縫紉機和縫紉機的控制方法
2023-06-18 19:48:22
縫紉機和縫紉機的控制方法
【專利摘要】本發明提供一種在平常運轉期間中也能檢測主電動機的異常的縫紉機和縫紉機的控制方法。縫紉機包括主電動機和電流值檢測部。主電動機使主軸旋轉。電流值檢測部用於檢測主電動機的電流值。縫紉機通過控制主電動機的旋轉而進行縫製。縫紉機包括電流值獲取部、計算部、累積值判斷部和第一控制部。電流值獲取部獲取電流值檢測部所檢測出的電流值（S4）。計算部使用電流值獲取部所獲取到的最近的規定期間內的電流值來計算累積值（S5）。累積值判斷部判斷計算部所計算出的累積值是否大於閾值（S6、S7）。當累積值判斷部判斷為累積值大於閾值時（S6：是、S7：是），第一控制部停止向主電動機供給電力（S14）。
【專利說明】縫紉機和縫紉機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種縫紉機和縫紉機的控制方法。
【背景技術】
[0002]以往的縫紉機具有能檢測主電動機的異常的機構。主電動機使主軸旋轉。主電動機的異常例如為由於流過較大的負載電流而導致主電動機的溫度急劇上升。主電動機若在流過較大負載電流的狀態下繼續進行驅動，則有時主電動機會發生燒損而無法動作。日本特許公開2005年102914號公報所公開的縫紉機的驅動控制裝置能檢測主電動機的溫度和負載電流值(以下稱為電流值)。在啟動運轉期間中，當負載電流超過閾值時，驅動控制裝置使主電動機停止。啟動運轉期間是主電動機剛開始驅動後的規定期間。
[0003]有時，主電動機的電流值在獲取的時機(timing)不同時，即使在相同的運轉狀態下，值也有很大差異。當縫紉機基於在規定時機獲取的一個電流值和閾值的比較結果來判斷主電動機是否異常時，可能無法確切地進行判斷。通常，啟動運轉期間中的電流值要高於平常運轉期間中的電流值。平常運轉期間是經過啟動運轉期間之後的期間。因此，以往的驅動控制裝置雖能檢測啟動運轉期間中的主電動機的異常，但可能無法檢測平常運轉期間中的主電動機的異常。
【發明內容】
_4] 發明要解決的問題
[0005]本發明的目的在於，提供一種在平常運轉期間也能檢測主電動機的異常的縫紉機和縫紉機的控制方法。
_6] 用於解決問題的方案
[0007]技術方案I的縫紉機包括:主電動機，其使主軸旋轉從而使針杆伴隨著主軸旋轉而進行上下運動；以及電流值檢測部，其用於檢測上述主電動機的電流值，該縫紉機通過控制上述主電動機的旋轉而進行縫製，其中，該縫紉機包括:電流值獲取部，其獲取上述電流值檢測部所檢測到的上述電流值；計算部，其使用上述電流值獲取部所獲取的最近的規定期間內的多個上述電流值來計算累積值；累積值判斷部，其判斷上述計算部所計算出的上述累積值是否大於閾值；以及第一控制部，其在上述累積值判斷部判斷為上述累積值大於上述閾值時,停止向上述主電動機供給電力。
[0008]有時，電流值在獲取的時機不同時，即使在相同運轉狀態下，值也有很大差異。縫紉機在累積值大於閾值時停止向主電動機供給電力。累積值是將在最近的規定期間內所獲取到的電流值累積起來所得的值。縫紉機使用累積值判斷縫紉機是否異常。因此，與使用一個電流值判斷縫紉機是否異常時相比，縫紉機減小了獲取到電流值的特異值時對判斷結果所造成的影響。特異值是電信號紊亂等引起的異常的值。累積值將在最近的規定期間內獲取到的電流值累積起來。因此，縫紉機除了在啟動運轉期間能確切地判斷主電動機是否存在異常之外，在平常運轉期間中也能確切地判斷主電動機是否存在異常。縫紉機能在判斷為主電動機存在異常時停止向主電動機供給電力。因此，縫紉機能降低因主電動機中流過較大的負載電流而導致主電動機無法動作的可能性。
