Oled基片線性傳輸裝置的製作方法
2023-06-18 19:57:26 3
專利名稱：Oled基片線性傳輸裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳輸設備，尤其涉及一種對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸的OLED基片線性傳輸裝置。
背景技術：
隨著經濟的不斷發展及自然資源的日益緊缺，使得越來越多的企業在追求經濟效益的同時，更重視自然資源的利用效率以求能進一步地降低企業的生產成本以適應於中國新型的工業化道路的要求，而OLED的出現大大地節省了能源，從為企業提高經濟效率和降低生產成本創造了良好的條件。OLED (英文全稱為0rganic Light-Emitting Diode，中文名稱為有機發光二極體)由於具備輕薄、省電等特性，因此在數碼產品的顯示屏上得到了廣泛應用，並且具有較大的市場潛力，目前世界上對OLED的應用都聚焦在平板顯示器上，因為OLED是唯一在應用上能和TFT-LCD相提並論的技術，且是目前所有顯示技術中，唯一可製作大尺寸、高亮度、 高解析度軟屏的顯示技術，可以做成和紙張一樣的厚度。因此，OLED的顯示技術是將來的顯示技術的發展方向。其中，在OLED器件的生產線上，安裝在生產線上的傳輸設備要使基片在傳送過程中還要完成多種工序，如基片的上載、對位、燒烤、洗邊、旋塗及卸載等等工序，而對基片的上載、對位、燒烤、洗邊、旋塗及卸載等等工序並不在由一臺設備完成，且不同設備對基片操作存在不同的高度，相應的增加中轉設備以確保被現有的傳輸設備所傳送的基片在傳送過程中還能完成多種工序，而中轉設備的設置一方面使得現有的傳輸設備的結構變得非常複雜，從而增加了傳輸設備的生產成本及維護成本；另一方面增加了基片在不同工序中的對位次數，從而影響到現有的傳輸設備的工作效率。因此，急需要一種結構緊湊以降低生產和維護成本且能提高基片傳輸效率的OLED 基片線性傳輸裝置。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種結構緊湊以降低生產和維護成本且能提高基片傳輸效率的OLED基片線性傳輸裝置。為實現上述目的，本實用新型提供了一種OLED基片線性傳輸裝置，用於對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸，其中，所述OLED基片線性傳輸裝置包括機架、水平輸送裝置及若干升降裝置。所述機架包括水平底板及沿所述水平底板彎折形成的側板；所述升降裝置沿所述水平底板的縱向呈等隔的設置於所述水平底板上，所述升降裝置包括升降驅動器及託架，所述託架的底端與所述升降驅動器的輸出軸連接，所述託架的頂端具有供託起基片用的託起部；所述水平輸送裝置包括水平驅動組件及若個基片承載架，所述基片承載架沿水平方向呈等間隔的設置於所述側板上，所述基片承載架的一端可沿水平方向滑動的與所述側板連接，所述基片承載架的另一端遠離所述側板並朝所述託架處凸伸出兩對應設置的承載部，所述承載部沿所述水平底板的縱向位於所述託起部的兩側外，且兩所述承載部朝對方彎折形成位於所述託起部正上方的基片承載區，相鄰所述基片承載架之間固定連接，所述水平驅動組件驅使所述基片承載架沿水平方向移動，移動的基片承載架使基片承載區正對託起部，升降驅動器驅使託起部伸入基片承載區進而託起承載於基片承載區內的基片。較佳地，所述OLED基片線性傳輸裝置還包括控制器及與所述控制器電性連接的傳感器組件，所述控制器控制所述升降驅動器和水平驅動組件，所述傳感器組件包括傳感器擋塊、第一傳感器及第二傳感器，所述傳感器擋塊安裝在一個所述基片承載架上，所述第一傳動器分別設置所述傳感器擋塊的兩側並固定在所述側板上，所述第二傳感器安裝在所述託架上並正對所述託起部託起的基片。通過傳感器擋塊、第一傳感器、第二傳感器及控制器，使得本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置形成一個全動自化的生產系統，進一步進提高本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置的工作效率。更具體地，所述第一傳感器及第二傳感器均為光電傳感器，使得第一傳感器及第二傳感器的感應更精準，從而為本實用新型的 OLED基片線性傳輸裝置的精準控制創造良好的條件。較佳地，所述水平底板與所述側板呈垂直設置，便於基片承載架在側板上的安裝及滑動。較佳地，所述水平驅動組件包括絲杆、螺母及與所述控制器電性連接的水平驅動器，所述絲杆沿水平方向呈樞接的安裝在所述側板上並與所述水平驅動器的輸出軸連接， 所述螺母呈嚙合的套於所述絲杆上並與安裝有所述傳感器擋塊的所述基片承載架固定。通過絲杆及螺母的配合，提高了傳動精度，從而為與螺母固定的基片承載架在側板上的精準和平穩滑動創造良好條件。更具體地，所述水平驅動器為伺服電機，使得基片承載架的滑動更精準，從而使得基片的傳送更精準和更平穩。較佳地，所述側板沿水平方向設置有導軌，每一所述基片承載架固定設有與所述導軌滑動配合的滑塊，所述滑塊呈滑動的卡於所述導軌上，為基片承載架的精準和平穩滑動提供極其優異的條件。