一種垂直提升裝置及方法與流程

2024-02-28 10:15:15

本發明涉及重物提升技術領域，具體涉及一種垂直提升裝置及方法。

背景技術：

礦井的開挖建設過程中，利用專門的鑽井技術，一次性能打通整個井筒。但是，井筒內部作業空間有限，破碎巖石的設備以及輔助施工設備都要通過提升設備運到井筒內，並且有的設備需要提升設備的提升繩保持張力才能穩定作業；礦井內的矸石等廢料需要抓斗抓取後，利用提升設備帶離井筒。整個挖井過程是井上提升系統以及井筒內部施工系統這兩大系統同步進行的過程，要相互協調，才能保證井下施工的有序進行。

現有的井筒內部施工系統已經發展為多元化系統，有多種類型的鑿巖機。但是，井上提升系統一直採用井架加滑輪的結構形式。由於井架要避開井口，所以井架的支撐柱要設置在距井口外一定距離的地面、井架安裝滑輪的天台要有一定高度，且還要在井架外設置絞車，會佔用很大的地面及空間。而且，井架一旦搭建完成，提升設備的提升繩上下路線也固定，不能靈活調節，容易妨礙井筒內部施工設備的施工。特別是盲井施工時，由於盲井不直接連通地面、井上空間有限，井架的搭建受到空間的限定，更容易妨礙井筒內部施工設備的施工。

具體的盲井與提升系統的結構見圖1，如圖1所示，包括地面101、豎井102、巷道103、盲井104，所述盲井104上方為帽井105，帽井105內設有天輪106，所述提升繩從絞車107出發，經過轉向滑輪108，繞過天輪106，連接重物109。絞車的安裝也要避開主要物料通行的線路，保證不幹涉設備的下運以及廢料的上排。這些客觀條件大大降低了井架在盲井施工中的適用性，使得井下挖井施工效率受到很大影響。因此，實際使用中，也有不使用井架，直接在盲井井壁固定滑輪，通過絞車下放鋼絲繩下運設備或上排廢料，但是由於設施簡陋，不僅效率低、而且安全性差。

因此，井架佔用空間大、提升繩上下路線不能調節，整個提升系統不夠安全，是亟待解決的問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明實施例期望提供一種垂直提升裝置及方法，減少裝置佔用的空間，能靈活調節提升繩上下路線，增加提升系統的安全性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種垂直提升裝置，包括固定於地基的固定架，所述固定架中間設有容置提升繩通過的第一空腔；

所述固定架上方設置有在所述固定架上做水平移動的滑動架，所述滑動架中間設有容置所述提升繩通過的第二空腔；

所述滑動架上設有至少兩個交替下放或提升重物的步進車，各步進車在所述滑動架上移動，各步進車之間間隔預設的距離；所述提升繩依次穿過各步進車，各步進車設有夾持所述提升繩的夾持部件和驅動步進車在所述滑動架移動的驅動機構。

上述方案中，所述驅動機構包括液壓缸，各液壓缸的活塞杆連接各步進車。

上述方案中，所述垂直提升裝置還包括：控制所述驅動機構交替驅動各步進車的控制機構，所述控制機構電連接所述驅動機構。

上述方案中，所述控制機構包括：檢測各步進車位置的傳感部件，所述傳感部件設置在易於檢測各步進車位置的預設位置，所述傳感部件電連接所述控制機構。

上述方案中，所述固定架上設有供所述滑動架移動的第一滑軌，所述滑動架底部設有與所述第一滑軌匹配的第一滑輪；所述滑動架上設有供各步進車移動的第二滑軌，各步進車底部設有與所述第二滑軌匹配的第二滑輪。

上述方案中，所述垂直提升裝置還包括：收攏所述提升繩的回卷盤，所述回卷盤設置在所述滑動架的上方或外側，所述回卷盤能跟隨所述提升繩的移動而轉動。

上述方案中，所述垂直提升裝置還包括改向滑輪，所述提升繩從各步進車進入所述改向滑輪底部、繞過所述改向滑輪後從所述改向滑輪上部伸出，並通過所述第一空腔和第二空腔連接下方的重物。

