天線組件、接地部件及無人機的製作方法

2023-06-05 10:42:56 4

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種天線組件、接地部件及無人機。

背景技術：

無人機是通過無線電遙控設備進行控制的、不載人的載體，如無人飛行器、無人車、無人船等，由於無人機具有體積小、機動靈活等優點，無人機在多個技術領域得到的廣泛的應用。

在實際使用過程中，為了實現對無人機進行定位，需要在無人機上設置有全球定位系統(globalpositioningsystem，簡稱gps)天線，gps天線通過接收衛星信號以實現對無人機進行定位。在多數技術領域，例如軍事、科研技術領域，對無人機定位的精確性要求較高，這就需要設置在無人機上的gps天線具有較高的增益，然而，在現有技術中，由於無人機體積的限制等原因，使得gps天線的增益受限，進而影響對無人機進行定位的精確性。

技術實現要素：

本發明實施例提供的天線組件、接地部件及無人機，用於提高天線組件中天線的增益。

第一方面，本發明實施例提供一種天線組件，包括天線、與所述天線匹配的天線電路板、以及接地部件，其中，

所述天線電路板與所述天線連接，所述天線電路板上設置有金屬屏蔽罩，所述金屬屏蔽罩與所述天線電路板中的接地線連接；

所述接地部件包括具有導電性能的接地板，所述接地板與所述金屬屏蔽罩電連接。

第二方面，本發明實施例提供一種接地部件，應用於天線組件，所述天線組件中包括接地的金屬屏蔽罩，其中，

所述接地部件包括接地板，所述接地板具有導電性能，所述接地板用於和金屬屏蔽罩電連接。

第三方面，本發明實施例提供一種無人機，包括天線組件，所述天線組件包括天線、與所述天線匹配的電路板、以及接地部件，其中，

所述天線電路板與所述天線連接，所述天線電路板上設置有金屬屏蔽罩，所述金屬屏蔽罩與所述天線電路板中的接地線連接；

所述接地部件包括具有導電性能的接地板，所述接地板與所述金屬屏蔽罩電連接。

本發明實施例提供的天線組件、接地部件及無人機，其中，天線組件包括天線、與天線匹配的天線電路板、以及接地部件，其中，天線與天線電路板連接，天線電路板上設置有金屬屏蔽罩，金屬屏蔽罩與天線電路板中的接地線連接，接地部件包括具有導電性能的接地板，接地板與金屬屏蔽罩電連接，以使接地板接地，進而使得接地部件可以作為天線組件中的天線的接地面，增大了天線組件中天線的接地面的面積，進而提高了天線的增益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的天線組件的結構示意圖；

圖2為本發明提供的天線的增益與接地面的面積的關係示意圖；

圖3a為本發明提供的接地部件的結構示意圖一；

圖3b為本發明提供的接地部件的結構示意圖二；

圖4為本發明提供的接地部件的結構示意圖三；

圖5為本發明提供的接地部件的結構示意圖四；

圖6為本發明提供的接地部件的結構示意圖五；

圖7為本發明提供的接地部件的結構示意圖六；

圖8為本發明提供的接地部件的結構示意圖七；

圖9a為本發明提供的天線電路板的正面結構示意圖；

圖9b為本發明提供的天線電路板的背面結構示意圖；

圖10為本發明提供的無人機的結構示意圖一；

圖11為本發明提供的無人機的結構示意圖二

圖12為本發明提供的金屬腔體的結構示意圖一；

圖13為本發明提供的金屬腔體的結構示意圖二；

圖14為本發明提供的第二絕緣層的結構示意圖；

圖15為本發明提供的無人機的上殼體與接地板的關係示意圖；

圖16為本發明提供的天線組件與無人機的組裝結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明實施例所述的天線組件中增設了接地部件，提高了天線的接地面的面積，進而提高天線的增益，本發明實施例所涉及的天線可以用於無人機，該無人機可以為無人飛行器、無人車、無人船等，下面，通過具體實施例，對天線組件以及無人機進行詳細說明。