[0009]在技術方案2的縫紉機中，上述計算部計算第一累積值和第二累積值作為上述累積值，該第一累積值是使用最近的第一規定期間內的多個上述電流值所得的上述累積值，該第二累積值是使用最近的比上述第一規定期間長的第二規定期間內的多個上述電流值所得的上述累積值，上述累積值判斷部由第一判斷部和第二判斷部構成，該第一判斷部判斷上述計算部所計算出的上述第一累積值是否大於作為上述閾值的第一閾值，該第二判斷部判斷上述計算部所計算出的上述第二累積值是否大於與上述第一閾值不同的作為上述閾值的第二閾值，上述第一控制部在上述第一判斷部判斷為上述第一累積值大於上述第一閾值時和上述第二判斷部判斷為上述第二累積值大於上述第二閾值時這兩者中的至少任意一者時，停止向上述主電動機供給上述電力。
[0010]縫紉機能考慮到獲取電流值的特異值的可能性、啟動運轉期間中的電流值和平常運轉期間中的電流值，而針對兩個累積值分別設定不同的閾值。縫紉機比較第一累積值和第一閾值。縫紉機比較第二累積值和第二閾值。第二累積值是將最近的比第一規定期間長的第二規定期間內的電流值累積起來所得的值。第二閾值與第一閾值不同。縫紉機使用第一累積值檢測主電動機在較短時間內的異常。縫紉機使用第二累積值檢測主電動機在較長時間內的異常。因此，與使用一個累積值檢測主電動機的異常時相比，縫紉機能確切地檢測主電動機的異常。
[0011]在技術方案3的縫紉機中，上述第一閾值除以上述第一規定期間時的商大於上述第二閾值除以上述第二規定期間時的商。與規定期間短時相比，規定期間越長，累積值中的啟動運轉期間中的電流值的影響越小。當在較短時間內電流值大幅上升時，縫紉機以第一累積值檢測主電動機的異常。當在較長時間內持續電流值上升的狀態時，縫紉機以第二累積值檢測主電動機的異常。因此，縫紉機能考慮到獲取電流值的特異值的可能性、啟動運轉期間中的電流值和平常運轉期間中的電流值來判斷主電動機是否異常。
[0012]在技術方案4?6的縫紉機中，上述累積值是分別將多個上述電流值平方之後的累積值。電流值的平方與主電動機的發熱量成比例。因此，縫紉機通過使用電流值的平方的累積值檢測主電動機的異常，能夠確切地檢測主電動機的異常。
[0013]在技術方案7的縫紉機中，該縫紉機還包括:溫度檢測部，其用於檢測上述主電動機周圍的溫度；溫度獲取部，其獲取上述溫度檢測部所檢測到的上述溫度；溫度判斷部，其判斷上述溫度獲取部所獲取到的上述溫度是否大於第三閾值；以及第二控制部，其在上述溫度判斷部判斷為上述溫度大於上述第三閾值時，停止向上述主電動機供給上述電力。溫度傳感器通過檢測主電動機周圍的溫度，能夠檢測因向主電動機供給電力而導致的溫度上升。縫紉機由於無需將溫度檢測部配置於主電動機的外周面，因此提高了溫度檢測部配置的自由度。縫紉機能從與主電動機的電流值不同的方面檢測縫紉機的異常。
[0014]在技術方案8的縫紉機中，該縫紉機還包括報知部，該報知部用於報知上述第一控制部已停止向上述主電動機供給上述電力。操作者通過報知部可獲悉主電動機的電力被停止的情況。
[0015]在技術方案9的縫紉機中，該縫紉機還包括報知部，該報知部用於報知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主電動機供給上述電力。操作者通過報知部可獲悉主電動機的電力被停止的情況。
