基於機器視覺的防抖超聲探頭的製作方法

2023-06-18 14:07:31 1

基於機器視覺的防抖超聲探頭的製作方法
【專利摘要】基於機器視覺的防抖超聲探頭屬於醫學超聲檢測【技術領域】，具體涉及一種超聲探頭；該超聲探頭包括探頭體，還包括在探頭體外圍的殼體，設置於殼體側部的成像設備，所述的殼體與探頭體之間通過電動伸縮杆連接；所述的成像設備的信號輸出端連接處理器的輸入端，處理器的輸出端連接電動伸縮杆；本實用新型密超聲探頭，對皮膚紋理成像，通過紋理的運動方向、運動速度及單位時間內的運動距離，來判斷超聲探頭的運動是否為手部抖動造成的探頭體抖動，進而進行補償，因此可以在一定程度上可以避免由手部抖動造成的圖像模糊，提高超聲圖像的可識別性，進而提高超聲診斷的準確性。
【專利說明】基於機器視覺的防抖超聲探頭
【技術領域】
[0001]基於機器視覺的防抖超聲探頭屬於醫學超聲檢測【技術領域】，具體涉及一種超聲探頭。
【背景技術】
[0002]超聲診斷是將超聲檢測技術應用於人體，通過測量了解生理或組織結構的數據和形態，發現疾病，作出提示的診斷方法。超聲診斷是無創、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是B超，應用廣泛，影響很大，與X射線、CT、磁共振成像並稱為4大醫學影像技術。
[0003]超聲診斷的準確性與圖像獲取的準確度和清晰度息息相關。現階段，超聲診斷都是手持超聲探頭進行診斷，由於手部不可避免地發生抖動，因此會使圖像也存在一定的抖動，造成圖像模糊，影響超聲診斷的準確性。
[0004]然而遺憾的是，在現階段，還沒有一個好的方法或設備來有效避免手部抖動造成的圖像模糊問題。
實用新型內容
[0005]為了解決上述問題，本實用新型設計了一種基於機器視覺的防抖超聲探頭，該超聲探頭對皮膚紋理成像，通過紋理的運動方向、運動速度及單位時間內的運動距離，來判斷超聲探頭的運動是否為手部抖動造成的探頭體抖動，進而進行補償。本實用新型防抖超聲探頭在一定程度上可以避免由手部抖動造成的圖像模糊，提高超聲圖像的可識別性，進而提聞超聲診斷的準確性。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0007]基於機器視覺的防抖超聲探頭，包括探頭體，還包括在探頭體外圍的殼體，設置於殼體側部的成像設備，所述的殼體與探頭體之間通過電動伸縮杆連接；所述的成像設備的信號輸出端連接處理器的輸入端，處理器的輸出端連接電動伸縮杆。
[0008]上述基於機器視覺的防抖超聲探頭，所述的電動伸縮杆的數量為8，分上下兩層設置，上層包括4個電動伸縮杆,相鄰兩個電動伸縮杆所在方向成直角，下層包括4個電動伸縮杆，相鄰兩個電動伸縮杆所在方向成直角。
[0009]上述基於機器視覺的防抖超聲探頭，所述的電動伸縮杆的數量為6，分上下兩層設置，上層包括3個電動伸縮杆,相鄰兩個電動伸縮杆所在方向成120°角，下層包括3個電動伸縮杆，相鄰兩個電動伸縮杆所在方向成120°角。
[0010]上述基於機器視覺的防抖超聲探頭，所述的成像設備包括圖像傳感器和設置於圖像傳感器前方的鏡頭，探頭體底部與圖像傳感器的感光面分別位於鏡頭的物面和像面。
[0011]本實用新型基於機器視覺的防抖超聲探頭，由於設置有判斷探頭體的運動是否為手部抖動的成像設備，還設置有用於調整探頭體角度的電動伸縮杆，因此對皮膚紋理成像，通過紋理的運動方向、運動速度及單位時間內的運動距離，來判斷超聲探頭的運動是否為手部抖動造成的探頭體抖動，進而進行補償。本實用新型防抖超聲探頭在一定程度上可以避免由手部抖動造成的圖像模糊，提高超聲圖像的可識別性，進而提高超聲診斷的準確性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型基於機器視覺的防抖超聲探頭的結構示意圖。