圖1為本發明提供的天線組件的結構示意圖，請參照圖1，該天線組件包括天線101、與天線匹配的天線電路板102、接地部件103。其中，天線電路板板102與天線101連接。天線電路板102上設置有金屬屏蔽罩1021，金屬屏蔽罩1021與天線電路板102中的接地線連接。接地部件103包括具有導電性能的接地板1031，接地板1031與金屬屏蔽罩1021電連接。

在實際應用過程中，天線組件中的天線101用於收發信號，天線組件中的天線電路板102與天線101匹配，且天線電路板102與天線101連接。天線電路板102中的電路用於對天線101的收發信號進行處理。天線電路板102包括接地線，設置在天線電路板102上的金屬屏蔽罩1021與天線電路板102中的接地線連接，以使得金屬屏蔽罩1021接地。在實際應用過程中，天線電路板102可以包括多個獨立的電路，例如，信號接收電路、控制電路等。可選的，可以將天線電路板102中的所有電路設置在金屬屏蔽罩1021內，也可以將天線電路板中的部分電路設置在金屬屏蔽罩1021內。通過將天線電路板中的電路設置在金屬屏蔽罩1021內，可以有效減少外界信號對金屬屏蔽罩1021內的電路的收發信號的幹擾。接地部件103包括具有導電性能的接地板1031，接地板1031與金屬屏蔽罩1021電連接。由於金屬屏蔽罩1021接地，因此，接地板1031也接地，以使得接地部件可以作為天線的接地面。

在實際應用過程中，天線的接地面的面積與天線的增益具有一定的關係，下面，結合圖2，對天線的增益與接地面的面積的關係進行詳細說明。

圖2為本發明提供的天線的增益與接地面的面積的關係示意圖。請參照圖2，在圖2所示的坐標軸中，橫軸表示天線的接地面的面積，單位為平方毫米，縱軸表示天線的增益提升的大小，單位為分貝(db)。由圖2可知，天線的接地面的面積越大，天線的增益的提升越高。例如，當天線的接地面的面積從40*40平方毫米增加至50*50平方毫米時，天線的增益增大了1.5分貝。因此，在本發明實施例中，通過在天線組件中增設接地部件，該接地部件可以作為天線的接地面，增加了天線的接地面的面積，進而提高了天線組件中天線的增益。

本發明實施例提供的天線組件包括天線、與天線匹配的天線電路板、以及接地部件，其中，天線與天線電路板連接，天線電路板上設置有金屬屏蔽罩，金屬屏蔽罩與天線電路板中的接地線連接，接地部件包括具有導電性能的接地板，接地板與金屬屏蔽罩電連接，以使接地板接地，進而使得接地部件可以作為天線組件中的天線的接地面，增大了天線組件中天線的接地面的面積，進而提高了天線的增益。

在圖1所示實施例的基礎上，接地部件還可以包括一層絕緣層，以實現進一步的提高天線組件中天線的信噪比，具體的，請參照圖3a-圖3b所示的實施例。

圖3a為本發明提供的接地部件的結構示意圖一。在圖1所示實施例的基礎上，請參照圖3a，接地部件103還可以包括第一絕緣層1032，第一絕緣層1032設置在接地板1031的第一側面，第一絕緣層1032上具有第一通孔10321，接地板1031通過第一通孔10321與所述金屬屏蔽罩1021電連接。