上述方案中，所述垂直提升裝置還包括制動所述提升繩的制動機構，所述提升繩穿過所述制動機構，所述制動機構設置在各步進車和重物之間。

本發明實施例還提供一種垂直提升方法，所述方法包括：

第一步進車夾持提升繩，第二步進車鬆開所述提升繩，所述第一步進車向第一方向運動，所述第二步進車向第二方向運動；

當所述第一步進車運動到第一方向的極限位置時，所述第二步進車夾持所述提升繩，所述第一步進車鬆開所述提升繩，所述第二步進車向第一方向運動，所述第一步進車向第二方向運動；

所述第一步進車和第二步進車交替夾持所述提升繩向第一方向運動，直至重物到達預設位置。

上述方案中，所述第一步進車夾持提升繩，第二步進車鬆開所述提升繩，所述第一步進車向第一方向運動，所述第二步進車向第二方向運動，包括：

依次指令第一步進車的夾持部件夾緊所述提升繩，第二步進車的夾持部件鬆開所述提升繩，第一驅動機構驅動所述第一步進車向第一方向運動，第二驅動機構驅動所述第二步進車向第二方向運動。

上述方案中，所述當所述第一步進車運動到第一方向的極限位置時，所述第二步進車夾持所述提升繩，所述第一步進車鬆開所述提升繩，所述第二步進車向第一方向運動，所述第一步進車向第二方向運動，包括：

指令傳感部件檢測步進車的位置；

當所述傳感部件檢測到所述第一步進車運動到第一方向的極限位置時，通知控制機構；

依次指令所述第二步進車的夾持部件夾緊所述提升繩，所述第一步進車的夾持部件鬆開所述提升繩，所述第二驅動機構驅動所述第二步進車向第一方向運動，所述第一驅動機構驅動所述第一步進車向第二方向運動。

上述方案中，所述第一步進車夾持提升繩，第二步進車鬆開所述提升繩，所述第一步進車向第一方向運動，所述第二步進車向第二方向運動之前，所述方法還包括：

調整滑動架在固定架的位置，使所述提升繩的位置調整到預設位置；

將所述第一步進車的初始位置調整為第二方向的極限位置；將所述第二步進車的初始位置調整為第一方向的極限位置。

本發明實施例提供的垂直提升裝置及方法，包括固定於地基的固定架，所述固定架中間設有容置提升繩通過的第一空腔；所述固定架上方設置有在所述固定架上做水平移動的滑動架，所述滑動架中間設有容置所述提升繩通過的第二空腔；所述滑動架上設有至少兩個交替下放或提升重物的步進車，各步進車在所述滑動架上移動，各步進車之間間隔預設的距離；所述提升繩依次穿過各步進車，各步進車設有夾持所述提升繩的夾持部件和驅動步進車在所述滑動架移動的驅動機構；可見，本發明實施例的垂直提升裝置，通過固定架、滑動架的相互配合，能方便調節提升繩的上下位置，而且固定架高度方向佔用空間小；通過至少兩個步進車交替下放或提升重物，使重物的下放或提升有序、快速，不會因為重力加速度而失控，增加整個提升系統的安全性。

附圖說明

圖1為現有技術中盲井與提升系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例垂直提升裝置的示意圖；

圖3為圖2的俯視圖的示意圖；

圖4為本發明實施例垂直提升方法中下放重物的流程示意圖；

圖5為本發明實施例垂直提升方法中提升重物的流程示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種垂直提升裝置，包括固定於地基的固定架，所述固定架中間設有容置提升繩通過的第一空腔；所述固定架上方設置有在所述固定架上做水平移動的滑動架，所述滑動架中間設有容置所述提升繩通過的第二空腔；所述滑動架上設有至少兩個交替下放或提升重物的步進車，各步進車在所述滑動架上移動，各步進車之間間隔預設的距離；所述提升繩依次穿過各步進車，各步進車設有夾持所述提升繩的夾持部件和驅動步進車在所述滑動架移動的驅動機構。

本發明實施例的原理是：通過固定架、滑動架的相互配合，能方便調節提升繩的上下位置，且固定架的高度低於固定架的長度或寬度，高度方向佔用空間小；通過至少兩個步進車交替下放或提升重物，使重物的下放或提升有序、快速，不會因為重力加速度而失控，增加整個提升系統的安全性。

