一種海洋底泥採樣裝置的製作方法
2023-06-18 10:30:32
1.本發明涉及海底採樣設備技術領域，特別是涉及一種海洋底泥採樣裝置。
背景技術：
2.海洋沉積物質組成、沉積速率、底質微生物群落分布、汙染物組成是研究海洋水動力、汙染物、微生物的關鍵，海洋底泥採樣是重要的研究手段。
3.目前使用的採泥器主要有柱狀採泥器和抓斗式採泥器兩種，柱狀採泥器設計較為複雜，成本較高，而且一次可以採集到的樣本數量少，不適合在單次採泥樣品量需求較大的場合使用；而傳統的抓斗式採泥器存在抓斗顎板咬合不嚴，在提升的過程中採集到的泥樣會從顎板咬合口的縫隙處漏出，樣本隨之流失,同時採樣器在下降過程中，受洋流影響較大，不利於採樣工作。
4.因此，亟需一種新型的海洋底泥採樣裝置來解決上述問題。
技術實現要素：
5.本發明的目的是提供一種海洋底泥採樣裝置，以解決現有技術存在的問題。
6.為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種海洋底泥採樣裝置，包括第一連接座，所述第一連接座與外部吊裝設備連接，所述第一連接座內對稱傳動連接有鋼絲繩，兩個所述鋼絲繩的底部固接有第二連接座，所述第二連接座的頂面四角分別設有平衡機構，所述第二連接座的底面固接有第一連接板，所述第一連接板的底面兩端分別鉸接有第二連接板，所述第一連接板內固接有第三連接板，所述第三連接板內設有第一傳動機構，所述第一傳動機構分別與兩個所述第二連接板傳動連接，所述第一連接板的兩側分別設有第三通孔。
7.優選的，所述第一連接座內中空，所述第一連接座內對稱設有第二傳動機構，所述第二傳動機構與所述鋼絲繩傳動連接，所述第二傳動機構包括固接在所述第一連接座底面的第二電機，所述第二電機的輸出軸固接有第一輥軸，所述第一輥軸固接有所述鋼絲繩的一端，所述的第一連接座內對稱設有第一空腔，所述第一空腔內安裝有第一定輪，兩個所述第一空腔之間設有第一凹槽，所述第一空腔和所述第一凹槽之間安裝有第二定輪，所述第一定輪和所述第二定輪位於同一水平位置，所述鋼絲繩依次與所述第一定輪和所述第二定輪傳動連接並穿過所述第一凹槽與所述第二連接座的頂面固接。
8.優選的，所述第二連接座的頂面滑動連接有第三連接座，所述第二連接座的頂面對稱設有第二滑槽，所述第三連接座的底面對稱設有第一凸起，所述第一凸起與所述第二滑槽滑動連接，所述第一凸起的底面設有第一限位孔，所述第二滑槽的底面設有第二限位孔，所述第一限位孔與所述第二限位孔位於同於豎直位置，所述第二連接座內的頂部對稱設有第三空腔，所述第二滑槽位於所述第三空腔內，所述第三空腔的底面固接有第一電動伸縮杆，所述第一電動伸縮杆分別與所述第二限位孔和所述第一限位孔相適配，所述第三連接座的頂面對稱設有第一通孔，兩個所述鋼絲繩分別與所述第一通孔固接。
9.優選的，所述第二連接座的頂面中心設有第二凹槽，所述第二凹槽內嵌設有水平儀，所述水平儀通過控制器分別與所述平衡機構電性連接。
10.優選的，所述平衡機構包括設置在所述第二連接座內頂部的第二空腔，所述第二空腔的頂面與所述第二連接座之間設有第一連接孔，所述第一連接孔內設有第一單向電磁閥，所述第二空腔的外側壁與所述第二連接座之間設有第二連接孔，所述第二連接孔內設有第二單向電磁閥，所述第二連接座內設有所述控制器，所述控制器分別與所述第一單向電磁閥、第二單向電磁閥和所述水平儀電性連接。
11.優選的，所述第三連接板位於所述第一連接板的頂部內壁，所述第三連接板內中空，所述第三連接板內設有第一滑槽，所述第一滑槽內傳動連接有所述第一傳動機構，所述第一傳動機構位於所述第三連接板內。
