中藥自動配藥裝置及方法
2023-06-05 11:27:11
中藥自動配藥裝置及方法
【專利摘要】本發明一種中藥自動配藥裝置及方法，裝置主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機櫃，主要特點為：若干儲藥容器垂直放置在機櫃的上部，水平面縱橫分布；每個儲藥容器下部連接一個稱量出藥機構；集藥機構放置在機櫃下部，能完整接納機櫃內各稱量出藥機構所出的藥材。本發明的方法是計算機根據藥方中的各味中藥選擇所相應的稱量出藥機構，按指令同步稱量並輸出藥材，計量採用容積法或稱重法，所出藥材藉助重力和強風推力完成匯集。採用本方案能實現中藥方劑配藥自動化，它稱量精準、出藥快捷、結構緊湊、性能穩定。
【專利說明】中藥自動配藥裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明公開一種中藥自動配藥裝置及方法，特別涉及中藥方劑的自動配藥裝置及方法。
【背景技術】
[0002]古老中醫至今仍廣受歡迎，然而，抓藥過程依舊千年未變的手抓桿秤，嚴重阻礙中醫的發展。雖然中藥配藥自動化有不少發明嘗試，但至今還沒有實用。根據文獻查詢，相關發明或實用新型多數針對顆粒劑中藥或預包裝的方劑，只有少量針對散裝方劑，如專利申請號:02145278、2012202372278、201320141882、201120122971.5,201220212868,201010622779.2,200820113538,200810218961.4,200720070317,200720142443,這些方案多數採用藥箱水平放置，垂直面縱橫分布，稱量多數採用螺杆或藥鬥方案，集藥(即藥材匯集)過程採用較為複雜的機構和步驟，速度慢、精度差、易堵滯。
【發明內容】
[0003]本發明一種中藥自動配藥裝置，能實現針對散裝方劑中藥高效穩定的自動化配藥。
[0004]本發明一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機櫃，其中:若干儲藥容器垂直放置在機櫃的上部，水平面縱橫分布；每個儲藥容器下部連接一個稱量出藥機構；集藥機構安裝在機櫃下部，能完整接納機櫃內各稱量出藥機構所出的藥材。
[0005]每個儲藥容器包括若干固定或可調傾斜角的減壓限量板，所述減壓限量板安裝在儲藥容器內壁上。
[0006]所述集藥機構是由若干護板圍成鬥狀的裝置，內部有較小面積的開口，藥料可以被聚集從此開口流出。所述集藥機構的外圍邊緣安裝有強風噴口，噴口方向與藥鬥坡面平行，風力由鼓風機提供，通過風力作用可以使落入藥鬥中的藥料更高效地聚集。在集藥機構下部安裝皮帶傳輸機構。
[0007]所述稱量出藥機構採用輪盤結構，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面一部分為藥料入口，其餘被遮擋，底盤或護盤有出藥口。還包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上，輪盤上方還安裝有傾斜擋板攪拌器。
[0008]本裝置還包括提升機構，提升機構將集藥機構傳送來的藥料送到較高處的位置。
[0009]本裝置還包括有分裝機構，分裝機構主要由藥鬥、導向管、電機、託架、底盤、下藥通道組成，分裝機構由受控電機驅動導向管，將藥材從指定的下藥通道輸出，可以實現一副中藥的各帖分開待裝。
[0010]本裝置還包括包裝機構，所述包裝機構接受集藥機構送來的藥料，填入成型的袋或盒中，封口輸出。
[0011]各儲藥容器還包括缺藥檢測機構，當所述檢測機構檢測到儲藥容器的藥料不足時將信息傳遞給控制器，控制器可給出相應提示信息。
[0012]本發明一種中藥自動配藥方法:計算機可通過本地鍵盤、光電或射頻等方式錄入獲得藥方信息，也可通過區域網、網際網路獲得遠端藥方信息；計算機根據藥方生成出藥流程，分期將指令下傳給執行機構；儲藥容器垂直放置；針對藥方中的各味中藥所對應的稱量出藥機構按指令同步稱量並從底部輸出藥材，計量採用容積法或稱重法，所出中藥藉助重力和/或強風推力完成集藥。
所集藥料通過傳輸機構接納並傳送和/或提升，將所集的藥材再經過分裝或包裝輸出，分裝或包裝過程可以與稱量出藥及集藥過程交叉並行；計算機可同步列印出藥方信息。