較佳地，所述託架上設置有若干柔性的呈平面設置的頂柱，所述頂柱形成所述託起部，使得託起部具有柔性，防止託起部在託起基片承載區內的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳送中的基片的安全。較佳地，所述承載部的位於所述基片承載區內的部位處設置有沿豎直方向向上伸出的柔性的支撐柱，使得承載部具有柔性，防止承載部在承接託起部輸送來的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳送中的基片的安全。較佳地，所述升降驅動器為氣缸，使得升降驅動器不用經過中間機構的轉化就能輸出直線的移動，從而簡化升降驅動器的結構。與現有技術相比，由於本實用新型的升降裝置的託架沿水平底板的縱向呈等隔的設置於水平底板上，水平輸送裝置的基片承載架沿水平方向呈等間隔的設置於側板上，該基片承載架的一端可沿水平方向滑動的與側板連接，基片承載架的另一端遠離側板並朝託架處凸伸出兩對應設置的承載部，承載部沿水平底板的縱向位於託起部的兩側外，且兩承載部朝對方彎折形成位於託起部正上方的基片承載區，相鄰基片承載架之間固定連接，從而使得本實用新型的升降裝置的託架與基片承載架的承載部之間的基片傳輸具有連貫性，並在水平驅動組件的作用下，使得承載於承載部上的基片被輸送到升降裝置的託架的託起部正上方，完成基片的一次水平方向傳輸，此時升降驅動器驅使託架往基片處移動，移動的託架使託起部託起承載在承載部上的基片，從而完成基片一次豎直方向傳輸，因此，使得本實用新型OLED基片線性傳輸裝置能承擔著基片在水平方向的操作工序與基片在豎直方向的操作工序之間的傳輸，一方面提高了本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置對基片的傳輸效率，另一方面克服了現有的傳輸設備存在結構複雜的缺陷，從而簡化了本實用新型的 OLED基片線性傳輸裝置的結構以降低生產和維護成本。
圖1是本實用新型OLED基片線性傳輸裝置的結構示意圖。圖2是圖1所示OLED基片線性傳輸裝置拆卸基片承載架後的結構示意圖。圖3是本實用新型的基片承載架的結構示意圖。
具體實施方式
為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵，以下結合實施方式並配合附圖作進一步說明。請參閱圖1至圖3，本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置用於對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸，該OLED基片線性傳輸裝置100 包括機架10、水平輸送裝置30及若干升降裝置20，該升降裝置20的數量是本領域普通技術人員根據實際的需要所熟知的，故在此不對其數量進行限定。其中，該機架10包括水平底板11及沿所述水平底板11彎折形成的側板12，具體是水平底板11與側板12呈垂直設置以便於機架10的加工和部件在側板12上的安裝。所述升降裝置20沿所述水平底板11 的縱向(即是圖1中箭頭A所指的方向)呈等隔的設置於所述水平底板11上，所述升降裝置20包括升降驅動器21及託架22，所述託架22呈H型且其底端與所述升降驅動器21的輸出軸連接，所述託架22的頂端具有供託起基片用的託起部23，具體地該託起部23是由若干呈平面設置於在託架22上的柔性的頂柱M組成，在本實施例中，該頂柱M選擇為四個， 通過柔性的頂柱M形成託起部23，能防止託起部23在託起基片承載區34內的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳輸中的基片的安全。而所述水平輸送裝置30包括水平驅動組件 31及若個基片承載架32，該基片承載架32沿水平方向呈等間隔的設置於所述側板12上， 所述基片承載架32的一端可沿水平方向滑動的與所述側板12連接，具體是，在側板12上沿水平方向設置有導軌13，每一基片承載架32固定設有與導軌13滑動配合的滑塊39，通過滑塊39呈滑動的卡於導軌13上以實現基片承載架32與側板12的滑動連接，目的為基片承載架32能在側板12上做精準和平穩的滑動創造優越的條件；而基片承載架32的另一端遠離所述側板12並朝所述託架22處凸伸出兩對應設置的承載部33，所述承載部33沿所述水平底板11的縱向(即是圖1中箭頭B所指的方向)位於所述託起部23的兩側外，且兩承載部33朝對方彎折形成位於所述託起部23正上方的基片承載區34，相鄰所述基片承載架32之間通過連杆60固定連接，所述水平驅動組件31驅使所述基片承載架32沿水平方向移動，移動的基片承載架32使基片承載區34正對託起部23，升降驅動器21驅使託起部23伸入基片承載區34進而託起承載於基片承載區34內的基片。其中，為了使得升降驅4/5頁
