大型軌道式採茶的製造方法
2023-06-18 19:32:26 1
大型軌道式採茶的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及大型軌道式採茶機。目的是提供的採茶機能適應大規模茶葉種植的需求，而且具有採摘效率高、操作簡單的特點。技術方案是：大型軌道式採茶機，其特徵在於：所述採茶機包括平行布置的兩條導軌、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架、驅使機架沿導軌行進的驅動機構，機架前側安裝有切割機構以及吹風機構，機架後側安裝有至少一個茶葉箱。
【專利說明】大型軌道式採茶機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械【技術領域】，具體是一種用於採收茶葉的大型軌道式採茶機。
【背景技術】
[0002]採茶機是從茶樹頂梢採收新嫩茶葉的農業機械；由於地形、種植規模、經濟結構等諸多因素的限制，目前國內的茶葉種植仍以小規模茶園為主。在小規模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的採茶機多為小型機械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到五人作業，進行茶葉的半自動採摘工作，此類採茶機的採茶速度雖然較人工採摘有了較大的提升，但勞動強度很大(採摘高度不平，1.5米寬度的茶隴需要在兩邊各進行一次採摘)，操作人員需要時常休息，工作效率受到制約。
[0003]目前國外發達國家的農業現代化水平已經達到較高程度；隨著經濟以及種植技術的發展，茶葉種植的農場化、規模化、產業化也已成為一種趨勢，逐漸成為提高經濟效益的重要方式。為合理利用土地資源，在大規模種植的茶場中均會對土地進行平整，單條茶隴寬度可達3-5米，現有的小型採茶機已無法滿足規模化種植的茶葉採摘工作，尚需設計新的採茶機，來滿足日益增長的需求。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種大型軌道式採茶機，該採茶機能適應大規模茶葉種植的需求，而且具有採摘效率高、操作簡單的特點。
[0005]為實現以上目的，本實用新型採用了以下的技術方案:
[0006]大型軌道式採茶機，其特徵在於:所述採茶機包括平行布置的兩條導軌、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架、驅使機架沿導軌行進的驅動機構，機架前側安裝有切割機構以及吹風機構，機架後側安裝有至少一個茶葉箱。
[0007]所述機架的兩端分別設有至少一個所述行走機構，每個行走機構包括至少一個行走輪、布置在機架與行走輪之間用於調節機架高度的絲杆螺母機構以及驅動絲杆螺母機構的升降電機。
[0008]所述機架的兩端分別設有至少一個所述驅動機構，每個驅動機構包括一擺臂以及一調節支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機驅動且與所述導軌匹配的驅動輪；所述調節支架包括一調節板以及一壓簧，調節板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調節槽，調節螺栓穿過弧形調節槽並將調節板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調節槽內的導向件；所述壓簧的上端抵靠在調節板上，下端抵靠在擺臂上。
[0009]所述切割機構包括至少一對切割刀、驅使前述切割刀作往復直線運動的曲柄機構以及為曲柄機構提供動力的切割電機。[0010]所述一對切割刀中，定刀和動刀的切割齒均朝著機架前方伸出，動刀的切割齒長度小於定刀的切割齒長度。
[0011]所述吹風機構包括風機、沿著機架長度伸展方向延伸的導風管以及布置在風管下方的若干吹風管，所述吹風管下端的出風口向著機架後側彎曲，且出風口位於切割機構的上前方。
[0012]所述切割機構和茶葉箱之間設有茶葉通道，該茶葉通道由固定在機架底部的底板、固定在機架頂部的頂板、固定在機架兩端的擋板圍攏而成。
[0013]所述導向件為驅動輪的轉軸，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。
[0014]所述動刀的切割齒間距等於定刀的切割齒間距的兩倍。
[0015]所述機架的寬度至少3米。
[0016]本實用新型的工作原理是:工作時，兩條導軌分別布設在茶隴兩側，主機體(包括機架、行走機構、驅動機構、切割機構、吹風機構以及茶葉箱)由吊裝設備吊至導軌上方再放下，行走機構的前行走輪和後行走輪與導軌配合，將主機體定位在兩導軌之間；通過行走機構的絲杆螺母機構帶動機架整體上升或者下降，使得切割機構適應茶隴的高度，同時對調節支架在機架上的位置進行相應調節，使得驅動輪在壓簧的作用下始終與導軌良好接觸；