在圖3a所示實施例中，接地部件包括接地板和第一絕緣層1032。接地板1031和第一絕緣層1032均可以對幹擾信號起到屏蔽作用。通過將該接地部件103設置在天線組件中天線的下方，可以進一步降低了外界信號對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。在實際應用過程中，可選的，第一絕緣層1032可以為絕緣泡棉、絕緣塑膠等，優選的，第一絕緣層1032可以為表面具有第一通孔的絕緣雙面膠，該絕緣雙面膠的一側貼在接地板1031上，另一側貼在天線電路板上，並使得金屬屏蔽罩1021和第一通孔10321具有重合部分。絕緣雙面膠通常較薄，可以在外力的擠壓下，使得接地板1031通過第一通孔10321與金屬屏蔽罩1021電連接。當然，為了保證接地板1031通過第一通孔10321與金屬屏蔽罩1021具有較為可靠的電連接，還可以在第一通孔10321處設置導電部件，該導電部件分別與接地板1031和金屬屏蔽罩1021連接，接地板1031和金屬屏蔽罩1021之間通過該導電部件進行電連接。

在圖3a所述實施例的基礎上，第一通孔10321的形狀與金屬屏蔽罩1021的下表面的形狀相同，第一通孔10321的面積大於或等於金屬屏蔽罩1021的下表面的面積，第一通孔10321與金屬屏蔽罩1021正對設置，這樣，保證了金屬屏蔽罩1021與接地板1031之間具有最大的接觸面積，進一步保證了接地板和金屬屏蔽罩之間電連接的可靠性。需要說明的是，在實際應用過程中，只要保證接地板1031可以通過第一通孔10321與金屬屏蔽罩1021電連接即可，可以根據實際需要設置第一通孔的大小，本發明對此不作具體限定。

圖3b為本發明提供的接地部件的結構示意圖二。在圖1所示實施例的基礎上，請參照圖3b，接地部件103還可以包括第二絕緣層1033，第二絕緣層1033設置在接地板1031的第二側面。

在圖3b所示的實施例中，接地部件103包括了接地板1031和第二絕緣層1033。接地板1031和第二絕緣層1033均可以對幹擾信號起到屏蔽作用，通過將該接地部件103設置在天線組件中天線的下方，可以降低了外界對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。在實際應用過程中，可選的，第二絕緣層可以為絕緣泡棉、絕緣塑膠等，優選的，第二絕緣層1033可以通過膠粘的方式設置在接地板的第二側面。

在圖3b所示實施例的基礎上，進一步的，第二絕緣層1033上可以設置有第二通孔，以使接地板具有接地埠。

在圖1所示實施例的基礎上，接地部件103還可以包括兩層絕緣層，以實現進一步的提高天線組件中天線的信噪比，具體的，請參照圖4所示的實施例。

圖4為本發明提供的接地板部件的結構示意圖三。請參照圖4，接地部件103包括接地板1031、第一絕緣層1032、以及第二絕緣層1033，其中，第一絕緣層1032設置在接地板1031的第一側面，第一絕緣層1032上具有第一通孔10321，接地板1031通過第一通孔10321與所述金屬屏蔽罩1021電連接，第二絕緣層1033設置在接地板1031的第二側面。

在圖4所示的實施例中，接地部件103包括了接地板1031、第一絕緣層1032以及第二絕緣層1033。接地板1031、第一絕緣層1032以及第二絕緣層1033均可以對幹擾信號起到屏蔽作用。通過將該接地部件103設置在天線組件中天線的下方，可以進一步降低了外界對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。進一步的，第二絕緣層1033上可以設置有第二通孔，以使接地板具有接地埠。

在圖1-圖4所示實施例的基礎上，接地部件103還可以包括屏蔽板1034，下面，通過圖5-圖8所示的實施例，對包括屏蔽板1034的接地部件103進行詳細說明。

圖5為本發明提供的接地部件的結構示意圖四，在圖1所示實施例的基礎上，請參照圖5，接地板1031的第二側面設置有屏蔽板1034，接地板1031和屏蔽板1034之間設置有第四絕緣層1035，屏蔽板1034具有導電性能。