動器21不用經過中間機構進行轉化就能輸出直線的移動以簡化升降驅動器21的結構，故升降驅動器21選擇為氣缸；而上述的基片承載架32的數量，以及基片承載架32與託架22 之間的對應關係，均為本領域普通技術人員根據實際的需要所熟知的，故在此不再贅述。更具體地，如下較優者，本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100還包括控制器(圖中未示)及與所述控制器電性連接的傳感器組件40，所述控制器控制所述升降驅動器21和水平驅動組件31，所述傳感器組件40包括傳感器擋塊41、第一傳感器42及第二傳感器43，所述傳感器擋塊41安裝在一個所述基片承載架32上，所述第一傳動器42分別設置所述傳感器擋塊 41的兩側並固定在所述側板12上，所述第二傳感器43安裝在所述託架22上並正對所述託起部23託起的基片，具體地，所述第一傳感器42及第二傳感器43均為光電傳感器。其中， 通過傳感器擋塊41、第一傳感器42、第二傳感器43及控制器，使得本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100形成一個全動自化的生產系統，進一步進提高本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100的工作效率；通過第一傳感器42和第二傳感器43為電光傳感器，為本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100的精準控制創造良好的條件。同時，上述提到的水平驅動組件31包括絲杆36、螺母37及與所述控制器電性連接的水平驅動器，在本實施例中，該水平驅動器選擇為伺服電機35以使得基片承載架32滑動的更精準，從而確保基片的精準和平穩的傳輸；而所述絲杆36沿水平方向呈樞接的安裝在所述側板12上，而所述伺服電機35通過固定座50安裝在側板12上且其輸出軸與絲杆36 連接，所述螺母37呈嚙合的套於所述絲杆36上並與安裝有所述傳感器擋塊41的所述基片承載架32固定，當然，螺母37還可以與其它的基片承載架32固定，同樣能實現水平驅動組件31驅使所有的基片承載架32沿水平方向移動的目的。其中，通過絲杆36及螺母37的配合，提高了傳動精度，從而為與螺母37固定的基片承載架32在側板12上的精準和平穩滑動創造良好條件。而上述提到的承載部33的位於上述提到的基片承載區34內的部位處設置有沿豎直方向向上伸出的柔性的支撐柱38，使得承載部33具有柔性，防止承載部33在承接託起部 23輸送來的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳送中的基片的安全。結合附圖，對本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100的工作原理作詳細的說明伺服電機35作動，驅使與其連接的絲杆36在側板12上轉動，由於螺母37呈嚙合的套於絲杆36上，故轉動的絲杆36驅使螺母37在絲杆36上沿圖1中箭頭A所指的方向滑動， 又由於基片承載架32與螺母37固定連接，且基片承載架32通過滑塊39與側板12上的導軌13配合滑動，使得基片承載架32跟隨螺母37 —起沿圖1中箭頭A所指的方向滑動，從而使得承載於基片承載區；34內的基片被輸送到升降裝置20的託架22的託起部23的正上方，從而完成基片一次水平方向的輸送；此時驅使升降驅動器21作動，作動的升降驅動器 21沿豎直方向朝基片承載區34處伸出，由於託架22與升降驅動器21連接，故使得託架22 跟隨升降驅動器21 —起往基片承載區34處移動，移動的託架22使得託起部23伸入基片承載區34內進而託起承載於基片承載區34內的基片，從而完成基片一次豎直方向的輸送， 此時再驅使伺服電機35做與原來相反的方向作動，作動的伺服電機35通過螺母37驅使基片承載架32沿圖1中箭頭A所指的相反方向滑動，滑動的基片承載架32復位，為下一次基片的水平方向輸送做好準備，從而完成本實用新型OLED基片線性傳輸裝置100對水平方向
6的操作工序和豎直方向的操作工序之間的基片的線性輸送。本實用新型的升降裝置20的託架22沿水平底板11的縱向呈等隔的設置於水平底板11上，水平輸送裝置30的基片承載架32沿水平方向呈等間隔的設置於側板12上，該基片承載架32的一端可沿水平方向滑動的與側板12連接，基片承載架32的另一端遠離側板12並朝託架22處凸伸出兩對應設置的承載部33，承載部33沿水平底板11的縱向位於託起部23的兩側外，且兩承載部33朝對方彎折形成位於託起部23正上方的基片承載區 34，相鄰基片承載架32之間固定連接，從而使得本實用新型的升降裝置20的託架22與基片承載架32的承載部33之間的基片傳輸具有連貫性，並在水平驅動組件31的作用下，使得承載於承載部33上的基片被輸送到升降裝置20的託架22的託起部23正上方，完成基片的一次水平方向傳輸，此時升降驅動器21驅使託架22往基片處移動，移動的託架22使託起部23託起承載在承載部33上的基片，從而完成基片一次豎直方向傳輸，因此，使得本實用新型OLED基片線性傳輸裝置100能承擔著基片在水平方向的操作工序與基片在豎直方向的操作工序之間的傳輸，一方面提高了本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100對基片的傳輸的效率，另一方面克服了現有的傳輸設備存在結構複雜的缺陷，從而簡化了本實用新型的OLED基片線性傳輸裝置100的結構以降低生產和維護成本。值得注意者，相鄰的基片承載架32之間的距離與相鄰的託架22之間距離關係，只要滿足相鄰的基片承載架32之間的距離大於相鄰的託架22之間距離即可。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬於本實用新型所涵蓋的範圍。