[0017]啟動主電機、切割電機和風機，主電機帶動驅動輪轉動，使得機架沿著導軌向前行進，行進過程中切割刀將茶葉割斷，風機產生的高速氣流經過吹風管吹出，將茶葉向後吹入茶葉箱中收集。
[0018]本實用新型具有的有益效果是:本實用新型採用自動行走的方式進行採茶，操作人員可以坐在機架上控制採茶機的行走和採摘工作，工作效率高，勞動強度較低，可以適應大規模的茶葉種植；而且機架的高度可以隨著茶隴的高度進行調節，從而適應不同高度的茶隴；另外本實用新型的切割機構中，動刀的切割齒長度小於定刀的切割齒長度，使得茶葉可以先進入到長切割齒之間初定位再進行切割，避免由於動刀和定刀的切割齒等長而造成茶枝不易定位導致碎茶葉較多問題，有效提升了採摘質量，動刀的切割齒間距與定刀的切割齒間距不等，動刀往復運動一次可以進行兩個剪切動作，採摘效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0020]圖2是圖1中A部的放大示意圖。
[0021]圖3是圖2中B部的放大示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的右視結構示意圖。
[0023]圖5是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0024]圖6是圖5中C部的放大示意圖。
[0025]圖7、圖8是本實用新型中切割機構的立體結構示意圖。
[0026]圖9是圖7中D部的放大示意圖。
[0027]圖10是圖7中E部的放大示意圖。
[0028]圖11是圖8中F部的放大示意圖。
[0029]圖12是本實用新型的立體結構示意圖。
[0030]圖13是圖12中G部的放大示意圖。[0031]圖14是圖12中H部的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型並不局限於以下實施例。
[0033]如圖1-圖14所示，大型軌道式採茶機，由兩條分別布置在茶隴24兩側且相互平行布置的導軌9、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架1、驅使機架沿導軌行進的驅動機構、安裝在機架前側的切割機構以及吹風機構、安裝在機架後側的一組茶葉箱14，切割機構和茶葉箱之間設有茶葉通道，機架的頂面設有操作臺6 (操作人員可以在操作臺操作)。所述機架的寬度至少3米(機架的寬度與茶隴的寬度相適應，通常寬度至少3米)。
[0034]所述茶葉通道由固定在機架底部的底板27、固定在機架頂部的頂板、固定在機架兩端的擋板圍攏而成，茶葉通道的後端與茶葉箱連通，茶葉由切割機構剪下後，被吹風機構從茶業通道吹入茶葉箱。
[0035]所述吹風機構包括風機4、沿著機架長度伸展方向延伸的導風管26以及布置在風管下方的若干吹風管2，所述吹風管下端的出風口向著機架後側彎曲，且出風口位於切割機構的上前方。
[0036]所述機架的兩端分別設有至少一個所述行走機構(圖中設有4個行走機構，機架的左端和右端各2個)，每個行走機構包括豎直固定在機架上的外套管12、套裝在外套管內部並可滑動的內套管13、通過輪架10安裝在內套管底端的至少一個行走輪8、固定在外套管頂端的升降電機7，行走輪的周向開設有並與所述導軌匹配凹槽，導軌卡入凹槽內。升降電機的電機軸向下布置，電機軸通過絲杆螺母機構與所述內套管連接。電機軸與絲杆11連接，螺母安裝在內套管頂端，電機的位置固定，內套管被行走輪限位不能旋轉且內套管無法朝下運動，因此當電機軸旋轉時，螺母會對絲杆施加作用力使得絲杆上升，帶動外套管以及機架整體抬升。內套管和外套管的作用是在升降式進行導向，也可採用其它導向機構(如直線導軌)。如圖3所示，內套管的頂端制有內螺紋，其作用相當於螺母。也可以根據需要，由升降電機驅動螺母，帶動絲杆升降，或者採用其它常規的升降機構(如蝸輪蝸杆機構或者齒輪齒條機構)，具體根據需要確定。
[0037]如圖4、圖14所示，所述機架的兩端分別設有至少一個所述驅動機構(圖中機架左端和右端各I個驅動機構)，每個驅動機構包括一擺臂19以及一調節支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機驅動且與所述導軌匹配的驅動輪18 ;所述調節支架包括一調節板15以及一壓簧17。調節板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調節槽(弧形調節槽處於豎直平面內；弧形調節槽的上下兩端均為封閉端)，另有一調節螺栓16穿過弧形調節槽並將調節板固定在機架端部(調節時先鬆開調節螺栓，將調節板上移或下移後再緊固調節螺栓，即可使驅動輪的上下位置得到調節)，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調節槽內的導向件(導向件與調節板垂直)。所述導向件可以直接利用驅動輪的轉軸10-1，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。弧形調節槽的作用相當於導向件的導軌，在擺臂擺動時導向。調節板上固定有一個橫向伸出的壓板15-2,擺臂上安裝有一彈簧底座15-3,所述壓簧的上端抵靠在調節板的壓板上，下端抵靠在擺臂的彈簧底座上。