[0016]技術方案10的縫紉機的控制方法是如下縫紉機所執行的控制方法，該縫紉機包括:主電動機，其使主軸旋轉從而使針杆伴隨著主軸旋轉而進行上下運動；以及電流值檢測部，其用於檢測上述主電動機的電流值，該縫紉機通過控制上述主電動機的旋轉而進行縫製，在該縫紉機的控制方法中，包括以下工序:獲取工序，獲取上述電流值檢測部所檢測到的上述電流值；計算工序，使用在上述獲取工序中獲取到的最近的規定期間內的多個上述電流值來計算累積值；判斷工序，判斷在上述計算工序中計算出的上述累積值是否大於閾值；以及控制工序，當在上述判斷工序中判斷為上述累積值大於上述閾值時，停止向上述主電動機供給電力。在縫紉機執行控制方法時，縫紉機的控制方法起到與技術方案I的縫紉機相同的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是縫紉機I的立體圖。
[0018]圖2是電動機30附近的放大縱剖視圖。
[0019]圖3是表不將溫度傳感器配置於電動機30時的溫度55與將溫度傳感器45配置於基板42時的溫度56的經時變化的圖。
[0020]圖4是縫紉機I的電氣結構的框圖。
[0021]圖5是異常判斷處理的流程圖。
[0022]圖6是表示具體例I的電流值90、第一累積值91和第二累積值92的經時變化以及第一閾值93和第二閾值94的圖。
[0023]圖7是表示具體例2的電流值95、第一累積值96和第二累積值97的經時變化以及第一閾值93和第二閾值94的圖。
【具體實施方式】
[0024]參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的一實施方式。在以下的說明中，使用圖中箭頭所示的上下、左右、前後。參照圖1說明縫紉機I的整體構造。縫紉機I具有縫紉機主體2。縫紉機主體2具有機座部3、支柱部4和機臂部5。機座部3沿左右方向延伸。機座部3的上表面為平面。機座部3安裝於工作檯(省略圖示)。支柱部4自機座部3的右端朝上方延伸。機臂部5自支柱部4的上端朝左方延伸。機臂部5與機座部3的上表面相對。機臂部5在左端部具有針杆7。針杆7在下端安裝有機針8。針杆7伴隨著圖2所示的主電動機(以下稱為電動機)30使主軸12旋轉而進行上下往復移動。機臂部5在左端部前方具有挑線杆9。挑線杆9伴隨著針杆7的往復移動而進行上下運動。支柱部4在前表面具有操作部10和顯示部13。操作者通過一邊看著顯示部13 —邊操作操作部10可向縫紉機I輸入指示。支柱部4在右側面安裝有電動機罩70。電動機罩70覆蓋電動機30 (參照圖2)。電動機罩70在右側面具有圓形的開口部71。帶輪50自開口部71朝右方突出。
[0025]參照圖2說明電動機30的構造。電動機30具有大致圓柱狀的主體部31。主體部31具有定子32和電動機殼體33。定子32為大致圓筒狀。轉子39位於定子32的軸心部分。定子32使轉子39和主軸12旋轉。定子32固定於電動機殼體33。左電動機軸承34設於轉子39的左側。電動機殼體33在轉子39的右側保持右電動機軸承35。兩個電動機軸承34、35以主軸12能旋轉的方式支承該主軸12。兩個電動機軸承34、35的外徑小於轉子39的外徑。電動機殼體33為圓筒狀的金屬制構件。電動機殼體33的左端處於定子32的左端的右側。電動機殼體33覆蓋定子32的右側的外周。電動機殼體33在左端具有固定部37。說明電動機30附近的構造。縫紉機I將電動機30安裝於固定壁11。固定壁11設於支柱部4的上端的右側面，具有軸承插入孔44和安裝部46。軸承插入孔44保持左電動機軸承34。安裝部46自固定壁11的右壁面朝右方突出。安裝部46在右側面固定有固定部37。安裝部46決定定子32和電動機殼體33的位置。電動機30的右端具有連接部61。連接部61固定圓筒狀的帶輪50。帶輪50套裝於主軸12的右端。帶輪50的旋轉軸為主軸12。帶輪50伴隨著主軸12的旋轉而旋轉。因此，操作者能夠通過手動使帶輪50旋轉而使針杆7上下運動。編碼器40處於電動機殼體33的右側面。編碼器40具有角度檢測器41、基板42、磁傳感器43和磁體49。角度檢測器41和磁體49固定於電動機殼體33的右側面。角度檢測器41用於檢測主軸12的旋轉角。基板42與角度檢測器41的右側面相連接，用於保持磁傳感器43、溫度傳感器45等。角度檢測器41和磁傳感器43能檢測轉子39和主軸12的旋轉角是否處於原點。溫度傳感器45例如為熱敏電阻。溫度傳感器45例如也可以是利用紅外線的溫度傳感器。溫度傳感器45雖不與電動機30直接接觸，但與電動機30距離較近。溫度傳感器45用於檢測溫度傳感器45周圍的溫度，特別是用於檢測基板42周圍的溫度。