在圖5所示的實施例中，接地部件103包括接地板1031、屏蔽板1034以及第四絕緣層。其中，接地板1031、屏蔽板1034、以及第四絕緣層1035均可以對幹擾信號起到屏蔽作用。通過將該接地部件103設置在天線組件中天線的下方，可以降低了外界對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。在實際應用過程中，可選的，第四絕緣層1035可以為絕緣泡棉、絕緣塑膠等。優選的，第四絕緣層1035可以為絕緣雙面膠，第四絕緣層1035的一個側面貼在接地板的第二側面，第四絕緣層1035的另一個側面貼在屏蔽板1034上。

圖6為本發明提供的接地部件的結構示意圖五。在圖3a所示實施例的基礎上，請參照圖6，接地板1031的第一側面設置有具有第一通孔10321的第一絕緣層1032，在接地板1031的第二側面設置有屏蔽板1034。接地板1031和屏蔽板1034之間設置有第四絕緣層1035。

在圖6所示的實施例中，接地部件包括接地板、第一絕緣層、屏蔽板以及第四絕緣層，接地板、第一絕緣層、屏蔽板以及第四絕緣層均可以對幹擾信號起到屏蔽作用。通過將該接地部件設置在天線組件中天線的下方，可以降低了外界對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。需要說明的是，圖6所示實施例中的第四絕緣層，與圖5所示實施例中的第四絕緣層相同，此處不再進行贅述。

圖7為本發明提供的接地部件的結構示意圖六。在圖3b所示實施例的基礎上，請參照圖7，接地板1031的第二側面依次設置有第三絕緣層1036、屏蔽板1034、以及第二絕緣層1033。

在圖7所示的實施例中，接地部件包括接地板、第二絕緣層、屏蔽板以及第三絕緣層。接地板、第二絕緣層、屏蔽板以及第三絕緣層均可以對幹擾信號起到屏蔽作用。通過將該接地部件設置在天線組件中天線的下方，可以降低了外界對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。在實際應用過程中，可選的，第三絕緣層可以為絕緣泡棉、絕緣塑膠等。優選的，第三絕緣層可以為絕緣雙面膠。第四絕緣層的一個側面貼在接地板的第二側面，第三絕緣層的另一個側面貼在屏蔽板的上表面。在該實施例的基礎上，進一步的，第二絕緣層上可以設置有第二通孔，以使接地板具有接地埠。

圖8為本發明提供的接地部件的結構示意圖七。在圖7所示實施例的基礎上，請參照圖8，接地板1031的第一側面設置有第一絕緣層1032，接地板的第二側面依次設置有第三絕緣層1036、屏蔽板1034、以及第二絕緣層1033。

在圖8所示的實施例中，接地部件包括接地板、第一絕緣層、第二絕緣層、屏蔽板以及第三絕緣層。其中，接地板、第一絕緣層、第二絕緣層、屏蔽板以及第三絕緣層均可以對幹擾信號起到屏蔽作用。通過將該接地部件設置在天線組件中天線的下方，可以降低了外界對天線的幹擾，進而提高了天線的信噪比。需要說明的是，圖8所示實施例中的第三絕緣層與圖7所示實施例中的第三絕緣層相同，此處不再進行贅述。在該實施例的基礎上，進一步的，第二絕緣層上可以設置有第二通孔，以使接地板具有接地埠。

在圖5-圖8任意實施例的基礎上，由於接地板和屏蔽板均具備導電性，為了消除接地板和屏蔽板之間的電勢差，接地板和屏蔽板可以通過導線電連接。需要說明的是，在圖5-圖8所示實施例中，在接地板的第二側面設置有一層屏蔽板。當然，還可以在接地板的第二側面設置更多層(大於或等於2層)的屏蔽板。當接地板的第二側面設置多層(大於或等於2層)屏蔽板時，各屏蔽板之間設置有絕緣層，且各屏蔽板與接地板之間通過導線電連接。在實際應用過程中，可以根據實際需要設置屏蔽板的層數，本發明對此不作具體限定。