[0013]本發明由於採用儲藥容器垂直放置，使得藥料能在儲藥容器裡藉助重力自然下行；水平面縱橫分布，可使結構緊湊；底部整體集藥，結構簡單、速度快捷；又因為儲藥容器垂直方置，而藥料比重相差又較大，其底部稱量出藥機構受壓不均，故設計減壓限量板來減少底部壓力，結合攪拌器的轉動，可有效防止稱量出藥時堵滯，提高出藥穩定性；需進一步說明的是，基於本發明核心思想，所述藥箱垂直，包括藥箱適度傾斜(藥箱與水平面夾角大於45度，小於90度)或下部垂直上部傾斜；所述水平面縱橫分布，包括藥箱間適度錯位分布；所述機櫃內整體集藥，包括將所有儲藥容器分成若干櫃體或組合，各櫃體或組合內進行整體集藥(或者說:所述機櫃為包含有若干儲藥容器的組合體)。
[0014]本發明可實現中藥方劑配藥的自動化，它稱量精準、出藥快捷、結構緊湊、性能穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1整體結構示意圖。
[0016]圖2稱量出藥裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但本發明的實施方式不限於此。
[0018]實施例1:如圖1所示，儲藥容器I垂直放置，水平面縱橫(或稱矩陣)分布，藥料可以自然下行，儲藥容器橫截面為多邊形或圓；其內部有若干減壓限量板3，減壓限量板為傾斜安裝在儲藥容器內壁上的擋板，能部分遮擋藥料直接下行路徑，可減少藥料總重量對底部的壓力；有缺藥檢測裝置6，缺藥檢測可通過光電穿透檢測、重力檢測或超聲波檢測來實現；儲藥容器下部連接稱量出藥機構2 ;當配藥裝置接受控制指令後，藥方中的各味藥料同步從所對應稱量出藥機構2下部輸出，落入集藥機構4中，集藥機構4的藥鬥可由坡面板、平面板或垂直板圍成，藥鬥的下藥開口可以在藥鬥中央，也可以在藥鬥邊緣，集藥機構4兩邊有強風噴口 8，其噴出的強風可加快藥料聚集，並從開口處輸出，強風由鼓風機通過金屬管道提供，輸出的藥料落到皮帶傳輸機構5上，再經提升機構7將藥料提高並送到過渡鬥9中，提升機構可以是帶擋板的傳送帶、鬥式提升機等公知提升機構。過渡鬥9固定在託架11上並連接導向管10，過渡鬥與導向管之間可有電動閘門以便適時開關，託架11可在電機驅動下旋轉，配合定位機構可使導向管10下部停在底座12上某個下藥口上，定位機構採用接近開關、位置傳感器或槽輪來實現，如在底盤上安裝至少一個霍爾接近開關，託架板安裝若干磁鋼便可實現定位；過渡鬥9中的藥料經導向管，從下藥口流下，再經下藥通道13輸出，也可從過渡鬥流向包裝機構14，包裝機構14對藥料裝袋或裝盒輸出，包裝機構可採用公知針對粉料或顆粒料的各類包裝機械的相同原理構造，如採用立式制袋充填包裝機的結構設計；
如圖2所示，稱量出藥裝置包括葉輪1、護盤2，底盤3，輪轂及軸4，稱重裝置5，攪拌器6，擋板7，電機8 ;藥料從入口 9落入葉輪的葉片間，電機驅動葉輪旋轉，葉輪在稱重裝置5與下藥口 10的上方被擋板7遮擋，這樣藥料轉到稱重裝置5上方可獨立被稱重，進一步轉到下藥口 10處，從開口輸出。攪拌器6是防止藥料堵滯的，根據不同藥材的特點，葉輪的葉片數、葉片高度、輪轂的大小以及底盤高度可有不同的選擇。電機8可以是普通直流電機、步進電機、伺服電機，其固定在底盤上，通過齒輪調速並連接葉輪輪的軸。稱量可以用稱重法，也可用容積法；採用稱重法，當葉輪驅使藥料到達稱重裝置上方，對稱重傳感器進行AD採集獲得重量，控制器進行統計，當計量滿足需求時，葉輪停止轉動完成出藥，稱重可以間歇式稱量，也可以連續動態檢重。採用容積法時，通過事先統計計算獲得特定種類藥材單位計量對應的容積，也就是指定葉輪的弧度所對應容積，再根據出該味藥所需計量，葉輪旋轉若干倍單位弧度便可完成出藥。
[0019]實施例2:將裝置分成多個機櫃(或組合體)，每個機櫃(或組合體)至少包括有若干儲藥容器，集藥機構，皮帶傳輸機構，這裡各集藥機構所能匯集的藥料僅限於各機櫃(或組合體)內各種藥材，皮帶傳輸機構可被多個機櫃(或組合體)共享；採用與實施例1相同步驟將藥料聚集，經提升機構送到統一的過渡鬥中，再經分裝或包裝輸出。這裡各集藥機構所能匯集的藥料僅限於各機櫃內藥材的組合。