為了能夠詳盡地了解本發明實施例的特點與技術內容，下面對本發明實施例的一種垂直提升裝置做詳細的闡述。

具體地，所述固定架可以是矩形形狀，也可以是圓形，但是一般高度低於長度或寬度，即扁平狀，這樣高度方向佔用空間遠小於井架，如果是盲井施工，則固定架的高度需低於巷道高度；

所述固定架一般固定於地面，底部設有固定的支撐腳，如果是盲井施工，則固定於盲井井口的巷道內；

進一步地，所述固定架的支撐腳可以在地面或盲井的巷道內移動，移動到合適位置後，可以鎖定支撐腳，這樣，可以更靈活的調整提升繩的上下路線；

所述支撐腳可以設有便於在地面移動的滾輪，也可以是其它結構，不作詳述。

所述垂直提升裝置可以設置兩輛步進車，也可以設置多輛步進車，步進車數量越多，則垂直提升裝置的提升速度越平穩，但是整個垂直提升裝置的結構複雜、控制也容易出錯；優選地是所述垂直提升裝置設置兩輛步進車；

各步進車設有夾持部件，夾持部件的動力可以是氣壓、液壓和電機，不作詳述；

所述夾持部件與所述提升繩接觸的部位可以採用摩擦性能好、對提升繩磨損小的摩擦材料，具體的是以無機纖維為主、無金屬型的摩擦材料，更具體地是無石棉有機物型摩擦材料(NAO，NO Asbestos Organic)，由於提升繩一般是鋼絲繩，使用無金屬型的摩擦材料對鋼絲繩的磨損比較小，使提升繩的使用壽命更長。

所述垂直提升裝置可以設置一根提升繩，也可以設置多根提升繩；當設置多根提升繩時，各步進車需要相應的設置多個夾持部件或設置一個具有多個夾持爪的夾持部件，且所述多根提升繩之間需避免相互摩擦；

優選地，所述垂直提升裝置可以設置兩根提升繩，這樣能平衡重物，結構簡單，佔用空間小。

具體地，所述驅動機構包括液壓缸，各液壓缸的活塞杆連接各步進車；由於各步進車的運動方式為水平往復移動，因此垂直提升裝置採用液壓缸作為驅動機構，具有結構簡單、能耗低、使用可靠的優點。

進一步地，所述垂直提升裝置還包括控制所述驅動機構交替驅動所述步進車的控制機構，所述控制機構電連接所述驅動機構；

這裡，所述控制機構可以是單片機，也可以是可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。

具體地，所述控制機構包括檢測各步進車位置的傳感部件，所述傳感部件設置在易於檢測各步進車位置的預設位置，所述傳感部件電連接所述控制機構；

這裡，所述傳感部件可以是行程開關，也可以是光電傳感器。

具體地，所述固定架上設有供所述滑動架移動的第一滑軌，所述滑動架底部設有與所述第一滑軌匹配的第一滑輪；所述滑動架上設有供所述步進車移動的第二滑軌，所述步進車底部設有與所述第二滑軌匹配的第二滑輪。

滑軌和滑輪的結構有很多，故對上述第一滑軌、第一滑輪和第二滑軌、第二滑輪的結構不作限定。

進一步地，所述垂直提升裝置還包括收攏所述提升繩的回卷盤，所述回卷盤設置在所述滑動架的上方或外側，所述回卷盤能跟隨所述提升繩的移動而轉動；

這裡，所述回卷盤可以是自身沒有動力的，只能跟隨所述提升繩的移動而轉動，也可以是自身設置動力的，如電機驅動等，能在控制機構的指令下，主動轉動；具體地是控制機構檢測到移動繩的移動方向後，發出相應指令，指令回卷盤的驅動機構驅動所述回卷盤轉動；

由於各步進車的夾持部件在下放及提升時交替夾持，所述回卷盤，相比現有技術中絞車的捲筒，基本不受力，所以回卷盤本身及提升繩的磨損都大大降低，提高了使用壽命。

進一步地，所述垂直提升裝置還包括改向滑輪，所述提升繩從所述步進車進入所述改向滑輪底部、繞過所述改向滑輪後從所述改向滑輪上部伸出，並通過所述第一空腔和第二空腔連接下方的重物；