在圖1-圖8任意實施例的基礎上，為了便於天線的安裝，可以將天線設置在天線電路板的背面，具體的，請參見圖9所示的實施例。

圖9a為本發明提供的天線電路板的正面結構示意圖。請參照圖9a，在天線電路板102的正面設置有金屬屏蔽罩1021。

圖9b為本發明提供的天線電路板的背面結構示意圖，請參照圖9b，在天線電路板102的背面設置有天線101。通過將天線設置在天線電路板的背面，更有利於天線的安裝。在實際應用過程中，可選的，該天線可以為gps天線。

在圖1-圖9任意實施例的基礎上，天線電路板中可以包括多個獨立的電路，該多個電路中包括用於接收衛星信號的接收電路，該接收電路位於金屬屏蔽罩內，這樣可以減少外界信號對接收電路接收信號的幹擾，提高了天線接收衛星信號的信噪比。進一步的，為了減少該多個電路中其他電路對接收電路接收信號的幹擾，可以僅將接收電路設置在金屬屏蔽罩內。

在圖1-圖9任意實施例的基礎上，接地板的材質可以為金、銀、銅、鋁、鐵、不鏽鋼中的至少一種。屏蔽板的材質可以為金、銀、銅、鋁、鐵、不鏽鋼中的至少一種。當然，在實際應用過程中，接地板以及屏蔽板的材質還可以為其它具有導電性能的材質，本發明對此不作具體限定。

在圖1-圖9任意實施例的基礎上，接地板可以通過粘膠、焊接或者螺接的方式與所述金屬屏蔽罩電連接，當然，在實際應用過程中，接地板還可以通過其他方式與金屬屏蔽罩進行電連接，本發明對此不作具體限定。

本發明實施例還提供一種接地部件，該接地部件應用於天線組件。天線組件中包括接地的金屬屏蔽罩。其中，接地部件包括接地板，所接地板具有導電性能，所述接地板用於和金屬屏蔽罩電連接。

本發明實施例提供的接地部件包括具有導電性能的接地板，且接地板和金屬屏蔽罩電連接。由於金屬屏蔽罩接地，因此，接地板也接地。本領域技術人員可以理解的是，天線組件中包括天線，通過將接地板接地，可以使得接地部件作為天線組件中天線的接地面，增加了天線組件中天線的接地面的面積，進而增加了天線組件中天線的增益。

需要說明的是，本實施例中接地部件可以為圖1-圖8所示實施例中的任意一種接地部件。本發明實施例中的接地部件的結構組成以及有益效果，分別與圖1-圖8所示實施例中所示的接地部件的結構組成以及有益效果相同，此處不再進行贅述。

圖10為本發明提供的無人機的結構示意圖一，請參見圖10，該無人機可以包括該無人機包括天線組件10，天線組件10包括天線101、與天線匹配的電路板102、接地部件103。其中，天線電路板102與天線101連接。天線電路板102上設置有金屬屏蔽罩1021。金屬屏蔽罩1021與天線電路板102中的接地線連接。接地部件103包括具有導電性能的接地板1031，接地板1031與金屬屏蔽罩1021電連接。

為了便於對無人機的理解，下面，通過無人機的實體結構圖，對無人機的結構進行詳細說明，具體的，請參照圖11所示的實施例。

圖11為本發明提供的無人機的結構示意圖二，請參照圖11，無人機包括電池1101、上殼體1102、金屬腔體1103、下殼體1104以及腳架1105。其中，上殼體1102和下殼體1104對合設置，且金屬腔體1103設置在上殼體1102和下殼體1104之間，腳架1105設置在下殼體1104下側，電池1101設置在金屬腔體1103內。具體的，上殼體1102上設置有螺旋槳11021和電機11022，電機11022帶動螺旋槳11021旋轉並向無人機提供動力，在腳架1105上可以設置雲臺等裝置。需要說明的是，圖11隻是以示例的形式示意出一種無人機的實體結構圖，並不是對無人機結構的限定，本發明對無人機的結構不作具體限定。