[0026]參照圖3說明溫度55和溫度56之間的關係。曲線圖的橫軸表示自開始向電動機30供給電力起所經過的時間。曲線圖的縱軸表示溫度。溫度55是將溫度傳感器配置於電動機30的側面時的溫度。溫度56是將溫度傳感器45配置於基板42時的溫度。溫度55伴隨著開始向電動機30供給電力而上升。溫度傳感器45處於因向電動機30供給電力而導致溫度56上升的位置。即，溫度傳感器45檢測因向電動機30供給電力而導致溫度上升的溫度傳感器45周圍的溫度。溫度55高於溫度56。溫度55在箭頭57所示的期間內的變化大於溫度55在箭頭58所示的期間內的變化。溫度56在箭頭57所示的期間內的變化大於溫度56在箭頭58所示的期間內的變化。箭頭57所示的期間是剛開始供給電力之後的期間。箭頭58所示的期間是自開始向電動機30供給電力起經過規定時間之後的期間。溫度55和溫度56之間的差59在箭頭58所示的期間內大致恆定。即，溫度55和溫度56各自的相對於初始溫度的溫度上升量的比例大致恆定。因此，溫度傳感器45即使不配置在電動機30的側面，只要配置在因向電動機30供給電力而導致溫度上升的位置，即可檢測電動機30的溫度上升。溫度傳感器45也可以直接配置在電動機30的側面。
[0027]參照圖4說明縫紉機I的電氣結構。縫紉機I的控制裝置80具有CPU81。CPU81負責縫紉機I的控制。CPU81藉助總線86與R0M82、RAM83、存儲裝置84及1/085相連接。CPU81藉助1/085與電流傳感器47相連接。R0M82存儲有用於執行後述流程圖的處理的程序等。RAM83臨時存儲有用於執行程序的各種值。存儲裝置84為非易失性的存儲裝置，存儲有各種值。電流傳感器47檢測電動機30的電流值，並將檢測出的電流值輸出到CPU81。1/085與操作部10、踏板22、驅動電路51、驅動電路52、編碼器40及溫度傳感器45相連接。CPU81自操作部10獲取操作者的操作指示。踏板22設於供機座部3安裝的工作檯(省略圖示)的下方，且可供操作者朝前側或後側操作。CPU81根據踏板22的操作方向和操作量對電動機30進行驅動控制。驅動電路51驅動顯示部13。驅動電路52根據自CPU81輸入來的轉矩指令信號驅動電動機30。編碼器40藉助1/085將電動機30的輸出軸的旋轉角和旋轉速度的檢測結果輸出到CPU81。CPU81獲取溫度傳感器45所檢測出的溫度。
[0028]參照圖5?圖7說明異常判斷處理。異常判斷處理是在CPU81檢測到電動機30的異常時停止向電動機30供給電力的處理。本實施方式的CPU81分別基於第一累積值、第二累積值和溫度傳感器45周圍的溫度來檢測電動機30的異常。第一累積值是電動機30在最近的第一規定期間內的電流值的平方的累積值。本實施方式的第一規定期間為5秒。第二累積值是電動機30在最近的第二規定期間內的電流值的平方的累積值。第二規定期間比第一規定期間長。本實施方式的第二規定期間為10秒，比第一規定期間的5秒長。溫度傳感器45周圍的溫度是溫度傳感器45的輸出值。例如，電力供給開始之後11秒時的最近的第一規定期間是電力供給開始之後6秒至11秒這5秒鐘的期間。電力供給開始之後11秒時的最近的第二規定期間是電力供給開始之後I秒至11秒這10秒鐘的期間。