通過改向滑輪，能避免提升繩在改向處的磨損，也能更好的確定提升繩上下的路線。

具體地，所述改向滑輪可以設置一個，也可以設置多個；優選地，垂直提升裝置可以設置兩個改向滑輪，兩個改向滑輪間隔預設的距離；

更具體地，所述提升繩可以從第一個改向滑輪底部進入，經過所述第一個改向滑輪後再進入第二改向滑輪底部，繞過所述第二個改向滑輪後從所述第二個改向滑輪上部伸出，再進入所述第一個改向滑輪上部，並通過所述第一空腔和第二空腔連接下方的重物；

通過兩個改向滑輪，能更好的改善單個改向滑輪的受力情況；

進一步地，為了避免水平方向的提升繩和垂直方向的提升繩相互摩擦，可以通過調整改向滑輪的位置，使水平方向的提升繩和垂直方向的提升繩相互錯開；也可以在水平方向的提升繩和垂直方向的提升繩交叉處設置不會損傷提升繩的柔性隔離部件；

如果通過調整改向滑輪的位置，使水平方向的提升繩和垂直方向的提升繩相互錯開的，則提升繩會繞開所述第一改向滑輪，直接從第二改向滑輪底部進入。

進一步地，所述垂直提升裝置還包括制動所述提升繩的制動機構，所述提升繩穿過所述制動機構，所述制動機構設置在各步進車和重物之間；

雖然通過步進車的交替下放或提升，所述重物的下放速度一般不會失控，但是，為了避免因為步進車的夾持部件失效或提升繩脫離步進車等故障造成重物的下放或提升速度的失控，所述垂直提升裝置設有制動機構；

由於提升裝置的速度失控一般是由重物端的重力加速度引起的，因此將所述制動機構設置在各步進車和重物之間，這樣便於快速制動；

本實施例中，所述制動機構可以設置在步進車和改向滑輪之間，即提升繩從步進車穿出後就進入制動機構，然後再進入改向滑輪；這樣既便於制動機構的快速制動，也便於制動機構安裝於滑動架上。

所述制動機構可以設置速度監控部件和制動部件，所述速度監控部件可以是速度傳感器，所述制動部件可以是採用摩擦制動的原理；

本發明實施例中，各步進車的夾持部件在下放及提升時的夾持，也基本起到了現有技術中絞車制動部件的作用，再另行設置一獨立的制動機構，大大提高了垂直提升裝置的安全性。

所述制動機構的制動部件與所述提升繩接觸的部位也可以採用所述步進車的夾持部件所採用的摩擦材料，優選地，所述制動機構的制動部件與所述提升繩接觸的部位採用無石棉有機物型摩擦材料。

所述速度監控部件可以電連接所述制動機構，當所述速度監控部件監測到提升繩的速度失控時，會通知所述制動機構，由所述制動機構通知制動部件進行制動；

所述速度監控部件可以設置在提升繩運動軌跡上的任何一處；優選地，所述速度監控部件可以設置在最接近提升繩重物端的改向滑輪處，用於監控垂直方向的提升繩的移動速度；由於提升繩不是完全剛性的，各處的速度不完全一致，只有最接近提升繩重物端，才能更好反映重物移動的速度；在接近提升繩重物端的同時，又滿足在改向滑輪處，則便於安裝和與制動機構電連接。

實際應用中，所述速度監控部件可以電連接所述控制機構，當所述速度監控部件監測到提升繩的速度失控時，會通知所述控制機構，由所述控制機構通知制動機構進行制動，這樣制動機構無需另外設置控制部件。

為了能夠更加詳盡地了解本發明實施例的特點與技術內容，下面結合附圖以及具體的應用實施例對本發明做進一步的闡述，所附附圖僅供參考說明之用，並非用來限定本發明實施例。

圖2為本發明實施例垂直提升裝置的示意圖；圖3為圖2的俯視圖的示意圖；如圖2、圖3所示，一種垂直提升裝置，包括固定架11、滑動架10、提升繩2、第一步進車4、第二步進車3、第一驅動機構8、第二驅動機構7；

所述固定架11為矩形形狀，其四周設有支撐腳12，所述固定架11中間設有容置所述提升繩2通過的第一空腔14；所述固定架11通過支撐腳12固定在地面上，所述支撐腳12底部設有圓形滾輪和鎖定裝置，所述圓形滾輪可以在地面上移動，移動到合適位置就通過鎖定裝置鎖定，固定架11就固定於地面；如果是盲井施工時，所述固定架固定於盲井井口的巷道內；