權利要求1.一種OLED基片線性傳輸裝置，用於對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸，其特徵在於，所述OLED基片線性傳輸裝置包括機架，所述機架包括水平底板及沿所述水平底板彎折延伸形成的側板；若干升降裝置，所述升降裝置沿所述水平底板的縱向呈等隔的設置於所述水平底板上，所述升降裝置包括升降驅動器及託架，所述託架的底端與所述升降驅動器的輸出軸連接，所述託架的頂端具有供託起基片用的託起部；以及水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括水平驅動組件及若個基片承載架，所述基片承載架沿水平方向呈等間隔的設置於所述側板上，所述基片承載架的一端可沿水平方向滑動的與所述側板連接，所述基片承載架的另一端遠離所述側板並朝所述託架處凸伸出兩對應設置的承載部，所述承載部沿所述水平底板的縱向位於所述託起部的兩側外，且兩所述承載部朝對方彎折形成位於所述託起部正上方的基片承載區，相鄰所述基片承載架之間固定連接，所述水平驅動組件驅使所述基片承載架沿水平方向移動，移動的基片承載架使基片承載區正對託起部，升降驅動器驅使託起部伸入基片承載區進而託起承載於基片承載區內的基片。
2.根據權利要求1所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，還包括控制器及與所述控制器電性連接的傳感器組件，所述控制器控制所述升降驅動器和水平驅動組件，所述傳感器組件包括傳感器擋塊、第一傳感器及第二傳感器，所述傳感器擋塊安裝在一個所述基片承載架上，所述第一傳動器分別設置所述傳感器擋塊的兩側並固定在所述側板上，所述第二傳感器安裝在所述託架上並正對所述託起部託起的基片。
3.根據權利要求2所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述第一傳感器及第二傳感器均為光電傳感器。
4.根據權利要求2所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述水平驅動組件包括絲杆、螺母及與所述控制器電性連接的水平驅動器，所述絲杆沿水平方向呈樞接的安裝在所述側板上並與所述水平驅動器的輸出軸連接，所述螺母呈嚙合的套於所述絲杆上並與安裝有所述傳感器擋塊的所述基片承載架固定。
5.根據權利要求4所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述水平驅動器為伺服電機。
6.根據權利要求1所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述水平底板與所述側板呈垂直設置。
7.根據權利要求1所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述側板沿水平方向設置有導軌，每一所述基片承載架固定設有與所述導軌滑動配合的滑塊，所述滑塊呈滑動的卡於所述導軌上。
8.根據權利要求1所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述託架上設置有若干柔性的呈平面設置的頂柱，所述頂柱形成所述託起部。
9.根據權利要求1所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述承載部的位於所述基片承載區內的部位處設置有沿豎直方向向上伸出的柔性的支撐柱。
10.根據權利要求1所述的OLED基片線性傳輸裝置，其特徵在於，所述升降驅動器為氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種OLED基片線性傳輸裝置，包括機架、水平輸送裝置及若干升降裝置，機架包括水平底板和側板；升降裝置沿水平底板的縱向在水平底板上呈等隔的設置並包括升降驅動器和託架，託架的底端與升降驅動器的輸出軸連接且頂端具有託起部；水平輸送裝置包括水平驅動組件及若干基片承載架，基片承載架沿水平方向在側板上呈等間隔的設置且一端與側板滑動連接，另一端遠離側板並朝託架處凸伸出兩對應設置的承載部，承載部沿水平底板的縱向位於託起部的兩側外並朝對方彎折形成位於託起部正上方的基片承載區，相鄰基片承載架之間固定連接，水平驅動組件驅使基片承載架沿水平方向移動，使本實用新型承擔著不同工序之間的基片傳送且結構緊湊。
文檔編號H01L51/56GK202282338SQ20112039887
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者劉惠森, 範繼良, 郭業祥 申請人:東莞宏威數碼機械有限公司