多功能泌尿診療床的製作方法
2023-06-06 18:39:36 1
多功能泌尿診療床的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能泌尿診療床，包括：底座；升降機構，其設於所述底座上，並由安裝於所述升降機構上的升降驅動電機進行驅動升降；臺面連接座，其通過傾斜機構設於所述升降機構的上端，該傾斜機構通過安裝於所述升降機構上的傾斜驅動電機進行驅動，使得臺面連接座能夠進行傾斜運動；臺面連接板，其安裝於所述臺面連接座上，並在所述臺面連接座上設有縱移機構以及驅動所述縱移機構的縱移驅動電機；以及連接板，其安裝於所述臺面連接板上，並在所述臺面連接板上設有橫移機構以及驅動所述橫移機構的橫移驅動電機。該多功能泌尿診療床能夠使病人位於診療床上需要治療的部位，也就是診療床的一個等中心點位置保持靜止。
【專利說明】多功能泌尿診療床
【技術領域】
[0001] 本發明涉及醫療設備領域，特別涉及一種多功能泌尿診療床。
【背景技術】
[0002] 現有的診療床，基本具備自動升降、傾斜、縱移橫移等功能，但是，在移動的過程 中，趟於診療床上的病人也會隨著診療床的移動而移動，例如，當病人在進行泌尿方面的治 療手術時，進行手術的泌尿部位也會隨著診療床進行移動，但是，進行手術的泌尿部位因移 動可能會對病人造成較大的傷害。
[0003] 公開於該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應 當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在於提供一種多功能泌尿診療床，從而克服病人的某部位在進行治 療過程中隨著診療床移動而造成傷害的缺點。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供了一種多功能泌尿診療床，包括：底座；升降機構， 其設於所述底座上，並由安裝於所述升降機構上的升降驅動電機進行驅動升降；臺面連接 座，其通過傾斜機構設於所述升降機構的上端，該傾斜機構通過安裝於所述升降機構上的 傾斜驅動電機進行驅動，使得臺面連接座能夠進行傾斜運動；臺面連接板，其安裝於所述 臺面連接座上，並在所述臺面連接座上設有縱移機構以及驅動所述縱移機構的縱移驅動電 機，由縱移驅動電機驅動縱移機構帶動臺面連接板沿所述臺面連接座的表面的縱向進行滑 動；以及連接板，其安裝於所述臺面連接板上，並在所述臺面連接板上設有橫移機構以及驅 動所述橫移機構的橫移驅動電機，由橫移驅動電機驅動橫移機構帶動連接板沿所述臺面連 接板的表面的橫向進行滑動。
[0006] 上述方案技術中，所述升降機構包括：第一支柱，其設置於所述底座上；第二支 柱，該第二支柱的外側壁與所述第一支柱的內側壁進行縱向滑動連接；第三支柱，該第三支 柱的外側壁與所述第二支柱的內側壁進行縱向滑動連接；螺紋絲槓機構，其鉸接於所述第 二支柱的底板上，該螺紋絲杆機構的兩端分別螺紋連接於所述第一支柱和所述第二支柱的 底板上；以及升降驅動電機，其安裝於所述第二支柱的底板上，並通過第一同步帶驅動所述 螺紋絲槓機構從而帶動所述第二立柱及第三立柱進行升降。
[0007] 上述方案技術中，所述螺紋絲杆機構包括：正螺紋絲槓，該正螺紋絲槓的一端鉸接 於所述第二支柱的底板上，另一端通過螺紋連接於所述底座上，並在所述正螺紋絲杆上安 裝有第一同步輪；以及反螺紋絲槓，該反螺紋絲杆的一端通過螺紋連接於所述第三支柱的 底板上，另一端鉸接於所述第二支柱的底板上且端部穿過所述第二支柱的底板並在所述端 部安裝有第二同步輪；其中，所述第一同步輪和所述第二同步輪與所述升降驅動電機連接。
[0008] 上述方案技術中，所述傾斜機構為蝸輪蝸杆機構，該蝸輪蝸杆機構包括：蝸杆，其 橫向設置於所述第三立柱的上端；以及蝸輪，其設於所述蝸杆的上方且與所述蝸杆嚙合，且 該蝸輪的上端與所述臺面連接座的下端連接；其中，傾斜驅動電機設於所述第三支柱上，該 傾斜驅動電機通過第二同步帶與所述蝸輪蝸杆機構連接，通過所述傾斜驅動電機驅動所述 蝸輪蝸杆機構帶動所述臺面連接座相對於所述第三支柱做傾斜運動。
