一種餐廳用升降裝置的製作方法
2023-06-18 16:59:37
本實用新型涉及餐廳送餐領域，特別涉及到一種餐廳用升降裝置。
背景技術：
餐廳實現自動化變得越來越熱門，最近出現了送餐機器人以取代人工送餐。但是送餐機器人成本高、維護難度大，且由於送餐機器人也在室內行走，容易發生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。
開發一款成本低、維護方便，且運行軌道與人相互隔離的送餐設備顯得尤為重要。
技術實現要素：
本實用新型解決的問題是現有技術中送餐機器人成本高、維護難度大、安全性和可靠性低。
為解決上述問題，本實用新型提供一種餐廳用升降裝置，包括：
支撐板；
電纜收線器，所述電纜收線器設置於所述支撐板上，所述電纜收線器上纏繞電纜，電纜收線器可繞垂直於支撐板的軸線旋轉以收放電纜；
套杆安裝臺，其與支撐板垂直，且套杆安裝臺與支撐板固定連接或者為一體結構；
套杆，套杆的長度方向與支撐板平行，套杆的一端固定安裝於套杆安裝臺，另一端固定安裝有轉接頭，所述套杆由若干節套相互嵌套組成，相鄰節套可沿軸向相對滑動；
控制按鈕，所述控制按鈕安裝於所述轉接頭上，所述電纜穿過套杆與控制按鈕電連接；
升降控制機構，升降控制機構安設置於所述支撐板上，且與電纜收線器位於支撐板的同一側，升降控制機構上纏繞拉線，升降控制機構可繞垂直於支撐板的軸線旋轉以收放拉線，拉線的自由端穿過套杆與轉接頭連接；
電機，所述電機可帶動所述升降控制機構旋轉。
進一步，還包括：
託盤，所述託盤與轉接頭固定連接。
進一步，還包括：
第一導線軸座，所述第一導線軸座安裝於支撐板上，且位於所述套杆上側，所述電纜和拉線通過所述第一導線軸座穿過套杆。
進一步，還包括：
電機安裝板，所述電機通過電機安裝板與支撐板連接。
進一步，升降控制機構包括：
電機過渡軸套，套設於所述電機的輸出軸上；
收線軸套，所述拉線安裝於所述收線軸套上，所述收線軸套與電機過渡軸套固定連接。
進一步，升降控制機構還包括：
軸承，軸承與電機的輸出軸安裝同心，分擔電機輸出軸上承受的力。
進一步，還包括：
第二導線軸座，所述第二導線軸座安裝於支撐板上，所述電纜通過所述第二導線軸座穿過套杆。
進一步，所述套杆由6節節套相互嵌套組成。
進一步，電纜收線器內設復位彈簧。
進一步，所述電機為直流無刷電機。
與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：
所述套杆可以伸長和縮短，通過所述餐廳用升降裝置可以從頂部將餐品送至對應餐桌，將送餐路徑與人的活動路徑分離，避免發生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同時，該裝置結構簡單，成本低廉，便於維護。
附圖說明
圖1是本實用新型餐廳用升降裝置的示意圖；
圖2是本實用新型電機和升降控制機構的示意圖；
圖3是本實用新型餐廳用升降裝置的套杆4處於伸長狀態的示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特徵和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。
參考圖1和圖2，本實施例提供一種餐廳用升降裝置，包括：
支撐板5、電纜收線器1、套杆安裝臺、套杆4、控制按鈕、升降控制機構2和電機6。
所述電纜收線器1設置於所述支撐板5上，所述電纜收線器1上纏繞電纜，電纜收線器1可繞垂直於支撐板5的軸線旋轉以收放電纜。
所述電纜收線器1內設復位彈簧，當無外力作用時，所述電纜收線器1可以憑藉復位彈簧自動將電纜捲起；在有外力作用時，外力克服復位彈簧的彈力將電纜展出。
所述電纜收線器1的附近還設置有第二導線軸座10，所述第二導線軸座10安裝於支撐板5上，所述電纜通過所述第二導線軸座10穿過套杆4。第二導線軸座10可以有效理順電纜，便於收放。
