明的第四方面，請參考圖2，提供了一種液壓迴轉系統的加速控制裝置，包括:壓力獲取模塊，用於獲取迴轉泵的當前壓力；判斷模塊，用於判斷當前壓力與門限壓力之間的關係；第二控制模塊，用於在當前壓力小於或等於門限壓力的情況下，將迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制迴轉泵的流量；第二循環模塊，用於循環依次執行壓力獲取模塊、判斷模塊和第二控制模塊，直到流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到當前壓力超過門限壓力。
[0047]特別地，本發明中的加速控制裝置用於實現上述的加速控制方法，因此，與上述的加速控制相同或相類似的內容，可參考關於加速控制方法的相關描述，在此不再敘述。
[0048]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別製作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟製作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制於任何特定的硬體和軟體結合。
[0049]作為本發明的第五方面，提供了一種挖掘機，包括閉式迴轉系統，還包括上述加速控制裝置，用於對閉式迴轉系統的啟動和/或加速進行控制。
[0050]圖3示出了本發明中的挖掘機的閉式迴轉系統的控制原理圖。如圖3所示，該閉式迴轉系統包括操作手柄、迴轉泵(特別是閉式迴轉泵)、先導泵、壓力傳感器、迴轉機構，還包括電流閥、節流閥等液壓元件和衝洗閥等液壓元件。其中，壓力傳感器用於獲取迴轉泵的當前壓力。操作手柄的輸出端與加速控制裝置連接，壓力傳感器的輸出端也與加速控制裝置連接。這樣，加速控制裝置可以獲取操作手柄的行程以及迴轉泵的當前壓力。同時，加速控制裝置與迴轉泵的排量調節器連接，以向該排量調節器發出流量控制電流，通過該流量控制電流，即可控制迴轉泵的流量，從而實現對其輸出壓力的控制。
[0051]當加速控制裝置接收到操作手柄發出的用於表明其行程的位移信號和壓力傳感器的反饋的當前壓力後，經過處理，向電磁閥發出控制指令，從而使來自先導泵的高壓油經過電磁閥、節流閥等元件進入迴轉機構，以打開迴轉機構的迴轉制動器。
[0052]同時，加速控制裝置對迴轉泵的排量調節器也進行控制，從而調節迴轉泵的出口排量，使來自迴轉泵的高壓油通過衝洗閥等液壓元件後，驅動迴轉馬達以某轉速轉動。
[0053]這樣，加速控制裝置便可根據操作手柄的行程，判斷是否處於啟動或加速狀態，從而對整個啟動或加速過程進行控制，以保護液壓、傳動元件，使迴轉機構安全穩定，延長使用壽命。
[0054]本發明可以根據不同產品、不同工況，對閉式迴轉裝置的泵迴轉速度、迴轉加速度進行精確設定，在保證安全的前提下，提高工作效率。特別地，門限壓力是可以隨時由人工設定，因而，可根據不同的工況、機型，調整該門限壓力，從而使操作手柄的行程(例如，可對應於一電流值)與迴轉泵的比例電磁閥電流達到新的對應關係，使閉式迴轉系統更加安全。
[0055]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種液壓迴轉系統的加速控制方法，其特徵在於，包括: 步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力； 步驟20，判斷所述當前壓力與門限壓力之間的關係，在所述當前壓力大於所述門限壓力的情況下，執行步驟30 ； 步驟30，將所述迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制所述迴轉泵的流量； 步驟40，循環執行步驟10至30，直到所述當前壓力小於或等於所述門限壓力。
2.根據權利要求1所述的加速控制方法，其特徵在於，判斷所述當前壓力與門限壓力之間的關係包括:在所述當前壓力小於或等於所述門限壓力的情況下，執行以下步驟； 步驟50，將所述迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制所述迴轉泵的流量； 步驟60，循環依次執行步驟10，20，50和60，直到所述流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到所述當前壓力超過所述門限壓力。