12.優選的，所述第一傳動機構包括固接在所述第三連接板內頂部的第二電機，所述第二電機的輸出軸固接有絲槓的一端，所述絲槓穿過所述第一滑槽的頂部並與所述第一滑槽的底部轉動連接，所述絲槓外滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一端固接有第一連接軸，所述第一連接軸上傳動連接有兩個第一傳動部，兩個所述第一傳動部分別與所述第二連接板鉸接。
13.優選的，所述第一傳動部包括與所述第一連接軸轉動連接的第一連接杆，所述第一連接杆靠近所述第一連接軸的一端設有第二通孔，所述第二通孔與所述第一連接軸相適配，所述第一連接杆遠離所述第一連接軸的一端鉸接有第一鉸接座，所述第一鉸接座與所述第二連接板的內壁固接，所述第一鉸接座內轉動連接有第一鉸接軸，所述第一連接杆靠近所述第一鉸接軸的一端設有第四通孔，所述第四通孔與所述第一鉸接軸相適配。
14.優選的，兩個所述第二連接板之間設有限位機構，兩個所述第二連接板的底部分別設有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽與所述第四凹槽連通，所述第三凹槽內設有限位部，所述限位部與所述第四凹槽連通。
15.優選的，所述限位部包括固接在所述第三凹槽內的第三電機，所述第三電機的輸出軸固接有轉盤，所述轉盤與所述第三凹槽轉動連接，所述轉盤遠離所述第三電機的一側固接有第二電動伸縮杆，所述第二電動伸縮杆固接有限位板，所述第四凹槽內設有第三滑槽，所述限位板穿過所述第三滑槽並與所述第三滑槽遠離所述第三凹槽的一側抵接。
16.本發明公開了以下技術效果：本發明通過將第一連接座與外部吊裝設備進行連接，用於將整個裝置吊起，便於本裝置進行工作，通過在第一連接座內傳動連接兩個鋼絲繩，使鋼絲繩與第二連接座固接，便於使第二連接座伸入海底，設置在第二連接座頂面四角的平衡機構使第二連接板在下降過程中保持水平，使第二連接座移動至海底後還能保持水平狀態，以提高兩個第二連接板採泥效率，設置在第一連接板兩側的第三通孔用於使第一連接板內外空氣流通，提高第二連接板的採泥效率。本發明結構簡單，使用方便，能夠增加海洋底泥的採泥效率。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲
得其他的附圖。
18.圖1為本發明海洋底泥採樣裝置的結構示意圖；
19.圖2為圖1中a的局部放大圖；
20.圖3為圖1中b的局部放大圖；
21.圖4為圖1中c的局部放大圖；
22.其中，1、第一連接座；2、鋼絲繩；3、第二連接座；4、第一連接板；5、第二連接板；6、第三連接板；7、第三通孔；8、第二電機；9、第一輥軸；10、第一空腔；11、第一定輪；12、第一凹槽；13、第二定輪；14、第三連接座；15、第二滑槽；16、第一凸起；17、第一限位孔；18、第三空腔；19、第一電動伸縮杆；20、第一通孔；21、第二凹槽；22、水平儀；23、控制器；24、第二空腔；25、第一連接孔；26、第一單向電磁閥；27、第二連接孔；28、第二單向電磁閥；29、第一滑槽；30、第二電機；31、絲槓；32、第一滑塊；33、第一連接軸；34、第一連接杆；35、第二通孔；36、第一鉸接座；37、第一鉸接軸；38、第三凹槽；39、第四凹槽；40、第三電機；41、轉盤；42、第二電動伸縮杆；43、限位板；44、第三滑槽。
具體實施方式
23.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
24.為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