[0038]所述機架兩端的兩個驅動機構中，兩個驅動輪由同一主電機3通過傳動軸3-1、鏈輪以及鏈帶25驅動，或者由不同的主電機分開進行驅動，需要確保機架兩端的轉動輪速度相同。
[0039]所述切割機構包括至少一對切割刀，每對切割刀包括固定在機架前側的定刀20以及通過滑動機構安裝在定刀頂面的動刀21 ;定刀和動刀均呈鋸齒形且切割齒朝著機架前方伸出(動刀的切割齒長度小於定刀的切割齒長度)，動刀的一端與曲柄機構連接。所述動刀的切割齒間距大於定刀的切割齒間距，推薦將動刀切割齒間距設為定刀的切割齒間距的兩倍。
[0040]所述滑動機構包括沿機架長度伸展方向排列成一字的一組導向柱20-1，以及開設在動刀上且沿機架長度伸展方向排列成一字的一組導向孔21-1 (呈腰圓形)，各導向柱與導向孔一一對應並豎直向上伸入導向孔中。
[0041]所述曲柄機構包括一安裝在機架上的曲柄，曲柄由切割電機5驅動並通過一連杆23與所述動刀鉸接。所述曲柄由齒輪22構成，所述連杆的兩端分別與在齒輪和動刀鉸接。當切割刀為一對時，齒輪由切割電機直接驅動；當切割刀為兩對時，兩對切割刀的齒輪之間相互嚙合；切割刀為三對時，其中兩對相鄰的切割刀的齒輪相互嚙合，另一對切割刀由切割電機單獨驅動；切割刀為四對時，其中兩對相鄰的切割刀的齒輪相互嚙合，另外兩對切割刀的齒輪也相互嚙合，可以根據茶隴的寬度以此類推。
[0042]上述一對切割刀中，動刀可以安裝在定刀的頂面或底面，或者兩把切割刀均為可活動的動刀，具體根據需要確定。
【權利要求】
1.大型軌道式採茶機，其特徵在於:所述採茶機包括平行布置的兩條導軌(9)、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架(I)、驅使機架沿導軌行進的驅動機構，機架前側安裝有切割機構以及吹風機構，機架後側安裝有至少一個茶葉箱(14)； 所述機架的兩端分別設有至少一個所述行走機構，每個行走機構包括至少一個行走輪(8)、布置在機架與行走輪之間用於調節機架高度的絲杆螺母機構以及驅動絲杆螺母機構的升降電機(X)； 所述機架的兩端分別設有至少一個所述驅動機構，每個驅動機構包括一擺臂(19)以及一調節支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機(3)驅動且與所述導軌匹配的驅動輪(18);所述調節支架包括一調節板(15)以及一壓簧(17)，調節板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調節槽(15-1)，調節螺栓(16)穿過弧形調節槽並將調節板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調節槽內的導向件；所述壓簧的上端抵靠在調節板上，下端抵靠在擺臂上； 所述切割機構包括至少一對切割刀、驅使前述切割刀作往復直線運動的曲柄機構以及為曲柄機構提供動力的切割電機(5)； 所述一對切割刀中，定刀(20)和動刀(21)的切割齒均朝著機架前方伸出，動刀的切割齒長度小於定刀的切割齒長度； 所述吹風機構包括風機(4)、沿著機架長度伸展方向延伸的導風管(26)以及布置在風管下方的若干吹風管(2)，所述吹風管下端的出風口向著機架後側彎曲，且出風口位於切割機構的上前方； 所述切割機構和茶葉箱之間設有茶葉通道，該茶葉通道由固定在機架底部的底板(27)、固定在機架頂部的頂板、固定在機架兩端的擋板圍攏而成。
2.根據權利要求1所述的大型軌道式採茶機，其特徵在於:所述導向件為驅動輪的轉軸(10-1)，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。
3.根據權利要求2所述的大型軌道式採茶機，其特徵在於:所述動刀的切割齒間距等於定刀的切割齒間距的兩倍。
4.根據權利要求3所述的大型軌道式採茶機，其特徵在於:所述機架的寬度至少3米。
【文檔編號】A01D46/04GK203748267SQ201420037511
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】鄭金良 申請人:杭州正馳達精密機械有限公司