[0029]當接通縫紉機I的電源時，CPU81按照R0M82的程序開始進行電流值獲取處理(省略圖示)和異常判斷處理。CPU81同時執行電流值獲取處理和異常判斷處理。電流值獲取處理是每第三規定期間(例如0.1毫秒)獲取一次電流值，並計算出I秒鐘內的平均值的處理。CPU81每秒計算出I秒鐘內的平均值，將其作為每一秒的電流值存儲於RAM83。每一秒的電流值也可以是每第三規定期間所獲取的電流值的累積值。例舉具體例I和具體例2說明異常判斷處理。具體例I是CPU81獲取到圖6所示的電流值90的例子。具體例2是CPU81獲取到圖7所示的電流值95的例子。圖6和圖7的橫軸表示自開始向電動機30供給電力起所經過的時間。如圖5所示，CPU81設定O為第一累積值和第二累積值並存儲於RAM83 (SI)。CPU81判斷是否獲取到旋轉指令(S2)。操作者通過操作踏板22輸入旋轉指令。CPU81獲取操作者通過踏板22輸入的旋轉指令。CPU81在未獲取到旋轉指令時(S2:否)判斷是否獲取到結束指令(S13)。當操作者切斷縫紉機I的電源時，CPU81獲取到結束指令。CPU81在未獲取到結束指令時(S13:否)使處理返回到S2。CPU81在獲取到結束指令時(S13:是)結束異常判斷處理。CPU81在獲取到旋轉指令時(S2:是)開始向電動機30供給電力(S3)。CPU81獲取電流傳感器47所輸出的最近的第二規定期間內的每一秒的電流值(S4)。CPU81在S4的處理中自RAM83獲取10個電流值。CPU81使用於監視電流值的獲取間隔的計時器(省略圖示)工作。CPU81使用在S4中獲取到的電流值計算第一累積值和第二累積值，並將計算結果儲存到RAM83 (S5)。CPU81例如按照以下的順序計算第一累積值。CPU81分別將在S4中獲取到的電流值中的與最近的5秒鐘對應的5個電流值平方。CPU81將各平方後的電流值累積起來。CPU81例如按照以下的順序計算第二累積值。CPU81分別將在S4中獲取到的電流值平方。CPU81將各平方後的電流值累積起來。CPU81判斷第一累積值是否大於第一閾值(S6)。第一閾值93例如為60。在圖6所不的具體例I中，O秒?42秒時的第一累積值91小於第一閾值93。在圖7所不的具體例2中，0秒?42秒時的第一累積值96小於第一閾值93。當第一累積值小於等於第一閾值時(S6:否)，CPU81判斷第二累積值是否大於第二閾值(S7)。第二閾值94例如為80。第一閾值除以第一規定期間時的商大於第二閾值除以第二規定期間時的商。本實施方式的第一閾值除以第一規定期間時的商為12。本實施方式的第二閾值除以第二規定期間時的商為8。在本實施方式中，當在較短時間內電流值大幅上升時，CPU81以第一累積值檢測電動機30的異常。當在較長的時間內持續電流值上升的狀態時，CPU81以第二累積值檢測電動機30的異常。[0030]在圖6所示的具體例I中，O秒?42秒時的第二累積值92小於第二閾值94。在圖7所示的具體例2中，O秒?40秒時的第二累積值97小於第二閾值94。41秒時的第二累積值97等於第二閾值94。當第二累積值小於等於第二閾值時(S7:否)，CPU81獲取溫度傳感器45所輸出的溫度作為溫度傳感器45周圍的溫度(S8)。CPU81判斷在S8中獲取的溫度是否大於第三閾值(S9)。第三閾值是假定在室溫較高的條件下電動機30發生了異常時的值。當在S8中獲取到的溫度小於等於第三閾值時(S9:否)，CPU81判斷是否獲取到停止指令(S10)。操作者在停止用縫紉機I進行縫製時停止操作踏板22。CPU81在操作者停止操作踏板22時獲取到停止指令。CPU81在獲取到停止指令時(S10:是)停止向電動機30供給電力(S12)，使處理返回到S2。CPU81在未獲取到停止指令時(S10:否)，判斷自在前面的S4中獲取電流值起是否經過了獲取時間(S11)。獲取時間是獲取電流值的時間間隔，在本實施方式中為I秒。CPU81基於在S4的處理中工作的計時器(省略圖示)判斷是否經過了獲取時間。當自在前面的S4獲取電流值起未經過獲取時間時(Sll:否)，CPU81使處理返回到SlO0當經過了獲取時間時(Sll:是)，CPU81使處理返回到S4。