25.參照圖1-4，本發明提供一種海洋底泥採樣裝置，包括第一連接座1，第一連接座1與外部吊裝設備連接，第一連接座1內對稱傳動連接有鋼絲繩2，兩個鋼絲繩2的底部固接有第二連接座3，第二連接座3的頂面四角分別設有平衡機構，第二連接座3的底面固接有第一連接板4，第一連接板4的底面兩端分別鉸接有第二連接板5，第一連接板4內固接有第三連接板6，第三連接板6內設有第一傳動機構，第一傳動機構分別與兩個第二連接板5傳動連接，第一連接板4的兩側分別設有第三通孔7。
26.通過將第一連接座1與外部吊裝設備進行連接，用於將整個裝置吊起，便於本裝置進行工作，通過在第一連接座1內傳動連接兩個鋼絲繩2，使鋼絲繩2與第二連接座3固接，便於使第二連接座3伸入海底，設置在第二連接座3頂面四角的平衡機構使第二連接板5在下降過程中保持水平，使第二連接座3移動至海底後還能保持水平狀態，以提高兩個第二連接板5採泥效率，設置在第一連接板4兩側的第三通孔7用於使第一連接板4內外空氣流通，提高第二連接板5的採泥效率。
27.進一步優化方案，第一連接座1內中空，第一連接座1內對稱設有第二傳動機構，第二傳動機構與鋼絲繩2傳動連接，第二傳動機構包括固接在第一連接座1底面的第二電機30，第二電機30的輸出軸固接有第一輥軸9，第一輥軸9固接有鋼絲繩2的一端，的第一連接座1內對稱設有第一空腔10，第一空腔10內安裝有第一定輪11，兩個第一空腔10之間設有第一凹槽12，第一空腔10和第一凹槽12之間安裝有第二定輪13，第一定輪11和第二定輪13位於同一水平位置，鋼絲繩2依次與第一定輪11和第二定輪13傳動連接並穿過第一凹槽12與
第二連接座3的頂面固接。
28.當需要第二連接座3下降時，啟動第二電機30，第二電機30旋轉帶動第一輥軸9轉動，將鋼絲繩2鬆開，鋼絲繩2沿第二定輪13和第一定輪11移動，並帶動第二連接座3下降。
29.進一步優化方案，第二連接座3的頂面滑動連接有第三連接座14，第二連接座3的頂面對稱設有第二滑槽15，第三連接座14的底面對稱設有第一凸起16，第一凸起16與第二滑槽15滑動連接，第一凸起16的底面設有第一限位孔17，第二滑槽15的底面設有第二限位孔，第一限位孔17與第二限位孔位於同於豎直位置，第二連接座3內的頂部對稱設有第三空腔18，第二滑槽15位於第三空腔18內，第三空腔18的底面固接有第一電動伸縮杆19，第一電動伸縮杆19分別與第二限位孔和第一限位孔17相適配，第三連接座14的頂面對稱設有第一通孔20，兩個鋼絲繩2分別與第一通孔20固接。
30.第三連接座14能夠從第二連接座3上拆下，當需要安裝第三連接座14時，使第三連接座14底部的第一凸起16進入第二連接座3頂面的第二滑槽15中，當第一凸起16完全進入第二滑槽15中後，啟動第一電動伸縮杆19，第一電動伸縮杆19伸長，使第一電動伸縮杆19進入依次進入第二限位孔和第一限位孔17中，對第一凸起16進行限位，防止第二連接座3在上升或下降過程中第三連接座14的位置發生移動，將兩根鋼絲繩2分別與兩個第一通孔20固接，使鋼絲繩2帶動第三連接座14上下移動，進而帶動第二連接座3上下移動。
31.進一步優化方案，第二連接座3的頂面中心設有第二凹槽21，第二凹槽21內嵌設有水平儀22，水平儀22通過控制器23分別與平衡機構電性連接。
32.進一步優化方案，平衡機構包括設置在第二連接座3內頂部的第二空腔24，第二空腔24的頂面與第二連接座3之間設有第一連接孔25，第一連接孔25內設有第一單向電磁閥26，第二空腔24的外側壁與第二連接座3之間設有第二連接孔27，第二連接孔27內設有第二單向電磁閥28，第二連接座3內設有控制器23，控制器23分別與第一單向電磁閥26、第二單向電磁閥28和水平儀22電性連接。