所述電纜收線器1和第二導線軸座10均通過螺絲與支撐板5連接。
升降控制機構2安設置於所述支撐板5上，且與電纜收線器1位於支撐板5的同一側，升降控制機構2上纏繞拉線，升降控制機構2可繞垂直於支撐板5的軸線旋轉以收放拉線，拉線的自由端穿過套杆4與轉接頭9連接。
所述電機6可帶動所述升降控制機構2旋轉。所述電機6為直流無刷電機。
電機6由控制器控制，行程的距離由程序代碼實現，開始時有加速和到達所需距離時平穩的減速，從而達到自動升降的功能，實現多元化的運輸效果。
所述電機6通過電機安裝板7與支撐板5連接，電機安裝板7可以有效保持電機6的輸出軸的軸向，提高運行的穩定性。
所述升降控制機構2包括電機過渡軸套21和收線軸套22。
電機過渡軸套21套設於所述電機6的輸出軸上，用於延長電機6的輸出軸，方便安裝收線軸套22。電機過渡軸套21與電機6的輸出軸鍵銷配合，電機過渡軸套21可隨電機6一起轉動。收線軸套22安裝在電機過渡軸套21上，用螺釘鎖死，隨受電機6一起轉動。
所述拉線纏繞於所述收線軸套22上，所述收線軸套22與電機過渡軸套21固定連接。
在具體實施例中，升降控制機構2還包括軸承23，軸承23與電機6的輸出軸安裝同心，分擔電機6輸出軸上承受的力。
在本實施例中，套杆安裝臺為兩個，即套杆安裝臺81和套杆安裝臺82。
套杆安裝臺81、套杆安裝臺82與支撐板5垂直，且套杆安裝臺81、套杆安裝臺82與支撐板5固定連接或者為一體結構。
套杆安裝臺81和套杆安裝臺82用於安裝套杆4。
參考圖3，套杆4的長度方向與支撐板5平行，套杆4的一端固定安裝於套杆安裝臺，另一端固定安裝有轉接頭9，所述套杆4由若干節套41相互嵌套組成，相鄰節套41可沿軸向相對滑動。
更為具體的，套杆安裝臺82上設置有以與套杆4最上端的節套41配合的通孔，所述套杆4最上端的節套41穿過該通孔，並與套杆安裝臺82固定連接，所述套杆4最上端的節套41的上端面抵住套杆安裝臺81的下表面。
套杆安裝臺81上也設置有以與套杆4最上端的節套41配合的通孔，且與套杆4同軸。
所述轉接頭9上還可以固定連接託盤，所述託盤內可以放置餐品。
在本實施例中，所述套杆4由6節節套相互嵌套組成。
所述第一導線軸座3安裝於支撐板5上，且位於所述套杆4上側，所述電纜和拉線通過所述第一導線軸座3穿過套杆4。
在本實施例中，所述第一導線軸座3通過與套杆安裝臺81固定連接而與支撐板5固定連接。所述第一導線軸座3可以理順電纜和拉線，方便電纜和拉線的收放。且可以防止電纜和拉線相互纏繞。
所述控制按鈕安裝於所述轉接頭9上，所述電纜穿過套杆4與控制按鈕電連接。即所述套杆4內部是空心的，電纜通過第二導線軸座10和第一導線軸座3穿入套杆4中，並與控制按鈕電性連接。
當需要拉長套杆4時，通過電機6帶動收線軸套22轉動，使拉線抽出，套杆4的節套41失去拉力作用，在重力的作用下相對滑動，套杆4伸長；同樣的，電纜由於受到向下的拉力，克服電纜收線器1中復位彈簧的彈力而伸長。
相反的，當需要縮短套杆4時，通過電機6帶動收線軸套22轉動，使拉線卷回，套杆4的節套41受到拉力的作用，克服重力相對滑動，套杆4縮短；同樣的，電纜失去向下的拉力，在電纜收線器1中復位彈簧的彈力作用下卷回而縮短。
所述套杆4可以伸長和縮短，通過所述餐廳用升降裝置可以從頂部將餐品送至對應餐桌，將送餐路徑與人的活動路徑分離，避免發生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同時，該裝置結構簡單，成本低廉，便於維護。
雖然本實用新型披露如上，但本實用新型並非限定於此。任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍內，均可作各種更動與修改，因此本實用新型的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。