需要說明的是，該實施例中無人機包括的天線組件與圖1實施例中所述的天線組件的結構、功能以及有益效果相同，此處不再進行贅述。

在圖10所示實施例的基礎上，為了提高天線組件中天線的信噪比，接地部件可以包括一層或者兩層絕緣層，或者，接地部件還可以進一步的包括屏蔽板。具體的，接地部件的結構分別與圖3a-圖8所示實施例中接地部件的結構相同，相應的天線組件的功能以及有益效果與圖3a-圖8所示實施例中天線組件的功能以及有益效果相同，此處不再進行贅述。

在上述任意一個實施例的基礎上，無人機包括用於收容電池1101的金屬腔體，該電池1101用於為無人機提供電源。進一步的，無人機中包括多個電路板，無人機中的電路板設置在金屬腔體上，且各電路板與該金屬腔體電連接。具體的，請參見圖12。

圖12為本發明提供的金屬腔體的結構示意圖一。其中，為了便於描述，在圖12中未示出無人機中的天線組件。請參見圖12，該無人機包括至少一個電路板1106，各電路板1106均與金屬腔體1103電連接，可選的，該至少一個電路板1106可以設置至少一個傳感器和/或處理器，其中，傳感器包括慣性測量裝置(inertialmeasurementunit，簡稱imu)傳感器、電子調速器、氣壓計、多目傳感器中的至少一種，處理器可以包括主控制器等，由於各電路板1106均與金屬腔體1103電連接，且天線組件中的接地部件103也與金屬腔體1103電連接，使得各電路板1106上的傳感器及處理器與天線組件之間具有相同的零電勢參考，降低了由於各傳感器、處理器級天線組件之間存在電勢差而引起的共模輻射，進而避免共模輻射對天線組件中天線的幹擾，進一步的提高了天線組件中天線的抗幹擾性能。

在上述任意一個實施例的基礎上，由於天線組件中的天線電路板102中包括接地線，金屬屏蔽罩1021與天線電路板102中的接地線連接，使得金屬屏蔽罩1021上的電勢為零，接地部件103中的接地板1031與金屬屏蔽罩1021電連接，接地板1031直接與金屬腔體1103電連接、或者接地板1301通過屏蔽板1034與金屬腔體1103電連接，各電路板1106均與金屬腔體1103電連接，使得各電路板1106上的傳感器和處理器與天線組件之間具有相同的零電勢參考，因此，可保證無人機內部設置在所述金屬腔體1103上的所有電路板具有相同的零勢參考，降低共模輻射問題，從而減少共模輻射對天線組件，如gps模塊的幹擾。在實際應用過程中，還可以通過另一種可行的實現方式使得無人機的金屬腔體1103的電勢為零，具體的，金屬腔體1103與無人機中的電池1101的負極連接。由於無人機中的電池1101的負極的電勢為零，則當金屬腔體1103與電池1101的負極連接後，可以使得金屬腔體1103的電勢也為零。需要說明的是，在實際應用過程中，可以同時通過以上兩種可行的實現方式使得金屬腔體1103的電勢為零，且使得無人機內部設置在所述金屬腔體1103上的所有電路板具有相同的零勢參考。

在上述任意一個實施例的基礎上，在無人機上安裝天線組件時，為了消除天線組件和無人機之間的電勢差，可以將天線組件中的接地部件與無人機的金屬腔體電連接。根據天線組件中接地部件結構的不同，接地部件和無人機的連接關係也不同。下面，通過具體實施例，對圖1-圖8任意實施例所示的接地部件與無人機的連接關係進行詳細說明，具體的，包括以下四種可行的實現方式：