所述固定架11上方設置有所述滑動架10，所述滑動架10能在所述固定架11上做水平移動，所述滑動架10中間設有容置所述提升繩2通過的第二空腔15；

所述滑動架10上設置有所述第一步進車4和第二步進車3，所述第一步進車4和第二步進車3能在所述滑動架上移動，且相互之間間隔預設的距離；

本實施例中，所述垂直提升裝置設有兩根提升繩2，分別連接重物的兩側，所述提升繩2依次穿過所述第一步進車4和第二步進車3的兩側，穿過所述第一空腔14和第二空腔15，進入井下，連接到重物(重物未在圖中示出)的連接點13；所述第一步進車4和第二步進車3的兩側均設有夾持所述提升繩的夾持部件(未在圖中示出)，所述夾持部件與所述提升繩2接觸的部位採用無石棉有機物型摩擦材料；所述第一步進車設有第一驅動機構8，所述第二步進車設有第二驅動機構7。

其中，所述第一驅動機構8和第二驅動機構7均包括液壓缸，所述第一驅動機構8的液壓缸的活塞杆連接所述第一步進車4，所述第二驅動機構7的液壓缸的活塞杆連接所述第二步進車3。

其中，所述垂直提升裝置還包括控制所述驅動機構交替驅動所述第一步進車4和第二步進車3的控制機構，所述控制機構電連接所述第一驅動機構8和第二驅動機構7；所述控制機構為可編程邏輯控制器。

其中，所述控制機構包括檢測所述第一步進車4和第二步進車3位置的傳感部件(未在圖中示出)，所述傳感部件為行程開關。

其中，所述固定架11上設有供所述滑動架10移動的第一滑軌，所述滑動架10底部設有與所述第一滑軌匹配的第一滑輪。

所述滑動架10上設有供所述第一步進車4和第二步進車3移動的第二滑軌，所述第一步進車4和第二步進車3底部均設有與所述第二滑軌匹配的第二滑輪。

其中，所述垂直提升裝置還包括收攏所述提升繩2的回卷盤1，所述回卷盤1設置在所述滑動架10的上方，所述回卷盤1能跟隨所述提升繩2的移動而轉動；

這裡，所述回卷盤1設有驅動回卷盤1轉動的第三驅動機構(未在圖中示出)，所述控制機構檢測到提升繩2的移動方向後，對所述第三驅動機構發出相應指令，所述第三驅動機構驅動所述回卷盤1轉動。

其中，所述垂直提升裝置還包括改向滑輪，即第一改向滑輪5和第二改向滑輪6，兩個改向滑輪間隔預設的距離；

為了避免水平方向的提升繩2和垂直方向的提升繩2相互摩擦，通過調整改向滑輪的位置，使水平方向的提升繩2和垂直方向的提升繩2相互錯開；如圖3所示，將第一改向滑輪5和第二改向滑輪6向所述滑動架10的外側偏移一定距離，即可使水平方向的提升繩2和垂直方向的提升繩2相互錯開。

其中，所述垂直提升裝置還包括制動所述提升繩的制動機構9，所述提升繩2穿過所述制動機構9，所述制動機構9設置在第一步進車4和改向滑輪之間；

這裡，所述制動機構9採用摩擦制動的原理，所述制動機構9在所述控制機構的指令下執行制動的動作；

所述制動機構的制動部件與所述提升繩2接觸的部位採用無石棉有機物型摩擦材料，而提升繩2一般是鋼絲繩，使用無石棉有機物型摩擦材料對提升繩2的磨損比較小。

其中，所述垂直提升裝置還設有速度監控部件，所述速度監控部件電連接所述控制機構，當所述速度監控部件監測到提升繩2的速度失控時，會通知所述控制機構，由所述控制機構通知制動機構9進行制動；

所述速度監控部件設置在第一改向滑輪5處，用於監控垂直方向的提升繩的移動速度。

本發明實施例還提供了一種垂直提升方法，由於涉及重物下放和重物提升，因此包括下放重物的流程和提升重物的流程兩種流程，下面將分別介紹。

圖4為本發明實施例垂直提升方法中下放重物的流程示意圖，圖2為本發明實施例垂直提升裝置的示意圖；圖3為圖2的俯視圖的示意圖；下面將結合圖2至圖4對本發明實施例垂直提升方法中下放重物的流程做詳細闡述，如圖2至圖4所示，所述流程包括：