[0009] 上述方案技術中，所述縱移機構包括縱向移動絲槓，其設在所述縱移驅動電機的 一側並鉸接於所述臺面連接座上，該縱向移動絲槓的一端與所述縱移驅動電機的驅動軸連 接，另一端通過螺紋連接於所述臺面連接板的底部。
[0010] 上述方案技術中，所述橫移機構包括橫向移動絲槓，其設在所述橫移驅動電機的 一側並鉸接於所述連接板上，該橫向移動絲槓的一端與所述橫向移動電機的驅動軸連接， 另一端通過螺紋連接於所述連接板的底部。
[0011] 上述方案技術中，在所述底座的底盤設置有支撐輪。
[0012] 上述方案技術中，所述多功能泌尿診療床還包括一控制器，其控制所述多功能泌 尿診療床進行相應的運動。
[0013] 與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：
[0014] 1.本發明中的多功能泌尿診療床，在使診療床進行升降、傾斜、橫移以及縱移的機 構上分別設置了驅動電機，病人在診療床上進行某部位的治療時，也就相當於診療床上的 一個等中心點，可同時控制升降驅動電機、傾斜驅動電機、橫移驅動電機、縱移驅動電機一 起配合驅動，使得診療床的等中心點在移動時可進行相對應的運動補償，使病人在診療床 上進行某部位的治療（即等中心點）處於一種平衡狀態，從而使得位於診療床上病人的某 部位（即等中心點）也處於靜止的狀態，進而減少對病人的傷害。
[0015] 2.使用螺紋絲杆機構，螺紋絲杆具有自鎖、穩定性好的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1是根據本發明的多功能泌尿診療床的升降機構結構示意圖。
[0017] 圖2是根據本發明的多功能泌尿診療床的升降機構的仰視結構示意圖。
[0018] 圖3是根據本發明的多功能泌尿診療床的傾斜機構結構示意圖。
[0019] 圖4是根據本發明的多功能泌尿診療床的傾斜機構做傾斜運動示意圖。
[0020] 圖5是根據本發明的多功能泌尿診療床的縱移機構結構示意圖。
[0021] 圖6是根據本發明的多功能泌尿診療床的橫移機構結構示意圖。
[0022] 圖7是根據本發明的多功能泌尿診療床的移動示意圖。
[0023] 圖8是根據本發明的多功能泌尿診療床的移動示意圖。
[0024] 主要附圖標記說明：
[0025] 11-底座，111-支撐輪；
[0026] 2-升降機構機構，2a_螺紋絲杆機構，21-第一支柱，22-第二支柱，23-第三支柱， 24-升降驅動電機，25-正螺紋絲杆，26-反螺紋絲杆，27-第一同步帶，28-第一同步輪， 29-第二同步輪，210-第三同步輪；
[0027] 3_傾斜機構，3a_蝸輪蝸杆機構，31_臺面連接座，32_蝸輪，33_蝸杆，34_傾斜驅 動電機，35-第四同步輪，36-第二同步帶；
[0028] 4a_縱移機構，4b_橫移機構，41_臺面連接板，42_縱向移動絲槓，43_第一絞接座， 44-縱移驅動電機，45-第五同步輪，46-第六同步輪，47-第三同步帶，48-連接板，49-橫向 移動絲槓，410-橫向驅動電機，411-第四同步帶，412-第二鉸接座。
【具體實施方式】
[0029] 下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保 護範圍並不受【具體實施方式】的限制。
[0030] 除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語"包括"或其變 換如"包含"或"包括有"等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而並未排除其它 元件或其它組成部分。
[0031] 本實施例中的多功能泌尿診療床包括：底座11、升降機構2、傾斜機構3、縱移機構 4a、橫移機構4b、升降驅動電機24、臺面連接座31、傾斜驅動電機34、臺面連接板41、縱移驅 動電機44、連接板48、橫移驅動電機410以及控制器；在底座11的底盤設置有支撐輪111， 並通過設於升降機構2上的控制器控制多功能泌尿診療床對應的移動。