[0020]實施例3:儲藥容器縱橫排列，容器橫截面可以是六邊形，容器間水平面呈蜂窩狀排列，其餘裝置結構和配藥步驟同實施例1或實施例2。
【權利要求】
1.一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機櫃，其特徵為:若干儲藥容器垂直放置在所述機櫃的上部，水平面縱橫分布；每個儲藥容器下部連接一個稱量出藥機構；所述集藥機構安裝在所述機櫃下部，能完整接納機櫃內各稱量出藥機構所出的藥材。
2.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:每個儲藥容器包括若干固定或可調傾斜角的減壓限量板，所述減壓限量板安裝在儲藥容器內壁上。
3.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:所述集藥機構是由若干護板圍成鬥狀的裝置，內部有較小面積的開口，藥料可以被聚集從此開口輸出。
4.根據權利要求權利3所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:所述集藥機構的外圍邊緣安裝有強風噴口，噴口方向與藥鬥坡面平行，風力由鼓風機提供，通過風力作用可以使落入藥鬥中的藥料更高效地匯集。
5.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括皮帶傳輸機構，安裝在集藥機構下部。
6.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:所述稱量出藥機構採用輪盤結構，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面有一部分為藥料入口，其餘被遮擋，底盤或護盤上有出藥口。
7.根據權利要求1或權利要求6所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:每個稱量出藥機構包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上。
8.根據權利要求1或權利要求6所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:在各稱量出藥機構的輪盤上方安裝有傾斜擋板和攪拌器。
9.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括提升機構，提升機構將集藥機構送來的藥料再送到較高處的位置。
10.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括有分裝機構，分裝機構主要由藥鬥、導向管、電機、託架、底盤、下藥通道組成，分裝機構由受控電機驅動導向管，將藥材從指定的下藥通道輸出，可以實現一副中藥的各帖分開待裝。
11.根據權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特徵為:包括包裝機構，所述包裝機構接受集藥機構送來的藥料，填入已成型的袋或盒中，封口輸出。
12.根據權利要求1所述的中藥自動配藥的稱量出藥裝置，其特徵為:各儲藥容器包括缺藥檢測機構，當其檢測到儲藥容器的藥料不足時將信息傳遞給控制器，控制器可給出相應提示信息。
13.本發明一種中藥自動配藥方法，其特徵為:計算機可通過本地錄入獲得藥方信息，也可通過區域網、網際網路獲得遠端藥方信息；計算機根據藥方生成出藥流程，分期將指令下傳給執行機構；儲藥容器垂直放置；針對藥方中的各味中藥，所對應的稱量出藥機構按指令同步稱量並從底部輸出藥材，計量採用容積法或稱重法；所出中藥材藉助重力和/或強風推力完成藥材的匯集。
14.根據權利要求13所述的中藥自動配藥方法，其特徵為:所集藥料通過傳輸機構接納並傳送和/或提升。
15.根據權利要求13所述的中藥自動配藥方法，其特徵為:將所集的藥材再經過分裝或包裝輸出，分裝或包裝過程可以與稱量出藥及集藥過程交叉並行；計算機可同步列印出藥方信息。
【文檔編號】B65B1/32GK104326096SQ201410034215
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】孫亮 申請人:孫亮