第一種可行的實現方式：接地部件為圖1或圖3a實施例所示的接地部件時，接地板的第二側面未設置絕緣層或者屏蔽板，則接地板可以直接與無人機的金屬腔體電連接。

第二種可行的實現方式：接地部件為圖3b或圖4實施例所示的接地部件時，接地板的第二側面設置有具有第二通孔的第二絕緣層，則接地板可以通過第二通孔與無人機的金屬腔體電連接。

第三種可行的實現方式：接地部件為圖5或圖6實施例所示的接地部件時，接地板的第二側面設置有屏蔽板，則屏蔽板可以直接與無人機的金屬腔體電連接，同時，屏蔽板和接地板通過導線電連接，以使得接地板也可以與無人機的金屬腔體電連接。

第四種可行的實現方式：接地部件為圖7或圖8實施例所示的接地部件時，接地板的第二側面設置有具有第二通孔的第二絕緣層，接地板與第二絕緣層之間設置有屏蔽板，則屏蔽板可以通過第二通孔與無人機的金屬腔體電連接，同時，屏蔽板和接地板通過導線電連接，以使得接地板也可以與無人機的金屬腔體電連接。

在上述四種可行的實現方式中，通過將接地部件中的接地板或屏蔽板與無人機的金屬腔體連接，使得接地板以及屏蔽板的之間具有相同的零電勢參考，降低了由於接地板和屏蔽板之間存在電勢差而引起的共模輻射，進而避免共模輻射對天線組件中天線的幹擾，進一步提高了天線組件中天線的抗幹擾性能。

需要說明的是，在上述第二種和第四種可行的實現方式中，接地板或者屏蔽板需要通過第二絕緣層上的第二通孔與無人機的金屬腔體電連接。在實際應用過程中，為了保證接地板或屏蔽板與金屬腔體電連接的可靠性，可以在飛機的金屬腔體上設置至少一個導電部件，接地部件通過導電部件與金屬腔體電連接。具體的，請參見圖13。

圖13為本發明提供的金屬腔體的結構示意圖二。其中，為了便於描述，在圖13中未示出無人機中的天線組件。請參見圖13，在金屬腔體1103上設置有導電部件11031，天線組件中的接地部件通過導電部件11031與金屬腔體電連接(圖13中未示出)。根據接地部件的不同，接地部件通過導電部件11031與金屬腔體的連接方式也不同，具體的，當接地部件中不包括屏蔽板時，接地部件中的接地板通過導電部件11031與金屬腔體電連接，當接地部件中包括屏蔽板時，接地部件中的屏蔽板通過導電部件11031與金屬腔體電連接。可選的，導電部件11031可以為導電泡棉。當然，在實際應用過程中，可以根據實際需要設置導電部件11031的個數、材質以及形狀，本發明對此不作具體限定。

在圖13實施例的基礎上，為了使得接地板或屏蔽板可以通過第二絕緣層上的第二通孔與金屬腔體進行可靠的電連接，第二絕緣層上的第二通孔可以與各導電部件11031相對應，具體的，請參見圖14。

圖14為本發明提供的第二絕緣層的結構示意圖。請參照圖14，第二絕緣層1033上設置有三個第二通孔10331，該三個第二通孔10331的形狀、大小以及位置分布分別與圖13中的三個導電部件11031相對應。需要說明的是，在實際應用過程中，可以根據金屬腔體1103上的導電部件11031的個數、大小、形狀以及位置分布，設置第二絕緣層1033上的第二通孔10331的個數、大小、形狀以及位置分布，本發明對此不做具體限定。

在上述任意實施例的基礎上，天線組件位於上殼體1102與金屬腔體1103之間，天線電路板102與上殼體1102連接，在該實施例的基礎上，為了保證天線組件中天線101的接地面的面積最大，接地板1031的形狀與上殼體1102的形狀相同，接地板1031的面積與上殼體1102的面積相同，這樣保證了天線組件中天線101的接地面的面積最大，進而使得天線101的增益得到最大的提高。