[0032] 如圖1至圖2所示，為多功能泌尿診療床的升降機構2,其包括：第一支柱21、第 二支柱22、第三支柱23以及螺紋絲槓機構2a ;第一支柱21設置於底座11上；第二支柱22 的外側壁與第一支柱21的內側壁進行縱向滑動連接；第三支柱23的外側壁與第二支柱22 的內側壁進行縱向滑動連接；螺紋絲杆機構2a包括正螺紋絲槓25以及反螺紋絲槓26 ;正 螺紋絲槓25的一端鉸接於第二支柱22的底板上，另一端通過螺紋連接於底座11的螺紋孔 上，並在正螺紋絲杆25上安裝有第一同步輪28 ;反螺紋絲杆26的一端通過螺紋連接於第 三支柱23的底板的螺紋孔上，另一端鉸接於第二支柱22的底板上且端部穿過第二支柱22 的底板並在端部安裝有第二同步輪29 ;升降驅動電機24安裝於第二支柱22的底板上，且 升降驅動電機22的驅動軸穿過第二支柱22的底板並安裝有第三同步輪210 ;其中，第一同 步輪28和第二同步輪29以及第三同步輪210位於同一水平面，並通過第一同步帶27將三 個同步輪進行連接，升降驅動電機24通過驅動正螺紋絲杆25及反螺紋絲杆26並配合絲杆 上螺紋連接的螺紋孔進行升降移動，從而帶動第二立柱22及第三立柱23進行升降。
[0033] 如圖3至圖4所示，為多功能泌尿診療床的傾斜機構3,其包括蝸輪蝸杆機構3a ; 蝸輪蝸杆機構3a包括：蝸杆33以及蝸輪32,蝸杆33橫向設置於第三立柱23的上端，蝸輪 32設於蝸杆33的上方且與蝸杆33嚙合，且該蝸輪32的上端與臺面連接座31的下端連接； 傾斜驅動電機34設於第三支柱23上，該傾斜驅動電機34的驅動軸上設有第四同步輪35， 並通過第二同步帶36與蝸杆33的一端連接，通過傾斜驅動電機34驅動蝸輪蝸杆機構3a 帶動臺面連接座31相對於第三支柱23做傾斜運動。
[0034] 如圖5至圖6所示，為多功能泌尿診療床的縱移機構4a以及橫移機構4b，其中，臺 面連接板41安裝於臺面連接座31上，並能夠沿臺面連接座31的表面的縱向進行滑動（即 在臺面連接板41與臺面連接座31之間設有沿臺面連接座31的表面的Y方向的滑軌，臺面 連接板41安裝其上並能夠沿Y方向的滑軌滑動）；縱移驅動電機42固定於臺面連接座31 上且在驅動軸上安裝有第五同步輪45 ;縱移機構4a包括縱向移動絲槓42,其設在縱移驅動 電機44的一側並鉸接於臺面連接座31上，該縱向移動絲槓42的一端設有第六同步輪46， 第五同步輪45與第六同步輪46通過第三同步帶47連接，縱向移動絲槓42的另一端通過 螺紋連接於臺面連接板41的底部的第一鉸接座43的螺紋孔上；連接板48安裝於臺面連接 板41上，並能夠沿臺面連接板41的表面的橫向進行滑動（即在臺面連接板41與連接板48 之間設有沿臺面連接板41的表面的X方向的滑軌，連接板48安裝其上並能夠沿X方向的 滑軌滑動）；橫移驅動電機410設於連接板48上且驅動軸安裝有第七同步輪；橫移機構4b 包括橫向移動絲槓49,其設在橫移驅動電機410的一側並鉸接於連接板48上，該橫向移動 絲槓49的一端設有第八同步輪，第七同步輪和第八同步輪通過第四同步帶411進行連接， 橫向移動絲槓49的另一端通過螺紋連接於連接板48的底部的第二鉸接座412的螺紋孔 上；其中，縱移驅動電機44和橫移驅動電機49通過驅動縱向移動絲槓42和橫向移動絲槓 49並配合相對應的螺紋孔進行X方向和Y方向的移動。
[0035] 如圖7至圖8所示，為多功能泌尿診療床的各個方向移動示意圖，診療床能夠通 過控制器控制升降驅動電機，傾斜驅動電機，縱移驅動電機以及橫移驅動電機驅動進行相 對應的運動，因上述電機能夠同時被控制，如圖7和圖8中，為方便理解，設一個等中心點， 當等中心點往上運動時，傾斜驅動電機及橫移驅動電機進行驅動診療床進行對應的距離補 償，使得等中心點始終處於一個定點處，始終保持不動，若病人的某部位在等中心點處進行 治療時，因保持靜止，即可減少對病人的傷害。
[0036] 前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述 並非想將本發明限定為所公開的精確形式，並且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變 和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在於解釋本發明的特定原理及其實際應 用，從而使得本領域的技術人員能夠實現並利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及 各種不同的選擇和改變。