33.在第二連接座3下降過程中，由於水流的作用可能導致第二連接座3發生劇烈晃動，為了減小第二連接座3的晃動程度，並使第二連接座3在下降至海底後還能保持水平，通過在第二空腔24的頂部設置第一單向電磁閥26，用於將海水吸入第二空腔24中，第二單向電磁閥28用於將第二空腔24中的海水排出至第二空腔24的外側。
34.進一步優化方案，第三連接板6位於第一連接板4的頂部內壁，第三連接板6內中空，第三連接板6內設有第一滑槽29，第一滑槽29內傳動連接有第一傳動機構，第一傳動機構位於第三連接板6內。
35.進一步優化方案，第一傳動機構包括固接在第三連接板6內頂部的第二電機30，第二電機30的輸出軸固接有絲槓31的一端，絲槓31穿過第一滑槽29的頂部並與第一滑槽29的底部轉動連接，絲槓31外滑動連接有第一滑塊32，第一滑塊32的一端固接有第一連接軸33，第一連接軸33上傳動連接有兩個第一傳動部，兩個第一傳動部分別與第二連接板5鉸接。
36.當需要將第二連接板5打開時，啟動第二電機30，第二電機30旋轉帶動絲槓31旋轉，絲槓31帶動第一滑塊32下降，第一滑塊32帶動第一連接軸33下降，第一連接軸33帶動兩個第一傳動部下降，兩個第一傳動部之間的夾角逐漸增加，使兩個第二連接板5打開，當需要將放第二連接板5合上時，使第二電機30反向旋轉，第二電機30帶動絲槓31反向旋轉，絲槓31帶動第一滑塊32上升，第一滑塊32帶動第一連接軸33上升，第一連接軸33帶動兩個第
一傳動部上升，使兩個第一傳動部之間的夾角逐漸變小，將兩個第二連接板5扣合。
37.進一步優化方案，第一傳動部包括與第一連接軸33轉動連接的第一連接杆34，第一連接杆34靠近第一連接軸33的一端設有第二通孔35，第二通孔35與第一連接軸33相適配，第一連接杆34遠離第一連接軸33的一端鉸接有第一鉸接座36，第一鉸接座36與第二連接板5的內壁固接，第一鉸接座36內轉動連接有第一鉸接軸37，第一連接杆34靠近第一鉸接軸37的一端設有第四通孔，第四通孔與第一鉸接軸37相適配。
38.第一連接軸33帶動第一連接杆34的頂部上升或下降，第一連接杆34的底部帶動第一鉸接座36移動，第一鉸接座36帶動第二連接板5向內或向外轉動。
39.進一步優化方案，兩個第二連接板5之間設有限位機構，兩個第二連接板5的底部分別設有第三凹槽38和第四凹槽39，第三凹槽38與第四凹槽39連通，第三凹槽38內設有限位部，限位部與第四凹槽39連通。
40.進一步優化方案，限位部包括固接在第三凹槽38內的第三電機40，第三電機40的輸出軸固接有轉盤41，轉盤41與第三凹槽38轉動連接，轉盤41遠離第三電機40的一側固接有第二電動伸縮杆42，第二電動伸縮杆42固接有限位板43，第四凹槽39內設有第三滑槽44，限位板43穿過第三滑槽44並與第三滑槽44遠離第三凹槽38的一側抵接。
41.當兩個第二連接板5扣合後，啟動第二電動伸縮杆42，第二電動伸縮杆42伸長，使限位板43穿過第三滑槽44，限位板43的形狀為十字形，第三滑槽44的形狀也為十字形，限位板43穿過第三滑槽44後，啟動第三電機40，第三電機40帶動轉盤41旋轉，轉盤41帶動第二電動伸縮杆42和限位板43旋轉，使限位板43卡在第三滑槽44內。
42.在本發明的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
43.以上所述的實施例僅是對本發明的優選方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護範圍內。