[0031]如圖6所不,43秒時的第一累積值91大於第一閾值93。如圖7所不,42秒時的第二累積值97大於第二閾值94。當在S6中第一累積值大於第一閾值時(S6:是)、在S7中第二累積值大於第二閾值時(S7:是)以及在S9中溫度傳感器45周圍的溫度大於第三閾值時(S9:是)這三者中的任意一者時，CPU81停止向電動機30供給電力(S14)，電動機30停止。在電動機30停止的期間內，電動機30的溫度不會因電動機30的驅動而上升。CPU81報知已停止向電動機30供給電力(S15)。CPU81例如在顯示部13顯示出錯誤(S15)。操作者通過查看顯示部13可獲悉已停止向電動機30供給電力。在S15的處理之後，CPU81結束異常判斷處理。
[0032]在以上說明中，縫紉機主體2、主軸12、電動機30、溫度傳感器45、電流傳感器47分別相當於本發明的縫紉機主體、主軸、主電動機、溫度檢測部、電流值檢測部。圖5的S4的處理相當於本發明的獲取工序。執行S4的處理的CPU81相當於本發明的電流值獲取部。S5的處理相當於本發明的計算工序。執行S5的處理的CPU81相當於本發明的計算部。執行S6的處理的CPU81相當於本發明的第一判斷部。執行S7的處理的CPU81相當於本發明的第二判斷部。執行S6、S7的處理的CPU81相當於本發明的累積值判斷部。S6和S7的處理相當於本發明的判斷工序。執行S8的處理的CPU81相當於本發明的溫度獲取部。執行S9的處理的CPU81相當於本發明的溫度判斷部。S14的處理相當於本發明的控制工序。執行S14的處理的CPU81相當於本發明的第一控制部和第二控制部。執行S15的處理的CPU81相當於本發明的報知部。
[0033]縫紉機I起到以下的效果。本實施方式的縫紉機I考慮到縫紉機I獲取特異值的可能性、啟動運轉期間中的電流值和平常運轉期間中的電流值而使用兩個累積值來檢測電動機30的異常。縫紉機I在使用電流值的第一累積值大於第一閾值時、使用電流值的第二累積值大於第二閾值時均停止向電動機30供給電力。發熱量與電動機30的電流值的平方成比例。本實施方式的累積值是電動機30的電流值的平方的累積值。因此，本實施方式的累積值與電動機30的發熱量具有相關性。縫紉機I通過使用累積值檢測異常，與使用在規定時機獲取的一個電流值進行判斷時相比，減小了獲取電流值的特異值對判斷結果造成的影響。累積值是將CPU81在最近的規定期間內獲取的電流值累積起來所得的值。因此，縫紉機I不僅在啟動運轉期間中能確切地判斷電動機30是否存在異常，在平常運轉期間中也能確切地判斷電動機30是否存在異常。能夠用第一累積值和第二累積值檢測異常的時機根據電動機30的電流值的變化方式而有所不同。例如在圖6所示的具體例I中，CPU81在自開始向電動機30供給電力起之後的43秒時基於第一累積值91判斷為異常。在CPU81基於第一累積值91判斷為異常的時機下，第二累積值92小於第二閾值94。例如在圖7所示的具體例2中，CPU81在自開始向電動機30供給電力起之後的42秒時基於第二累積值97判斷為異常。在CPU81基於第二累積值97判斷為異常的時機下，第一累積值96小於第一閾值93。縫紉機I使用兩個累積值來檢測異常。