本發明的範圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1. 一種多功能泌尿診療床，其特徵在於，包括： 底座； 升降機構，其設於所述底座上，並由安裝於所述升降機構上的升降驅動電機進行驅動 升降； 臺面連接座，其通過傾斜機構設於所述升降機構的上端，該傾斜機構通過安裝於所述 升降機構上的傾斜驅動電機進行驅動，使得臺面連接座能夠進行傾斜運動； 臺面連接板，其安裝於所述臺面連接座上，並在所述臺面連接座上設有縱移機構以及 驅動所述縱移機構的縱移驅動電機，由所述縱移驅動電機驅動所述縱移機構帶動所述臺面 連接板沿所述臺面連接座的表面的縱向進行滑動；以及 連接板，其安裝於所述臺面連接板上，並在所述臺面連接板上設有橫移機構以及驅動 所述橫移機構的橫移驅動電機，由所述橫移驅動電機驅動橫移機構帶動連接板沿所述臺面 連接板的表面的橫向進行滑動。
2. 根據權利要求1所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，所述升降機構包括：第一支 柱，其設置於所述底座上；第二支柱，該第二支柱的外側壁與所述第一支柱的內側壁進行縱 向滑動連接；第三支柱，該第三支柱的外側壁與所述第二支柱的內側壁進行縱向滑動連接； 以及螺紋絲槓機構，其鉸接於所述第二支柱的底板上，該螺紋絲杆機構的兩端分別螺紋連 接於所述第一支柱和所述第二支柱的底板上；其中所述升降驅動電機安裝於所述第二支柱 的底板上，並通過第一同步帶驅動所述螺紋絲槓機構從而帶動所述第二立柱及第三立柱進 行升降。
3. 根據權利要求2所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，所述螺紋絲杆機構包括：正 螺紋絲槓，該正螺紋絲槓的一端鉸接於所述第二支柱的底板上，另一端通過螺紋連接於所 述底座上，並在所述正螺紋絲杆上安裝有第一同步輪；以及反螺紋絲槓，該反螺紋絲杆的一 端通過螺紋連接於所述第三支柱的底板上，另一端鉸接於所述第二支柱的底板上且端部穿 過所述第二支柱的底板並在所述端部安裝有第二同步輪；其中，所述第一同步輪和所述第 二同步輪與所述升降驅動電機連接。
4. 根據權利要求2所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，所述傾斜機構為蝸輪蝸杆 機構，該蝸輪蝸杆機構包括：蝸杆，其橫向設置於所述第三立柱的上端；以及蝸輪，其設於 所述蝸杆的上方且與所述蝸杆嚙合，且該蝸輪的上端與所述臺面連接座的下端連接；其中， 所述傾斜驅動電機設於所述第三支柱上，該傾斜驅動電機通過第二同步帶與所述蝸輪蝸杆 機構連接，通過所述傾斜驅動電機驅動所述蝸輪蝸杆機構帶動所述臺面連接座相對於所述 第三支柱做傾斜運動。
5. 根據權利要求1所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，所述縱移機構包括縱向移 動絲槓，其設在所述縱移驅動電機的一側並鉸接於所述臺面連接座上，該縱向移動絲槓的 一端與所述縱移驅動電機的驅動軸連接，另一端通過螺紋連接於所述臺面連接板的底部。
6. 根據權利要求1所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，所述橫移機構包括橫向移 動絲槓，其設在所述橫移驅動電機的一側並鉸接於所述連接板上，該橫向移動絲槓的一端 與所述橫向移動電機的驅動軸連接，另一端通過螺紋連接於所述連接板的底部。
7. 根據權利要求1所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，在所述底座的底盤設置有 支撐輪。
8.根據權利要求1所述的多功能泌尿診療床，其特徵在於，所述多功能泌尿診療床還 包括一控制器，其控制所述多功能泌尿診療床進行相應的運動。
【文檔編號】A61G13/04GK104207910SQ201410477655
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月18日 優先權日:2014年9月18日
【發明者】張建國, 文飛 申請人:玉林市好邦醫療設備有限責任公司