[0013]圖中:1探頭體、2成像設備、3殼體、4電動伸縮杆。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0015]具體實施例一
[0016]本實施例的基於機器視覺的防抖超聲探頭，結構示意圖如圖1所示。該防抖超聲探頭包括探頭體1，還包括在探頭體I外圍的殼體3，設置於殼體3側部的成像設備2，所述的殼體3與探頭體I之間通過電動伸縮杆4連接；所述的成像設備2的信號輸出端連接處理器的輸入端，處理器的輸出端連接電動伸縮杆4。
[0017]上述基於機器視覺的防抖超聲探頭，所述的電動伸縮杆4的數量為8，分上下兩層設置，上層包括4個電動伸縮杆4,相鄰兩個電動伸縮杆4所在方向成直角，下層包括4個電動伸縮杆4，相鄰兩個電動伸縮杆4所在方向成直角。
[0018]圖1中的基於機器視覺的防抖超聲探頭，只畫出了左右兩個方向的電動伸縮杆4，而沒有體現前後方向的電動伸縮杆4。
[0019]具體實施例二
[0020]上述基於機器視覺的防抖超聲探頭，所述的電動伸縮杆4的數量為6，分上下兩層設置，上層包括3個電動伸縮杆4,相鄰兩個電動伸縮杆4所在方向成120°角，下層包括3個電動伸縮杆4，相鄰兩個電動伸縮杆4所在方向成120°角。
[0021]以上實施例的基於機器視覺的防抖超聲探頭，所述的成像設備2包括圖像傳感器和設置於圖像傳感器前方的鏡頭，探頭體I底部與圖像傳感器的感光面分別位於鏡頭的物面和像面。
[0022]在使用的時候，成像設備2對皮膚紋理成像，通過紋理單位時間內的運動距離，來判斷探頭體I的運動是否為手部抖動造成的探頭體I運動，如果運動距離小於預先設定的閾值，則認為探頭體I的運動是由手部抖動造成的，再根據探頭體I的運動方向和運動速度進行補償，實現在一定程度上可以避免由手部抖動造成的圖像模糊，提高超聲圖像的可識別性，進而提聞超聲診斷的準確性。
[0023]本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下作出的結構變化或方法改進，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.基於機器視覺的防抖超聲探頭，包括探頭體(I)，其特徵在於，還包括在探頭體(I)外圍的殼體(3)，設置於殼體(3)側部的成像設備(2)，所述的殼體(3)與探頭體(I)之間通過電動伸縮杆(4)連接；所述的成像設備(2)的信號輸出端連接處理器的輸入端，處理器的輸出端連接電動伸縮杆(4)。
2.根據權利要求1所述的基於機器視覺的防抖超聲探頭，其特徵在於，所述的電動伸縮杆(4)的數量為8，分上下兩層設置，上層包括4個電動伸縮杆(4)，相鄰兩個電動伸縮杆(4)所在方向成直角，下層包括4個電動伸縮杆(4)，相鄰兩個電動伸縮杆(4)所在方向成直角。
3.根據權利要求1所述的基於機器視覺的防抖超聲探頭，其特徵在於，所述的電動伸縮杆(4)的數量為6，分上下兩層設置，上層包括3個電動伸縮杆(4)，相鄰兩個電動伸縮杆(4)所在方向成120°角，下層包括3個電動伸縮杆(4)，相鄰兩個電動伸縮杆(4)所在方向成120°角。
4.根據權利要求1所述的基於機器視覺的防抖超聲探頭，其特徵在於，所述的成像設備(2)包括圖像傳感器和設置於圖像傳感器前方的鏡頭，探頭體(I)底部與圖像傳感器的感光面分別位於鏡頭的物面和像面。
【文檔編號】A61B8/08GK203749447SQ201420039443
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】楊建秀 申請人:楊建秀