3.根據權利要求1所述的加速控制方法，其特徵在於，在步驟10之前，還包括: 獲取操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比； 根據所述第一行程百分比與上一控制周期的所述操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係； 在所述第一行程百分比大於所述第二行程百分比的情況下，將所述第一行程百分比所對應的所述迴轉泵的流量控制電流設定為目標值、並執行步驟10。
4.根據權利要求3所述的加速控制方法，其特徵在於，所述操作手柄的行程與所述迴轉泵的流量控制電流線性對應。
5.根據權利要求1所述的加速控制方法，其特徵在於，所述門限壓力小於所述液壓迴轉系統的溢流壓力。
6.根據權利要求1所述的加速控制方法，其特徵在於，所述第一預定值的大小根據第一預定斜率確定。
7.根據權利要求2所述的加速控制方法，其特徵在於，所述第二預定值的大小根據第二預定斜率確定。
8.一種液壓迴轉系統的加速控制方法，其特徵在於，包括: 步驟10，獲取迴轉泵的當前壓力； 步驟20，判斷所述當前壓力與門限壓力之間的關係，在所述當前壓力小於或等於所述門限壓力的情況下，執行步驟50 ； 步驟50，將所述迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制所述迴轉泵的流量； 步驟60，循環依次執行步驟10，20，50和60，直到所述流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到所述當前壓力超過所述門限壓力。
9.一種液壓迴轉系統的加速控制裝置，其特徵在於，包括: 壓力獲取模塊，用於獲取迴轉泵的當前壓力； 判斷模塊，用於判斷所述當前壓力與門限壓力之間的關係； 第一控制模塊，用於在所述當前壓力大於所述門限壓力的情況下，將所述迴轉泵的流量控制電流減小第一預定值以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制所述迴轉泵的流量； 第一循環模塊，用於循環依次執行所述壓力獲取模塊、所述判斷模塊和所述第一控制模塊，直到所述當前壓力小於或等於所述門限壓力。
10.根據權利要求9所述的加速控制裝置，其特徵在於，所述加速控制裝置還包括: 第二控制模塊，用於在所述當前壓力小於或等於所述門限壓力的情況下，將所述迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制所述迴轉泵的流量； 第二循環模塊，用於循環依次執行所述壓力獲取模塊、所述判斷模塊和所述第二控制模塊，直到所述流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到所述當前壓力超過所述門限壓力。
11.根據權利要求9所述的加速控制裝置，其特徵在於，所述加速控制裝置還包括: 操作手柄行程獲取模塊，用於獲取操作手柄在當前控制周期的第一行程百分比； 比較模塊，用於根據所述第一行程百分比與上一控制周期的所述操作手柄的第二行程百分比之間的大小關係； 設定模塊，用於在所述第一行程百分比大於所述第二行程百分比的情況下，將所述第一行程百分比所對應的所述迴轉泵的流量控制電流設定為目標值、並執行所述壓力獲取模塊。
12.—種液壓迴轉系統的加速控制裝置，其特徵在於，包括: 壓力獲取模塊，用於獲取迴轉泵的當前壓力； 判斷模塊，用於判斷所述當前壓力與門限壓力之間的關係； 第二控制模塊，用於在所述當前壓力小於或等於所述門限壓力的情況下，將所述迴轉泵的流量控制電流增加第二預定量以得到下一控制周期的流量控制電流從而控制所述迴轉泵的流量； 第二循環模塊，用於循環依次執行所述壓力獲取模塊、所述判斷模塊和所述第二控制模塊，直到所述流量控制電流達到操作手柄設定的目標值、或直到所述當前壓力超過所述門限壓力。
13.一種挖掘機，包括閉式迴轉系統，其特徵在於，還包括權利要求9至12中任一項所述加速控制裝置，用於對所述閉式迴轉系統的啟動和/或加速進行控制。
【文檔編號】E02F9/22GK103669463SQ201310648328
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】丁新生, 任偉, 柏竣城, 王科 申請人:中聯重科股份有限公司渭南分公司, 中聯重科股份有限公司