因此，與使用一個累積值來檢測異常時相比，縫紉機I還能在電流值的變化方式發生改變時提前發現異常。縫紉機I能在判斷為電動機30存在異常時停止向電動機30供給電力。縫紉機I能防止電動機30的溫度異常上升。通過由溫度傳感器45檢測電動機30周圍的溫度，能夠檢測因向電動機30供給電力而導致的溫度上升。縫紉機I由於無需將溫度傳感器配置於電動機30，因此提高了溫度傳感器45配置的自由度。縫紉機I能夠從不同於電動機30的電流值的溫度方面來檢測縫紉機I的異常。縫紉機I特別是在室溫為高溫時能提前檢測出電動機30的異常。在室溫並非較高時，當電動機30發生了異常時，縫紉機I能基於使用電流值的累積值檢測電動機30的異常。操作者可以通過S15的處理獲悉主電動機的電力被停止的情況。操作者能根據報知內容進行確認電動機30是否存在異常等的作業。
[0034]本發明不限定於上述實施方式，可進行各種變更，例如，可以加以如下所例示的變形。第一規定期間、第二規定期間、第一閾值、第二閾值、獲取時間、第三規定期間也可分別進行適當變更。
[0035]第一累積值、第二累積值分別可以是例如不將電動機30的電流值平方而累積起來的值。CPU81可以利用三個以上的累積值來執行異常判斷處理。
[0036]用於執行圖5的異常判斷處理的程序和設定值的獲取方法、獲取路徑、存儲程序的設備分別可進行適當變更。縫紉機I的處理器所執行的程序和設定值可以藉助電纜或無線通信自其他的裝置接收，再存儲於存儲裝置。其他的裝置例如包含PC、藉助網際網路連接的伺服器。
[0037]圖5的異常判斷處理的各步驟可以由CPU81以外的電子設備(例如ASIC)來執行一部分的處理或全部的處理。上述處理的各步驟可以由多個電子設備(例如多個CPU)進行分頭處理。本發明的範圍也包含通過由基於來自CPU81的指令在縫紉機I上運行的作業系統(OS)等執行實際處理的一部分或全部而實現上述實施方式的功能的情況。
[0038]可以對圖5的異常判斷處理加以如下的變形。S7?S9的處理分別可以適當省略。例如在省略S7?S9的處理的情況下，當在S6的處理中判斷電動機30異常時，CPU81停止向電動機30供給電力。縫紉機由於使用累積值來進行判斷，因此，與使用一個電流值來進行判斷時相比，減小了獲取電流值的特異值時對判斷結果造成的影響。因此，縫紉機不僅在啟動運轉期間中能確切地判斷主電動機是否存在異常，在平常運轉期間中也能確切地判斷主電動機是否存在異常。縫紉機能在主電動機存在異常時停止向主電動機供給電力。
[0039]S15的處理的報知方法可進行適當變更。例如，當縫紉機I具有揚聲器時，CPU81可以在S15的處理中輸出聲響。當縫紉機I具有異常警告燈時，CPU81可以在S15的處理中點亮異常警告燈。S15的處理也可以適當省略。[0040] 執行S6、S7的處理的間隔和執行S9的處理的間隔可以不同。例如，當在Sll的處理中未經過獲取時間時(Sll:否)，CPU81也可以使處理返回到S8。CPU81在未向電動機30供給電力的期間內也可以判斷電動機30是否存在異常。例如，當在S13的處理中未獲取到結束指令時(S13:否)，CPU81可以執行與S4?S9同樣的處理。
【權利要求】
1.一種縫紉機，該縫紉機(I)包括: 主電動機(30)，其使主軸(12)旋轉從而使針杆(7)伴隨著主軸旋轉而進行上下運動；以及 電流值檢測部(47 )，其用於檢測上述主電動機的電流值； 該縫紉機通過控制上述主電動機的旋轉而進行縫製； 該縫紉機的特徵在於，包括: 電流值獲取部(81、S4)，其獲取上述電流值檢測部所檢測到的上述電流值； 計算部(81、S5)，其使用上述電流值獲取部所獲取的最近的規定期間內的多個上述電流值來計算累積值； 累積值判斷部(81、S6、S7)，其判斷上述計算部所計算出的上述累積值是否大於閾值；以及 第一控制部(81、S14)，其在上述累積值判斷部判斷為上述累積值大於上述閾值時，停止向上述主電動機供給電力。