步驟401：第一步進車夾持提升繩，第二步進車鬆開所述提升繩，所述第一步進車向第一方向運動，所述第二步進車向第二方向運動；

這裡，所述第一方向為接近重物的方向，也就是圖2或圖3中的左方，所述第二方向為遠離重物的方向，也就是圖2或圖3中的右方。

具體地，控制機構指令第一步進車4的夾持部件夾緊所述提升繩2，第二步進車3的夾持部件鬆開所述提升繩2，第一驅動機構8驅動所述第一步進車4向第一方向運動，第二驅動機構7驅動所述第二步進車3向第二方向運動。

步驟402：當所述第一步進車運動到第一方向的極限位置時，所述第二步進車夾持所述提升繩，所述第一步進車鬆開所述提升繩，所述第二步進車向第一方向運動，所述第一步進車向第二方向運動；

具體地，控制機構指令傳感部件檢測步進車的位置；

當所述傳感部件檢測到所述第一步進車4運動到第一方向的極限位置時，通知控制機構；

控制機構指令所述第二步進車3的夾持部件夾緊所述提升繩2，所述第一步進車4的夾持部件鬆開所述提升2繩，所述第二驅動機構7驅動所述第二步進車3向第一方向運動，所述第一驅動機構8驅動所述第一步進車4向第二方向運動。

步驟403：所述第一步進車和第二步進車交替夾持所述提升繩向第一方向運動，直至重物到達預設位置；

由於重物在下放或提升時會有重力加速度，因此通過控制機構指令兩個步進車，交替下放或提升重物，使重物的下放或提升更有序，不會因為重力加速度而失控，增加整個提升系統的安全性；

所述第一步進車4和第二步進車3都只能做直線往復運動，因此在其中一個步進車夾持提升繩2運動時，另一個步進車需要向相反方向運動，為下次夾持所述提升繩2運動預留行程。

圖5為本發明實施例垂直提升方法中提升重物的流程示意圖，圖2為本發明實施例垂直提升裝置的示意圖；圖3為圖2的俯視圖的示意圖；，下面將結合圖2、3、5對本發明實施例垂直提升方法中下放重物的流程做詳細闡述，如圖2、3、5所示，所述流程包括：

步驟501：所述第二步進車夾持提升繩，所述第一步進車鬆開所述提升繩，所述第二步進車向第二方向運動，所述第一步進車向第一方向運動；

這裡，所述第一方向為接近重物的方向，也就是圖2或圖3中的左方，所述第二方向為遠離重物的方向，也就是圖2或圖3中的右方。

具體地，控制機構指令所述第二步進車3的夾持部件夾緊所述提升繩2，所述第一步進車4的夾持部件鬆開所述提升繩2，所述第二驅動機構7驅動所述第二步進車3向第二方向運動，所述第一驅動機構8驅動所述第一步進車4向第一方向運動。

步驟502：當所述第二步進車運動到第二方向的極限位置時，所述第一步進車夾持所述提升繩，所述第二步進車鬆開所述提升繩，所述第一步進車向第二方向運動，所述第二步進車向第一方向運動；

具體地，控制機構指令傳感部件檢測步進車的位置；

當所述傳感部件檢測到所述第二步進車3運動到第二方向的極限位置時，通知控制機構；

控制機構指令所述第一步進車4的夾持部件夾緊所述提升繩2，所述第二步進車3的夾持部件鬆開所述提升繩2，所述第一驅動機構8驅動所述第一步進車4向第二方向運動，所述第二驅動機構7驅動所述第二步進車3向第一方向運動。

步驟503：所述第一步進車和第二步進車交替夾持所述提升繩向第二方向運動，直至重物到達預設位置；

由於重物在下放或提升時會有重力加速度，因此通過控制機構指令兩個步進車，交替下放或提升重物，使重物的下放或提升更有序，不會因為重力加速度而失控，增加整個提升系統的安全性；

所述第一步進車4和第二步進車3都只能做直線往復運動，因此在其中一個步進車夾持提升繩2運動時，另一個步進車需要向相反方向運動，為下次夾持所述提升繩2運動預留行程。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。