在實際應用過程中，為了便於在上殼體1102上安裝天線組件，可以根據上殼體1102的形狀及大小，對接地板1031的形狀及大小進行設置。下面，通過圖15所示的實施例，對根據上殼體對接地板的形狀及大小進行設置的過程進行詳細說明。

圖15為本發明提供的無人機的上殼體與接地板的關係示意圖。請參照圖15，上殼體1102形狀如圖15所示，通過對1102所示的形狀按照虛線進行裁剪，得到接地板1031所示的形狀。

在實際應用過程中，在上述任意實施例的基礎上，為了便於天線的安裝，可以將天線設置在天線電路板的背面。進一步可選的，該天線可以為gps天線。

在上述任意實施例的基礎上，天線電路板中可以包括多個獨立的電路，該多個電路中包括用於接收衛星信號的接收電路，該接收電路位於金屬屏蔽罩內，這樣可以減少外界信號對接收電路接收信號的幹擾，提高了天線接收衛星信號的信噪比；進一步的，為了減少該多個電路中其他電路對接收電路接收信號的幹擾，可以僅將接收電路設置在金屬屏蔽罩內。

在上述任意實施例的基礎上，接地板的材質可以為金、銀、銅、鋁、鐵、不鏽鋼中的至少一種，屏蔽板的材質可以為金、銀、銅、鋁、鐵、不鏽鋼中的至少一種，當然，在實際應用過程中，接地板以及屏蔽板的材質還可以為其它具有導電性能的材質，本發明對此不作具體限定。

在上述任意實施例的基礎上，接地板可以通過粘膠、焊接或者螺接的方式與所述金屬屏蔽罩電連接，當然，在實際應用過程中，接地板還可以通過其他方式與金屬屏蔽罩進行電連接，本發明對此不作具體限定。

下面，通過一個具體示例，示意天線組件與無人機的連接關係，具體的，請參照圖16。

圖16為本發明提供的天線組件與無人機的組裝結構示意圖。請參照圖16，包括無人機中的上殼體1102和金屬腔體1103、以及天線組件中的天線101、天線電路板102以及接地部件103。其中，

天線101的上表面與上殼體1102的下表面連接。可選的，天線101的下表面可以通過膠粘、焊接、螺接等多種可行的方式與上殼體1102的下表面連接。

天線101的下表面設置在天線電路板102的背面，天線電路板102的正面設置有金屬屏蔽罩(圖16中未示出)。

假設接地部件103為圖8所示的接地部件，則接地部件的最上層為第一絕緣層，第一絕緣層上設置有第一通孔10321，該第一通孔10321與金屬屏蔽罩的大小及形狀一致，且第一通孔10321與金屬屏蔽罩正對設置，使得接地部件中接地板(圖16中未示出)與金屬屏蔽罩電連接，同時，接地部件103的上表面(第一絕緣層中除第一通孔10321所佔區域)可以通過膠粘、焊接、螺接等多種可行的方式與天線電路板102的下表面(除金屬屏蔽罩所佔區域)連接。

接地部件103的最下層為第二絕緣層(圖16中未示出)，第二絕緣層上設置有三個第二通孔(圖16中未示出)，該三個第二通孔的形狀、大小分別與金屬腔體1103上的三個導電部件11031的形狀、大小一致，將該三個第二通孔分別與金屬腔體1103上的三個導電部件11031正對設置，以使接地部件103中屏蔽板與導電部件11031連接，同時，接地部件103的下表面(第二絕緣層中處三個第二通孔所佔區域)可以通過膠粘、焊接、螺接等多種可行的方式與無人機的金屬腔體1103的上表面(除三個導電泡棉所佔區域)連接。

需要說明的是，在圖16實施例中，只是以示例的形式對天線組件、無人機、以及天線組件與無人的連接關係進行說明，並不是對天線組件、無人機、以及天線組件與無人的連接關係的限定。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。