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特徵在於， 上述計算部計算第一累積值和第二累積值作為上述累積值，該第一累積值是使用最近的第一規定期間內的多個上述電流值所得的上述累積值，該第二累積值是使用最近的比上述第一規定期間長的第二規 定期間內的多個上述電流值所得的上述累積值， 上述累積值判斷部由第一判斷部(81、S6)和第二判斷部(81、S7)構成， 該第一判斷部判斷上述計算部所計算出的上述第一累積值是否大於作為上述閾值的第一閾值， 該第二判斷部判斷上述計算部所計算出的上述第二累積值是否大於與上述第一閾值不同的作為上述閾值的第二閾值， 上述第一控制部在上述第一判斷部判斷為上述第一累積值大於上述第一閾值時和上述第二判斷部判斷為上述第二累積值大於上述第二閾值時這兩者中的至少任意一者時，停止向上述主電動機供給上述電力。
3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特徵在於， 上述第一閾值除以上述第一規定期間時的商大於上述第二閾值除以上述第二規定期間時的商。
4.根據權利要求1所述的縫紉機，其特徵在於， 上述累積值是分別將多個上述電流值平方之後的累積值。
5.根據權利要求2所述的縫紉機，其特徵在於， 上述累積值是分別將多個上述電流值平方之後的累積值。
6.根據權利要求3所述的縫紉機，其特徵在於， 上述累積值是分別將多個上述電流值平方之後的累積值。
7.根據權利要求1~6中任一項所述的縫紉機，其特徵在於， 該縫糹刃機還包括: 溫度檢測部(45 )，其用於檢測上述主電動機周圍的溫度； 溫度獲取部(81、S8)，其獲取上 述溫度檢測部所檢測到的上述溫度； 溫度判斷部(81、S9)，其判斷上述溫度獲取部所獲取到的上述溫度是否大於第三閾值；以及 第二控制部(81、S14)，其在上述溫度判斷部判斷為上述溫度大於上述第三閾值時，停止向上述主電動機供給上述電力。
8.根據權利要求1~6中任一項所述的縫紉機，其特徵在於， 該縫紉機還包括報知部(81、S15)，該報知部用於報知上述第一控制部已停止向上述主電動機供給上述電力。
9.根據權利要求7所述的縫紉機，其特徵在於， 該縫紉機還包括報知部(81、S15)，該報知部用於報知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主電動機供給上述電力。
10.一種縫紉機的控制方法，該縫紉機的控制方法是如下縫紉機(I)所執行的控制方法，該縫紉機包括:主電動機(30)，其使主軸(12)旋轉從而使針杆(7)伴隨著主軸旋轉而進行上下運動；以及電流值檢測部(47)，其用於檢測上述主電動機的電流值；該縫紉機通過控制上述主電動機的旋轉而進行縫製； 該縫紉機的控制方法的特徵在於，包括以下工序: 獲取工序(S4 )，獲取上述電流值檢測部所檢測到的上述電流值； 計算工序(S5)，使用在上述獲取工序中獲取到的最近的規定期間內的多個上述電流值來計算累積值； 判斷工序(S6、S7)，判斷在上述計算工序中計算出的上述累積值是否大於閾值；以及 控制工序(S14)，當在上述判斷工序中判斷為上述累積值大於上述閾值時，停止向上述主電動機供給電力。
【文檔編號】D05B69/36GK103850066SQ201310629871
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2012年11月30日
【發明者】伊藤和久 申請人:兄弟工業株式會社